분 기 보 고 서

                                   (제13기 3분기)

【 대표이사 등의 확인 】

대표이사 등의 확인.서명

I. 회사의 개요

1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 현황(요약)

1-1. 연결대상회사의 변동내용

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭
당사의 명칭은 『주식회사 뉴로메카』라고 표기합니다. 또한 영문으로는 『Neuromeka Co., Ltd.』라고 표시합니다. 단, 약식으로 표시할 경우에는 『(주)뉴로메카』 또는 『Neuromeka』라고 표시합니다.


다. 설립일자 및 존속기간
당사는 로봇 개발ㆍ생산ㆍ판매 및 자동화솔루션 공급 등을 영위할 목적으로 2013년 2월 14일 설립되었습니다.


라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

마. 중소기업 등 해당 여부

바. 주요 사업의 내용

주) 협동로봇을 포함한 로봇 매출 비중은 53%, 자동화솔루션 매출 비중은 45%입니다. 각각 다수의 기업을 대상으로 공급되고 있습니다. 상세한 내용은 동 공시서류의 『Ⅱ. 사업의 내용』을 참고하시기 바랍니다.


사. 신용평가에 관한 사항

아. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

2. 회사의 연혁

가. 회사의 주요 연혁

1)  지점, 영업소, 사무소 등의 설치 또는 폐쇄

나. 회사의 본점소재지 및 그 변경

다. 경영진 및 감사의 중요한 변동

주) 감사 주민석은 2024년 3월 29일 정기주주총회에서 임기만료 하였으나, 상법 제386조 및 제415조에 따라 새로운 감사가 선임되어 퇴임 감사의 권리의무가 종료하는시점까지 감사로서 권리의무를 유지할 것입니다.

라. 최대주주의 변동

-. 해당사항이 없습니다.

마. 상호의 변경

바. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적 있는 경우 그 내용

-. 해당사항이 없습니다.

사. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용
-. 해당사항이 없습니다.

아. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화
※ 2023년 03월 30일 정기주주총회에서 사업목적을 추가했습니다.
1. 부동산 매매업, 임대업 및 관리업
1. 포장재 제조, 생산, 판매업

1. 식물공장업

1. 첨단 온실 설계 , 제작 , 운영 및 수출입업

1. 소화액 제조, 생산, 판매업

1. 소화기 제조, 생산, 판매업
1. 배터리팩 제조, 생산, 판매업

※ 2024년 03월 29일 정기주주총회에서 사업목적을 추가했습니다.
1. 주차장업
1. 휴게음식점, 슈퍼마켓 등 운영 및 관련 프랜차이즈 사업
1. 로봇 및 관련 부품 도소매업 및 관련 서비스업
1. 로봇 설계 및 제조업

자. 그 밖에 경영활동과 관련한 중요한 사항의 발생 내용

1) 유형자산 취득

2) 전환사채권 발행

주) 2024년 9월 6일, 시가 하락으로 인해 전환가액이 35,347원에서 28,278원으로 조정되었습니다.
주) 2025년 3월 17일, 시가를 하회하는 발행가격으로 실시된 유상증자에 따라 전환가액이 28,278원에서 28,232원으로 조정되었습니다.
주) 2025년 11월 6일, 시가 상승으로 인해 전환가액이 28,232원에서 30,867원으로 조정되었습니다.

3) 전환사채권 발행

주) 2025년 3월 17일, 시가를 하회하는 발행가격으로 실시된 유상증자에 따라 전환가액이 23,931원에서 23,892원으로 조정되었습니다.

4) 유상증자 결정

3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이

4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

나. 자기주식 취득 및 처분 현황
-. 해당사항이 없습니다.


다. 종류주식 발행현황
-. 해당사항이 없습니다.

라. 발행이후 전환권 행사

5. 정관에 관한 사항

가. 정관 변경 이력

나. 사업목적 현황

다. 사업목적 변경 내용

라. 변경 사유
로봇을 다양한 분야에 적용하기 위하여 신규사업을 검토하며, 사업목적을 추가하였습니다. 또한 유형자산을 취득했으며, 건물 중 일부는 임대를 고려하여 임대업 등을 추가했습니다. 해당 사업목적과 관련하여 이사회 결의와 주주총회 결의를 거쳐 최종적으로 정관에 반영되었습니다.

마. 정관상 사업목적 추가 현황표

1. 부동산 매매업, 임대업 및 관리업

1) 그 사업 분야(업종, 제품 및 서비스의 내용 등) 및 진출 목적

당사는 2023년 7월 유형자산을 취득하였으며, 건물 일부를 임대하여 부가수익을 창출하기 위해 해당 사업 목적을 추가하였습니다.

2) 시장의 주요 특성.규모 및 성장성

국내 부동산 임대업 전체 매출 규모는 약 5조8천억원으로 추정되며, 시장 성장세는 안정적으로 유지되고 있습니다.

3) 신규사업과 관련된 투자 및 예상 자금소요액(총 소요액, 연도별 소요액), 투자자금조달원천, 예상투자회수기간 등

유형자산 취득대금 220억원(부동산 담보대출 170억원 포함)과 취득 부대비용을 지출하였으며, 추가적인 투자금액은 발생하지 않을 것으로 예상됩니다.

4) 사업 추진현황(조직 및 인력구성 현황, 연구개발활동 내역, 제품 및 서비스 개발
진척도 및 상용화 여부, 매출 발생여부 등)

현재까지 해당 사업과 관련된 별도 추진 내역은 없습니다.

5) 기존 사업과의 연관성

해당 사항 없습니다.

6) 주요 위험

특별한 위험 요인은 없습니다.

7) 향후 추진계획

(1) 전체 진행단계 및 각 진행단계별 예상 완료시기 : 일부 공간 임대를 검토 중입니다.
(2) 향후 1년 이내 추진 예정사항은 없습니다.
(3) 추가적인 조직 및 인력 확보 계획은 없습니다.

8) 미추진 사유
(1) 그간 사업을 추진하지 않은 사유 및 배경 : 당사 건물의 사용계획 수립을 우선하고 있으며, 이에 따라 임대 진행 시기를 조율하고자 합니다.
(2) 향후 1년 이내 추진계획 존재 여부 및 향후 추진 예정시기 : 당사 건물의 사용계획수립을 우선하고 있으며, 이에 따라 임대 진행 시기를 조율하고자 합니다.
(3) 추진 계획 등이 변경된 경우 그 사유 및 변경내용 : 현재 사용계획 수립 중입니다.

2. 포장재 제조, 생산, 판매업, 3. 식물공장업, 4. 첨단 온실 설계 , 제작 , 운영 및 수출입업

1) 그 사업 분야(업종, 제품 및 서비스의 내용 등) 및 진출 목적

다양한 산업 분야에서 로봇을 활용하여 고객을 확보하는 방안을 검토 중입니다.

2) 시장의 주요 특성.규모 및 성장성

보고서 제출일 현재 구체적인 사업 추진계획이 마련되지 않아 기재를 생략합니다.

3) 신규사업과 관련된 투자 및 예상 자금소요액(총 소요액, 연도별 소요액), 투자자금조달원천, 예상투자회수기간 등

보고서 제출일 현재 구체적인 사업 추진계획이 마련되지 않아 기재를 생략합니다.

4) 사업 추진현황(조직 및 인력구성 현황, 연구개발활동 내역, 제품 및 서비스 개발
진척도 및 상용화 여부, 매출 발생여부 등)

보고서 제출일 현재 구체적인 사업 추진계획이 마련되지 않아 기재를 생략합니다.

5) 기존 사업과의 연관성

당사가 보유한 로봇을 활용할 계획입니다.

6) 주요 위험

계획이 구체화되지 않아 기재를 생략합니다.

7) 향후 추진계획

(1) 전체 진행단계 및 각 진행단계별 예상 완료시기 : 보고서 제출일 현재 사업 추진계획이 구체화되지 않아 기재를 생략합니다.
(2) 향후 1년 이내 추진 예정사항 : 보고서 제출일 현재 사업 추진계획이 구체화되지 않아 기재를 생략합니다.
(3) 조직 및 인력 확보 계획 : 보고서 제출일 현재 사업 추진계획이 구체화되지 않아 기재를 생략합니다.
8) 미추진 사유

(1) 그간 사업을 추진하지 않은 사유 및 배경 : 사업다각화를 위해 정관에 사전 추가하였으나, 현재 구체적인 추진 내용은 없으며 향후 계획도 미정입니다.
(2) 향후 1년 이내 추진계획 존재 여부 및 향후 추진 예정시기 : 사업다각화를 위해 정관에 사전 추가하였으나, 현재 구체적인 추진 내용은 없으며 향후 계획도 미정입니다.
(3) 추진 계획 등이 변경된 경우 그 사유 및 변경내용 : 사업다각화를 위해 정관에 사전 추가하였으나, 현재 구체적인 추진 내용은 없으며 향후 계획도 미정입니다.

5. 소화액 제조, 생산, 판매업, 6. 소화기 제조, 생산, 판매업, 7. 배터리팩 제조, 생산, 판매업

1) 그 사업 분야(업종, 제품 및 서비스의 내용 등) 및 진출 목적

다양한 산업 분야에서 로봇을 활용하여 고객을 확보하는 방안을 검토 중입니다.

2) 시장의 주요 특성.규모 및 성장성

보고서 제출일 현재 구체적인 사업 추진계획이 마련되지 않아 기재를 생략합니다.

3) 신규사업과 관련된 투자 및 예상 자금소요액(총 소요액, 연도별 소요액), 투자자금조달원천, 예상투자회수기간 등

당사가 직접 추진하는 것이 아니라, 2025년에 출자한 ‘주식회사 세이프에너지’를 통해 진행합니다.

4) 사업 추진현황(조직 및 인력구성 현황, 연구개발활동 내역, 제품 및 서비스 개발
진척도 및 상용화 여부, 매출 발생여부 등)

당사가 직접 추진하는 것이 아니라, 2025년에 출자한 ‘주식회사 세이프에너지’를 통해 진행합니다.

5) 기존 사업과의 연관성

당사의 주사업 품목인 로봇의 안전성과 관련된 사업입니다.

6) 주요 위험

계획이 구체화되지 않아 기재를 생략합니다.

7) 향후 추진계획

(1) 전체 진행단계 및 각 진행단계별 예상 완료시기, (2) 향후 1년 이내 추진 예정사항, (3) 조직 및 인력 확보 계획 : 당사가 직접 추진하는 것이 아니라, 2025년에 출자한 ‘주식회사 세이프에너지’를 통해 진행합니다.
8) 미추진 사유
(1) 그간 사업을 추진하지 않은 사유 및 배경 : 사업다각화를 위해 정관에 사전 추가한 것입니다. 당사가 직접 추진하는 것이 아니라, 2025년에 출자한 ‘주식회사 세이프에너지’를 통해 진행합니다.
(2) 향후 1년 이내 추진계획 존재 여부 및 향후 추진 예정시기 : 당사가 직접 추진하는것이 아니라, 2025년에 출자한 ‘주식회사 세이프에너지’를 통해 진행합니다.
(3) 추진 계획 등이 변경된 경우 그 사유 및 변경내용 : 당사가 직접 추진하는 것이 아니라, 2025년에 출자한 ‘주식회사 세이프에너지’를 통해 진행합니다.

8. 주차장업
1) 그 사업 분야(업종, 제품 및 서비스의 내용 등) 및 진출 목적

임차 건물 내 주차장을 운영하고 있습니다.

2) 시장의 주요 특성.규모 및 성장성

소규모 사업으로 시장 규모는 별도로 측정하지 않았습니다.

3) 신규사업과 관련된 투자 및 예상 자금소요액(총 소요액, 연도별 소요액), 투자자금조달원천, 예상투자회수기간 등

신규투자 사항은 없습니다.

4) 사업 추진현황(조직 및 인력구성 현황, 연구개발활동 내역, 제품 및 서비스 개발
진척도 및 상용화 여부, 매출 발생여부 등)

별도 조직·인력 없이 매월 소액의 매출이 발생합니다.

5) 기존 사업과의 연관성

해당 사항 없습니다.

6) 주요 위험

특별한 위험 요인은 없습니다.

7) 향후 추진계획

(1) 전체 진행단계 및 각 진행단계별 예상 완료시기, (2) 향후 1년 이내 추진 예정사항, (3) 조직 및 인력 확보 계획 : 별도의 사업확장 계획은 없습니다.
8) 미추진 사유 : 진행중인 사업입니다.

9. 휴게음식점, 슈퍼마켓 등 운영 및 관련 프랜차이즈 사업
1) 그 사업 분야(업종, 제품 및 서비스의 내용 등) 및 진출 목적

당사 협동로봇을 활용한 카페 운영 중입니다.

2) 시장의 주요 특성.규모 및 성장성

2025년 국내 커피 시장 규모는 8조원 이상으로 추정되며, 매년 6% 이상의 성장세를 보이고 있습니다. 이 중 카페 시장 규모는 약 3~4조원으로 추정됩니다.

3) 신규사업과 관련된 투자 및 예상 자금소요액(총 소요액, 연도별 소요액), 투자자금조달원천, 예상투자회수기간 등

인테리어 및 기기 설치 과정에서 일부 비용이 발생하였으며, 해당 금액은 전액 보유 자금으로 집행하였습니다.

4) 사업 추진현황(조직 및 인력구성 현황, 연구개발활동 내역, 제품 및 서비스 개발
진척도 및 상용화 여부, 매출 발생여부 등)

협동로봇을 활용한 운영 방식을 지속적으로 연구하고 있습니다.

5) 기존 사업과의 연관성

당사가 개발·제조·판매하는 협동로봇을 직접 활용하는 사업입니다.

6) 주요 위험

특별히 우려되는 위험 요소는 없습니다.

7) 향후 추진계획

(1) 전체 진행단계 및 각 진행단계별 예상 완료시기, (2) 향후 1년 이내 추진 예정사항, (3) 조직 및 인력 확보 계획 : 사업 확장 계획 수립 시 추가 투자를 진행할 예정이며, 현재 확정된 확장 계획은 없습니다.

8) 미추진 사유 : 진행중인 사업입니다.

10. 로봇 및 관련 부품 도소매업 및 관련 서비스업
1) 그 사업 분야(업종, 제품 및 서비스의 내용 등) 및 진출 목적

당사는 사업 경쟁력 강화를 위해 부품·로봇·솔루션·서비스로 이어지는 자동화 밸류체인의 수직 일관화를 추진하고 있습니다. 이를 통해 핵심 부품의 내재화를 실현하고, 로봇 사업의 기반을 한층 견고히 하고자 합니다.

2) 시장의 주요 특성.규모 및 성장성

본 사업은 시장 초기 단계로, 구체적인 시장 규모나 특성은 아직 명확히 파악하기 어렵습니다. 다만, 로봇 시장의 본격적인 성장세와 맞물려 함께 확대될 것으로 기대됩니다.

3) 신규사업과 관련된 투자 및 예상 자금소요액(총 소요액, 연도별 소요액), 투자자금조달원천, 예상투자회수기간 등
모터라인 도입을 위해 IPO 공모자금과 내부 보유 자금을 활용하였으며, 연구 인력 인건비 및 연구개발비가 집행되었습니다. 정확한 투자 규모는 경쟁사와의 이해관계를 고려해 비공개하며, 2025년부터 자체 개발한 모터와 감속기를 자사 로봇 제품에 적용하여 실질적인 성과가 발생하고 있습니다.

4) 사업 추진현황(조직 및 인력구성 현황, 연구개발활동 내역, 제품 및 서비스 개발
진척도 및 상용화 여부, 매출 발생여부 등)
10여 명 규모의 부품 개발 조직을 운영 중입니다. 모터와 감속기를 중심으로 핵심 부품 개발을 진행했으며, 일부는 자사 로봇에 적용되어 성능 개선과 원가 절감 효과를 거두고 있습니다. 이를 통해 간접적인 매출 및 성과가 발생하고 있으며, 향후 외부 고객사 대상 매출 확대도 계획 중입니다.

5) 기존 사업과의 연관성

당사의 주력 사업인 로봇사업과 밀접한 연관성이 있으며, 국내 기업 최초로 핵심 부품 내재화율 100%를 달성했습니다.

6) 주요 위험

특별히 우려되는 위험 요소는 없습니다.

7) 향후 추진계획

(1) 전체 진행단계 및 각 진행단계별 예상 완료시기 : 모터와 감속기 개발을 완료하고자사 로봇에 적용 중입니다.
(2) 향후 1년 이내 추진 예정사항 : 당사 모터, 감속기, 액추에이터의 적용 범위를 타사 제품·사업으로 확대 적용할 계획입니다.
(3) 조직 및 인력 확보 계획 : 현재 인력 규모를 유지할 계획이며, 별도의 추가 인력 확충 계획은 없습니다.

8) 미추진 사유 : 진행중인 사업입니다.

11. 로봇 설계 및 제조업
1) 그 사업 분야(업종, 제품 및 서비스의 내용 등) 및 진출 목적

로봇 제조 분야의 전문성을 확보하고자 합니다.

2) 시장의 주요 특성.규모 및 성장성

시장 초기 단계로, 아직 구체적인 규모나 특성을 파악하기 어렵습니다.

3) 신규사업과 관련된 투자 및 예상 자금소요액(총 소요액, 연도별 소요액), 투자자금조달원천, 예상투자회수기간 등

현재 보유한 제조 라인을 활용하여 생산을 진행하고 있습니다.

4) 사업 추진현황(조직 및 인력구성 현황, 연구개발활동 내역, 제품 및 서비스 개발
진척도 및 상용화 여부, 매출 발생여부 등)

기존 제조 라인에서 제품을 생산 중이며, 큐렉소와의 계약에 따라 생산된 제품을 납품하고 있습니다.

5) 기존 사업과의 연관성

협동로봇 제조와 유사한 형태로, 현재의 시스템을 활용하여 진행하고 있습니다.

6) 주요 위험

특별히 우려되는 위험 요소는 없습니다.

7) 향후 추진계획

(1) 전체 진행단계 및 각 진행단계별 예상 완료시기 : 로봇 제조 전문성을 확보하여, 큐렉소 외의 기업에도 제조 서비스를 제공할 계획입니다.
(2) 향후 1년 이내 추진 예정사항 : 큐렉소와 체결한 공급계약 물량을 납품 완료할 예정입니다.
(3) 조직 및 인력 확보 계획 : 신규 고객사 확보 시, 조직 및 인력을 확충할 계획입니다.

8) 미추진 사유 : 현재 진행 중인 사업입니다.

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

가. 사업의 현황 및 주요 기술

당사는 2013년 창업 초기부터 협동로봇의 상용화를 위한 기반 기술 확보에 주력하여왔습니다. 주요 기반 기술로는 실시간 임베디드 리눅스 기반의 EtherCAT 마스터 제어기 및 제어 소프트웨어 아키텍처, EtherCAT 슬레이브 임베디드 제어기 기술과 고성능 전류제어를 위한 모터 드라이버 기술, 로봇의 고속 실시간 역동역학 제어를 위한 제어엔진 소프트웨어 및 실시간 시뮬레이션엔진 소프트웨어 등이 있습니다.

또한 제품 기술 측면에서는 휴먼-로봇 프로그래밍 인터페이스를 구현하기 위한 안드로이드 기반 티치펜던트 앱 기술, 가상 토크센서를 이용한 센서리스 충돌감지 알고리즘, 마찰보상 기법을 적용한 직접교시 알고리즘, 비선형 H-infinity 임피던스 제어 프레임워크 기반의 협동로봇 제어 알고리즘, 이벤트 기반 실시간 경로생성 알고리즘, 임베디드 GPU에서 가속화되는 딥러닝 기반 비전 알고리즘 및 원격 트레이닝 서버를활용한 자동학습 파이프라인 기반의 협동로봇용 비전솔루션 등을 자체 개발하였습니다.

당사는 국내에서 유일하게 핵심 부품, 로봇 플랫폼, 도메인 솔루션, 인공지능(AI) 기술의 네 가지 축을 모두 내재화한 로봇 기술 기업으로, 이를 기반으로 다양한 산업 자동화 솔루션을 직접 수행하고 있습니다. 이러한 통합 기술력은 당사의 차별화된 경쟁요소이자, 로봇 산업의 핵심 기업으로 성장하기 위한 기반이 되고 있습니다. 이와 같이 전 영역을 직접 통합하는 이유는 글로벌 시장에서 가격 경쟁력과 성능 경쟁력을 동시에 확보하기 위함이며, 동시에 제조의 규모화를 통해 국내 로봇 산업이 지속적으로 성장할 수 있는 기반을 마련하기 위함입니다.

로봇 산업의 근본적인 경쟁력은 핵심 부품의 내재화에 있으며, 당사는 핵심 부품인 액추에이터의 100% 내재화를 달성하였습니다. 액추에이터, 감속기, 모터와 같은 정밀 제어 부품이 완성되어야 협동로봇, 자율이동로봇(AMR), 휴머노이드와 같은 고성능 플랫폼이 효율적으로 구현될 수 있습니다.

또한 당사는 다수의 로봇 기업들이 어려움을 겪고 있는 산업 자동화 솔루션 분야에서도 경쟁력을 확보하고 있습니다. 용접, 푸드테크, 제조, 메디컬 등 기술 난이도가 높은 산업 도메인에서 실적을 확대하고 있으며, 향후 철강, 머신텐딩, 카지노 등으로 사업 영역을 확장할 계획입니다.

이러한 기술적·사업적 성과를 바탕으로, 당사는 향후 국내 제조업의 로보틱스 전환(RX, Robotics Transformation)과 인공지능 전환(AX, AI Transformation)을 선도하는 통합형 로봇 솔루션 기업으로 도약하고자 합니다.

2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 매출 현황

주) 정보유출 우려 등을 고려하여 주요 제품에 대한 가격변동추이의 기재를 생략합니다.

3. 원재료 및 생산설비

가. 원재료 가격변동추이

당사는 다수의 매입처로부터 안정적으로 원재료를 공급받고 있습니다.  
주요 원재료는 자체 개발을 통해 가격 경쟁력 확보를 높이고자 연구/개발 중에 있으며, 해당 제품의 높은 품질을 유지하기 위해 노력하고 있습니다.

나. 주요 매입처에 관한 사항

주) 다수의 매입처로부터 안정적으로 원재료를 공급받고 있습니다.  

다. 생산능력 및 생산실적
생산 제품의 다양성 및 주문 생산제품을 포함하고 있어 전체 생산능력 및 생산실적을단일 기준으로 산정, 표시하는 것이 부적절하여 기재를 생략합니다.
다만, 당사의 주력 모델인 Indy7의 경우, 년간 1,200대 규모의 생산이 가능합니다.

라. 생산설비의 현황 등

라-1.  취득원가

주) 소재지 : 경상북도 포항시, 경상남도 창원시

라-2.  감가상각누계액

주) 소재지 : 경상북도 포항시, 경상남도 창원시

4. 매출 및 수주상황

가. 매출 실적

나. 판매조직 및 판매경로

나-1. 판매조직

나-2. 판매경로

다. 판매전략

당사의 주요 시장인 로봇 플랫폼을 활용한 자동화 시장은 조리에서 제조에 이르는 다양한 공정을 포괄하며, 중소 제조공정부터 대기업의 양산공정에 이르기까지 폭넓은 고객층을 대상으로 하고 있습니다. 당사는 로봇 자동화 시장을 전통적인 업종 기준이아니라, ‘가격민감도’와 ‘기술민감도’라는 두 가지 핵심 변수를 기준으로 세분화하고 있습니다. 고객이 자동화 도입을 결정할 때 이 두 요인이 가장 중요한 의사결정 요소로 작용한다는 점에 착안하여, 당사는 각 변수의 수준을 정량화하여 세분 시장별 핵심 판매 전략을 수립하고 있습니다. 또한, 필요 시 세분 시장 내 특정 산업군에 대해서는 별도의 맞춤형 전략을 병행하고 있습니다.

식음료(F&B) 산업의 경우 조리 공정 자동화를 위해 로봇을 도입하려는 고객들은 가격민감도가 매우 높고, 기술민감도는 상대적으로 낮은 편입니다. 이들은 주로 레시피, 생산성, 유지보수 등 구체적인 요구조건이 충족되는 솔루션을 우선시하며, 디자인과 사용 편의성에 대한 기대 수준이 높은 특징을 보입니다.

최근에는 다양한 로봇 관련 소프트웨어 및 알고리즘 개발에 상용 로봇을 활용하려는 연구개발(R&D) 고객층이 확대되고 있습니다. 이들은 가격민감도는 낮으나 기술민감도가 높으며, 시스템의 공개성 및 확장성을 중시하고, SW 및 알고리즘에 대한 접근 가능성을 중요한 선택 요인으로 고려합니다.

중소 제조기업 고객층은 공정 유형에 따라 ▲뿌리산업(소성가공, 금형, 주조, 용접, 표면처리, 열처리 등) ▲조립·물류 등 일반 제조공정 ▲자동화 솔루션 제조업체로 구분할 수 있습니다. 뿌리기업 고객은 가격민감도가 높고 기술민감도가 낮은 편입니다. 조립·물류 공정 고객은 자동화 대상 공정의 부가가치가 높아 상대적으로 가격민감도가 높습니다. 자동화 솔루션 제조업체 고객은 최종 고객사 납품을 통한 수익 창출이 주요 목적이므로, 가격민감도는 낮으나 비용 절감 및 성능 향상에 기여할 수 있는 기술적 솔루션에 높은 관심을 보입니다.

미디어아트, 광고, 홍보 등 비제조 분야에서 로봇을 활용하려는 수요도 존재합니다. 해당 고객군은 가격민감도는 낮지만 디자인에 대한 요구가 매우 높은 틈새시장으로, 당사는 이 분야에 특화된 디자인 중심형 로봇 솔루션을 제안하고 있습니다.

이처럼 당사는 로봇 자동화 시장을 중심으로 세분시장별 특성에 맞춘 차별화된 접근 전략을 구사하고 있습니다. 특히, 당사의 시장진입 전략은 고객 생애주기를 기준으로한 3단계 체계인 ▲프리세일즈 ▲초기 도입 ▲공정 확산으로 구성되어 있으며, 각 단계별로 시장 특성과 고객 유형에 부합하는 전략을 단계적으로 실행하고 있습니다.

라. 주요매출처
당사는 다수의 제조기업 및  F&B기업체 등을 대상으로 공급하고 있습니다.

연결실체의 주요 매출처는 아래와 같습니다.

주) 상세한 거래처명은 경쟁업체에게 영업정보 유출 가능성이 있어 미기재하였습니다.

마. 수주 현황에 관한 사항
당사가 영위하는 사업은 수주생산 방식이 아닌, 고객사가 전산 시스템, 유선, 또는 계약서 등을 통해 필요한 제품과 수량을 주문하면 이에 따라 납품이 이루어지는 방식으로 운영되고 있습니다.


바. 위험관리 정책 및 조직
위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 관리부서 주관으로 체계적으로 수행되고있습니다. 관리부서는 영업부서와의 긴밀한 협조를 통해 재무적 위험을 식별·평가·관리하며, 이사회에 전반적인 위험관리 원칙과 외환위험, 이자율위험, 신용위험, 파생 및 비파생금융상품의 활용, 유동성 초과 투자 등 특정 분야에 대한 정책을 문서화하여 보고하고 있습니다.


사. 관련 자산, 부채내역 및 손익에 미치는 영향
각 시장위험과 관련된 장부상 내역 및 손익에 미치는 영향에 대한 상세한 내용은 본 보고서의 연결재무제표 주석 37.위험관리 항목을 참고하시기 바랍니다.


아. 파생상품 등 거래 현황

-. 해당사항이 없습니다.

5. 위험관리 및 파생거래

(1) 금융자산의 범주별 분류 및 공정가치

1) 성격 및 특성에 기초한 금융상품의 범주별 분류에 따른 장부금액과 공정가치 및 공정가치 서열체계 수준별 분류내역은 다음과 같습니다.

공정가치 서열체계 수준은 공정가치의 관측가능한 정도에 따라 수준 1, 2 또는 3으로분류합니다.

<금융자산>

<금융부채>

당기와 전기 중 수준1과 수준2간의 유의적인 이동은 없습니다.

ㄱ. 재무상태표에서 반복적으로 공정가치로 측정되는 금융상품 중 수준 3으로 분류되는 금융자산은 없으며, 금융부채 중 파생금융부채(전환권부채)가 이에 해당합니다.

ㄴ. 후속적으로 공정가치로 측정하지 않는 금융자산 및 금융부채의 공정가치 공시금액

수준1로 측정되는 금융상품의 공정가치는 해당 금융상품의 공시되는 가격으로 산출하였습니다. 수준2로 측정되는 금융상품의 공정가치는 할인된 현금흐름을 이용하여 산정하였으며 신용위험을 조정한 시장금리을 이용하여 미래현금흐름을 할인하였습니다. 당기 및 전기 중 상각후원가로 측정되며 수준3으로 분류되어 공정가치가 공시되는 금융상품은 파생금융부채(전환권부채)가 이에 해당합니다.

ㄷ. 가치평가기법 및 투입변수
공정가치 서열체계에서 수준3으로 분류되는 공정가치측정치에 대해 다음의 가치평가기법과 투입변수를 사용하고 있습니다.

2) 당분기 및 전분기 중 금융상품 범주별 손익은 다음과 같습니다.

(2) 금융위험관리목적

연결실체의 재무부문은 영업을 관리하고, 국내외 금융시장의 접근을 조직하며, 각 위험의범위와 규모를 분석한 내부위험보고서를 통하여 연결실체의 영업과 관련한 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있습니다. 이러한 위험들은 시장위험(통화위험, 이자율위험 및 가격위험 포함), 신용위험, 유동성위험을 포함하고 있습니다.

(3) 시장위험

1) 외화위험관리

연결실체는 외화로 표시된 거래를 수행하고 있으므로 환율변동으로 인한 위험에 노출되어 있습니다. 환율변동으로 인한 위험의 노출정도는 통화선도계약을 활용하여 승인된 정책에서 정하는 한도 내에서 관리하고 있습니다.

보고기간 종료일 현재 연결실체가 보유하고 있는 외화표시 화폐성자산 및 화폐성부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

ㄱ. 외화민감도 분석

아래 표는 각 외화에 대한 원화 환율의 10% 변동시 민감도를 나타내고 있습니다.    10%는 주요 경영진에게 내부적으로 외환위험 보고시 적용하는 민감도 비율로 환율의 합리적으로 발생가능한 변동에 대한 경영진의 평가를 나타냅니다. 민감도분석은 결제되지 않은 외화표시 화폐성항목만 포함하며, 보고기간 말에 환율이 10 % 변동할경우를 가정하여 외화환산을 조정합니다. 민감도분석은 외부대출뿐만 아니라 대출이대여자나 차입자의 통화가 아닌 통화로 표시되어 있는 경우에는 연결실체 내의 해외사업장에 대한 대출도 포함하고 있습니다. 아래 표에서 양수(+)는 관련 통화에 대하여 원화가 10 % 강세인 경우 당기손익 및 기타 자본항목의 증가를 나타냅니다. 관련 통화에 대하여 원화가 10 % 약세인 경우 당기손익 및 자본에 미치는 영향은 아래 표와 유사하지만 음수(-)가 될 것입니다.

2) 이자율위험관리

연결실체는 고정이자율과 변동이자율로 자금을 차입하고 있으며, 이로 인하여 이자율위험에 노출되어 있습니다. 연결실체는 이자율위험을 관리하기 위하여 고정금리부차입금과변동금리부 차입금의 적절한 균형을 유지하거나, 이자율스왑계약과 선도이자율계약을 체결하고 있습니다. 위험회피활동은 이자율 현황과 정의된 위험성향을 적절히 조정하기 위해 정기적으로 평가되며 최적의 위험회피전략이 적용되도록 하고있습니다.

금융자산 및 금융부채의 이자율위험 노출정도는 유동성위험관리 주석에서 상세하게 설명하고 있습니다.

ㄱ. 이자율민감도 분석

아래 민감도 분석은 보고기간 말 현재 파생상품 및 비파생상품의 이자율위험노출에 근거하여 수행되었습니다. 변동금리부 부채의 경우 보고기간 말 현재의 잔액이 보고기간 전체에 대하여 동일하다고 가정하여 민감도 분석을 수행하였습니다. 이자율위험을 주요 경영진에게 내부적으로 보고하는 경우 50 basis point (bp) 증감이 사용되고 있으며, 이는 합리적으로 발생가능한 이자율 변동치에 대한 경영진의 평가를 나타냅니다.
만약 다른 모든 변수가 일정하고 이자율이 현재보다 50 bp 높거나 낮은 경우 손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(4) 신용위험관리

연결실체의 신용위험에 대한 최대노출액 및 기대신용손실을 산정하기 위해 이용된 측정기준은 아래 2)에서 설명하고 있습니다.

신용위험을 최소화하기 위한 목적으로 연결실체는 채무불이행으로 인한 재무적 손실을 경감시키는 수단으로서 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고, 충분한 담보를 수취하는 정책을 채택하고 있습니다. 연결실체는 투자등급 이상에 해당되는 신용등급을 받은 기업에 한해 거래하고 있으며, 손상검사 목적상 낮은 신용위험을 갖는다고 판단하는 최소 BBB-등급 이상인 회사채 등에 대한 투자만을 수행하고 있습니다.신용위험은 계약상대방이 계약상의 의무를 불이행하여 연결실체에 재무적 손실을미칠 위험을 의미합니다. 이러한 신용등급정보는 독립적인 신용평가기관에서 제공하고 있으며, 만약 신용평가기관이 제공한 정보를 이용할 수 없다면, 연결실체가 주요 거래처에 대한 신용등급을 결정할 목적으로 공식적으로 발표되고 이용할 수 있는 다른 재무정보와 거래실적을 사용하고 있습니다. 연결실체의 신용위험노출 및 거래처의 신용등급을 지속적으로 검토하고 있으며 이러한 거래 총액의 대부분은 승인된 거래처에 고루 분산되어 있습니다.

또한 연체채권을 회수하기 위한 사후관리를 취하기 위해서 신용승인 및 기타의 검토절차가 마련되어 있습니다. 이와 더불어 회수불가능액에 대해 적절한 손실충당금을 인식하기 위하여 보고기간말 현재의 매출채권 및 채무상품의 회수가능액을 개별기준으로 검토하고 있습니다. 이러한 관점에서 연결실체의 이사회는 연결실체의 신용위험이 유의적으로 감소하였다고 판단하고 있습니다. 매출채권은 다수의 거래처로 구성되어 있고, 다양한 산업과 지역에 분산되어 있습니다. 매출채권에 대하여 신용평가가 지속적으로 이루어지고 있습니다.

연결실체는 단일의 거래상대방또는 유사한 특성을 가진 거래상대방의 집단에 대한 중요한 신용위험에 노출되어 있지 않습니다. 연결실체는 거래상대방들이 특수관계자인 경우 유사한 특성을 가진 거래상대방으로 정의하고 있습니다.

이와 더불어 연결실체는 은행에 제공하고 있는 금융보증과 관련하여 신용위험에 노출되어 있습니다. 이와 관련한 연결실체의 최대노출액은 보증이 청구되었을 때 연결실체가 지급해야 하는 최대금액입니다.

1) 보유하고 있는 담보 및 그 밖의 신용보강

연결실체는 금융자산과 관련한 신용위험을 관리하기 위한 담보나 그 밖의 신용보강을 제공받고 있지 아니합니다

2) 연결실체의 신용위험에 대한 노출액

신용위험은 계약상대방이 계약상의 의무를 불이행하여 연결실체에 재무적 손실을 미칠 위험을 의미합니다. 당기말 담보나 기타 신용보강을 고려하지 않았을 경우에 계약상대방의 의무불이행으로 인해 연결실체가 부담하게 될 재무적 손실의 최대노출액은다음과 같습니다.

신용위험을 최소화하기 위해 연결실체는 채무불이행의 정도에 따라 노출액을 분류하기 위해 신용위험등급을 개발하고 유지할 목적으로 신용관리위원회를 운영하고 있습니다. 신용등급정보는 독립적인 평가기관에서 제공하고 있으며, 만일 신용평가기관의 정보를 이용할 수 없다면 위원회는 주요 고객과 기타 채무자의 등급을 결정하기 위해 공식적으로 이용가능한 재무정보와 연결실체 자체의 거래등급을 이용하고 있습니다. 연결실체의 총노출액 및 계약상대방의 신용등급은 지속적으로 검토되며 이러한 거래 총액은 승인된 거래처에 고루 분산되어 있습니다.

연결실체의 신용위험등급 체계는 다음과 같이 구성되어 있습니다.

(5) 유동성위험관리

유동성위험관리에 대한 궁극적인 책임은 연결실체 단기 및 중장기 자금조달과 유동성관리규정을 적절하게 관리하기 위한 기본정책을 수립하는 이사회에 있습니다. 연결실체는 충분한 적립금과 차입한도를 유지하고 예측현금흐름과 실제현금흐름을 계속하여 관찰하고 금융자산과 금융부채의 만기구조를 대응시키면서 유동성위험을 관리하고 있습니다.

1) 유동성 및 이자율위험 관련 내역

다음 표는 연결실체의 비파생금융부채에 대한 계약상 잔존만기를 상세하게 나타내고있습니다. 해당 표는 금융부채의 할인되지 않은 현금흐름을 기초로 연결실체가 지급하여야 하는 가장 빠른 만기일에 근거하여 작성되었습니다. 해당 표는 원금 및 이자의 현금흐름을 모두 포함하고 있습니다. 이자의 현금흐름이 변동이자율에 근거하는 경우, 할인되지 않은 현금흐름은 보고기간 말 현재의 수익률곡선에 근거하여 도출되었습니다.

금융보증계약에 대하여 상기에 포함된 금액은 피보증인이 보증금액 전액을 청구한다면 연결실체가 계약상 지급하여야 할 최대금액입니다. 보고기간 말 현재의 예측에 근거하여 연결실체는 금융보증계약에 따라 보증금액을 지급할 가능성보다 지급하지 않을 가능성이 더 높다고 판단하고 있습니다. 그러나 피보증인이 보유하고 있는 금융채권에 신용손실이 발생할 가능성에 의하여 피보증인이 보증계약상 연결실체에 지급을청구할확률이 변동할 수 있기 때문에 상기 추정은 변동될 수 있습니다.

계약상 만기는 연결실체가 지급을 요구받을 수 있는 가장 빠른 날에 근거한 것입니 다.

(6) 자본위험관리

연결실체의 자본관리는 투자자와 채권자, 시장의 신뢰 및 향후 발전을 위해 자본을 유지하는 것입니다. 자본관리는 재무부문에서 주기적으로 부채비율을 통하여 관리되고 있습니다.

보고기간 종료일 현재의 부채비율은 다음과 같습니다.

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등

가-1. 유형자산 취득

가-2. 전환사채권 발행

주) 2024년 9월 6일, 시가 하락으로 인해 전환가액이 35,347원에서 28,278원으로 조정되었습니다.
주) 2025년 3월 17일, 시가를 하회하는 발행가격으로 실시된 유상증자에 따라 전환가액이 28,278원에서 28,232원으로 조정되었습니다.
주) 2025년 11월 6일, 시가 상승으로 인해 전환가액이 28,232원에서 30,867원으로 조정되었습니다.

가-3. 전환사채권 발행

주) 2025년 3월 17일, 시가를 하회하는 발행가격으로 실시된 유상증자에 따라 전환가액이 23,931원에서 23,892원으로 조정되었습니다.

가-4. 유상증자 결정

나. 연구개발 활동
당사는 로봇 개발부문과 미래핵심 연구부문을 중심으로, 핵심 부품·로봇 플랫폼·도메인 솔루션·인공지능(AI) 기술 등에 대한 연구개발을 지속적으로 수행하고 있습니다.
보유 제품의 기술 고도화와 신제품 개발을 위해 지속적인 연구개발 투자와 우수 인력확보에 힘쓰고 있으며, 고객의 다양한 니즈에 부응하기 위해 기술개발 영역을 지속적으로 확장해 나가고 있습니다.

1) 연구개발비용

다. 상표 관리정책 및 고객관리 정책 등이 사업에 미치는 중요한 영향
-. 해당사항이 없습니다.


라. 특허권, 실용실안권, 의장권, 상표권 및 저작권 등 지적재산권 보유현황

구분	명칭	국가명	출원 일자	출원 번호	등록 일자	등록 번호
특허	로봇제어장치	대한민국	2015.08.26	10-2015-0120196	2018.07.04	10-1876845
	사물인터넷 게이트웨이 시스템에서의 네트워크 페어링 방법	대한민국	2015.10.20	10-2015-0146192	2017.03.09	10-1716855
	다자유도 로봇의 말단 제어를 위한 콘트롤러, 상기 콘트롤러를 이용한 다자유도 로봇 제어방법 및 이에 의해 동작하는 로봇	대한민국	2016.10.28	10-2016-0142214	2018.09.06	10-1898092
	CONTROLLER FOR END PORTION CONTROL OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT, METHOD FOR CONTROLLING  MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT BY USING CONTROLLER, AND ROBOT OPERATED THEREBY	PCT	2016.10.31	PCT/KR2016/012401
	정위 수술 지원 시스템 및 이를 이용한 정위 수술 지원 방법	대한민국	2017.12.27	10-2017-0180401
	협동로봇 관련 비즈니스 방법	대한민국	2018.07.17	10-2018-0082889
	COMMUTATION METHOD AND CALIBRATION METHOD FOR ABSOLUTE ENCODER-BASED BLDC MOTOR, AND CONTROLLING SYSTEM OF BLDC MOTOR	PCT	2018.07.31	PCT/KR2018/008708
	CONTROLLER FOR END PORTION CONTROL OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT, METHOD FOR CONTROLLING  MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT BY USING CONTROLLER, AND ROBOT OPERATED THEREBY	US	2018.08.23	16/307.472	2021.08.31	11,104,005
	STEREOTACTIC SURGERY SUPPORT SYSTEM AND STEREOTACTIC SURGERY SUPPORT METHOD	PCT	2018.12.03	PCT/KR2018/015167
	CONTROLLER FOR END PORTION CONTROL OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT, METHOD FOR CONTROLLING  MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT BY USING CONTROLLER, AND ROBOT OPERATED THEREBY	EP	2018.12.18	16905594.4	2024.02.21	3473386
	협동로봇 관련 비즈니스 방법	PCT	2019.07.17	PCT/KR2019/008822
	협동 로봇 제어 시스템 및 협동 로봇 클러스터링 방법	대한민국	2019.10.30	10-2019-0136619	2020.10.21	10-2170590
	이미지로부터 복수의 물체를 식별하는 방법 및 장치, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체	대한민국	2019.10.30	10-2019-0136620	2020.02.03	10-2079121
	오토 엔코더의 잠재 변수 사전을 이용한 물체 자세 추정 방법 장치	대한민국	2019.10.30	10-2019-0136621	2020.02.17	10-2080145
	인공신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌을 감지하는 방법 및 시스템	대한민국	2019.10.30	10-2019-0136622	2020.07.23	10-2139229
	로봇 자세 정의를 위한 기준점 기반의 좌표계 특정 시스템 및 방법	대한민국	2019.10.30	10-2019-0136629	2020.10.21	10-2170592
	협동 로봇의 충돌 민감도 자동 설정 방법	대한민국	2019.10.30	10-2019-0136722	2020.04.22	10-2105626
	로봇을 위한 동역학 시뮬레이션 기반 제어 프레임워크	대한민국	2019.10.31	10-2019-0137569	2020.02.04	10-2079122
	다자유도 협동 로봇의 마찰 보상 방법	대한민국	2019.11.01	10-2019-0138394	2020.10.21	10-2170591
	로봇 비전 시스템을 위한 자동 캘리브레이션 방법 및 장치	대한민국	2019.11.01	10-2019-0138460	2020.05.11	10-2111655
	이미지에 포함된 하위 객체로부터 상위 객체를 추론하는 방법 및 장치	대한민국	2019.11.01	10-2019-0138461
	로봇을 위한 동역학 시뮬레이션 기반 제어 프레임워크	대한민국	2020.02.11	10-2020-0016429	2020.09.10	10-2156655
	이미지로부터 복수의 물체를 식별하는 방법 및 장치, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체	대한민국	2020.02.11	10-2020-0016453	2021.11.29	10-2333882
	오토 엔코더의 잠재 변수 사전을 이용한 물체 자세 추정 방법 장치	대한민국	2020.02.17	10-2020-0018950	2020.11.05	10-2177445
	협동 로봇의 충돌 민감도 자동 설정 방법	대한민국	2020.04.22	10-2020-0048730	2021.03.04	10-2226122
	로봇 비전 시스템을 위한 자동 캘리브레이션 방법 및 장치	대한민국	2020.05.11	10-2020-0055963	2021.02.19	10-2220173
	인공신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌을 감지하는 방법 및 시스템	대한민국	2020.07.23	10-2020-0091433	2022.01.25	10-2357168
	협동 로봇 제어 시스템 및 협동 로봇 클러스터링 방법	대한민국	2020.10.12	10-2020-0131102
	다자유도 협동 로봇의 마찰 보상 방법	대한민국	2020.10.12	10-2020-0131103	2022.01.24	10-2356660
	로봇 자세 정의를 위한 기준점 기반의 좌표계 특정 시스템 및 방법	대한민국	2020.10.12	10-2020-0131104	2021.03.03	10-2225348
	하모닉 드라이브를 포함하는 로봇 구동계 시스템의 조립 지그	대한민국	2020.10.19	10-2020-0135294	2022.09.27	10-2449599
	하모닉 드라이브를 포함하는 로봇 구동계 시스템의 조립 지그	대한민국	2020.10.19	10-2020-0135295	2022.09.27	10-2449604
	하모닉 드라이브를 포함하는 로봇 구동계 시스템	대한민국	2020.10.19	10-2020-0135296	2022.03.08	10-2373795
	스마트 액추에이터 구동용 직류단 과전류 차단기 및 이를 이용한 직류단 과전류 차단 방법	대한민국	2020.10.21	10-2020-0136929	2023.02.23	10-2505491
	다자유도 로봇의 충돌감지 경계값 튜닝 시스템, 방법 및 그래픽 사용자 인터페이스	대한민국	2020.10.21	10-2020-0136930
	토크 값 기반으로 모듈화된 로봇용 스마트 액추에이터	대한민국	2020.10.21	10-2020-0136931	2022.05.02	10-2395225
	다자유도 로봇의 마찰보상 시스템 및 마찰보상 방법	대한민국	2020.10.21	10-2020-0136932	2022.12.16	10-2479904
	인공신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌을 감지하는 방법 및 시스템	PCT	2020.10.30	PCT/KR2020/014982
	협동 로봇의 충돌 민감도 자동 설정 방법	PCT	2020.10.30	PCT/KR2020/015019
	다자유도 협동 로봇의 마찰 보상 방법	PCT	2020.10.30	PCT/KR2020/015022
	로봇 비전 시스템을 위한 자동 캘리브레이션 방법 및 장치	PCT	2020.10.30	PCT/KR2020/015028
	누들음식 조리용 다관절 협동로봇과 이를 이용하는 누들음식 조리 시스템 및 방법	대한민국	2021.01.20	10-2021-0008065	2023.07.17	10-2557727
	멀티 그리퍼 및 이를 이용하는 다관절 협동로봇	대한민국	2021.02.22	10-2021-0023574	2024.04.12	10-2658172
	협동로봇을 이용하는 튀김장치 및 튀김방법	대한민국	2021.04.22	10-2021-0052385	2022.12.19	10-2480078
	충돌감지 기능을 갖는 협동로봇 및 협동로봇의 충돌감지 방법	대한민국	2021.05.26	10-2021-0067776	2023.04.13	10-2521151
	조리 공정용 협동로봇의 이동식 베이스	대한민국	2021.05.26	10-2021-0067777	2022.11.25	10-2472443
	로봇 교시 장치 및 이를 이용한 로봇 교시 방법	대한민국	2021.06.16	10-2021-0078341	2022.05.25	10-2403568
	로봇 교시 장치 및 이를 이용한 로봇 교시 방법	대한민국	2021.06.29	10-2021-0084687	2022.05.24	10-2403021
	협동로봇이 작동가능한 컵 디스펜서 및 이를 포함하는 협동로봇이 구비된 음료 제공 시스템	대한민국	2021.08.12	10-2021-0106752
	ToF 센서와 RGB 카메라가 사용된 로봇 비전 시스템을 위한 캘리브레이션 방법	대한민국	2021.11.03	10-2021-0150078
	METHOD FOR AUTOMATICALLY SETTING COLLISION SENSITIVITY OF COLLABORATIVE ROBOT	EP	2022.01.19	20883376.4	2025.08.27	EP 4052864
	METHOD FOR COMPENSATING FOR FRICTION OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM COOPERATIVE ROBOT	EP	2022.01.19	20883155.2
	METHOD FOR AUTOMATICALLY SETTING COLLISION SENSITIVITY OF COLLABORATIVE ROBOT	US	2022.01.21	17/629,266	2024.11.05	12,134,196
	METHOD FOR COMPENSATING FOR FRICTION OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM COOPERATIVE ROBOT	US	2022.01.21	17/629,279
	하모닉 드라이브를 포함하는 로봇 구동계 시스템	대한민국	2022.02.22	10-2022-0023000	2022.05.30	10-2405080
	딥 러닝 알고리즘을 이용한 이미지 기반의 미세유체 세포 분류기 및 미세유체 세포 분류 방법	대한민국	2022.03.16	10-2022-0034156	2025.03.19	10-2785966
	튀김용 바스켓 조립체 및 협동 로봇을 이용하는 튀김 장치	대한민국	2022.03.30	10-2022-0039758	2024.12.11	10-2743304
	협동 로봇을 이용하는 튀김 방법	대한민국	2022.03.30	10-2022-0039759	2024.12.11	10-2743305
	MODULAR ROBOTIC SMART ACTUATOR BASED ON TORQUE VALUE	CN	2022.04.21	2022104230806
	협동 로봇을 이용하는 튀김 초벌 방법	대한민국	2022.05.17	10-2022-0060271	2025.03.14	10-2783619
	조리용 로봇의 사용자 인터페이스 장치 및 이를 이용하는 조리용 로봇 제어 방법	대한민국	2022.05.17	10-2022-0060272	2025.03.14	10-2783637
	로봇 교시 장치 및 이를 이용한 로봇 교시 방법	대한민국	2022.05.24	10-2022-0063536	2023.08.10	10-2567361
	충돌감지 기능을 갖는 협동로봇 및 협동로봇의 충돌감지 방법	PCT	2022.05.24	PCT/KR2022/007365
	조리 공정용 협동로봇의 이동식 베이스	PCT	2022.05.24	PCT/KR2022/007361
METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING COLLISION OF ROBOT MANIPULATOR USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK	US	2022.04.22	17/771,406
METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING COLLISION OF ROBOT MANIPULATOR USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK	EP	2022.04.27	20881558.9
AUTOMATIC CALIBRATION METHOD AND DEVICE FOR ROBOT VISION SYSTEM	US	2020.10.30	17/772,074	2023.05.09	11,642,789
AUTOMATIC CALIBRATION METHOD AND DEVICE FOR ROBOT VISION SYSTEM	EP	2020.10.30	20881234.7
OLED 제조용 유기소재 공급장치	대한민국	2022.06.13	10-2022-0071566	2024.11.12	10-2730622
ROBOT TEACHING APPARATUS AND METHOD FOR TEACHING ROBOT USING THE SAME	CN	2022.06.16	2022106824283
유성기어 감속기	대한민국	2022.10.14	10-2022-0132440
액추에이터	대한민국	2022.10.14	10-2022-0132441	2025.02.19	10-2772329
모터용 자기유변 유체 브레이크 및 이의 브레이크 토크 생성 방법	대한민국	2022.12.28	10-2022-0186995
모터용 자기유변 유체 브레이크	대한민국	2022.12.28	10-2022-0186996	2025.03.25	10-2788495
시료 용기용 폐수 배수 및 정제수 급수 장치와 이를 갖는 시료 용기용 원심 분리 로봇 시스템	대한민국	2023.01.11	10-2023-0004077	2025.08.01	10-2843244
시료 용기용 폐수 배수 및 정제수 급수 장치와 이를 갖는 시료 용기용 원심 분리 로봇 시스템	대한민국	2023.01.11	10-2023-0004078
컵 이송 장치 및 이를 포함하는 음료 제조시스템	대한민국	2023.02.27	10-2023-0025987
포터필터 세척장치 및 이를 포함하는 음료 제조시스템	대한민국	2023.02.27	10-2023-0025988
컵 디스펜서 및 이를 포함하는 음료 제조시스템	대한민국	2023.02.27	10-2023-0025989	2025.09.17	10-2862681
협동 로봇을 이용하는 튀김 초벌 방법	PCT	2023.05.16	PCT/KR2023/006578
조리용 로봇의 사용자 인터페이스 장치 및 이를 이용하는 조리용 로봇 제어방법	PCT	2023.05.16	PCT/KR2023/006579
다자유도 로봇의 충돌감지 경계값 튜닝 시스템, 방법 및 그래픽 사용자 인터페이스	대한민국	2022.12.23	10-2022-0183646
모터용 자기유변 유체 브레이크 및 이의 브레이크 토크 생성 방법	대한민국	2023.03.07	10-2023-0029946	2025.08.05	10-2844190
모터용 브레이크 조립체	대한민국	2023.03.07	10-2023-0029947	2025.08.28	10-2853977
모터용 브레이크 조립체	대한민국	2023.07.18	10-2023-0093144	2025.04.01	10-2791834
모터용 브레이크 조립체	대한민국	2023.07.18	10-2023-0093145
웨어러블 로봇용 액추에이터	대한민국	2023.07.18	10-2023-0093146	2025.07.21	10-2838386
협동 로봇 관련 비즈니스 방법	대한민국	2023.08.16	10-2023-0107144
배터리용 화재 예방 및 소방장치, 그리고 이의 화재 예방 및 소방방법	대한민국	2023.09.11	10-2023-0120273
혼합 변형 파동 기어 시스템 및 이의 조립체	대한민국	2021.12.13	10-2021-0177473	2023.09.13	10-2579863
배터리용 화재 예방 및 소방장치, 그리고 이의 화재 예방 및 소방방법	대한민국	2023.09.26	10-2023-0129281
마그네틱 액추에이터	대한민국	2023.09.26	10-2023-0129282
랩-온-어-디스크 조립체	대한민국	2023.09.27	10-2023-0130047
차량용 소화 장치 및 이를 이용한 차량용 소화 시스템	대한민국	2023.10.13	10-2023-0136556	2025.01.15	10-2756958
COLLABORATIVE ROBOT HAVING COLLISION DETECTION FUNCTION AND COLLISION DETECTION METHOD OF COOPERATIVE ROBOT	US	2023.11.22	18/563,651
COLLABORATIVE ROBOT HAVING COLLISION DETECTION FUNCTION AND COLLISION DETECTION METHOD OF COOPERATIVE ROBOT	EP	2023.11.27	22811616.6
COLLABORATIVE ROBOT HAVING COLLISION DETECTION FUNCTION AND COLLISION DETECTION METHOD OF COOPERATIVE ROBOT	CN	2023.11.27	2022800380658
전기차량용 독립식 구동장치	대한민국	2023.11.28	10-2023-0168462
음성명령기반 로봇교시방법	대한민국	2023.11.30	10-2023-0170446
자율주행 로봇의 레일 탑승방법 및 그 자율주행 로봇	대한민국	2023.11.30	10-2023-0170951
랩-온-어 디스크용 원심 분리 시스템	대한민국	2023.12.08	10-2023-0177262
협동로봇을 이용한 연성 케이블과 커넥터를 조립하는 조립 시스템 및 협동로봇을 이용한 연성 케이블과 커넥터의 조립 방법	대한민국	2023.12.11	10-2023-0178402
협동로봇, 그리고 이를 이용한 자성 소재의 용접 시스템 및 인장 시험 시스템	대한민국	2023.12.18	10-2023-0184224
협동로봇을 이용한 튀김 조리 시스템	대한민국	2024.01.24	10-2024-0010884
브레이크 조립체	대한민국	2024.02.15	10-2024-0022123
컵 이송 장치 및 이를 포함하는 음료 제조시스템	PCT	2024.02.21	PCT/KR2024/002210
포터필터 세척장치 및 이를 포함하는 음료 제조시스템	PCT	2024.02.21	PCT/KR2024/002215
컵 디스펜서 및 이를 포함하는 음료 제조시스템	PCT	2024.02.21	PCT/KR2024/002217
모터용 브레이크 조립체	PCT	2024.03.05	PCT/KR2024/002792
하모닉감속기	대한민국	2024.03.05	10-2024-0031245
협동 로봇을 이용한 튀김 조리 시스템	대한민국	2024.04.11	10-2024-0048501
조리 공정용 협동로봇의 이동식 베이스	US	2023.11.22	18/563,662
조리 공정용 협동로봇의 이동식 베이스	EP	2023.11.27	22811614.1
자율 주행 로봇	대한민국	2024.07.08	10-2024-0089440
자율 주행 로봇	대한민국	2024.07.08	10-2024-0089441
자율 주행 로봇 및 이의 케이싱 제조 방법	대한민국	2024.07.08	10-2024-0089442
자율 주행 로봇	대한민국	2024.07.08	10-2024-0089443
조향 시스템	대한민국	2024.07.08	10-2024-0089474
스마트팜 용 하이브리드 주행 로봇	대한민국	2024.07.08	10-2024-0089475
모터용 브레이크 조립체	PCT	2024.07.11	PCT/KR2024/009920
모터용 브레이크 조립체	PCT	2024.07.11	PCT/KR2024/009921
웨어러블 로봇용 액추에이터	PCT	2024.07.12	PCT/KR2024/010036
로봇용 엔드 이펙터 및 이를 갖는 협동 로봇	대한민국	2024.07.10	10-2024-0091166
구동 휠 조립체 및 이를 갖는 자율 주행 로봇	대한민국	2024.07.25	10-2024-0098564
장애를 갖는 작업자의 작업 보조용 로봇 시스템	대한민국	2024.09.03	10-2024-0119374
기능 안전이 향상된 고속 협동 로봇 제어 시스템	대한민국	2024.10.22	10-2024-0144805
자율 주행 로봇용 컨베이어 조립체	대한민국	2024.11.01	10-2024-0153276
열폭주 방지용 배터리 조립체	대한민국	2024.11.05	10-2024-0155397
PRIMARY FRYING METHOD USING COLLABORATIVE ROBOT	US	2024.11.14	18/866,031
USER INTERFACE DEVICE FOR COOKING ROBOT, AND COOKING ROBOT CONTROL METHOD USING SAME	US	2024.11.14	18/866,034
전기차량용 독립식 구동장치	PCT	2024.11.28	PCT/KR2024/019077
자율주행 로봇의 레일 탑승방법 및 그 자율주행 로봇	PCT	2024.11.28	PCT/KR2024/019078
협동로봇, 그리고 이를 이용한 자성 소재의 용접 시스템 및 인장 시험 시스템	PCT	2024.12.03	PCT/KR2024/019570
로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 로봇 제어 방법	PCT	2024.12.02	PCT/KR2024/019440
배터리용 소화 시스템	대한민국	2024.12.09	10-2024-0181693
열폭주 방지용 배터리 조립체	대한민국	2024.12.09	10-2024-0181701
협동로봇을 이용한 연성 케이블과 커넥터를 조립하는 조립 시스템 및 협동로봇을 이용한 연성 케이블과 커넥터의 조립 방법	PCT	2024.12.11	PCT/KR2024/096717
로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 로봇 제어 방법	대한민국	2024.12.02	10-2024-0176299
로봇 비전 시스템의 캘리브레이션을 위한 데이터 수집 장치 및 방법	대한민국	2024.12.30	10-2024-0199966
로봇의 교시점 보정 시스템	대한민국	2024.12.30	10-2024-0199978
로봇 비전 시스템의 캘리브레이션을 위한 데이터 수집 장치 및 방법	PCT	2024.12.30	PCT/KR2024/021420
협동로봇을 이용한 튀김 조리 시스템	PCT	2025.01.08	PCT/KR2025/000380
협동 로봇을 이용한 튀김 조리 시스템	PCT	2025.01.08	PCT/KR2025/000382
하모닉 감속기	PCT	2025.02.25	PCT/KR2025/002623
로봇의 환경 인식을 위한 맵핑 시스템	대한민국	2025.02.12	10-2025-0017851
로봇의 실시간 안전 경로 생성 시스템	대한민국	2025.02.12	10-2025-0017877
소방용 자율 주행 로봇	대한민국	2025.03.13	10-2025-0032837
주차장용 화재 진압 시스템	대한민국	2025.03.13	10-2025-0032862
유성 기어 감속 장치	대한민국	2025.03.13	10-2025-0032885
혼합 변형 파동 기어 시스템	대한민국	2022.08.18	10-2022-0103112	2025.04.08	10-2795085
로봇용 핸드 그립퍼	대한민국	2025.05.22	10-2025-0066903
워크셀 시스템	대한민국	2025.04.17	10-2025-0050480	2025.08.05	10-2843988
열폭주 방지용 배터리 조립체	대한민국	2025.05.26	10-2025-0068358
로봇용 엔드 이펙터 및 이를 갖는 협동 로봇	PCT	2025.06.12	PCT/KR2025/008052
모터용 브레이크 조립체	US	2025.09.02	19/161,618
로봇의 환경 인식을 위한 맵핑 시스템	PCT	2025.09.23	PCT/KR2025/014849
로봇의 실시간 안전 경로 생성 시스템	PCT	2025.09.23	PCT/KR2025/014847
도수용 협동 로봇	대한민국	2025.09.25	10-2025-0139425
실용신안	협동 로봇 모니터링 시스템	대한민국	2021.01.14.	20-2021-0000117	2022.05.02	20-0495361
	THRESHOLD VALUE TUNING SYSTEM FOR COLLISION DETECTION OF MULTI-DEGREE-OF-FREERDOM ROBOT	CN	2022.04.21	202220931181X	-	-
	FRICTION COMPENSATION SYSTEM OF MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOTS	CN	2022.04.21	2022209292151	-	-
상표권	Neuromeka	대한민국	2014.04.04	40-2014-0022564	2014.12.22	40-1076918
	IGoT	대한민국	2014.04.04	40-2014-0022567	2014.12.22	40-1076917
	Indy	대한민국	2016.10.11	40-2016-0082472	2017.09.21	40-1287944
	Conty	대한민국	2016.10.11	40-2016-0082474	2017.09.21	40-1287945
	eMoDi	대한민국	2016.10.11	40-2016-0082476	2017.09.21	40-1287946
	eMoDi	중국	2016.10.18	-	2017.12.07	21598745
	Indy	중국	2016.10.18	-	2018.01.28	21598747
	Conty	중국	2016.10.18	-	2017.12.07	21598746
	IndyGo	대한민국	2017.12.07	40-2017-0156888	2018.07.09	40-1376245
	뉴로메카	대한민국	2019.09.20	40-2019-0145347	2020.11.25	40-1666052
	IndyEYE	대한민국	2019.09.20	40-2019-0145348	2020.08.25	40-1636780
	IndyCARE	대한민국	2019.09.20	40-2019-0145349	2020.08.25	40-1636781
	Neuromeka	중국	2019.12.04	42806582	2020.09.21	42806582
	Neuromeka	중국	2019.12.04	42806583	2020.09.21	42806583
	Neuromeka	중국	2019.12.04	42806584	2020.09.21	42806584
	Neuromeka	중국	2019.12.04	42806585	2020.09.21	42806585
	Moby	대한민국	2023.06.12	40-2023-0103022
	ICoN	대한민국	2023.06.12	40-2023-0103023
	Step	대한민국	2023.06.12	40-2023-0103024
	Moby-Agri	대한민국	2023.06.12	40-2023-0103025
	Opti	대한민국	2023.06.12	40-2023-0103026
	Neuromeka	US	2023.07.31	98110464
	Neuromeka	EP	2023.08.04	18910351	2024.01.30	18910351
	Indy	US	2023.07.26	98103275
	Indy	EP	2023.08.04	18910321	2024.01.27	18910321
	Moby	US	2023.07.26	98103325
	Moby	EP	2023.08.04	18910303	2024.01.27	18910303

마. 사업영위에 중요한 영향을 미치는 법규 및 규제사항

당사는 지적재산권, 생산, 유통 등 상거래, 소비자권익 보호, 안전 인증 등 당사의 영업환경과 관련하여 하기 표의 내용과 같은 규제 환경에 있으며, 해당 법률에 유의하여 영업활동을 영위하고 있습니다.

7. 기타 참고사항

가. 산업의 특성

당사는 2013년 창업 초기부터 협동로봇의 상용화를 위한 기반 기술 확보에 주력하여왔습니다. 주요 기반 기술로는 실시간 임베디드 리눅스 기반의 EtherCAT 마스터 제어기 및 제어 소프트웨어 아키텍처, EtherCAT 슬레이브 임베디드 제어기 기술과 고성능 전류제어를 위한 모터 드라이버 기술, 로봇의 고속 실시간 역동역학 제어를 위한 제어엔진 소프트웨어 및 실시간 시뮬레이션엔진 소프트웨어 등이 있습니다.

또한 제품 기술 측면에서는 휴먼-로봇 프로그래밍 인터페이스를 구현하기 위한 안드로이드 기반 티치펜던트 앱 기술, 가상 토크센서를 이용한 센서리스 충돌감지 알고리즘, 마찰보상 기법을 적용한 직접교시 알고리즘, 비선형 H-infinity 임피던스 제어 프레임워크 기반의 협동로봇 제어 알고리즘, 이벤트 기반 실시간 경로생성 알고리즘, 임베디드 GPU에서 가속화되는 딥러닝 기반 비전 알고리즘 및 원격 트레이닝 서버를활용한 자동학습 파이프라인 기반의 협동로봇용 비전솔루션 등을 자체 개발하였습니다.

당사는 국내에서 유일하게 핵심 부품, 로봇 플랫폼, 도메인 솔루션, 인공지능(AI) 기술의 네 가지 축을 모두 내재화한 로봇 기술 기업으로, 이를 기반으로 다양한 산업 자동화 솔루션을 직접 수행하고 있습니다. 이러한 통합 기술력은 당사의 차별화된 경쟁요소이자, 로봇 산업의 핵심 기업으로 성장하기 위한 기반이 되고 있습니다. 이와 같이 전 영역을 직접 통합하는 이유는 글로벌 시장에서 가격 경쟁력과 성능 경쟁력을 동시에 확보하기 위함이며, 동시에 제조의 규모화를 통해 국내 로봇 산업이 지속적으로 성장할 수 있는 기반을 마련하기 위함입니다.

로봇 산업의 근본적인 경쟁력은 핵심 부품의 내재화에 있으며, 당사는 핵심 부품인 액추에이터의 100% 내재화를 달성하였습니다. 액추에이터, 감속기, 모터와 같은 정밀 제어 부품이 완성되어야 협동로봇, 자율이동로봇(AMR), 휴머노이드와 같은 고성능 플랫폼이 효율적으로 구현될 수 있습니다.

또한 당사는 다수의 로봇 기업들이 어려움을 겪고 있는 산업 자동화 솔루션 분야에서도 경쟁력을 확보하고 있습니다. 용접, 푸드테크, 제조, 메디컬 등 기술 난이도가 높은 산업 도메인에서 실적을 확대하고 있으며, 향후 철강, 머신텐딩, 카지노 등으로 사업 영역을 확장할 계획입니다.

이러한 기술적·사업적 성과를 바탕으로, 당사는 향후 국내 제조업의 로보틱스 전환(RX, Robotics Transformation)과 인공지능 전환(AX, AI Transformation)을 선도하는 통합형 로봇 솔루션 기업으로 도약하고자 합니다.

나. 산업의 성장성 및 시장의 안정성
최근 인력 구조의 변화로 인해 현장 인력이 점차 부족해지고 있으며, 이에 따라 인간의 노동력을 대체할 수 있는 로봇 기반의 문제 해결형·현장 밀착형 솔루션 개발에 대한 수요가 급격히 증가하고 있습니다. 이러한 흐름은 곧 로봇 수요의 확대와 시장 성장으로 직접 연결되고 있습니다.

특히 미국의 노동 참여율 하락 및 시간당 임금 상승, 한국의 업종별 노동력 부족률 증가 등 글로벌 전반의 인력난 현상이 심화되면서, 생산성 향상과 인력 대체를 위한 로봇 도입이 필연적인 산업 구조적 변화로 자리 잡고 있습니다.

미국 노동 참여율 및 시간당 임금, 한국 업종별 노동력 부족률

현재 로봇 시장은 전통적인 산업용 로봇뿐만 아니라 협동로봇, 물류로봇, F&B 로봇을 중심으로 수요가 빠르게 확대되고 있으며, 이러한 추세는 일시적 현상이 아닌 중장기적 산업 전환의 흐름으로 분석됩니다.

글로벌 시장조사기관 Markets and Markets에 따르면, 전 세계 협동로봇 시장 규모는 2025년 약 50억 8,849만 달러(USD) 수준으로 성장할 것으로 전망됩니다. 또한 미국, 일본, 유럽연합(EU), 중국 등 주요국은 자국 산업 구조에 맞춘 로봇산업 육성정책을 적극 추진하고 있으며, 대한민국 정부 역시 ‘지능형 로봇 기본계획’ 및 규제 완화 정책을 통해 로봇산업을 국가 전략산업으로 육성하고 있습니다. 이러한 정책적 지원은 국내 로봇 기업의 기술 경쟁력 확보와 산업 생태계의 안정적 성장을 뒷받침하고있습니다.

국내 협동로봇시장 규모

한편, 한국과학기술정보연구원(KISTI)의 분석에 따르면, 국내 협동로봇 시장 규모는 2020년 5,900만 달러에서 2025년 3억 6,658만 달러로 성장할 전망이며, 연평균 성장률(CAGR)은 약 44.1%에 이를 것으로 예상됩니다.

협동로봇은 전통적인 산업용 로봇과 달리, 대규모 생산라인에 수백 대 단위로 도입되기보다는 중소 제조기업에서 소량으로 활용되는 형태가 일반적입니다. 그러나 초기 도입 기업들의 만족도가 높아 재구매 및 추가 도입이 본격화될 경우, 협동로봇 시장의 성장 속도는 확대될 가능성이 높습니다.

이와 같이 인력 부족, 정책 지원, 기술 발전, 사용자 수요 확대 등 복합적 요인이 맞물리면서 로봇 산업은 높은 성장성과 구조적 안정성을 동시에 확보한 산업으로 평가되고 있습니다.

다. 산업의 경기변동의 특성
제조업 경기의 불확실성이 확대될 경우, 기업들은 생산설비 투자에 신중해지게 되며 이는 로봇 도입 속도에도 일정 부분 영향을 미칠 수 있습니다. 그러나 로봇은 제조업뿐만 아니라 물류, 식음료, 전문 서비스, 교육 등 다양한 산업 분야에 적용되고 있어, 각 산업의 경기 상황에 따라 수요 변동이 다르게 나타날 수 있습니다.

한편, 경기 둔화 국면에서는 비용 절감과 생산성 향상을 위한 자동화 수요가 오히려 증가하는 경향을 보이고 있습니다. 이에 따라 로봇을 활용한 자동화 솔루션은 경기 침체기에 기업의 효율화 전략으로 부각되고 있으며, 이러한 구조적 변화에 따라 로봇산업의 매출 성장세가 지속될 가능성도 높게 평가되고 있습니다.

라. 산업의 계절성
계절적 요인은 산업 분야별로 상이하게 나타납니다. 로봇 수요는 제조업 중심 구조로인해 연초·연말 및 휴가철에는 비수기적 특성을 보이지만, 최근 F&B·서비스업 등비제조 분야의 자동화 확산으로 계절적 수요 편차가 점차 완화되고 있습니다.

이에 따라 향후에는 계절적 요인이 로봇 수요에 미치는 영향이 점차 완화될 것으로 예상됩니다.

마. 국내외 경쟁상황

현재 산업용 로봇 시장은 일본의 화낙(FANUC), 스위스의 ABB, 일본의 야스카와전기(YASKAWA), 독일의 쿠카(KUKA), 일본의 가와사키중공업(Kawasaki) 등 5대 글로벌 기업이 과점 구조를 형성하고 있습니다.

한편, 협동로봇 시장은 유니버설 로봇(Universal Robots)이 개척한 이후 전 세계적으로 다수의 기업이 경쟁하고 있습니다. 협동로봇은 제품 특성상 판매 후 서비스와 고객 대응의 중요성이 매우 높은 산업으로, 외국 제조사의 경우 국내 시장에서 서비스 대응이 상대적으로 미흡하여 과거에 비해 독점적 지위가 크게 약화된 상태입니다.

국내 시장에서는 두산로보틱스, 레인보우로보틱스, 로보티즈 등이 주요 경쟁사로 활동하고 있습니다. 당사는 핵심 부품의 내재화, 독자적인 제어기술, 가격 경쟁력, 그리고 사업 포트폴리오의 다각화를 통해 이러한 경쟁 환경 속에서도 차별화된 경쟁우위를 확보하고 있습니다.

바. 국내외 시장점유율 추이
공신력 있는 기관에서 발표하는 정확한 시장점유율 자료는 현재 존재하지 않으며, 신뢰성 있게 시장점유율을 추정할 수 있는 통계나 보고서 또한 확인되지 않습니다.

다만, 산업용 로봇 시장은 일본의 화낙(FANUC), 스위스의 ABB, 일본의 야스카와전기(YASKAWA), 독일의 쿠카(KUKA), 일본의 가와사키중공업(Kawasaki) 등 5개 글로벌 기업이 과점 구조를 형성하고 있으며, 이들 기업의 합산 시장점유율은 약 60% 수준으로 추정됩니다.

협동로봇 시장은 유니버설 로봇(Universal Robots)이 개척한 이후, 기존 산업용 로봇제조사와 중국계 기업을 포함한 다수의 기업이 진입하면서 경쟁이 점차 심화되고 있는 상황입니다.

사. 경쟁우위요소

(1) 독보적인 제어기술

당사는 로봇 동역학 및 제어 분야에서 차별화된 기술 경쟁력을 보유하고 있습니다. 안전기술 및 교시기술을 선도하고 있으며, AI 기술을 융합한 지능형 로봇 제어 기술을 통해 주변 환경과 능동적으로 상호작용할 수 있는 로봇 플랫폼을 고도화하고 있습니다.

특히, 당사가 자체 개발한 협동로봇 제어기, 실시간 제어 아키텍처, 로봇제어 엔진 및프레임워크는 전류 제어 기반의 EtherCAT 드라이버가 장착된 모든 로봇 기구에 적용 가능하여, 어떤 형태의 로봇이라도 당사의 협동로봇 ‘Indy’와 동일한 수준의 제어 기능을 구현할 수 있습니다. 이를 기반으로 ‘누리 프로젝트’ 등 공정 혁신 과제에 제어기 및 소프트웨어를 적용하여 산업 현장의 자동화 효율을 극대화하고 있습니다.

(2) 자동화 사업 전 밸류체인의 수직일관화
당사는 액추에이터, 모터, 감속기 등 핵심 부품을 모두 내재화하여 로봇 산업의 전 밸류체인을 수직적으로 통합한 기업입니다. 이를 바탕으로 협동로봇, 자율이동로봇(AMR), 산업용 로봇 등 다양한 로봇 플랫폼을 자체 개발하고 있으며, 용접·푸드테크·제조·메디컬 등 다양한 산업 분야에 로봇 솔루션을 적용하고 있습니다. 또한 AI 기술과 로봇 제어 기술의 융합을 통해 주변 환경과 실시간으로 상호작용하는 지능형 로봇 시스템을 구현하고 있으며, 이를 기반으로 차세대 휴머노이드 플랫폼을 구축하였습니다.

이와 같이 당사는 핵심 부품·플랫폼·솔루션·AI·휴머노이드 기술을 모두 자체 보유한 국내 유일의 로봇 기업으로, 이러한 통합 역량을 통해 다양한 산업 분야로의 확장과 안정적인 성장세를 지속하고 있습니다.

(3) 사업다각화

당사는 용접, 푸드테크, 제조, 메디컬 등 주요 산업 영역에서 사업을 확장하며 로봇 기술의 응용 범위를 지속적으로 확대해 왔습니다. 현재는 철강, 머신텐딩, 카지노 등으로 공급 범위를 확대하고 있으며, 이를 통해 산업별 특성에 최적화된 스마트 팩토리 자동화 솔루션을 제공할 수 있는 역량을 확보하였습니다.

이와 같은 사업 다각화 전략은 당사의 기술 경쟁력과 통합 플랫폼 역량을 기반으로 하고 있으며, 향후 산업 전반에 걸쳐 지속 가능한 성장을 견인하는 핵심 동력으로 작용할 것입니다.

아. 신규제품

(1) 휴머노이드 로봇
당사는 단순히 인간의 형상을 모방한 로봇이 아니라, 실제 산업 현장에서 작동 가능한 산업형 휴머노이드 로봇을 개발하고 있습니다. 이를 위해 정교한 로보틱스 제어 기술과 산업별 요구에 최적화된 도메인 특화형 AI 구현 기술을 고도화하고 있습니다.

이러한 기술 역량을 기반으로 휴머노이드 플랫폼 인프라, 산업용 RFM인프라, 데이터센터 및 산업 데이터 팩토리 인프라를 구축하고 있으며, 이를 통해 차세대 산업형 휴머노이드 로봇의 상용화를 위한 기술적 기반을 마련하고 있습니다.

현재 구상 중인 휴머노이드 플랫폼은 총 4종으로, 일부는 이미 공개되었으며 나머지는 순차적으로 공개할 예정입니다.

(2) 핵심 부품 내재화
당사는 자사 협동로봇에 적용되는 고출력·저발열 모터를 100% 자체 기술로 내재화하여 생산하고 있습니다. 해당 모터는 분할형 코어 구조 설계를 적용하여 기존 대비 발열을 크게 감소시키면서도 출력 효율을 극대화한 것이 특징입니다.

또한, 스마트 액추에이터와 일체형 구조로 설계된 하모닉 드라이브를 자체 개발하였으며, 이를 통해 기존 제품 대비 약 700g의 경량화를 달성하였습니다. 이러한 감속기기술을 기반으로 휴머노이드 및 고성능 산업용 로봇에 최적화된 초경량 하모닉 드라이브로 지속 발전시켜 나갈 예정입니다.

당사는 기술 혁신과 차별화된 설계 역량에 집중하여 부품을 개발하고 있습니다. 플랫폼을 통해 신뢰성이 입증된 부품들은 국내 주요 로봇기업은 물론 글로벌 기업들에도 공급할 계획입니다.

(3) 로봇 파운드리(Foundry) 구축

당사는 제조 분야를 핵심 경쟁력의 축으로 인식하고, MaaS(Manufacturing as a Service) 모델을 기반으로 한 로봇 파운드리 체계를 구축하고 있습니다. 이를 통해 로봇 제조 공정의 표준화 및 위탁생산 역량을 강화하고 있으며, 제조 위탁 서비스의 범위를 지속적으로 확장하여 국내를 넘어 글로벌 수준의 로봇 제조 경쟁력을 확보해 나갈계획입니다.

자. 사업부분별 요약 재무현황

III. 재무에 관한 사항

1. 요약재무정보

가. 요약재무정보(연결)

나. 요약재무정보(별도)

2. 연결재무제표

2-1. 연결 재무상태표

2-2. 연결 포괄손익계산서

2-3. 연결 자본변동표

2-4. 연결 현금흐름표

3. 연결재무제표 주석

1. 일반사항

(1) 지배기업의 개요

기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표'에 의한 지배기업인 주식회사 뉴로메카(이하 "당사"라 함)의 개요는 다음과 같습니다.

가. 설 립 연 월 일 : 2013년 2월 14일
나. 주요사업의 내용 : 로봇 및 자동화장비 개발, 제조 및 판매업
다. 대표자의 성 명 : 박종훈
라. 본 사 소 재 지 : 서울특별시 성동구 아차산로 78, 에코넷센터
마. 본 사 전화번호 : 02-1661-0773
바. 당사의 자 본 금 : 5,674,544천원(당분기말)
사. 당사의 주주는 다음과 같습니다.

(2) 종속기업의 개요

가. 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

나. 연결대상 종속기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다.

2. 중요한 회계정책

다음은 연결재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책입니다. 이러한 정책은 별도의 언급이 없다면, 표시된 회계기간에 계속적으로 적용됩니다.

(1) 연결재무제표 작성기준

연결실체의 연결재무제표는 한국채택국제회계기준(이하 기업회계기준)에 따라 작성되었습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.

연결재무제표는 다음을 제외하고는 역사적 원가에 기초하여 작성하였습니다.

- 특정 금융자산과 금융부채, 공정가치로 측정하는 특정 유형자산

한국채택국제회계기준은 연결재무제표 작성시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 적용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 필요한 부분이나 중요한 가정 및 추정이 필요한 부분은 주석 3에서 설명하고 있습니다.

(2) 연결실체 채택한 제ㆍ개정 기준서

연결실체가 2025년 1월 1일 이후 개시하는 회계기간부터 적용한 제ㆍ개정 기준서 및해석서는 다음과 같습니다.

- 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과' 및 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택'(개정) - 교환가능성 결여

동 개정사항은 회계목적상 다른 통화와 교환이 가능하다고 보는 상황에 대해 정의하고, 다른 통화와의 교환가능성 평가, 교환가능성이 결여된 경우 사용할 현물환율 추정 및 공시 요구사항을 명확히 합니다. 다른 통화와 교환이 가능하지 않다면 측정일에 현물환율을 추정해야 하며, 관측 가능한 환율을 조정 없이 사용하거나 다른 추정기법을 사용하도록 하고 있습니다. 해당 기준서의 개정으로 인하여 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

(3) 연결실체가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서

제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

- 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'과 제1107호 '금융상품 : 공시'(개정) - 금융상품 분류와 측정

동 개정사항은 전자지급시스템을 사용하여 금융부채를 결제할 때의 금융부채의 결제일 전 이행과 관련된 조건, 계약상 현금흐름이 기본대여계약과 일관되는지 평가할 때고려해야 할 이자 및 우발사건 특성, 비소구 특성을 가진 금융자산, 계약상 연계된 금융상품의 특성을 명확히 합니다. 그리고 기타포괄손익-공정가치로 지정된 지분상품에 대한 투자와 계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경할 수 있는 계약조건에 대한 추가적인 공시 요구사항을 포함합니다. 동 개정사항은 2026년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다. 연결실체는 동 개정으로 인한 재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다.

- 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' - 리스부채의 제거 회계처리 및 거래가격의 정의

동 개정사항은 리스부채 제거시 발생하는 차손익을 당기손익으로 인식해야 함을 명확히 하였습니다. 또한 거래가격의 정의를 기업회계기준서 제1115호와 일관되도록 개정하였습니다. 동 개정사항은 2026년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터적용하되 조기적용이 허용됩니다. 연결실체는 동 개정으로 인한 재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다.

- 기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표' - 사실상의 대리인 결정

동 개정사항은 사실상 대리인의 판단과 관련한 기준서 제1110호의 표현을 개정하여 기준서 문단 간의 불일치를 해소하였습니다. 동 개정사항은 2026년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용하되 조기적용이 허용됩니다. 연결실체는 동 개정으로 인한 재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다.

- 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' - 위험회피회계 적용

동 개정사항은 위험회피회계의 적용조건을 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' 의구체적인 문단을 참조하도록 명시하고 관련 용어를 일치시켰습니다. 동 개정사항은 2026년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용하되 조기적용이 허용됩니다. 연결실체는 동 개정으로 인한 재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다.

- 기업회계기준서 제1107호 '금융상품' : 공시 - 제거 손익

동 개정사항은 공정가치 측정과 관련하여 기업회계기준서 제1113호 '공정가치'를 참조하도록 하고 관련 용어를 일치시켰습니다. 동 개정사항은 2026년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용하되 조기적용이 허용됩니다. 연결실체는 동 개정으로 인한 재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다.

- 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표' - 원가법

동 개정으로 '원가법'이라는 용어를 삭제하고 이를 '원가'로 대체하였습니다. 동 개정사항은 2026년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용하되 조기적용이 허용됩니다. 연결실체는 동 개정으로 인한 재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다.

(4) 회계정책

분기연결재무제표의 작성에 적용된 유의적인 회계정책과 계산방법은 주석2(2)에서 설명하는 제ㆍ개정 기준서의 적용으로 인한 변경 및 아래 문단에서 설명하는 사항을 제외하고는 전기 연결재무제표 작성에 적용된 회계정책이나 계산방법과 동일합니다.

1) 법인세비용
중간기간의 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율, 즉 추정평균연간유효법인세율을 중간기간의 세전이익에 적용하여 계산합니다.

3. 중요한 회계추정 및 가정

연결재무제표 작성에는 미래에 대한 가정 및 추정이 요구되며 경영진은 연결회사의 회계정책을 적용하기 위해 판단이 요구됩니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며,과거 경험과 현재의 상황에 비추어 합리적으로 예측가능한 미래의 사건을 고려하여 이루어집니다. 회계추정의 결과가 실제 결과와 동일한 경우는 드물 것이므로 중요한 조정을 유발할 수 있는 유의적인 위험을 내포하고 있습니다.
 

분기연결재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 법인세비용을 결정하는데 사용된 추정의 방법을 제외하고는 전기 연결재무제표 작성에 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 부문별정보

(1) 연결실체는 영업수익을 창출하는 재화나 용역의 성격 및 서비스를 제공하기 위한자산의 특성 등을 고려하여 연결실체 전체를 단일 보고부문으로 결정하였습니다.   따라서, 보고부문별 영업이익 및 법인세비용차감전순이익, 자산ㆍ부채총액에 대한 주석기재는 생략하였습니다.

(2) 당분기 및 전분기 중 연결실체의 매출내역은 다음과 같습니다.

(3) 당분기 및 전분기의 지역 부문별 매출내역은 다음과 같습니다.

(4) 주요 고객에 대한 정보

연결실체의 당반기 및 전반기 매출액의 10% 이상을 차지하는 주요 고객은 다음과 같습니다.

5. 현금및현금성자산 및 장단기금융상품

(1) 보고기간 종료일 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(2) 보고기간 종료일 현재 장단기금융상품의 구성내역은 다음과 같습니다.

(*) 당분기말 현재 단기금융상품의 정기예금 중 220,000천원은 법인카드, 300,000천원은 매입거래처 대금지급과 관련하여 질권이 설정되어 있습니다.

6. 당기손익-공정가치금융자산

보고기간 종료일 현재 당기손익-공정가치금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

7. 매출채권및기타채권

(1) 보고기간 종료일 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(2) 신용위험 및 손실충당금

연결실체는 매출채권에 대해 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 측정합니다. 매출채권에 대한 기대신용손실은 매출처의 과거 채무불이행 경험및 매출처의 현재 상태에 기초한 충당금 설정률표를 사용하여 추정하며, 매출처 특유의 요소와 매출처가 속한 산업의 일반적인 경제 상황 및 보고기간말 시점의 현재와 미래 예측 방향에 대한 평가를 통해 조정됩니다.

1) 당분기 및 전분기 중 매출채권및기타채권의 대손충당금의 변동은 다음과 같습니다.

2) 보고기간 종료일 현재 매출채권및기타채권에 대한 연체 정보 및 연체 내역 별로 손상된 채권의 금액은 다음과 같습니다.

3) 보고기간종료일 현재 금융리스채권의 내역은 다음과 같습니다.

8. 재고자산

보고기간 종료일 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

9. 기타금융자산 및 기타유동자산

(1) 보고기간 종료일 현재 기타금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(2) 보고기간 종료일 현재 기타유동자산의 내역은 다음과 같습니다.

10. 관계기업투자

(1) 보고기간 종료일 현재 관계기업투자는 다음과 같습니다.

(2) 당분기와 전기 중 관계기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다.

(*) 전기 중 불균등증자로 인해 지분율변동에 따라 발생한 금액입니다.

(3) 당분기말 현재 관계기업투자의 재무현황은 다음과 같습니다.

11. 유형자산

(1) 보고기간 종료일 현재 유형자산의 세부내역은 다음과 같습니다.