분 기 보 고 서





                                 (제 26 기)

사업연도 2025년 01월 01일 부터
2025년 03월 31일 까지


금융위원회
한국거래소 귀중 2025년  5월  15일


제출대상법인 유형 : 주권상장법인


면제사유발생 : 해당사항 없음


회      사      명 : 주식회사 케이엔알시스템


대   표    이   사 : 김 명 한


본  점  소  재  지 : 경기도 화성시 동탄기흥로 557, 4층 제406호, 제407호, 제408호, 제409호, 제410호, 제411호(영천동, 금강펜테리움IT타워)

(전  화) 031-330-2500

(홈페이지) http://www.knrsys.com


작  성  책  임  자 : (직  책) 재경팀장                 (성  명) 이 성 민

(전  화) 031-330-2595


【 대표이사 등의 확인 】

이미지: 대표이사등의 확인서_250515

대표이사등의 확인서_250515

I. 회사의 개요

1. 회사의 개요


가. 연결대상 종속회사 현황

(1) 연결대상 종속회사 현황

(단위 : 사)
구분 연결대상회사수 주요
종속회사수
기초 증가 감소 기말
상장 - - - - -
비상장 1 - - 1 -
합계 1 - - 1 -
※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조


(2) 연결대상회사의 변동내용

구 분 자회사 사 유
신규
연결
- -
- -
연결
제외
- -
- -


나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭

당사의 명칭은 "주식회사 케이엔알시스템"이며, 영문명은"KNR SYSTEMS Inc." 입니다.

다. 설립일자

당사는 2000년 07월 15일 "주식회사 케이엔알시스템"으로 설립되었습니다.

라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

구      분 내      용
본사주소 경기도 화성시 동탄기흥로 557, 4층 제406호, 제407호, 제408호, 제409호, 제410호, 제411호(영천동, 금강펜테리움IT타워)
전화번호 031-330-2500
홈페이지 http://www.knrsys.com


마. 중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부 해당

벤처기업 해당 여부 해당
중견기업 해당 여부 미해당
이미지: 벤처기업확인서

벤처기업확인서


바. 대한민국에 대리인이 있는 경우에는 이름(대표자), 주소 및 연락처

해당사항 없음.

사. 주요 사업의 내용 및 향후 추진하려는 신규사업에 관한 간략한 설명

당사는 현재 유압 및 전동 정밀제어 기술을 바탕으로 시험장비 및 유압로봇제품의 개발/제조 사업을 영위하고 있는 기업입니다. 기타 사업에 관한 자세한 사항은 보고서의   II. 사업의 내용" 을 참고하여 주시길 바랍니다.

[정관에 기재된 목적사업]

목적사업

비고

1. 로봇시스템을 이용한 산업용 생산 자동화설비의 설계 및 제작
2. 각종 재료 시험 장치의 설계 및 제작
3. 엔지니어링 컨설팅 업무
4. 각 호에 부대되는 사업 일체
5. 무역, 오파, 수출입
6. 기술용역
7. 자동차 부품 설계
8. 자동차 시험 용역
9. 의료기기 제조 및 판매업
10. 학술 연구 용역업
11. 시험인증
12. 자동차부품제조
13. 전기자동차 개발/생산
14. 전기자동차 부품 개발/생산
15. 부동산 임대업

현재 회사가 영위하는

목적사업


아. 신용평가에 관한 사항


해당사항 없음.

자. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정) 및 특례상장에 관한 사항


주권상장
(또는 등록ㆍ지정)현황
주권상장
(또는 등록ㆍ지정)일자
특례상장 유형
코스닥시장 상장 2024년 03월 07일 기술성장기업의 코스닥시장 상장


2. 회사의 연혁


가. 회사의 본점 소재지 및 그 변경

당사의 본점 소재지는 "경기도 화성시 동탄기흥로 557, 4층 제406호, 제407호, 제408호, 제409호, 제410호, 제411호(영천동, 금강펜테리움IT타워)"이며, 본점소재지의 변경 내역은 아래와 같습니다.

변경일

변경 전

변경 후

변경사유

2000.07.15

-

경기도 화성시 태안읍 반월리 268-6

설립

2002.12.05

경기도 화성시 태안읍 반월리 268-6

경기도 화성시 태안읍 반월리 265-21

사옥이전

2004.09.23

경기도 화성시 태안읍 반월리 265-21

경기도 용인시 처인구 남사읍 원암로 159

사옥이전

2007.11.02

경기도 용인시 처인구 남사읍 원암로 159

경기도 용인시 처인구 남사읍 천덕산로482번길 1

사옥이전

2025.04.07 경기도 용인시 처인구 남사읍 천덕산로482번길 1 경기도 화성시 동탄기흥로 557, 4층 제406호, 제407호, 제408호, 제409호, 제410호, 제411호(영천동, 금강펜테리움IT타워) 사옥이전


나. 경영진 및 감사의 중요한 변동

최근 5사업연도 중 당사 경영진의 중요한 변동 내역은 다음과 같습니다.

변동일자 주총종류 선임 임기만료
또는 해임
신규 재선임
2019.12.13 임시주총 - 사내이사 김철한
사내이사 신철순
사내이사 류성무
-
2021.03.30 정기주총 감사 유영진
기타비상무이사 오탁근
- -
2021.07.15 임시주총 - 대표이사 김명한 -
2021.12.21 임시주총 사외이사 구자춘
사외이사 김범
- -
2022.12.13 - - - 사내이사 신철순
(임기만료)
2023.02.28 임시주총 사외이사 이용웅
감사 김성건
- 사외이사 김범(사임)
감사 유영진(사임)
2024.03.29 정기주총 - 사내이사 김명한
사외이사 구자춘
기타비상무이사 오탁근
(임기만료)
2025.03.31 정기주총 - 사내이사 김철한
사내이사 류성무
-


다. 최대주주의 변동

당사의 현 최대주주는 김명한 대표이사이며, 설립 이후 보고서 제출일 현재까지 최대주주의 변동이 발생하지 않았습니다.


라. 상호의 변경

설립 이후 보고서 제출일 현재까지 당사는 상호를 변경한 사실이 없습니다.

마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과

해당사항 없음.

바. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용

해당사항 없음.

사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화

해당사항 없음.

아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용


최근 5사업연도 중 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용은 다음과 같습니다.

연 월 주 요 내 용

2019.02

김명한 대표이사 사임 / 김철한 대표이사 취임

2019.03

김명한 대표이사 취임(각자대표)

2019.05

주식회사 케이엔알오토모티브 설립 (지분 49%)

2019.11

자본금 증자 (자본금: 647,000,000원)

2020.02

대만 RTRCC 프로젝트 계약

2020.04

김철한 대표이사 사임(각자대표)

2020.04

주식회사 케이엔알시스템 대만지사 설립

2020.07

주식회사 케이엔알오토모티브 지분 인수(지분 100%)

2021.04

인증시험사업본부 설립

2021.01

Pre-IPO 투자유치 완료

2021.03

상장을 위한 외부감사인 지정

2021.03

상장 주관사 선정 (대표주관회사: NH투자증권)

2022.01

벤처기업 인증

2022.01

기술혁신형 중소기업 확인서 (INNO-Biz)

2022.03

상장을 위한 외부감사인 지정

2022.08

경영혁신형 중소기업 확인서 (MAIN-Biz)

2022.07

안전보건경영시스템(ISO45001) 인증

2022.09

설계Ⅱ 부문 신설

2022.10

소재 부품 장비 전문기업 확인

2022.12

자본금 증자 (자본금: 672,000,000)

2023.02

주식회사 케이엔알시스템 창원지점 설치

2023.07

공동대표주관회사 선정 (NH투자증권, DB금융투자)

2023.08

전환사채 보통주 전환을 통한 자본금 증자 (자본금 : 870,059,300원)
2024.03 주식회사 케이엔알시스템 창원지점 폐쇄
2024.03 코스닥시장 상장
2024.07 포스코이앤씨와 건설로봇 기술개발 협력 MOU 체결
2024.08 '낙탄회수로봇'국제발명전시회 금상, 특별상 수상
2024.09 에머슨일렉트릭과 EV배터리테스트 사업 협력 Joint Lab 설립
2024.12 유형자산 취득 결정
2025.04 본점 이전(용인시->화성시) / 용인지점 설치

3. 자본금 변동사항


가. 자본금 변동추이

(기준일: 2025년 03월 31일) (단위 : 원, 주)
종류 구분 제26기
(당분기말)
제25기
(2024년말)
제24기
(2023년말)
보통주 발행주식총수 10,867,713 10,867,713 8,700,593
액면금액 100 100 100
자본금 1,086,771,300 1,086,771,300 870,059,300
우선주 발행주식총수 - - -
액면금액 - - -
자본금 - - -
기타 발행주식총수 - - -
액면금액 - - -
자본금 - - -
합계 자본금 1,086,771,300 1,086,771,300 870,059,300
(주1) 2023년 4월 04일 액면분할(500원 → 100원)로 인하여 보통주 5,376,000주를 발행하였습니다.
(주2) 2023년 8월 31일 전환사채의 보통주 전환으로 보통주 1,980,593주를 발행하였습니다.
(주3) 2024년 2월 29일 일반공모를 통해 보통주 2,167,120주를 발행하였습니다.


4. 주식의 총수 등


가. 주식의 총수 현황

(기준일 : 2025년 03월 31일 ) (단위 : 주, %)
구  분 주식의 종류 비고
보통주식 종류주식 합계
Ⅰ. 발행할 주식의 총수 100,000,000 - 100,000,000 -
Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수 10,867,713 - 10,867,713 -
Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수 - - - -

1. 감자 - - - -
2. 이익소각 - - - -
3. 상환주식의 상환 - - - -
4. 기타 - - - -
Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ) 10,867,713 - 10,867,713 -
Ⅴ. 자기주식수 - - - -
Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ) 10,867,713 - 10,867,713 -
Ⅶ. 자기주식 보유비율 - - - -
(주1) 당사 정관 제5조에 따라 회사가 발행할 주식의 총수는 100,000,000주 입니다.
(주2) 당사는 정관 제9조의2에 따라 제5조의 발행예정주식총수 중 종류주식의 발행한도를 발행예정주식총수의 4분의 1로 정하고 있습니다.


5. 정관에 관한 사항


가. 정관의 최근 개정일

당사의 최근 정관 개정일은 2025년 3월 31일이며, 제25기 정기주주총회에서 정관 변경의 건 의안이 원안대로 승인되었습니다.

[정관 개정 내용 케이엔알시스템 정관 개정 신구대조표]
개정 전 개정 후

제2조 (목적)

1. 로봇시스템을 이용한 산업용 생산 자동화설비의 설계 및 제작
2. 각종 재료 시험 장치의 설계 및 제작
3. 엔지니어링 컨설팅 업무
4. 각 호에 부대되는 사업 일체
5. 무역, 오파, 수출입
6. 기술용역
7. 자동차 부품 설계
8. 자동차 시험 용역
9. 의료기기 제조 및 판매업
10. 학술 연구 용역업
11. 시험인증
12. 자동차부품제조
13. 전기자동차 개발/생산
14. 전기자동차 부품 개발/생산

제2조 (목적)

1. 로봇시스템을 이용한 산업용 생산 자동화설비의 설계 및 제작
2. 각종 재료 시험 장치의 설계 및 제작
3. 엔지니어링 컨설팅 업무
4. 각 호에 부대되는 사업 일체
5. 무역, 오파, 수출입
6. 기술용역
7. 자동차 부품 설계
8. 자동차 시험 용역
9. 의료기기 제조 및 판매업
10. 학술 연구 용역업
11. 시험인증
12. 자동차부품제조
13. 전기자동차 개발/생산
14. 전기자동차 부품 개발/생산
15. 부동산 임대업

제3조 (본점 소재지 및 지점)
회사는 본점을 용인시에 두고 필요한 경우 이사회의 의결로 국내외 지점, 출장소, 사무소 및 현지법인을 둘 수 있다.
제3조 (본점 소재지 및 지점)
회사는 본점을 화성시에 두고 필요한 경우 이사회의 의결로 국내외 지점, 출장소, 사무소 및 현지법인을 둘 수 있다.


나. 정관 변경 이력

정관변경일 해당주총명 주요변경사항 변경이유
2023년
2월 28일
임시주주총회 제4조(공고방법)
제6조(1주의 금액)
- 자구의 의미를 명확하게 수정
- 1주의 금액 액수 변경
2023년
3월 30일
제23기
정기주주총회

제7조(설립 시에 발행하는 주식의 총수)

제14조(명의개서대리인)

제15조(주주명부의 폐쇄 및 기준일)

제21조(소집시기)

제55조(이익배당)

- 주식 사채등의 전자등록에 관한 법률에 따름

- 명의개서대리인의 전자등록주권 취급

- 주주명부 폐쇄 및 기준일을 명확하게 기재

- 정기주주총회의 권리 행사 주주에 대한 관련 조문 레퍼런스 변경

- 이익배당기준일 설정 및 공고일 기재

2024년
3월 29일
제24기
정기주주총회
제10조의2 (주식매수선택권)
제42조의2(위원회)
- 기존 「벤처기업육성에관한특별조치법」에 의거한 주식매수선택권 부여를 「상법」에 따른 권한으로 이전
- 이사회 내 위원회 설립근거 삽입
2025년
3월 31일
제25기
 정기주주총회
제2조 (목적)
제3조 (본점 소재지 및 지점)
- 부동산 임대업 목적사항 추가
- 본점 소재지를 용인시에서 화성시로 변경


다. 사업목적 현황

구 분 사업목적 사업영위 여부
1 로봇시스템을 이용한 산업용 생산 자동화설비의 설계 및 제작 영위
2 각종 재료 시험 장치의 설계 및 제작 영위
3 엔지니어링 컨설팅 업무 영위
4 각 호에 부대되는 사업 일체 영위
5 무역, 오파, 수출입 미영위
6 기술용역 영위
7 자동차 부품 설계 영위
8 자동차 시험 용역 영위
9 의료기기 제조 및 판매업 미영위
10 학술 연구 용역업 영위
11 시험인증 영위
12 자동차부품제조 영위
13 전기자동차 개발/생산 영위
14 전기자동차 부품 개발/생산 영위
15 부동산 임대업 영위


라. 사업목적 변경 내용

구분 변경일 사업목적
변경 전 변경 후
추가 2025년 03월 31일 - 15. 부동산 임대업


마. 변경 사유
당사의 유형자산의 일부에 대해 임대를 고려하여 부동산 임대업을 추가하였습니
다.


바. 정관상 사업목적 추가 현황표

구 분 사업목적 추가일자
1 15. 부동산 임대업 2025년 03월 31일


1. 부동산 임대업
1) 그 사업 분야(업종, 제품 및 서비스의 내용 등) 및 진출 목적

본점 이전에 따라 발생된 여유 공간의 일부를 임대하여 부가수익을 올리고자 사업
목적을 추가하였습니다.

2) 시장의 주요 특성ㆍ규모 및 성장성

본 사업목적 추가로 인한 기존 사업과의 연관성은 없으며, 보고서 작성일 현재 매
매 및 재개발 등 사업은 고려하지 않고 있어 시장의 주요 특성, 규모 및 성장성에
관한 기재를 생략합니다.

3) 신규사업과 관련된 투자 및 예상 자금소요액(총 소요액, 연도별 소요액), 투자자금조달원천, 예상투자회수기간 등

보고서 작성일 현재 동 사업과 관련된 투자 및 자금소요는 없습니다.

4) 사업 추진현황(조직 및 인력구성 현황, 연구개발활동 내역, 제품 및 서비스 개발
진척도 및 상용화 여부, 매출 발생여부 등)

보고서 작성일 현재 동 사업과 관련된 별도의 추진내역은 없습니다.

5) 기존 사업과의 연관성

해당 사항 없습니다.


6) 주요 위험

동 사업은 특별한 위험이 존재하지 않습니다.


7) 향후 추진계획

사업장 일부 여유공간에 대한 임대를 고려하고 있습니다.


8) 미추진 사유

당사의 건물 사용계획 수립이 우선이며, 사용계획에 연동하여 임대를 진행하고자
합니다.

II. 사업의 내용


1. 사업의 개요


당사는 유압 및 전동 정밀제어 기술을 적용한 시험장비와 유압로봇시스템을 제조 및 판매하고 있으며, 시험평가 용역서비스를 제공하고 있습니다.

당사의 사업을 이해하기 위한 용어 및 설명을 하기와 같이 기재하였으니, 참고하여 주시길 바랍니다.

[주요 용어 설명]
용어 영문 설명
액추에이터 Actuator 시스템 내에서 움직임을 생성하는 장치로, 입력 신호에 따라 제어되는 기계 장치.
유압 액추에이터 Hydraulic Actuator 작동유 압력을 이용하여 움직임을 생성하는 장치로, 유압 시스템에 활용됨.
스마트 액추에이터 Smart Actuator 센서 및 제어 시스템과 통합되어 스스로 상태를 감지하고 조절할 수 있는 액추에이터.
리니어 및 로터리 유압액추에이터 Linear and Rotary Hydraulic Actuators 직선 또는 회전 운동을 생성하는 유압 액추에이터.
서보 밸브 Servo Valve 정밀한 유량을 제어하여 각종 액추에이터의 움직임을 높은 정확도로 조절하는 장치.
이동형 유압동력원 Mobile Hydraulic Power Unit 이동 가능한 장치로, 액추에이터에 유압동력을 공급하는 독립형 장치.
모바일 HPU Mobile HPU 유압 동력을 제공하는 이동 가능한 유압 시스템.
로드시뮬레이터 Road Load Simulator 자동차 등의 부품이나 시스템을 실제 주행 상황과 유사하게 시뮬레이션하여 테스트하는 장치.
피로시험기 Fatigue Testing Equipment 물체의 내구성을 검사하기 위해 반복적인 하중을 가하며 시험하는 장치.
접착강도 시험 Adhesion Strength Test 물체 표면의 접착력이나 부착력을 측정하고 평가하기 위한 시험 방법.
비전검사 Vision Inspection 카메라나 센서를 사용하여 시각적으로 제품이나 부품의 품질을 검사하고 평가하는 과정.
RCF 시험

Rail Corrugation Fatigue Test

Rolling Contact Fatigue

철도 레일의 피로 손상에 대한 내구성을 시험하는 과정으로, 진동하거나 충격을 가해 피로 결함을 발견함.
팔렛트 카트리지 Pallet Cartridge 작은 물체를 정렬하여 취급하기 쉽게 하기 위한 팔렛트 모양의 카트리지나 홀더.
커넥터 Connector 전기, 신호, 유압 등 다양한 신호나 에너지를 전달하기 위해 두 개 이상의 장치를 연결하는 부품.
유압 컴포넌트 Hydraulic Components 유압 시스템을 구성하는 여러 부품들로, 액추에이터, 밸브, 펌프 등을 포함.
조인트 Joint 두 부분이 연결되거나 동작하는 부위로, 유연한 동작이나 회전을 가능하게 함.
정위치 배출 Precise Discharge 정확한 위치나 방향으로 물체를 배출하거나 이동시키는 작업을 수행하는 과정.

택타임

택트타임

Tact Time 생산 공정에서 제품을 생산하는 데 걸리는 평균 시간을 나타내는 지표.
PBV Purpose Built Vehicle 특정 용도에 맞게 설계 및 제작된 차량이나 기계를 가리키는 용어.
드라이브 샤프트 Drive Shaft 엔진의 움직임을 바퀴에 전달하여 차량을 구동하는데 사용되는 축.

2. 주요 제품 및 서비스


가. 주요 제품 및 서비스등의 현황

당사는 현재 유압 및 전동 정밀제어 기술을 바탕으로 (가)시험장비 개발/제조 사업을 기반사업으로 하고 있으며, (나)유압로봇시스템, (다)시험평가 용역서비스로 구성되어 있습니다. 2025년 1분기말 매출비중은 시험장비 개발/제조 사업 44.7%, 유압로봇시스템 사업 9.6%, 시험평가 용역서비스 사업 42.3%, 기타 3.4%의 비중을 보이고 있습니다.

당사는 국내에서 유일하게 시뮬레이터급 시험장비를 제조 및 판매하는 회사로 자동차 시험장비, 철도 및 철도차량 시험장비, 모터 다이나모미터 등 높은 수준의 유압 및전동 정밀 컨트롤기술이 필요한 시험장비를 고객사의 니즈에 맞춰 개발 및 제조합니다. 설립 후 다양한 프로젝트를 통해 핵심 기술 및 부품을 내재화하며 기술을 축적하고 개발 가능한 제품의 범위를 넓혀왔습니다.

더불어, 당사는 시험장비 제조에 활용되는 하드웨어 및 소프트웨어 역량을 기반으로 2010년부터 유압로봇 부품 및 완제품 제작 사업을 영위해오고 있습니다. 리니어 액츄에이터, 서보밸브 등 유압구동로봇에 장착되는 필수적 부품부터 제어구동 소프트웨어 및 완제품에 이르는 제작 기술을 보유하고 있으며, 국내 대기업 및 국가기관에 제품을 제공하고 있습니다.

[케이엔알시스템 사업 포트폴리오]
이미지: 사업 포트폴리오_케이엔알시스템

사업 포트폴리오_케이엔알시스템


(단위 : 백만원)
품목 2025연도
(제26기 1분기)
2024연도
 (제25기)
2023연도
 (제24기)
금액 비중 금액 비중 금액 비중
제품 시험장비 1,049 44.7% 10,601 57.7% 9,448 43.9%
유압로봇 226 9.6% 2,377 12.9% 6,305 29.3%
소계 1,275 54.3% 12,978 70.6% 15,753 73.3%
시험평가용역 992 42.3% 4,574 24.9%  4,372 20.3%
기타 80 3.4% 832 4.5% 1,372 6.4%
합계 2,347 100.0% 18,384 100.0% 21,498 100.0%

주1) 별도재무제표 기준

나. 주요 제품 등의 내용

당사가 판매하고 있는 제품의 경우 고객사의 수주를 받아 설계 및 제조를 진행하여 완성품을 납품하는 수주기반 형식으로 판매되고 있어, 고객사마다 요청하는 제품의 사양 및 견적이 모두 상이합니다. 당사는 설립 후 1,000여건 이상의 프로젝트 수행 및 제품 납품 이력을 보유하고 있어 전 제품 및 프로젝트에 대한 내용 설명은 불가능하나, 당사 주요 사업부문별 개요는 하기와 같습니다.

① 시험장비

당사의 시험장비 주요 거래처는 인증시험서비스 등을 공급하는 국가 출연 연구기관을 중심으로 공기업 군과, 자동차 및 중공업 업계를 중심으로 인하우스 테스트 수요가 많은 부품 및 기계업종 기업들이 상당수를 차지하고 있습니다. 뿐만 아니라 연구시험 수요가 많은 대학교들도 중요한 고객 군이라고 할 수 있으며, 특히 최근에는 해외고객들도 크게 증가하고 있습니다.

당사의 시험장비 사업 제품은 시험평가의 목적물에 따라 운송장비, 토목엔지니어링, 기계재료 시험, 에너지설비, 자동차 등 5개 분야로 구분이 가능합니다.

[ 케이엔알시스템 운송장비분야, 토목엔지니어링분야 시험장비 현황]


이미지: transportation, civil engineering

transportation, civil engineering



운송장비 분야는 주로 선박, 철도차량 및 철도운영시스템의 성능 및 기능 등의 시험 평가를 위해 개발되는 시험장비입니다. (철도차량)대차프레임시험장비, 레일체결시험장비, 탈선시뮬레이션시험장비 등이 대표적입니다. 6자유도 지진모사 시험장비, 면진교량 피로시험기 등은 대표적인 토목엔지니어링 분야 시험장비라 할 수 있습니다.


[ 케이엔알시스템 기계재료시험분야, 에너지설비분야 시험장비 현황]


이미지: material, energy

material, energy



기계재료분야 테스트장비는 비교적 표준 제품화된 시험장비들로서, 동사는 ‘SiMat’이라는 모델로 SiMat1000 시리즈부터 SiMat6000 시리즈까지 기계재료분야 테스트장비의 풀 라인업을 보유하고 있습니다. 에너지분야에서는 Blade Testing System, Pitch-Yaw Bearing Testing System, Non Torque Loading System 등과 같은 풍력발전용 테스트장비와 Vertical Abrasion Simulator, Corrosion Fatigue Testing System 등과 같은 원자력발전용 테스트장비들이 대표적입니다.


[ 케이엔알시스템 자동차 분야 시험장비 현황]


이미지: automotive

automotive



자동차분야는 부품에서부터 완성차까지, 자동차 관련 업체들의 시험 목적에 최적화된 시험장비를 개발하고 있으며, 국내 대기업 상장사인 H사 및 계열사와 17년 이상의거래 관계를 유지하고 있습니다. 특히 최근에는 EV 및 HEV관련 테스트장비 수요가 큰 폭으로 성장하고 있으며, 당사는 전동제어 기술을 기반으로 이 분야에서도 두각을나타내고 있습니다. 자동차분야 시험장비로는 Multi-Axes Test Bench, Drive Shaft & Joint Simulation System, Quarter Car Road Simulation System, MDPS Simulation System, 6DOF Shaking Table 등의 시험장비를 개발하고 있습니다.

② 유압로봇 제품

로봇은 액추에이터(Actuator)의 종류에 따라 전동제어 로봇과 유압제어 로봇으로 구분이 가능한데, 당사의 로봇 사업은 유압제어 기술을 기반으로 한 유압 로봇에 특화되어 있습니다.

유압로봇이 전동로봇에 비해 지니는 강점은 고출력과 내환경성입니다. 통상 동일한 사이즈의 로봇팔로 비교할 경우 약 10배 수준의 출력 발휘가 가능합니다. 또한 고방사능, 고수압, 분진, 진공 등 특수환경에서 가동이 어려운 전동로봇에 비해 유압로봇은 유압의 자체적인 내환경성에 더불어, 내환경 기술을 적용하기 유리한 조건을 갖고있습니다. 이에 따라 유압제어 로봇시스템에 적용되는 유압제어 핵심 부품들은 군수장비의 제어부품, 우주, 항공 등 극한 환경에서 동작해야 하는 시스템의 핵심부품으로 적용됩니다.

더불어, 당사는 로봇 시장 개화 초기 유압로봇의 단점으로 지속적으로 언급되어 오던소음, 분진 등 비청정성을 개선하기 위해 연구개발을 지속하였으며, 유압 특유의 고출력을 정밀하게 제어하는 기술을 지속적으로 발전시켜 유압로봇 핵심 부품의 안정성 및 신뢰성 또한 확보하였습니다.

당사는 국내 대기업 상장사 P사 및 계열사 등과 함께 유압로봇시스템 관련 프로젝트를 장기간 진행하였으며, 지속적인 연구개발에 이어 보고서 제출일 현재 유압로봇의 현장 도입 단계에 있는 프로젝트도 다수 존재합니다. 이에 더하여 당사는 한국로봇융합연구원, 한국기계연구원, 한국생산기술연구원 등 국가 출연 연구원과 주요 대학들과도 유압로봇 시스템 관련 다양한 프로젝트들을 진행해오고 있습니다.


다. 주요 서비스 등의 가격변동추이 및 가격변동원인

당사의 주요 제품은 원리와 구조가 유사한 제품이라 하더라도 표준화된 제품을 양산하는 구조가 아니며, 프로젝트 수주에 따라 고객의 니즈와 케이스를 고려하여 맞춤 제작됩니다. 따라서 대부분의 경우 제품의 사양과 옵션, 가격이 상이하여 제품의 가격변동 추이가 존재하지 않습니다.

3. 원재료 및 생산설비


가. 주요 원재료 등에 관한 사항


① 주요 원재료 등 매입현황

(단위 : 백만원, 천 USD)

매입유형

(주1)

품  목

구  분

2025연도
(제26기 1분기)

2024연도
 (제25기)
2023연도
 (제24기)

원재료

구매

Sensor 등
(주2)

국  내

311 4,773 2,509

수  입

- - 9
 (USD 7)

소  계

311 4,773 2,518

외주

가공품

Fixture 등
(주3)

국  내

530 2,253 2,374

수  입

- - -

소  계

530 2,253 2,374

총   합   계

국  내

841 7,026 4,883

수  입

- - 9
 (USD 7)

합  계

841 7,026 4,892

(주1) 별도재무제표 기준
(주2) 원재료구매는 제조원가명세서상 원재료에 해당하며, 외주가공은 제조원가명세서상 경비에 포함되어 있는 외주가공비 기준입니다. 제품개발 및 생산에 필요한 직접 원재료의 매입 현황입니다.

(주3) 당사는 당사의 제품 제조에 있어서 매우 다양한 품목의 원재료를 조달하여 단일 품목으로 5% 이상인 원재료가 존재하지 않습니다. 따라서 원재료 구매를 Sensor 등으로 표현하였습니다.


② 주요원재료 가격변동추이

(단위 : 원)
매입
유형
품 목 구 분 2025연도
(제26기 1분기)
2024연도
(제25기)
2023연도
(제24기)

원재료

로드셀센서

국내

2,400,700 3,168,500 2,376,375

수입

- - -
토크센서

국내

10,000,000 9,901,500 9,901,425

수입

- - -
가속도센서

국내

560,000 550,000 550,000

수입

- - -
변위센서

국내

1,290,233 1,290,233 1,332,000

수입

- - -
압력센서

국내

2,146,800 2,090,000 2,029,200

수입

- - -

서보모터

국내

974,000 999,000 990,000

수입

- - -
컨트롤러

국내

1,521,000 1,571,700 1,720,500

수입

- - -
전장류

국내

18,093,000 16,260,000 13,130,000

수입

- - -
(주1) 당사는 프로젝트의 성격에 따라 다양한 종류의 원재료 부품을 구매하고 있어, 대표적 품목 일부를 선정하여 상기 표에 기재하였습니다.


당사는 프로젝트의 성격에 따라 다양한 종류의 원재료 부품을 구매하고 있습니다. 해외업체의 제품도 구매하나, 특수한 상황을 제외하면 대부분 국내 대리점을 통해 구매하고 있습니다. 또한 핵심부품 공용화 및 내재화, 적극적인 재고활용 및 사전구매 전략 등을 통해 핵심부품 조달 효율성은 지속적으로 향상되고 있습니다.


③ 주요 매입처 현황

(단위 : 백만원, 천 EUR, CNY, TWD)

품  목

구 입 처

2025연도

(제26기 1분기)

2024연도

(제25기)

2023연도

(제24기)

결제조건

원재료

구매

국내

㈜트러스트엔지니어링

10 275 258

익월말 현금

훌루테크㈜

- 4 6

익월말 현금

스펙트리스코리아㈜

70 316 229

익월말 현금

다산에프에이

- - -

익월말 현금

시스템엔지니어링코리아㈜

- 14 28

익월말 현금

한국내쇼날인스트루먼트㈜

17 68 71

익월말 현금

㈜에이티에스

35 349 321

익월말 현금

㈜디티케이

6 42 37

익월말 현금

㈜아이키인터내셔널

- - 25

익월말 현금

대하하이드로릭

- - -

익월말 현금

기타

173 3,705 1,534

-

소계

311 4,773 2,509

-

수입

BEIJING DAE KYUNG TECH CO.,LTD.

- - 9
 (CNY 50)

물품 인도 후

기타

- - -

-

소계

- - 9

-

원재료구매 합계

311 4,773 2,518

-

외주

가공

국내

용휘정밀

343 1,052 1,183

익월말 현금

㈜금강정밀공업

49 42 201

익월말 현금

㈜비엔알

- 164 348

익월말 현금

㈜서은

- - -

익월말 현금

새한아이텍

22 99 74

익월말 현금

승재산업

19 255 292

익월말 현금

하나테크

5 78 69

익월말 현금

기타

92 563 207

-

소계

530 2,253 2,374

-

수입

기타

- - -

-

소계

- - -

-

외주가공 합계

530 2,253 2,374

-

주1) 별도재무제표 기준


나. 생산 및 생산설비에 관한 사항

① 생산능력 및 생산실적

(단위 : MH, %)

사업

부문

구분

2025연도
(제26기 1분기)
2024연도
(제25기)
2023연도
(제24기)

시험

장비

생산능력(MH)

- 82,659 83,336

투입실적(MH)

- 69,255 81,960

가동률

- 84% 98%

유압

로봇

생산능력(MH)

- 30,859 34,690

투입실적(MH)

- 29,166 21,145

가동률

- 95% 61%
(주1) 주문 제작품 성격의 제품들은 제품별로 특정 라인 혹은 조직에 의해 전담되는 것이 아니라, 전사적으로 모든 제품을 프로젝트별 관리를 통해 개발 제작하는 체계입니다. 이에 따라 당사는 프로젝트 진행을 위한 직접인력의 맨아워(Man Hour)를 통해 생산능력 및 투입실적, 가동률을 산출하여 왔으나, 다양한 고객사의 요구사항에 따라 제품의 구성 및 제작방식 등이 점점 다양하게 세분화됨에 따라, MH를 일률적으로 정의하기 어렵고 또한 생산능력을 일관된 방식으로 산출하는데 실무적으로 어려움이 발생하고 있습니다.
이에 생산능력 및 생산실적 기재를 생략하고자 합니다.
아울러 당사는 생산완료 즉시 납품으로 이어지기에 매출실적과 재공품실적의 합을 생산실적으로 보아도 크게 무리가 없을 것으로 보이며 대부분 주문제작형 제품이기에 가동률은 크게 유의미하지 않습니다.


② 설비의 신설 및 매입 계획

보고서 제출일 현재 확정된 설비의 신설 및 매입 계획은 존재하지 않습니다.

4. 매출 및 수주상황


가. 매출현황

(단위 : 백만원, 천달러)

매출유형

품  목

2025연도
(제26기 1분기)

2024연도
(제25기)
2023연도
(제24기)

제품

시험장비

수 출

582
(USD 389)
3,548
 (USD 2,599)
1,679
 (USD 1,272)

내 수

467 7,053 7,769

소 계

1,049 10,601 9,448

유압로봇

시스템

수 출

- - -

내 수

226 2,377 6,305

소 계

226 2,377 6,305

용역

시험평가

수 출

- 47
 (USD 34)
14
 (USD 10)

내 수

992 4,527 4,359

소 계

992 4,574 4,373

기타

AS/상품

수 출

- 104
 (USD 76)
93
 (USD 72)

내 수

80 728 1,279

소 계

80 832 1,372

합     계

수 출

582
(USD 389)
3,699
 (USD 2,709)
1,786
 (USD 1,355)

내 수

1,765 14,685 19,712

합 계

2,347 18,384 21,498
주1) 별도재무제표 기준


나. 판매경로 및 판매방법

당사의 제품은 고객의 요청을 통해 장비 사양과 납기를 정하고 이에 따라 장비를 직접생산하여 납품하는 방식으로 판매되고 있습니다.

다. 수주현황

당사는 사업의 특성상 주문이 들어오면 생산계획에 반영하는 주문제작 방식을 취하고 있으며 보고서 제출일 기준 전체 수주잔고는 다음과 같습니다.


[보고서 제출일 현재 동사 보유 수주잔고]
[단위 : 백만원]
구분 프로젝트 명 고객사 구분 계약금액
유압로봇 엘리멘탈 자동용접 지그제작, 변형측정, 공정설계 및 설치 DDAM 계약 4,125
무주 태권브이랜드 로봇 격납고 설계 및 제작설치(1차분) 무주군청 계약 1,364
다관절 유압로봇을 활용한 옥내 저탄장 낙탄회수 시스템 개발 한국중부발전(주) 신보령발전본부 계약 500
석유 화학 여수 5AA 부원료투입 자동화설비 L사 계약 489
한국핵융합장치 원격유지보수를 위한 로봇 암 시스템 설계 검증용 모듈목업 제작 및 설치 한국핵융합에너지연구원 계약 386
기타 2건 계약 484
시험장비 [시설재] 자산_다이나모 시험설비 1 (100kw급) D사 계약 2,925
R-MDPS 정전내구시험기 2대 H사 계약 670
C-MDPS Electronic Endurance Tester H사 인도
계약 659
Environmental Performance Stand(NEW) H사 멕시코 계약 512
전기차 구동모터 전자파 특성평가 시스템 재단법인충북테크노파크 계약 430
기타 10건 계약 1,101
합 계 13,645
주1) 상기 수주잔고의 경우 고객사와의 수주현황 및 납기일자 변경에 따라 금액에 변동이 발생할 수 있습니다.


5. 위험관리 및 파생거래


가. 시장위험과 위험관리

1. 자본위험관리

당사의 자본위험의 관리목적은 계속기업으로서 연결회사의 영업활동을 유지하고 주주가치를 극대화하기 위하여 높은 신용등급과 최적의 자본비율을 유지하기 위한 것입니다.

당사는 부채와 자본 잔액의 최적화를 통하여 주주이익을 극대화시키는 동시에 계속기업으로서 지속될 수 있도록 자본을 관리하고 있습니다. 부채비율은 부채총계를 자본총계로 나누어 산출하고 있으며 연결재무제표의 금액을 기준으로 계산합니다.

당분기말 및 전기말 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 백만원)
구      분 2025년 3월 31일 2024년 12월 31일
부      채 20,091 18,350
자      본 26,104 28,180
부채비율 76,97% 65.12%


2. 시장위험

1) 환율변동위험


연결실체는 국제적으로 영업활동을 영위하고 있기 때문에 환율변동위험에 노출되어 있습니다. 연결실체의 환위험은 외화로 표시된 화폐성자산과 화폐성부채의 환율변동과 관련하여 발생하고 있습니다.


연결실체는 환율변동과는 무관하게 통화별 자산과 부채규모를 일치하는 수준으로 유지하여 환율변동 영향을 최소화하는데 주력하고 있습니다. 이를 위해 수출입 등의 경상거래 및 예금, 차입 등의 자금거래 발생시 현지통화로 거래하거나 입금 및 지출 통화를 일치시킴으로써 환포지션 발생을 최대한 억제하고 있습니다.


연결실체는 효율적인 환율변동위험 관리를 위해 환위험을 주기적으로 모니터링 및 평가하고 있으며, 헷지 목적 이외의 외환거래는 금지하고 있습니다.

2) 이자율위험


연결실체의 부채는 이자율 변동 위험에 노출되어 있는 단기차입금으로, 연결실체는 순이자비용의 최소화를 위하여 지속적으로 시장 이자율 변동 현황 및 시장 예측자료들을 모니터링하고 이를 통한 적절한 예금상품 가입 및 차입방법을 검토하고 있습니다. 또한, 변동이자율차입금과 고정이자율차입금의 비중을 적절히 조절하여 이자율 변동 위험을 관리하고 있습니다.


3. 신용위험

신용위험은 연결실체의 통상적인 거래 및 투자활동에서 발생하며 고객 또는 거래상대방이 계약조건상 의무사항을 지키지 못하였을 때 발생합니다. 이러한 신용위험을 관리하기 위하여 연결실체는 주기적으로 고객과 거래상대방의 재무상태와 과거 경험및 기타 요소들을 고려하여 재무신용도를 평가하고 있으며 고객과 거래상대방 각각에 대한 신용한도를 설정하고 있습니다.


신용위험은 현금 및 현금성자산과 같은 금융기관과의 거래에서도 발생할 수 있습니다. 이러한 위험을 줄이기 위해 연결실체는 신용도가 높은 금융기관들에 대해서만 거래를 하고 있습니다.


4. 유동성위험

연결실체는 미사용 차입금 한도를 적정 수준으로 유지하고, 영업 자금 수요를 충족시키기위해 차입금 한도나 약정을 위반하는 일이 없도록 유동성에 대한 예측을 항시 모니터링하고 있습니다. 유동성을 예측하는데 있어 연결실체의 자금조달 계획, 약정 준수, 연결실체 내부의 목표재무비율 및 통화에 대한 제한과 같은 외부 법규나 법률 요구사항도 고려하고 있습니다.


나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황

보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.

6. 주요계약 및 연구개발활동


가. 경영상의 주요계약

당사는 보고서 제출일 기준으로 비경상적인 중요계약 건이 발생하지 않아 해당사항이 없습니다.

나. 연구개발 활동

(1) 연구개발 조직

이미지: 케이엔알시스템 연구개발 조직도

케이엔알시스템 연구개발 조직도


보고일 현재 당사의 연구인력은 제어 및 설계, 구동 등 당사 제품의 핵심기술 개발 경력을 보유하고 있어, 충분한 전문성과 숙련도를 확보하고 있다고 판단합니다. 각 연구팀은 해당 연구수행 프로젝트에 따라 자체 연구 또는 우수 연구기관과 공동 연구를수행하여 첨단 기술과 연구경향을 받아들이면서 제품개발의 효율성을 높이고 있습니다.

부문 역할
개발본부/시스템설계부문 시스템설계1팀과 시스템설계2팀으로 구성되어 있으며 주로 수주계약에 따른 개별 프로젝트 개발을 담당합니다. 원칙적으로 당사 모든 프로젝트들은 고객들의 요구사양에 따라 매번 상이한 성능과 기능의 시험장비를 새롭게 개발해야 하며 모든 시험장비는 설계부문에 의해 디자인됩니다. 또한 일부 소프트웨어 공통모듈의 수정개발 업무를 수행하기도 합니다.
개발본부/스마트제어부문 제어팀, 회로설계1팀 및 회로설계2팀으로 구성되어 있으며 주로 수주계약에 따른 개별 프로젝트 개발을 담당합니다. 원칙적으로 당사 모든 프로젝트들은 고객들의 요구사양에 따라 매번 상이한 성능과 기능의 시험장비를 새롭게 개발해야 하며 모든 시험장비는 설계부문에 의해 디자인됩니다. 또한 일부 소프트웨어 공통모듈의 수정개발 업무를수행하기도 합니다.
기술연구소 연구개발팀과 서비스개발팀으로 구성되어 있으며 당사 원천기술의 유지관리 및 개발관리를 전담하고 있으며, 지난 수년간은 유압로봇 시스템 기술제품화에 주력하고 있습니다


(2) 연구개발 비용

(단위: 백만원)
구    분

2025연도

(제26기 1분기)

2024연도

(제25기)

2023연도

(제24기)

자산처리

(해당없음)

         -          -          -

비용

계정

원재료비

         -          -          -

인건비

646 2,708    2,197

감가상각비

37 144      143

위탁용역비

- -          -

기타 경비

47 262      184

합   계

(매출액 대비)

730
(31.10%)
3,114
 (16.94%)
   2,524
 (11.74%)

비용

처리

제조원가

359 1,533    1,230

판관비

371 1,581    1,294

합   계

(매출액 대비)

730
(31.10%)
3,114
 (16.94%)
   2,524
 (11.74%)


(3) 연구개발 실적 및 계획

(가) 연구개발 실적

당사에서는 다양한 연구 개발 방법을 통해 10개의 주요 핵심 기술을 확보하였습니다.

구분 내용
연구개발과제 로봇용 유압 로터리 액추에이터 제조 기술
연구개발기관 케이엔알시스템

연구개발결과

및 기대효과

일반적으로 유압 로터리 액추에이터의 동작속도를 높여 회전 방향의 전환을 빠르게 제어하면 로터리 액추에이터 회전자인 로터 베인의 씰 마찰력에 의한 히스테리시스가 발생하게 되는데, 이 특성은 동적제어의 성능을 저하시키는 원인이 됩니다.


마찰력과 히스테리시스를 낮추기 위해서 배인 내부 접촉면에 마찰력이 낮고 정마찰과 동마찰 계수의
차이가 적은 재료를 선정하여 폴리머 코팅기술을 적용하고, 축방향 씰에서 발생되는 역압에 의한
씰 마찰력을 낮추기 위해 역압 방지용 드레인 홀 오리피스 기술을 개발하였습니다.


- 압력에 의한 변형을 고려한 구조 최적화를 통한 경량화

- 역압 방지를 위한 오리피스 기술적용으로 마찰 최소화

- 고강성 5축 가공 등 사내 생산기술 확보로 생산 단가 대폭 절감

- 관절용 베어링/축 등 액추에이터 일체화를 통해 경량/고강성 관절 액추에이터 제작

상품화 여부 유압 로터리 액추에이터


구분 내용
연구개발과제 저마찰 유압 리니어 액추에이터 제조 기술
연구개발기관 케이엔알시스템

연구개발결과

및 기대효과

로봇의 제작에 있어 리니어 액추에이터는 중력 영향 등 특정 방향의 큰 반력이 필요한 관절 요소 (로봇의 하지 등)로 유용하게 사용되며, 필요로 하는 주요 특성은 경량, 편리한 외부 마운트, 우수한 제어성을 위한 낮은 마찰력 등입니다.


당사는 구조용 폴리머 코팅 기술을 적용하여 저마찰 성능을 기반으로 우수한 제어 특성을 확보하였고,
힌지부에 내부 관로를 형성하여 별도의 배관없이 조인트에 유압을 전달할 수 있는 구조를 개발하였습니다.


- 당사만의 구조용 저마찰 폴리머 코팅기술을 적용하여 웨어링과 씰의 역할을 함께 수행하도록 제작하여 경량, 저마찰 리니어 액추에이터를 개발

- 높은 외력에 대한 저항력과 우수한 제어 응답특성을 위한 정압 베어링 제작기술 보유

상품화 여부 저마찰 유압 리니어 액추에이터


구분 내용
연구개발과제 소형 서보밸브 제조 기술
연구개발기관 케이엔알시스템

연구개발결과

및 기대효과

서보 밸브는 유압 로봇의 구성에 있어 액추에이터와 쌍(pair)으로 구성되어 유압의 흐름을 제어함으로써 액추에이터를 구동하는 역할을 하는 핵심 요소입니다. 서보 밸브의 핵심 요소기술은 설계기술과 재료선정, 생산기술, 조립기술로 분류할 수 있으며, 기술의 핵심 경쟁요소는 제어를 위해 충분한 응답 성능을 확보하면서 경제적인 서보 밸브를 생산하는 것입니다. 당사에서는 유량 서보 밸브의 설계기술은 특허로 등록하였으며, 특수부의 재료 및 생산 레시피, 조립 방법, 측정 기법 등은 노하우 기술로 확보하였습니다.


- 각 부품별 기계/전자기/내화학적 특성에 적합한 소재기술 확보, 서보 밸브 개발 구조설계기술 및 진단프로세스 보유

- 높은 가공 정밀도를 효과적으로 구현하기 위한 생산기술, 전용 장비와 독창적인 캘리브레이션 기법에 의한 생산비용 절감으로 가격 경쟁력 확보

상품화 여부 소형 서보밸브


구분 내용
연구개발과제 모바일 HPU 제조 기술
연구개발기관 케이엔알시스템

연구개발결과

및 기대효과

이동형 로봇을 구성하여야 하는 경우에는 이에 적합한 이동형의 유압동력원 (Mobile HPU)이 필요하며,
로봇의 용도에 맞도록 크기를 줄이고 효율을 높인 동력원은 로봇의 활용성에 큰 영향을 미치게 되므로 이의 안정적인 성능을 확보하는 것은 전체 로봇 시스템의 성능을 보장하는데 매우 중요한 요소입니다.

당사는 이동형 로봇의 구동을 목적으로 소형 모터와 펌프를 분산 배치하여 작은 공간에서 빠른 응답성과  고효율로 구동 가능한 모바일 유압발생장치 개발기술을 확보 하였습니다. 역동적으로 움직이는 로봇에서도 사용가능한 가압장치(bootstrap) 기술, 다양한 필드 통신을 지원하는 스마트화 기술 등을 적용하여 다양한 분야의 활용성과 편리성을 높이도록 기술을 내재화하였습니다.


- 용량별 조합이 가능한 모듈형 mHPU로 경량화 및 규격화
- 전복 시 동작이 가능하도록 가압 설계기술 적용
- 스마트화 기술 적용으로 CAN/UDP 등 다양한 통신 지원

상품화 여부 모바일 HPU


구분 내용
연구개발과제 유압 로봇 제어기 제조 및 제어 기술
연구개발기관 케이엔알시스템

연구개발결과

및 기대효과

유압로봇용 제어기는 일반적인 산업용 유압 제어기와 달리 로봇에 내장하기 위해 소형으로 구성되면서도 다양한 제어기능을 가지고 있어야 하므로, 일반적으로 각 축당 제어를 수행하는 분산제어 형태를 띄고 있습니다. 하위제어기는 각 축의 센서데이터를 처리하고 유압 액추에이터를 제어하는 기능을 수행하도록 최적의 알고리즘을 개발 및 탑재하여 사용하며, 상위 제어기는 로봇 팔과 같이 기구학을 한 번에 처리하기 편리한 단위로 6~8축 정도를 묶어서 제어하는 기능을 수행하도록 개발하였습니다.

로봇용 제어기술의 경쟁요소는 유압의 비선형성을 보상하는 우수한 제어성능과 다양한 통신과 제어 모드를 지원하는 편리성입니다.


- 유압 비선형성을 보상하기 위하여 압력 피드백 마찰 보상 알고리즘을 내재

- CAN FD/UDP/EtherCAT 등 다양한 통신을 지원하는 분산 제어기

- 변위/힘/컴플라이언스/FRF iteration 제어 등 다양한 제어 모드 지원

상품화 여부 제어 알고리즘 내장 유압 제어기


구분 내용
연구개발과제 내환경 유압 로봇 팔 제조 기술
연구개발기관 케이엔알시스템

연구개발결과

및 기대효과

다관절 유압 로봇팔은 자중대비 고중량물의 조작이 가능하다는 특징이 있지만, 유압 부품과 구조의 복잡성 때문에 일반 모터 구동형 로봇팔처럼 컴팩트하게 설계 제작하고, 정밀하게 제어하는 것이 어렵습니다. 당사는 링크 내에 유로를 형성함으로써 조립 및 유지보수가 쉬운 구조로 설계 및 제작하는 기술을 개발하였고  이를 통해 마찰보상, 유연 컴플라이언스 제어, 각 축의 압력 피드백을 사용한 진동억제 알고리즘 적용 등의 로봇 팔 정밀제어가 가능합니다. 또한 방수/내압/고온/고분진/진공/내방사능 등 다양한 내환경 설계 기술을 적용하여 극한/위험 환경에서 장시간 작업할 수 있는 기술을 확보하였습니다.  

- 방수/내압/고온/고분진/진공/내방사능 등 다양한 환경에서의 track record를 보유.

- 핵심 요소 부품 기술을 보유하여 최적화함으로써 종합 제어 성능이 우수하고 동시에 가격 경쟁력 확보.
- 구조 및 해석 기술을 확보하여 가반하중 대비 가벼운 로봇 팔 설계

상품화 여부 유압 로봇 팔 (Hydra-UW, Hydra-MP)


구분 내용
연구개발과제 내환경 유압 모바일 로봇 제조 기술
연구개발기관 케이엔알시스템

연구개발결과

및 기대효과

철강 코일, 콘크리트 블록 등 부피가 작으면서도 고중량인 대상물 이송을 위한 모바일 로봇과 PBV(Purpose Built Vehicle)에 대한 수요가 증가하고 있으며, 컴팩트하게 제작하기 위한 고출력 구동기가 필요합니다. 또한 고중량물 이송 및 활용을 위해서는 방향전환과 이동이 동시에 가능한 구조로 모바일 로봇의 설계가 요구됩니다. 당사에서는 스마트 액추에이터 기술을 적용한 고출력 유압 구동 독립형 코너 모듈을 활용함으로써 구동과 조향이 동시에 가능하여 다양한 주행 모드를 지원할 수 있는 기술을 개발하였으며, 모바일 HPU와 배터리를 조합하여 맞춤형 모바일 로봇 사양을 제공할 수 있습니다. 또한 고온/고분진/진공/내방사능 등  다양한 내환경 설계 기술을 적용하여 극한/위험 환경에서 장시간 작업할 수 있는 기술을 확보하였고, 추가적인 작업 도구를 장착하여 대형/고하중물 등의 이송 및 작업 또한 가능합니다.


- 방수/내압/고온/고분진/진공/내방사능 등 다양한 환경에서의 track record를 보유.

- 핵심 요소 부품기술을 보유하여 최적화함으로써 종합 제어 성능이 우수하고 동시에 가격 경쟁력 확보.

- 당사 스마트 액추에이터 기술을 코너모듈에 적용함으로써 고중량물을 이동시킬 수 있는 PBV(Purpose Built Vehicle) 구현

상품화 여부 유압 모바일 로봇


구분 내용
연구개발과제 시험장비 로봇 제조 기술
연구개발기관 케이엔알시스템

연구개발결과

및 기대효과

시험장비 로봇 기술은 현실의 물리적 환경을 정확하게 재현해야 하기 때문에 고도의 제어기술과 이를
구현할 수 있는 다양한 동력을 기반으로 하는 액추에이터가 필수로 적용되어야 합니다. 또한 대상물의 기능, 성능 및 내구를 정량화 해야 하는 시험장비는 그 특성상 시험 대상물(시편)의 기능과 성능, 내구를 능가해야 하고 정밀도와 정확도 측면에서는 더욱 높은 요구수준을 만족시켜야 하며, 이에 대한 반복성능 또한 필수적입니다. 당사에서는 특정 산업에 국한되지 않고 정밀 유압제어 및 전동제어 기술을 기반으로 필요에 따라 다양한 분야의 시험장비 로봇 및 로봇시스템을 맞춤형으로 디자인하고 개발 제작하는 기술을 확보하고 확장해 가고 있으며, 기존 시장 및 신규 시장에서의 track record를 쌓아가고 있습니다.


- 특정 산업에 국한되지 않고 정밀 유압제어 및 전동제어 기술을 기반으로, 필요에 따라 다양한 분야의시험장비 로봇 및 로봇시스템을 디자인하고 개발 제작 및 납품하여 track record를 보유.

- 핵심 구조 설계 기술을 보유하여 최적화함으로써 종합 제어 성능이 우수하고 동시에 가격 경쟁력 확보.

상품화 여부 유압기반, 전동기반 시험기


구분 내용
연구개발과제 핵융합 유지보수 로봇 설계 기술
연구개발기관 케이엔알시스템

연구개발결과

및 기대효과

핵 융합은 태양과 같은 방식으로 에너지를 생성하고, 무한한 수소를 연료로 사용하여 탄소 배출과 핵폐기물이 없는 청정 에너지로 지구의 에너지 문제를 해결하는 혁신적인 방법으로 주목받고 있지만 기술적 난이도가 상당히 높아 상용화에 많은 시간이 소요되고 있습니다. 또한, 상용 핵융합 발전소 건설을 위해서 장비 및 수리를 위해 원격 유지보수 로봇이 필수적이며, 당사에서는 실증로 설계 TF에 참여하며, 핵융합 실증로 원격 유지 보수 로봇 기술 개발에 핵심적인 역할을 수행하고 있습니다.


- 실증실험을 통한 품질 검증 후 핵융합로 원격유지보수 자동화 시스템과 연동하여 극한환경에서 원격유지보수 작업에 다양한 방법으로 활용할 것으로 기대

- 관련 핵심 요소기술 선도 및 산업화를 통한 수출 증대에 큰 기여 가능

- 핵융합 발전 산업의 기술적 진입 장벽을 돌파하고, 국내외 시장에서 새로운 비즈니스 모델 창출 기대

상품화 여부 유압 로봇 팔


구분 내용
연구개발과제 강화학습을 활용한 유압 로봇 맞춤형 최적 동작 생성 및 동작 전달 알고리즘 개발
연구개발기관 서울과학기술대학교/케이엔알시스템 (산학공동기술개발과제)

연구개발결과

및 기대효과

당사의 유압 기반 로봇시스템과 액추에이터/밸브에 대한 검증된 기술력을 바탕으로 작동성과 내구성이뛰어난 유압 로봇을 제작하기 위해 주변 환경 변화에 강인한 강화학습 알고리즘이 필요합니다. 강화학습은 시뮬레이션 환경에서 로봇이 경험을 통해 학습하고 최적의 동작을 생성할 수 있게 하며, 이를 통해 주변 환경 변화에 강인한 동작을 생성할 수 있어 효율적인 로봇 개발이 가능합니다. 본 연구를 통해 강화학습 기반 최적 동작 생성 알고리즘을 개발하였으며, 이를 발전시켜 다양한 로봇 형태에 최적화된 로봇 제작이 가능하도록 할 예정입니다.


- 인공지능 활용 사례 분석을 통한 최적화된 유압 시스템 제작 및 최적 제어를 위한 인공지능 기반 최적 제어 방안 도출.

- 공연용 로봇을 위한 최적 동작 생성 및 전달 프레임워크 및 강화학습 알고리즘 개발

- 시뮬레이션 기반 강화학습 알고리즘 및 실제 유압 시스템 적용을 위한 프레임워크 개발


- 당사의 고도화된 유압 하드웨어 기술을 바탕으로 강화학습 알고리즘을 적용한 유압 로봇 제작을 통해 기업 홍보 및 매출향상 가능

- 인공지능 및 강화학습 기술을 보유함으로써 유압 로봇 분야의 강력한 기술력 확보 가능

- 유압으로 구동하는 보행 로봇에 인공지능을 활용한 보행 제어 기술을 도입하여 우수한 성능의 보행 로봇 제작 가능

- 개선된 강화학습 알고리즘을 적용한 로봇의 제작 및 구동을 통해 당사의 유압 부품 홍보 및 새로운 플랫폼 개발 가능

- 다양한 분야에 유압 보행 로봇을 활용함으로써 복잡한 동작이 필요한 작업 수행 가능

상품화 여부 유압 로봇 팔 및 모바일 플랫폼, 공연용 로봇, 탑승형 2족 보행로봇 개발에 적용


(나) 정부과제 수행 실적

[단위 : 천원]
연구과제명 주관부서

연구

기간

정부출연금

(동사지원금)

관련제품

비고

(참여형태)

(전담기관)
다족형 견마로봇 플랫폼 기술개발

지식경제부

(한국산업기술평가관리원)

06.09~13.01

12,850,000

(1,168,800)

유압로봇 수행완료
 (참여기관)
고중량 유압 매니퓰레이터 개발

지식경제부

(한국산업기술진흥원)

09.10~10.04

240,000

(240,000)

유압로봇 수행완료
(주관기관)
산업노동지원을 위한 착용식 근력증강 로봇 기술 개발 산업통상자원부
(한국산업기술평가관리원)
10.04~15.03 11,750,000
  (1,410,000)
유압로봇 수행완료
(참여기관)
8"및16" Unpiggable가스배관 비파괴 검사용 자가추진 로봇기술개발 산업통상자원부
(한국산업기술평가관리원)
11.12~16.11 16,500,000
  (4,160,736)
내환경로봇 수행완료
(참여기관)
노즐플래퍼타입유압서보밸브국산화개발 중소기업청
(중소기업기술정보진흥원)
12.06~14.05 337,500
  (337,500)
서보밸브 수행완료
(주관기관)
로봇시범보급사업

산업통산자원부

(한국로봇산업진흥원)

12.06~13.05 476,917
  (476,917)
내환경로봇 수행완료
  (주관기관)
해저작업용 유압 Manipulator 개발 중소기업청
(한국과학기술정보연구원)
12.08~12.12

19,500

(19,500)

내환경로봇 수행완료
(주관기관)
진동대/4post Simulator 제작 및 제어운용기술 개발 중소기업청
(한국산업기술평가관리원)
10.08~13.11 950,000
  (890,000)
시험평가 로봇 수행완료
(주관기관)
저비용 저심도 인프라 핵심기술 개발

국토교통부

(국토교통과학기술진흥원)

13.12~16.12

6,320,000

(710,000)

유압제어기

수행완료

(참여기관)

유압기반시뮬레이터급 시험기 스마트화 제조 기술 연구1단계 산업통상자원부
(한국산업기술평가관리원)
13.06~16.05 1,640,000
  (1,200,000)
시험평가 로봇 수행완료
(주관기관)
에어헤머를 사용한 30인치급 6자유도 초가속수명시험기 개발(HALT) 산업통상자원부
(한국산업기술평가관리원)
13.09~16.08 2,506,000
  (1,869,000)
시험평가 로봇 수행완료
(주관기관)
로봇기술제품화지원 - 금속 3D프린팅을 적용한 유압로봇 모듈화 개발 한국로봇산업진흥원
(한국로봇산업진흥원)
13.11~14.05 28,000
  (28,000)
유압로봇생산기술 수행완료
(주관기관)
모듈 개념을 적용한 다용도 산업용 스마트 로봇암(Robot Arm) 디자인 기술개발 산업통상자원부
(한국산업기술평가관리원)
13.07~14.06 200,000
  (20,000)
유압로봇 수행완료
(참여기관)
크랭크형 3연 피스톤 펌프 국산화 개발(내구수명이 우수한 FG PUMP의 국산화 대체개발) 중소기업청
(중소기업기술정보진흥원)
13.12~16.12 337,500
  (337,500)
유압 리니어
액추에이터
수행완료
(주관기관)
험지 적응형 하지근력 고반응 제어기술 개발 산업통상자원부
(국방과학연구소)
13.12~16.12 750,000
  (31,140)
유압 제어기 수행완료
(참여기관)
수중건설로봇공통기술 및 경작업용 ROV 기술개발 (약칭: 수중건설로봇) 수중건설로봇사업단
(선박해양플랜트연구소)
14.01~19.07 1,400,000
  (1,400,000)

유압

수중로봇팔

수행완료
(참여기관)
지능형로봇 품질경쟁력강화지원사업 산업통상자원부
(한국로봇산업진흥원)
  30,000
  (30,000)

유압

컴포넌트

수행완료
(주관기관)

신뢰성기술확산사업-

2단형 소형 유압서보밸브 고장분석 및 수명 검증을 통한 신뢰성 향상

산업통상자원부
(한국산업기술진흥원)
15.07~16.06 100,000
  (100,000)
서보밸브 수행완료
(주관기관)
저소음 타입의 Electro-hydrostatic Actuator 개발 (대구지사)

대구기계부품연구원

((재)대구경북과학기술원)

15.06~15.10

90,000

(90,000)

유압

액추에이터

수행완료

(주관기관)

다축제어 플랫폼기반 극사실적 가상현실 MTB 체험 시뮬레이터 및 콘텐츠기술개발 (단비 k-ct 프로젝트) 문화체육관광부
(한국콘텐츠진흥원)
15.08~16.12 405,400
  (393,400)
유압
시뮬레이터
수행완료
(주관기관)
재난 재해 대응 특수목적기계용 핵심요소부품 및 시스템개발 한국산업기술평가관리원
(한국산업기술평가관리원)
15.07~17.06 5,759,000
  (685,000)

유압

로봇기술

수행완료
(참여기관)
유압위치/힘제어 시스템 상용화를 위한 제어 시뮬레이션기술개발 중소기업청
(중소기업기술정보진흥원)
15.07~15.12

25,900

(-)

유압 제어 수행완료
(참여기관)
재난대응용 유압로봇을 위한 스마트 포터블 유압파워유닛 개발 중소기업청
(중소기업기술정보진흥원)
15.11~17.11 420,000
  (350,000)
HPU 수행완료
(주관기관)
간호용 파워 어시스트 로봇을 위한 저소음 EHA 개발 ((재)대구경북과학기술원) 16.05~17.10

160,000

(160,000)

유압

액추에이터

수행완료

(주관기관)

취수구 뻘제거 장비 개발 한국수력원자력㈜
(-)
17.10~19.09 850,000
  (850,000)
내환경로봇 수행완료
(주관기관)
건선거용 상가 블록 설치 자동화 시스템 개발 산업통상자원부
(민군협력진흥원)
22.06∼25.05
5,000,000
  (1,620,000)
내환경로봇 진행중
(참여기관)
전기차 전기구동시스템용 600kW급 33,000rpm 초고속 다이나모 시스템 기술개발 산업통상자원부 23.07~26.12

140,500

(77,000)

다이나모미터

진행중

(주관기관)

600kW급 33,000rpm 초고속 모터 및 다이나모 통합 제어시스템 기술개발 산업통상자원부 23.07~26.12

11,353,000

(4,889,500)

다이나모미터

진행중

(주관기관)

다관절 유압로봇을 활용한 옥내 저탄장 낙탄회수 시스템 개발 한국중부발전㈜ 24.05~25.04

500,000

(125,000)

낙탄회수로봇

진행중

(주관기관)

500kg급 대형 고중량 부품 조작, 조립을 위한
다중 협업 기반 이동형 매니퓰레이터 로봇 시스템 개발
산업통상자원부 24.07~28.03

2,050,000

(1,025,000)

매니퓰레이터

진행중

(주관기관)

1.5m 이상급 초대형 고강도 복잡형상 엔진블록 주조품 후가공 무인 자동화 시스템 개발 산업통상자원부 24.10~28.12 984,000
 (340,000)
매니퓰레이터 진행중
(참여기관)
금속박막코팅 기반 48V급 투명 발열 안전유리 소재 부품기술개발 산업통상자원부 24.10~28.12 1,005,000
 (352,200)
챔버 진행중
(참여기관)


(다) 향후 연구개발 계획

보고서 제출일 현재 계획되어 있는 당사의 연구개발 활동은 다음과 같습니다.

연구과제 연구기관 기대효과
로봇형 유압 로터리
액추에이터 기술:
역압 방지 기술 표준화
㈜케이엔알시스템 당사는 최근 로터리 액추에이터의 방향전환 시 발생되는 배압을 제거하여
정지 마찰력을 줄여주고, 액추에이터의 히스테리시스를 감소시킬 수 있는
기술의 개발에 성공하였습니다.
오리피스의 형상과 크기 및 설치 위치에 대한 연구와 해석, 실험을 바탕으로 액추에이터 용량별로 최적의 역압 방지 오리피스의 구조를 결정하였고 이를 제품에 적용하여 표준화할 계획입니다. 이때, 표준제품 용량별로 개선의 정도는 다르겠지만 대용량 제품을 기준으로 최대 50%의 정지 마찰력감소효과가 기대되며, 이를 통해 해당제품에 대한 당사의 시장지배력을 획기적으로 높일 수 있을 것으로 예상하고 있습니다. 현재 표준화 개발이 상당부분 진행중입니다.
폴리머 코팅 및 리니어
액추에이터 기술:
폴리머 코팅 방법 개선
㈜케이엔알시스템 당사 핵심기술의 하나인 폴리머 코팅 방식의 저마찰 리니어 액추에이터는 생산을 위해 비교적 많은 시간과 인력 투입을 필요로 하기 때문에 납기와 원가측면에서 양산공급에는 제한적인 것이 사실이었습니다.
고객들의 꾸준한 요청에도 불구하고 지금까지는 주문형으로만 생산하여 시장에 대응하고 있었는데, 양산을 위한 재료와 공정의 개선 및 효율적인 생산방법의 개발에 대한 상황적 요구에 따라, 당사는 금형을 이용한 고온 진공성형 기술의 개발을 계획하였으며 현재 이에 대한 연구개발이 진행중에 있습니다. 폴리머 코팅을 적용한 저마찰 실린더의 주요 고객이 로봇과 관련이 깊고 당사의 폴리머 코팅형 액추에이터 기술이 세계적 수준이므로 양산화 기술의 개발을 통하여 납기를 단축하고 생산단가를 낮춘다면 더욱 큰 시장 경쟁력을 확보할 것으로 기대됩니다.
코너 모듈 및 액추에이터
스마트화 기술:
코너 모듈의
스마트 액추에이터화
㈜케이엔알시스템 스마트 액추에이터 기술은 3차까지의 시험시제를 완료하여 기술은 확보된상태이며 양산 모델 개발을 진행 중에 있습니다. 스마트 액추에이터는 제어회로, 밸브, 센서 등이 모두 집적화 된 중간형태의 제품으로, 고객으로 하여금 목적에 따라 자유로운 적용을 시도해 볼 수 있는 유연성을 함께 제공하는 제품이기 때문에 최적화된 상태의 공장 출하는 제품의 적용대상이 결정된 상태여야 가능합니다.
이에, 당사는 우선적인 최적화 대상으로 자율 이동 로봇의 코너 모듈을 선정하여 해당 기술의 적용을 계획하고 있습니다. 코너 모듈은 최근 모빌리티 분야에서 화두로 자리잡고 있는 다목적 차량, PBV(Purpose Built Vehicle)와 유사 개념인 고하중 모바일 로봇의 각 바퀴에 대한 구동과 조향을 담당하는 부품입니다. 당사의 코너 모듈을 적용하면 사용 목적에 따른 PBV를 단기간내에 개발할 수 있다는 장점을 내세워 모바일 유압 로봇의 표준화와 함께 코너 모듈의 스마트화도 함께 진행할 계획입니다. 현재 서스펜션 모듈을 포함한 코너모듈 재설계하였으며 성능검증 진행중입니다.
유압제어기 및 통신기술:
프로세서 성능 향상 및
산업용 고속 네트워크 적용
㈜케이엔알시스템

컨트롤러는 유압 액추에이터의 움직임과 시스템의 상태를 센서로 읽어 들이고 필요한 움직임을 액추에이터에 전달하여 시스템을 통제하는 제어의 핵심 구성요소입니다. 유압 하위 제어기는 높은 전압과 전류를 사용하는 모터제어기와 달리, 매우 작은 전류만으로 유압의 흐름을 제어하므로 그 구성품의 개수와 부피가 작아 액추에이터에 바로 내장하거나 부착할 수 있도록 구성할 수 있습니다.

당사의 분산형 유압제어기인 HAC는 Cortex M4 칩으로 구성되어 최대 5kHz의 주기로 내부 제어가 가능하며, CAN, SPI, SSI, Analog를 비롯한 제어용통신을 지원하고 있습니다만, 더 빠르게 많은 데이터를 전송함으로써 진보된 고급의 제어 알고리즘을 추가로 도입할 수 있는 산업용 필드버스를적용할 수 있도록 하기 위해서 개선 연구를 진행하고 있습니다.

최근 개발 완료 단계에 있는 HAC Pro 1.0은 Cortex M7 칩으로 구성하여 액추에이터 일체형을 목표로 하고 있으며, 더 빠른 연산이 가능한 MCU와 CAN FD, EtherCAT, Profinet 등 다양한 최신 실시간 고속통신을 지원하도록개발을 진행하고 있습니다. 현재 1차시제는 개발 완료하였고 CAN FD통신을 구축하여 신호전달에 대한 최적화를 진행하고 있습니다.

EtherCAT의 경우 Master 적용기술은 이미 개발하여 활용하고 있으며, 신형HAC에는 모터제어신호와 동일한 신호로 유압을 제어할 수 있도록 모터 드라이버의 표준인 CiA402를 지원하는 EtherCAT slave를 개발하고 있습니다.개발될 신형 제어기는 향후 차세대 필드버스 표준이 될 TSN(Time Sensitive Network) 또한 함께 적용이 가능하도록 기술 개발의 방향을 설정하고 있습니다. 현재 이더켓 모듈 추가완료하였으며 일체형 보드 제작중으로 상당부분 진행되었습니다.

전략 로봇 개발:
탑승형 로봇을 위한
유압 설계 기술 및 인공
지능 기반 제어 기술
㈜케이엔알시스템

탑승형 이족 보행 로봇은 유압 설계 기술 및 제어 기술에 인공지능 기반의 제어 기술을 결합하여 차세대 모빌리티 기술 확보를 목표로 2021년부터 자체 비용으로 개발을 진행하고 있는 로봇입니다. 유압로봇의 설계를 모빌리티 관점으로 접근하여 사람(약70~100kg)이 탑승한 상태에서 약 12km/h의 속도로 주행할 수 있도록 설계하였습니다.

주행하는 지형의 상태와 탑승자의 움직임에 따라 급변하는 무게 중심의 밸런스를 유지해야 하는 고도의 제어기술이 필요한데, 이러한 기술은 당사가보유하고 있는 유압 시스템 및 기구 설계 기술과 인공지능 기반의 학습 기술 및 그에 기반한 제어 기술 등의 융합을 골자로 하는 차세대 선도기술이라고 할 수 있습니다. 당사가 보유한 유압 로봇 핵심기술을 활용하여 설계를 진행하고 있으며, 산학협동 연구를 통하여 인공지능 기반의 학습 기술을 2021년도에 1차 획득하였고, 현재는 고도화 기술의 획득을 진행하고 있습니다.

모바일 유압 로봇 설계
기술:
표준 모바일 유압 로봇
플랫폼 개발
㈜케이엔알시스템 모바일 유압로봇 플랫폼은 코너 모듈을 적용하여 조향과 동시에 구동이 가능하여 다양한 주행모드를 지원하며 톤(ton) 단위의 고중량물을 이송할 수있는 유압식 이동로봇의 표준 하드웨어를 말합니다.
고하중의 중량물을 탑재한 상태에서 기동이 가능하다는 사실은 그러한 중량을 갖는 장치에 이동성을 부여할 수 있다는 말과도 일맥상통하며, 정치식으로 사용하던 장치 및 장비의 활용범위를 무한히 확장할 수 있다는 가능성에 대한 제시이기도 합니다.

앞서 DSME의 도장 자동화 로봇과 포스코의 지금 제거로봇을 개발하며 코너 모듈을 적용한 유압식 모바일 로봇기술의 현장적용과 그에 대한 평가를수행한 바 있습니다. 대규모의 도장장치와 고소 작업장치에 이동성을 부여함으로써 인력 및 작업시간의 절감을 확인하였으며, 인력수행에 의한 지금제거 작업에 있어서 작업도구를 대형화하고 이동성을 부여함으로써 고온환경 하에서의 작업효율 증대 또한 확인하였습니다.

더불어, 위험요인이 내재된 작업에 대한 안전의 확보는 부수적인 결과임에도 오히려 로봇의 투입에 따른 주된 성과로 주목받기도 하였습니다. 이러한 활동을 통해 획득한 구조 설계기술, 이동식 유압 동력원 기술, 유압 동력원의 고용량 배터리 적용기술, 원격 조작 기술 등을 활용하여 표준형 유압 이동 로봇의 개발에 대한 기술의 완성도와 신뢰성을 높여갈 계획입니다. 현재 개발은 상당부분 진행되었으며, 개발 진행중인 모바일플랫폼에 로봇암을 결합하는 형태로 플랫폼 확장을 추가로 진행중입니다.
표준 유압 모바일/로봇암
플랫폼 개발
㈜케이엔알시스템

2024년 로보월드에서 처음 선보인 표준 유압 모바일/로봇암 플랫폼(DURO)은 모바일 플랫폼과 로봇팔의 결합형 제품으로, 당사에서 지금까지 확보한 기술력을 바탕으로 한 모바일에서 보다 확장된 기술집약형 표준 로봇 플랫폼입니다.

모바일 유압 로봇 설계 기술에서 개발한 동력부(HPU)에 제어모듈을 포함하도록 보완 설계하여 탑재형HPU를 모듈화 하였으며, 고출력/소형화를 위한 노력을 지속하고 있습니다. 주행용 코너 모듈 역시 신형 제어기(HACpro)를 각 주행모듈에 탑재하는 방식으로 일체형 모듈로 개선 제작하였으며, 주행 시 요철 극복을 위한 서스펜션 기능을 추가하였습니다. 2ton 이상 고중량물 적재 및 이송을 용이하게 하기 위한 개발을 진행 중입니다. 자율 주행 기능을 구현하여, 지정된 경로로의 자율 주행 기능을 확인하였으며 다음 단계로 장애물 인식/회피 기능을 추가할 예정입니다.

로봇 암의 경우 UW3의 관절 각도 및 용량을 개선하여 고중량물 작업(가반하중210kgf)이 가능하도록 제작하여, 양팔 기준400kg 이상의 작업이 가능하며 500kg급 작업이 가능하도록 개선 예정입니다. 또한, 원가절감을 위한분석 및 대응 방안을 수립하는 중입니다.
DURO제품(모바일+로봇암)를 기반으로 한 신규 플랫폼입니다.

500kg급 대형 고중량 부품 조작, 조립을 위한 다중 협업 기반 이동형 매니퓰레이터 로봇 시스템 개발 ㈜케이엔알시스템

현재 고중량 부품을 사용하는 중공업, 항공, 국방, 조선 등 여러 산업 분야에서 무거운 부품과 소재를 다루는 작업이 빈번하며 수작업으로 다루는 것은 무거운 무게로 인해 작업자가 감당하기 어렵거나 높은 부상 위험 환경에서 생산성 및 안전성 개선을 위해 고중량물 작업에 대한 자동화 연구개발이 필요합니다.

500kg급 가반하중 물체를 핸들링 가능한 유압로봇 시스템을 개발하며, 다양한 산업 현장에 적용가능하도록 6축 유압 로봇팔 및 액추에이터를 개발하여, 로봇팔 한 개당 250kg의 가반하중을 처리할 수 있는 유압 로봇팔을 개발하고 있습니다. 또한, 최대 2톤의 가반하중을 가지고, 요철 및 경사 극복할 수 있는 이동로봇을 개발하여 양팔 로봇을 장착하도록 설계함으로 다기능성을 최대화하기위해 연구를 진행하고 있습니다.
DURO제품(모바일+로봇암)를 기반으로 신규 개발 진행중입니다.

1.5m 이상급 초대형 고강도 복잡형상 엔진블록 주조품 후가공 무인 자동화 시스템 개발 ㈜케이엔알시스템

고가반하중 작업에는 높은 출력의 유압 로봇 팔의 적용 및 특화 개발이 필요합니다. 특히, 주조품 후가공 과정에서는 정밀한 작업이 필요함으로써, 유압 로봇의 정밀제어 기술과 절삭가공 공장을 동반한 path 생성 및 구동 조건 제어 등의 정밀한 작업을 위한 기술 개발이 필요합니다.

주조품 후가공을 위한 다자유도 로봇팔은 워크스페이스 및 위치 별 필요 하중 검토에 따른 링크 길이 및 가동 각도 설계를 진행하며 최적화를 진행하고 있습니다. 로봇팔의 구조와 성능을 개선함으로써 최적의 작업 효율을달성하고, 다양한 산업 환경에 적용 가능한 로봇 기술을 확보할 수 있을 것으로 기대됩니다.

작업 현장에서 요청 구간을 포함한 다양한 지형에도 안정적으로 이동할 수있는 전 방향 이송 가능한 AGV의 개발을 통해 작업의 유연성을 극대화하고, 자동화 공정의 효율성을 향상시킬 수 있을 것으로 기대됩니다.
DURO제품(모바일+로봇암)를 기반으로 신규 개발 진행중입니다.


7. 기타 참고사항


가. 상표 관리정책 및 고객관리 정책 등이 사업에 미치는 중요한 영향

해당사항 없습니다.

나. 특허권, 실용신안권, 의장권, 상표권 및 저작권 등 지적재산권 보유현황

당사는 영위하는 사업과 관련하여 보고서 제출일 현재 총 36건(국내 28건, 해외 8건)의 특허권을 출원, 30건(국내 23건, 해외 7건)의 특허권을 등록하였으며, 상표권은 총7건을 등록하였습니다.

[케이엔알시스템 지적재산권 현황]
(기준일 : 보고서 제출일 현재)

구분

상표권

특허권 합계

국내

해외

국내 해외

출원

7 - 28 8 43

등록

7 - 23 7 37


다. 주요 지적재산권 내역

보고서 제출일 현재 당사의 보유 특허권 목록은 하기와 같습니다.

[보유 특허권 목록]
순번 등록일 출원일 특허명 특허권
1

2010.04.30

2008.04.23

로터리 액추에이터 및 로터리 액추에이터형 관절구조

㈜케이엔알시스템

2

2013.01.11

2008.06.23

수조 바닥면 청소 장치

㈜케이엔알시스템

3

2013.06.28

2011.12.22

검사장치

㈜케이엔알시스템

4

2013.06.28

2011.12.22

검사방법

㈜케이엔알시스템

5

2013.07.05

2011.08.24

베어링 내구 시험기

㈜이노테크, ㈜케이엔알시스템

6

2013.09.12

2012.06.28

풍력 블레이드 피로시험용 공진발생장치 및 이를 이용한 풍력 블레이드의 공진발생 방법

한국기계연구원, ㈜케이엔알시스템

7

2014.02.20

2011.11.16

씰 구조물 및 이를 포함하는 로터리 액추에이터

㈜케이엔알시스템

8

2014.12.04

2013.04.04

상지 착용로봇

㈜케이엔알시스템

9

2015.01.19

2013.09.12

긴급 구조가 가능한 언피거블 배관 탐상 로봇, 언피거블 배관 탐상 로봇의 긴급 구조방법 및 언피거블 배관 탐상 로봇의 구조 로봇

㈜케이엔알시스템

10

2015.01.19

2013.09.12

인휠 모터를 구비한 언피거블 배관 탐상 로봇

㈜케이엔알시스템

11

2015.10.01

2013.07.10

모바일 유압발생장치 및 이의 제어방법

㈜케이엔알시스템

12

2019.01.15

2014.07.10

Mobile Hydraulic Generator and control method thereof

㈜케이엔알시스템

13

2016.11.23

2015.07.27

초고속수명시험기의 챔버 내부 단열구조

㈜케이엔알시스템

14

2017.01.17

2014.08.14

유압 로터리 액추에이터

㈜케이엔알시스템

15

2017.10.10

2014.12.06

Hydraulic rotary actuator

㈜케이엔알시스템

16

2019.12.03

2017.08.11

Robot Arm having Hydraulic Rotary Actuators

㈜케이엔알시스템

17

2017.01.04

2015.03.31

일체형 유압 로터리 액추에이터

㈜케이엔알시스템

18

2018.05.22

2015.04.30

INTEGRATED HYDRAULIC ROTARY ACTUATOR

㈜케이엔알시스템

19

2020.04.15

2016.09.29

INTEGRATED HYDRAULIC ROTARY ACTUATOR

㈜케이엔알시스템

20

2017.02.01

2015.07.24

초고속수명시험기용 진동테이블

㈜케이엔알시스템

21

2017.04.28

2016.06.15

재난구조용 유압기계의 어태치먼트

㈜케이엔알시스템

22

2017.08.09

2016.05.20

선형 유압 액추에이터

㈜케이엔알시스템

23

-

2017.11.23

선형 유압 액추에이터

㈜케이엔알시스템

24

2018.01.30

2016.06.09

내부 유로를 포함하는 재난 복구용 유압기계의 암

㈜케이엔알시스템

25

2018.02.19

2016.08.31

내구성 향상을 위한 에머해머 코팅방법

㈜케이엔알시스템

26

2021.12.02

2020.05.11

압력 피드백 서보 밸브

포항공과대학교산학협력단, ㈜케이엔알시스템

27

2023.02.07

2020.11.23

2분절 쿼시 할박 전동기 회전자

포항공과대학교산학협력단, ㈜이피티, ㈜케이엔알시스템

28

2023.11.14

2021.11.22

2-SEGMENT QUASI-HALBACH ROTOR OF MOTOR

포항공과대학교산학협력단, ㈜이피티, ㈜케이엔알시스템

29

2023.02.27

2021.11.22

TWO-SEGMENT PSEUDO-HALBACH MOTOR ROTOR AND MANUFACTURING METHOD THEREOF

포항공과대학교산학협력단, ㈜이피티, ㈜케이엔알시스템

30

2023.07.10

2021.10.15

운반장치

㈜케이엔알시스템

31

-

2020.09.21

선박용 블록의 도장 시스템 및 방법

㈜케이엔알시스템

32

2023.09.11

2021.11.01

공연로봇 및 공연 로봇을 포함하는 로봇 공연시스템

㈜케이엔알시스템

33

-

2022.03.24

유압 제어 밸브 및 유압 제어 밸브를 포함하는 유압 구동 시스템

㈜케이엔알시스템, 서울과학기술대학교 산학협력단

34 - 2023.08.18 유압 액추에이터 ㈜케이엔알시스템
35 - 2024.07.12 화재 진압이 가능한 배터리 테스트 시스템 ㈜케이엔알시스템
36 - 2024.12.26 차량 조향 시뮬레이션용 다이나모 시스템 ㈜케이엔알시스템


라. 사업영위에 중요한 영향을 미치는 법규 및 규제사항

해당사항 없습니다.

마. 사업영위와 관련하여 환경물질의 배출 또는 환경보호와 관련 규제 준수 여부 및 환경개선설비에 대한 자본지출 계획

해당사항 없습니다.


바. 사업부문의 시장여건 및 영업의 개황

(1) 업계의 현황


1) 산업의 특성

유압시스템을 적용한 시험장비는 산업 분야에서 중요한 역할을 합니다. 이런 시험장비는 주로 장비의 성능, 내구성 및 효율성을 평가하거나 테스트하기 위해 필수적으로사용됩니다. 유압시스템을 적용한 시험장비의 특징은 강력한 출력과 정밀한 제어 성능을 활용하여 다양한 시험 조건을 구현할 수 있다는 점에 있습니다. 특히 고하중, 고압력 환경과 같은 극한 환경에서 사용되는 부품이나 장비의 반복적이고 정교한 동작을 요구하는 성능과 안전성 테스트에 유압시스템이 적용된 시험장비는 자동차, 철도,건축, 조선, 에너지, 우주항공 및 국방 등 다양한 산업의 영역을 아우르는 산업입니다.

당사는 국내에서 유일하게 시뮬레이터급 시험장비를 제조 및 판매하는 회사로 다양한 산업의 재화 및 서비스 개발 과정에서 요구되는, 신뢰성 확보를 목적으로 전문적이고 특수한 시험을 수행하기 위한 고객 맞춤형 고성능 시험장비를 국내외 연구기관 및 기업체에 개발 및 납품해 오고 있습니다.

유압시스템 시험장비 시장은 엄격한 규제 표준 및 품질 보증에 대한 정책적 강조가 증가함에 따라 최고수준의 테스트 솔루션에 대한 수요가 더욱 증가하고 있습니다. 특히, 중국과 인도와 같은 국가의 급속한 산업화로 인해 아시아 태평양 지역은 계속 강력한 시장 성장이 예상되고 있는 상황입니다.

이와 같이 산업의 고도화 및 자동화에 따른 고성능 시험장비 산업의 확장이 확실한 가운데 케이엔알시스템의 차별적인 유압시스템 적용 시험장비 개발 경험과 정밀 제어기술을 바탕으로 국내뿐 아니라 해외시장 개척에 더욱 주력하여 글로벌 기업으로 성장할 수 있도록 노력하겠습니다.


2) 산업의 성장성

시험기기 시장 규모 및 성장 잠재력

물질 측정 및 검사기기 산업은 산업 고도화에 맞춰 모듈화, 디지털화, 고속화, 인공지능화, 네트워크화 되어 가면서 자동화와 연계된 검사기기로의 전환 추세에 있으며, 전자 산업의 기반이 되는 기술로 정책적 투자 확대가 요구되기도 합니다.

동 산업은 정밀기계 공업의 발전을 선도하고 새로운 지식과 부가가치를 창출해내는 첨단산업으로서 꾸준한 성장이 예상됩니다. 글로벌 리서치社 ResearchandMarkets에 따르면, 세계 물질 측정 및 검사기기 시장은 2020년 235.0억달러의 규모를 보였으며, 시장 업황, 환경 등을 감안할 시 향후 5년간 연평균 4.72%의 성장률을 보이며 2027년에는 309.9억달러의 시장규모를 형성할 것으로 전망되고 있습니다.

[세계 물질 측정 및 검사기기 시장 규모]
이미지: 물질 측정 및 검사 기기 시장 규모

물질 측정 및 검사 기기 시장 규모

자료: Test and Measurement Equipment Market, Research and Markets(2022)


한편, 한국은 2022년 4월부터 본격 시행된 ‘소재/부품/장비 산업 경쟁력 강화를 위한 특별조치법’에 따라 정부는 소재, 부품, 장비 분야의 기술개발, 기반구축, 자금 및 운영 지원 등 경쟁력 강화를 위한 정책을 적극적으로 추진하고 있습니다. 국내 소재, 부품, 장비 산업은 반도체, 자동차 대기업을 중심으로 수직계열 구조를 형성하고 있으며, 개발기간 단축, 안정적 공장 가동, 제품의 신뢰성 향상 등을 위해 측정 및 검사 장비의 투자를 확대하고 있습니다.

통계청의 국가통계포털 자료에 의하면, 국내 물질 측정 및 검사기기 시장은 2020년 1조 5,497억원 규모를 보였으며, 2026년에는 2조 216억원까지 시장규모가 증가하며연평균 성장률이 4.53%에 이를 것으로 예상되고 있습니다.

[국내 물질 측정 및 검사기기 시장 규모]
이미지: 국내 물질 측정 및 검사 기기 시장 규모

국내 물질 측정 및 검사 기기 시장 규모

자료: 국가통계포털, 통계청(2022), NICE 평가정보㈜ 재구성


전방산업인 제조업, 연구개발업 등은 우리나라 뿌리 산업의 한 축을 담당하는 분야로, 정부 차원의 활성화 및 국산화 정책이 지속적으로 추진되고 있습니다. 국내 시장 규모, 단기성장률, 장기성장률, 제품수명주기 등을 고려할 때 향후 국내 물질 측정 및 검사기기 산업의 시장성은 양호하다 판단됩니다.

특히, 당사가 경쟁하는 업체들이 대부분 글로벌 메이저 업체들인 만큼, 지속적인 수입대체를 통한 성장 잠재력을 감안할 경우 동사 입장에서 시험장비 사업에 대한 시장성은 일반적인 물질 측정 및 검사기기 시장에 대한 평가보다는 훨씬 양호할 것으로 생각됩니다.

산업용 로봇 시장 규모 및 성장 잠재력

과거 로봇 시스템은 비전 시스템, 컨트롤러 등과 함께 추가 고정장치, 컨베이어 벨트 등으로 구성되어 높은 생산비용이 필요한 구조였으나, 현재 로봇 가격이 인건비 대 합리적인 수준까지 하락하고, 인공지능 등 기술 진보에 따라 다양한 로봇의 활용법이개발됨에 따라 세계적으로 상업 기업들의 투자가 지속되고 있습니다

이에 모듈식 로봇 시스템에 대한 시장의 수요는 증가하고 있으며, 다양한 로봇 플랫폼 간의 상호 운용성이 강조되고 있습니다. 산업용 로봇 시장에서 구매자로는, 일반적으로 산업용 로봇을 사용하여 제조 프로세스를 자동화하고 가속화하는 금속, 기계,자동차 제조와 같은 중장비 산업의 제조사가 많으며, 노동력 부족과 인건비 상승으로로봇 도입을 통한 자동화 및 효율화에 대한 관심이 더욱 커지고 있습니다.

Fortune Business Insights에 따르면, 세계 산업용 로봇 시장은 2021년 156.0억달러, 2022년 167.8억달러의 규모를 보였으며, 시장 업황, 환경 등을 감안할 시 향후 연평균 11.4%의 성장률을 보이며 2027년에는 287.9억달러까지 시장규모가 확대될 것으로 예측되고 있습니다.

                                 [세계 산업용 로봇 시장 규모]

이미지: 세계 산업용 로봇 시장 규모

세계 산업용 로봇 시장 규모

자료: Industrial Robots Market, Fortune Business Insights (2022), NICE평가정보 재구성


한국은 제조업에서의 로봇 활용도가 높은 국가로 로봇은 공정자동화, 중소기업의 인력부족 해소 등에 기여하고 있고, 다양한 산업과 연계성이 높아 전, 후방 사업의 동반성장과 고부가가치화를 견인하며, 산업 전반을 변화시킬 새로운 융합 기반을 제공하고 있습니다. 국내 자동차, IT서비스, 가전 기업 등은 사업 경쟁력 강화와 신시장 진출을 위해 로봇 사업에 투자하고 있으며, 현대차그룹은 2040년까지 사업구조를 자동차 50%, UAM(Urban Air mobility) 30%, 로봇 20%로 변화시키는 것을 장기적인 목표로 하고 있습니다.


국내 로봇 산업은 제조업용 로봇, 부품, 소프트웨어 중심의 구조를 보이고 있으며, 참고로 로봇 산업 관련 사업체 수는 2020년 기준 약 2,500개로 중소기업이 98.5%를 차지해 자본력이 약하며 글로벌 경쟁력을 갖춘 기업은 소수에 불과한 것으로 나타나고 있습니다. Fortune Business Insights에 따르면, 국내 산업용 로봇 시장은 2021년 1조 9,364억원, 2021년에는 2조 829억원의 규모를 기록했으며, 역시 시장 업황, 환경 등을 감안할 때 향후 5년간 연평균 +11.4%의 성장률을 기록하며 2027년에는 3조 5,734억원에 이를 것으로 예상되고 있습니다.

                                 [국내 산업용 로봇 시장 규모]

이미지: 국내 산업용 로봇 시장 규모

국내 산업용 로봇 시장 규모

자료: Industrial Robots Market, Fortune Business Insights (2022), NICE평가정보 재구성


3) 경기변동의 특성

① 시험장비 시장
- 경기 후행적 성격: 시험기는 주로 연구개발(R&D)과 밀접하게 관련되어 있습니다.
   따라서 시험기 시장은 전반적인 경기 변동에 후행하는 경향을 보이고 있습니다.

- 산업별 특성: 건설/토목, 자동차/철도/항공/조선, 배터리, 에너지 등의 산업 등에
   서는 각 산업의 경기 변동에 따라 영향을 받습니다. 따라서 각 산업 별로 신제품
   개발, 안정성 및 성능 테스트 등에 대한 수요 증가 시 시험장비의 수요가 증가하고
   있습니다.

② 유압로봇 시장
당사의 유압로봇은 고중량물을 취급하는, 극한환경 작업에 특화되어 있기 때문에, 일반적인 산업용로봇과는 차별화된 시장을 공략하고 있습니다. 따라서, 일반적인 경기 변동 외에 특정 산업의 동향과 건설, 조선, 해양, 플랜트, 방위산업 등의 산업의 설비 투자 및 중대재해처벌법을 대비한 안전관련 정책에 영향을 받을 수 있습니다. 특히 최근 산업 현장의 안전의식 강화와 인력난으로 인해 위험한 작업 환경에서 작업자를 대체하고 안전을 확보하기 위한 유압로봇의 수요가 지속적으로 증가하고 있습니다.

4) 경쟁요소

① 시험장비 사업

당사는 유압 및 전동 정밀제어 기술을 적용한 시뮬레이터급 시험장비분야의 국내 선도적 대표 기업입니다. 시뮬레이터와 각종 시험장비를 개발해 국가 출연 연구기관들과 연구시험 수요가 많은 대학교 그 외, 자동차 및 중공업 업계를 중심으로 인하우스 테스트 수요가 많은 부품 및 기계 업종 관련 주요 기업들에게 설립 후 1,000여건 이상의 프로젝트를 수행 및 제품을 납품한 이력을 보유하고 있습니다.

당사 시험장비의 경우 고객사마다 요청하는 제품의 사양 및 견적이 모두 상이하며 고객사의 수주를 받아서 설계 및 제조를 진행하여 완성품을 납품하는 수주기반 형식으로 시험장비의 하드웨어에서부터 소프트웨어까지 토탈 솔루션 제공이 가능한 점과 특정 산업에 국한되지 않고 필요에 따라 다양한 고객의 니즈와 케이스에 맞게 제작이가능한 커스터마이징 기술력은 국내 동종 업계와 비교할 때 독보적인 경쟁력입니다.이러한 케이엔알시스템의 시뮬레이터급 시험장비 분야에서의 기술력을 인정받아 한국정부로부터 ‘두뇌역량우수기업’, ‘산업 융합 선도기업’으로 선정되기도 하였습니다.

국내를 포함한 글로벌 시험장비 시장은 해외 메이저 시험장비 업체들이 장악하고 있으며, 국내 시험장비 경쟁 현황은 해외 시험장비업체 제품의 설치 및 운영에 특화된 에이전트, 또는 당사가 진출하지 않은 양산제조라인에 활용되는 시험장비의 제조, 설치, 운영에 특화된 소기업들이 존재합니다. 자동차개발 분야 시험장비에 독보적 시장지위를 갖고 있는 미국 MTS는 당사와 가장 경쟁관계에 있는 업체로 볼 수 있으며, 시험장비 분야에서 케이엔알시스템이 차세대 성장동력으로 기대하고 있는 다이나모미터(모터 성능을 평가하는 장비) 시장에서는 오스트리아 AVL과 일본 SINFONIA가시장을 선도하고 있습니다. 이러한, 해외 경쟁사들은 대부분 50년 이상의 업력을 가진 회사들로서 축적된 기술력이 높고 연매출액이 대체로 1조원을 상회하는 큰 규모의 기업들입니다. 상대적으로 케이엔알시스템은 관련 시장에서 업력, 브랜드 등에서 열위이지만 점진적으로 이들의 시장을 차별화된 기술력과 가격 경쟁력으로 침투하고 있습니다. 또한 이들과 직접 경쟁하지 않을 환경분야, 베어링 시험장비 등에서 높은 시장점유율을 구축 중입니다.

최근 케이엔알시스템의 시험장비 기술력은 국내를 넘어 해외에서도 대한민국 대표주자로서 본격적인 성장 국면을 맞이하였습니다. 지난 2020년 약 280억 규모의 대만 RTRCC(대만 국립철도기술연구원 장비구축 사업) 대규모 프로젝트를 수주하여 시험장비 및 기술력 수출에 성공하였으며 이를 바탕으로 인도 등 해외시장 진출도 진행하고 있습니다.

② 유압로봇 사업

주식회사 케이엔알시스템은 로봇 시장 개화 초기 유압로봇의 단점으로 지속적으로 언급되어 오던 소음, 분진 등 비청정성에 등을 개선하기 위해 연구개발을 지속하였으며, 유압 특유의 고출력을 정밀하게 제어하는 기술을 지속적으로 발전시켜 유압로봇 핵심 부품인 로터리액추에이터, 리니어액추에이터, 소형 서보벨브, 모바일HPU, 컨트롤러 등의 개발, 제작 능력을 확보하여 안정성 및 신뢰성 또한 확보하였습니다.

'전동로봇' 일색으로 편성돼 있는 국내시장의 경우, 전동로봇에 대비 고중량 및 내환경 작업이 가능한 유압로봇을 자체기술로 상용화한 곳이 아직 없습니다. 코스닥 상장기업 가운데 케이엔알시스템이 유일하게 유압식 로봇 기술을 연구, 개발하여 유압로봇시스템을 제조, 판매까지 가능한 기술력을 보유한 곳으로 꼽습니다.

최근, 시장이 요구하는 차기 로봇 시장은 ‘유압 로봇’에 초점이 맞춰져 있으며, 이는 보다 고강도의 작업을 로봇에게 맡길 수 있고 야외의 험지 에서도 작업할 수 있는 로봇이 활용도가 높기 때문입니다. 특히 중량물 핸들링, 스마트 건설, 고위험 중공업 분야에서 시장 수요가 빠르게 증가하는 추세입니다. 실제 국내 대기업들은 이미 현장에 직접 투입할 수 있는 각 모델별 유압 로봇을 구상하고 상용화 직전 단계까지 완성하였습니다.

유압로봇 원천기술을 보유한 케이엔알시스템은 이런 대기업 수요를 흡수할 가능성이높은 곳으로 꼽히며, 이미 국내에선 현대차그룹, 포스코그룹을 비롯해 대우조선해양(현 한화오션), 한국수력원자력, 한국항공우주연구원 등 다수의 대기업과 공공기관과 협업하여 케이엔알시스템 제품을 납품하였습니다. 향후 로봇 사업 확대 시 추가적으로 고객군은 확대 가능할 것으로 예상됩니다.

또한, 당사는 내재화에 성공한 유압로봇시스템 관련 모든 핵심부품 판매를 위한 시장확대도 준비하여 글로벌 기업으로 도약을 준비하고 있습니다.

(2) 회사의 현황

1) 영업개황

주식회사 케이엔알시스템은 설립연도인 2000년부터 유압정밀제어 및 전동제어 기술을 기반으로 한 1) 신뢰성 평가를 위한 시험장비와 유압 기술 및 로봇 제어 기술을 활용한 2) 유압로봇시스템을 핵심 사업영역으로, 고가의 외국산 시험장비와 산업용 유압로봇의 국산화를 선도하였습니다.

① 시험장비

시험장비는 특정 산업에 국한되지 않고, 당사의 핵심 기술인 유압 및 전동제어 기술을 기반으로, 필요에 따라 다양한 분야의 시험장비를 디자인하고 개발 제작하여 납품하고 있습니다.

당사는 국내에서 유일하게 시뮬레이터급 시험장비를 개발, 제조하여 판매하는 회사로서, 자동차 시험장비, 철도 및 철도차량 시험장비, 모터 다이나모미터 등 높은 수준의 유압 및 전동 정밀 컨트롤기술이 필요한 시험장비를 고객사의 니즈에 맞춰 개발하여 납품하고 있습니다.

주요 제품은 시험평가의 목적물에 따라 운송장비, 토목 엔지니어링, 기계재료 시험, 에너지설비, 자동차 등의 분야로 구분할 수 있습니다. 최근에는 철도차량 및 철도운영 시스템분야, 자동차개발 분야, 에너지분야, 토목건축분야 등을 위한 시험장비 개발이 상대적으로 활발한 상황입니다.

시험장비의 주요 거래처는 국가출연연구기관을 중심으로 공기업군과 자동차 및 중공업 업계를 중심으로 테스트 수요가 많은 기업과 기업부설 연구소 등이 상당수를 차지하고 있습니다.

② 유압로봇시스템

당사는 유압 및 전동에 대한 정밀제어 기술과 시험장비 시장에서의 사업 성과를 기반으로 다수의 로봇 개발 프로젝트에 참여하며 유압로봇시스템 분야에 대한 연구개발 역량을 지속적으로 강화해오고 있습니다.

로봇은 액추에이터(Actuator)의 종류에 따라 전동제어 로봇과 유압제어 로봇으로 구분이 가능한데, 2007년부터 개발이 본격화된 당사의 로봇 사업은 유압제어 로봇에 특화되어 있습니다.

유압로봇이 전동로봇에 비해 지니는 강점은 고출력과 내환경성입니다. 통상 동일한 사이즈의 로봇팔로 비교할 경우 대략 9~10배 수준의 출력 발휘가 가능합니다. 또한, 분진, 수중환경 등의 특수환경에서 사용이 어려운 전동로봇에 비해 유압로봇의 경우 제철소 고로작업, 원자력발전소 해체작업 및 수중작업이 가능하며, 유압제어 로봇시스템에 적용되는 유압제어 핵심부품들은 군수장비의 제어부품 및 항공기 등 극한 환경에서 동작해야 하는 시스템의 핵심부품으로 적용되기도 합니다.

더불어, 로봇 시장 개화 초기 유압로봇의 단점으로 지속적으로 언급되어 오던 소음, 분진 등 비청정성에 대한 문제는 상당 부분 개선되었으며, 유압 특유의 고출력과 전 자적 고정밀성 및 제어 기술의 향상에 따라 안정성 및 신뢰성 또한 확보되었습니다.

동사는 국내 대기업 상장사 및 계열사 등과 유압로봇 시스템 관련 프로젝트를 진행하고 있으며, 한국로봇융합연구원, 한국기계연구원, 한국생산기술연구원 등 국가 출연 연구원과 주요 대학들과도 유압로봇 시스템 관련 다양한 프로젝트들을 진행해오고 있습니다.

2) 시장점유율
당사가 영위하는 시뮬레이터급 시험장비 및 극한환경용 유압로봇과 관련한 공신력 있는 기관에서 발표하는 시장점유율 자료는 존재하지 않으며, 신뢰성 있게 시장점유율을 추정할 수 있는 자료 또한 존재하지 않는 것으로 판단됩니다.

3) 시장의 특성

① 시험기시장의 특성

당사의 주력 제품인 시험장비는 물질 측정 및 검사기기류에 속하는 제품입니다. 물질측정 및 검사기기는 액면계, 압력계, 공해계측기, 온도계, 재료시험기, 반도체 검사장비, 디스플레이 검사장비 등을 제외한 달리 명시되지 않은 물질측정 및 검사기기를 총칭합니다. 해당 시장은 다음과 같은 특성을 지니고 있습니다.

높은 신뢰성 장벽

물질 측정 및 검사기기, 시험장비 등은 산업의 경계를 넘어 연구 및 생산 분야에서 중요한 도구로 사용되고 있습니다. 검사기기 및 시험장비는 높은 정확성과 신뢰성을 바탕으로 제공하여 정밀한 결과값을 제시하는 역할을 수행하는 만큼, 제품 선정 시 신뢰도가 최우선으로 고려됩니다. 이에, 제조사의 업력과 실적은 해당 제품의 신뢰성을판단하는 데 중요한 지표로 작용되며, 신규 업체에게는 상당한 진입 장벽으로 작용되고 있습니다.

실제로 동사의 해외 주요 경쟁업체라 할 수 있는 8대 시험장비 업체(MTS, Zwick/Roell, Instron, Saginomiya, AVL, Horiba, Renk, Sinfonia)의 평균업력은 100년으로, 신뢰성 장벽으로 인해 시장의 경쟁구도가 쉽게 변하지 않으며, 신규 업체의 진입이나경쟁구도 변화 사이클이 타 산업 대비 비교적 긴 특징을 갖고 있는 산업(시장)이라 볼수 있습니다.

낮은 수요의 가격탄력성

물질 측정 및 검사기기는 정밀한 측정과 검사 시 핵심적 역할을 하기 때문에 고객들은 제품 선택 시 가격보다는 신뢰성과 성능을 우선 고려하는 경향이 두드러지게 나타납니다, 부실한 장비로 인한 시험 결과 오류는 고객사들의 큰 손실로 이어질 수 있습니다. 이에 따라서 가격보다도 가장 높은 신뢰성과 정확성이 우선순위가 높아, 시험장비 시장은 수요의 가격탄력성이 상대적으로 낮은 시장입니다.

프로젝트 수주 중심의 시장

동사가 제조하고 있는 시험장비의 경우, 고객이 적용하고자 하는 공정, 요구 기능, 산업 특성 등에 따라 제품이 기획/설계/제작되고 있어, 완성품에 대한 양산 등 대량생산체제를 운영하기 어려운 시장입니다.

높은 확장성

물질 측정 및 검사기기는 검사, 시험, 분석장비를 필요로 하는 다양한 제조업과 연구개발업, 인증시험 등 제품 이용 대상의 스펙트럼이 광범위하며, 동사 시험장비의 경우 기계, 전자부품, 자동차, 선박, 철도, 항공 등 기계 제품을 제조해야 하는 제조업 산업 전반에서 널리 사용됩니다. 최근 전기차 개발 수요가 증가함에 따라 전기차 구동모터의 성능과 내구성을 테스트하기 위한 시험장비 수요가 크게 증가하는가 하면, 수소, LNG 등 자원 활용이 부각되면서 이를 위한 인프라 장치 등의 성능과 내구성을 시험하기 위한 특수 장비 수요가 증가하는 등, 특정 전방산업에 국한되지 않으며 국한되지 않는다는 특징을 지니고 있습니다.

② 유압로봇 시장의 특성

높은 진입장벽

유압제어로봇시스템(Robot Arm/Hydraulic Mobile Platform)은 계약 1~2년 전부터 고객과 제품개발을 협의하게 됩니다. 국내의 경우 유압제어 분야에서 고객사의 요구사항을 만족시킬 수 있는 회사는 당사가 거의 유일하기 때문에 경쟁 강도는 크지 않지만 고객사의 사정에 의해 계약이 연기되거나 취소될 수 있습니다. 계약이 체결되면프로젝트 별로 1~3년에 걸쳐 장비제작을 합니다.

미래의 핵심 산업으로 부각

산업 설비의 로봇화 및 자동화와 함께 전방산업의 주요 구성요소와 공정기술, 핵심부품 및 소프트웨어와 결합하여 통합 시스템을 구축하는 요인입니다. 물리적 기계/로봇뿐만 아니라 로봇 운용 및 제어의 소프트웨어 기반 업무 자동화 등을 종합하여 전방산업 중 특히 자동차, 전기/전자 등의 설비투자 증감과 투자상황에 따라 영향을 받는 경향이 있습니다. 특히 로봇 사업이 차세대 핵심 산업으로 관심을 받으면서 대기업 및 플랫폼 기업과 다양한 형태의 제휴 및 협력관계를 추진되고 있습니다.

4) 신규사업 등의 내용 및 전망

당사는 중장기적인 성장동력 확보를 위해 표준형 유압로봇플랫폼 개발을 완료하였습니다. 이 플랫폼은 다양한 산업현장의 유압로봇 개발 요구에 신속하게 대응하고, 대량 양산이 가능하여 맞춤형 로봇솔루션을 효율적으로 제공할 수 있습니다.

①  중량물 이송 유압 로봇 (듀로: DURO)

당사는 유압 로봇 팔 기술을 집약한 양산형 유압 모바일 매니퓰레이터 로봇 플랫폼 "듀로(DURO)"를 개발하여 시장에 선보였습니다. 듀로는 제철, 발전, 조선, 항공, 국방, 물류 등 중량물 취급 및 이송이 필요한 다양한 산업군에 적용할 수 있는 최적화된 로봇 플랫폼입니다.

이 로봇은 일반적인 단일 로봇 팔 대신, 두 개의 유압 로봇 팔을 장착하여 작업 성능을 획기적으로 향상시켰습니다. 양 팔 각각 210kg의 물체를 취급할 수 있고, 최대 2톤의 물건을 적재 및 이송할 수 있어 고중량물의 작업 및 이송 효율을 극대화합니다.

III. 재무에 관한 사항

1. 요약재무정보


가. 요약연결재무정보

(단위: 원)
과          목 제 26 기 제 25 기 제 24 기
2025년 3월말 2024년 12월말 2023년 12월말
[유동자산] 19,550,131,641 22,857,378,055 11,352,640,249
ㆍ현금및현금성자산 7,362,490,785 5,807,385,409 1,100,752,987
ㆍ단기금융자산 1,987,230,137 4,980,054,795 1,655,280,000
ㆍ매출채권및기타채권 4,641,465,222 7,200,217,706 4,951,668,768
ㆍ재고자산 4,194,128,362 3,514,626,011 2,645,676,795
ㆍ기타금융자산 - 167,771,000 171,109,000
ㆍ기타자산 1,364,817,135 1,187,323,134 828,152,699
[비유동자산] 26,645,366,589 23,673,334,396 21,269,585,902
ㆍ유형자산 18,910,243,445 16,038,791,594 15,773,857,427
ㆍ무형자산 195,684,313 217,068,152 241,885,686
ㆍ사용권자산 337,101,500 327,885,202 227,276,207
ㆍ기타비유동금융자산 4,194,188,900 4,210,550,471 2,242,832,431
ㆍ기타비유동자산 462,953,575 333,844,121 241,844,121
ㆍ이연법인세자산 2,545,194,856 2,545,194,856 2,541,890,030
자산총계 46,195,498,230 46,530,712,451 32,622,226,151
[유동부채] 16,751,523,711 15,024,638,945 21,479,694,207
[비유동부채] 3,339,563,388 3,325,666,762 3,126,046,003
부채총계 20,091,087,099 18,350,305,707 24,605,740,210
[지배기업 소유주지분] 26,104,411,131 28,180,406,744 8,016,485,941
[자본금] 1,086,771,300 1,086,771,300 870,059,300
[기타불입자본] 39,889,007,683 39,889,007,683 12,464,677,938
[기타자본] 743,055,795 683,164,685 311,472,703
[기타포괄손익누계액] 1,550,921,581 1,550,921,581 1,550,921,581
[이익잉여금] (17,165,345,228) (15,029,458,505) (7,180,645,581)
[비지배지분] - - -
자본총계 26,104,411,131 28,180,406,744 8,016,485,941
부채및자본총계 46,195,498,230 46,530,712,451 32,622,226,151
 과     목 2025년 1월 1일~
2025년 3월 31일
2024년 1월 1일~
 2024년 12월 31일
2023년 1월 1일~
 2023년 12월 31일
매출액 2,357,432,317 18,532,994,075 21,399,034,152
영업이익 (2,039,457,577) (7,721,588,338) (4,340,926,917)
법인세비용차감전순이익 (2,135,886,723) (7,860,536,575) (4,695,330,676)
당기순이익 (2,135,886,723) (7,856,108,837) (3,788,313,312)
지배기업 소유주지분 (2,135,886,723) (7,856,108,837) (3,788,313,312)
비지배지분 - - -
연결에 포함된 회사 수 1 1 1
(주1) 당사의 재무제표는 K-IFRS 기준에 따라 작성되었습니다.

나. 요약별도재무정보

(단위: 원)
과          목 제 26 기 제 25 기 제 24 기
2025년 3월말 2024년 12월말 2023년 12월말
[유동자산] 19,644,649,715 22,811,619,198 11,431,290,313
ㆍ현금및현금성자산 7,228,684,399 5,582,409,674 1,097,035,281
ㆍ단기금융자산 1,987,230,137 4,980,054,795 1,655,280,000
ㆍ매출채권및기타채권 4,974,886,641 7,532,555,495 5,280,180,055
ㆍ재고자산 4,098,421,743 3,371,067,040 2,484,521,034
ㆍ기타금융자산 - 167,771,000 171,109,000
ㆍ기타자산 1,355,426,795 1,177,761,194 743,164,943
[비유동자산] 28,432,731,886 25,441,103,320 23,031,797,419
ㆍ유형자산 18,894,894,193 16,022,802,491 15,752,990,924
ㆍ무형자산 190,434,316 210,068,152 227,885,686
ㆍ사용권자산 337,101,500 327,885,202 227,276,207
ㆍ종속기업투자주식 - - -
ㆍ기타비유동금융자산 6,002,153,446 6,001,308,498 4,039,910,451
ㆍ기타비유동자산 462,953,575 333,844,121 241,844,121
ㆍ이연법인세자산 2,545,194,856 2,545,194,856 2,541,890,030
자산총계 48,077,381,601 48,252,722,518 34,463,087,732
[유동부채] 16,740,896,448 15,016,357,931 21,443,945,854
[비유동부채] 3,259,715,951 3,251,700,109 3,074,849,794
부채총계 20,000,612,399 18,268,058,040 24,518,795,648
[자본금] 1,086,771,300 1,086,771,300 870,059,300
[기타불입자본] 39,889,007,683 39,889,007,683 12,464,677,938
[기타자본] 743,055,795 683,164,685 311,472,703
[기타포괄손익누계액] 1,550,921,581 1,550,921,581 1,550,921,581
[이익잉여금] (15,192,987,157) (13,225,200,771) (5,252,839,438)
자본총계 28,076,769,202 29,984,664,478 9,944,292,084
부채및자본총계 48,077,381,601 48,252,722,518 34,463,087,732
종속기업투자주식의 평가방법 원가법 원가법 원가법
구      분 2025년 1월 1일~
2025년 3월 31일
2024년 1월 1일~
 2024년 12월 31일
2023년 1월 1일~
 2023년 12월 31일
매출액 2,346,523,226 18,384,326,072 21,497,574,792
영업이익 (1,893,428,159) (7,398,435,096) (4,004,204,353)
법인세비용차감전순이익 (1,967,786,386) (7,984,073,573) (4,684,120,071)
당기순이익 (1,967,786,386) (7,979,645,835) (3,777,102,707)
(주1) 당사의 재무제표는 K-IFRS 기준에 따라 작성되었습니다.

2. 연결재무제표

2-1. 연결 재무상태표

연결 재무상태표

제 26 기 1분기말 2025.03.31 현재

제 25 기말          2024.12.31 현재

(단위 : 원)

 

제 26 기 1분기말

제 25 기말

자산

   

 유동자산

19,550,131,641

22,857,378,055

  현금및현금성자산

7,362,490,785

5,807,385,409

  단기금융상품

1,987,230,137

4,980,054,795

  매출채권 및 기타유동채권

4,641,465,222

7,200,217,706

  재고자산

4,194,128,362

3,514,626,011

  기타유동금융자산

 

167,771,000

  기타유동자산

1,364,817,135

1,187,323,134

 비유동자산

26,645,366,589

23,673,334,396

  유형자산

18,910,243,445

16,038,791,594

  무형자산

195,684,313

217,068,152

  사용권자산

337,101,500

327,885,202

  기타비유동금융자산

4,194,188,900

4,210,550,471

  기타비유동자산

462,953,575

333,844,121

  이연법인세자산

2,545,194,856

2,545,194,856

 자산총계

46,195,498,230

46,530,712,451

부채

   

 유동부채

16,751,523,711

15,024,638,945

  매입채무 및 기타유동채무

1,813,015,572

3,311,140,051

  단기차입금

2,240,000,000

2,240,000,000

  유동성장기차입금

4,466,560,000

4,466,560,000

  유동성사채

2,304,000,000

2,304,000,000

  기타유동금융부채

   

  기타 유동부채

5,658,890,552

2,451,692,709

  유동 리스부채

269,057,587

251,246,185

 비유동부채

3,339,563,388

3,325,666,762

  장기매입채무 및 기타비유동채무

232,652,035

224,633,790

  사채

   

  장기차입금

2,733,280,000

2,774,920,000

  기타 비유동 부채

   

  순확정급여부채

289,622,091

231,400,081

  비유동 리스부채

84,009,262

94,712,891

 부채총계

20,091,087,099

18,350,305,707

자본

   

 지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본

26,104,411,131

28,180,406,744

  자본금

1,086,771,300

1,086,771,300

  자본잉여금

39,889,007,683

39,889,007,683

  기타자본구성요소

743,055,795

683,164,685

  기타포괄손익누계액

1,550,921,581

1,550,921,581

  이익잉여금(결손금)

(17,165,345,228)

(15,029,458,505)

 비지배지분

   

 자본총계

26,104,411,131

28,180,406,744

자본과부채총계

46,195,498,230

46,530,712,451


2-2. 연결 포괄손익계산서

연결 포괄손익계산서

제 26 기 1분기 2025.01.01 부터 2025.03.31 까지

제 25 기 1분기 2024.01.01 부터 2024.03.31 까지

(단위 : 원)

 

제 26 기 1분기

제 25 기 1분기

3개월

누적

3개월

누적

수익(매출액)

2,357,432,317

2,357,432,317

1,884,129,077

1,884,129,077

매출원가

2,377,520,692

2,377,520,692

1,703,706,994

1,703,706,994

매출총이익

(20,088,375)

(20,088,375)

180,422,083

180,422,083

판매비와관리비

2,019,369,202

2,019,369,202

1,977,064,924

1,977,064,924

영업이익(손실)

(2,039,457,577)

(2,039,457,577)

(1,796,642,841)

(1,796,642,841)

기타이익

37,821,599

37,821,599

31,802,478

31,802,478

기타손실

72,321,903

72,321,903

15,703,683

15,703,683

금융수익

102,131,662

102,131,662

59,054,648

59,054,648

금융원가

164,060,504

164,060,504

377,423,511

377,423,511

법인세비용차감전순이익(손실)

(2,135,886,723)

(2,135,886,723)

(2,098,912,909)

(2,098,912,909)

법인세비용(수익)

       

당기순이익(손실)

(2,135,886,723)

(2,135,886,723)

(2,098,912,909)

(2,098,912,909)

기타포괄손익

       

총포괄손익

(2,135,886,723)

(2,135,886,723)

(2,098,912,909)

(2,098,912,909)

주당이익

       

 기본주당이익(손실) (단위 : 원)

(197.00)

(197.00)

(222.00)

(222.00)

 희석주당이익(손실) (단위 : 원)

(197.00)

(197.00)

(222.00)

(222.00)


2-3. 연결 자본변동표

연결 자본변동표

제 26 기 1분기 2025.01.01 부터 2025.03.31 까지

제 25 기 1분기 2024.01.01 부터 2024.03.31 까지

(단위 : 원)

 

자본

지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분

비지배지분

자본 합계

자본금

자본잉여금

기타자본구성요소

기타포괄손익누계액

이익잉여금

지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분 합계

2024.01.01 (기초자본)

870,059,300

12,464,677,938

311,472,703

1,550,921,581

(7,180,645,581)

8,016,485,941

 

8,016,485,941

당기순이익(손실)

       

(2,098,912,909)

(2,098,912,909)

 

(2,098,912,909)

기타포괄손익

               

총포괄손익

       

(2,098,912,909)

(2,098,912,909)

 

(2,098,912,909)

주식매수선택권

   

92,538,508

   

92,538,508

 

92,538,508

유상증자(공모)

216,712,000

27,424,329,745

     

27,641,041,745

 

27,641,041,745

2024.03.31 (기말자본)

1,086,771,300

39,889,007,683

404,011,211

1,550,921,581

(9,279,558,490)

33,651,153,285

 

33,651,153,285

2025.01.01 (기초자본)

1,086,771,300

39,889,007,683

683,164,685

1,550,921,581

(15,029,458,505)

28,180,406,744

 

28,180,406,744

당기순이익(손실)

       

(2,135,886,723)

(2,135,886,723)

 

(2,135,886,723)

기타포괄손익

               

총포괄손익

       

(2,135,886,723)

(2,135,886,723)

 

(2,135,886,723)

주식매수선택권

   

59,891,110

   

59,891,110

 

59,891,110

유상증자(공모)

               

2025.03.31 (기말자본)

1,086,771,300

39,889,007,683

743,055,795

1,550,921,581

(17,165,345,228)

26,104,411,131

 

26,104,411,131


2-4. 연결 현금흐름표

연결 현금흐름표

제 26 기 1분기 2025.01.01 부터 2025.03.31 까지

제 25 기 1분기 2024.01.01 부터 2024.03.31 까지

(단위 : 원)

 

제 26 기 1분기

제 25 기 1분기

영업활동현금흐름

1,269,009,635

(1,461,319,487)

 당기순이익(손실)

(2,135,886,723)

(2,098,912,909)

 당기순이익조정을 위한 가감

494,996,591

656,403,465

 영업활동으로 인한 자산 부채의 변동

2,898,285,272

260,390,366

 이자수취

210,788,681

4,976,952

 이자지급(영업)

(166,719,706)

(283,415,721)

 법인세환급(납부)

(32,454,480)

(761,640)

투자활동현금흐름

384,205,842

(4,458,525,045)

 단기금융상품의 감소

2,992,824,658

 

 기타비유동금융자산의 감소

53,460,000

 

 임차보증금의 감소

 

16,097,000

 단기금융상품의 취득

 

(4,396,687,500)

 차량운반구의 취득

(17,875,680)

 

 사무용비품의 취득

(4,838,182)

(4,434,545)

 건설중인자산의 취득

(161,609,675)

 

 토지의 취득

(541,396,908)

 

 건물의 취득

(1,810,648,917)

 

 임차보증금의 증가

(125,709,454)

(73,500,000)

재무활동현금흐름

(119,997,411)

29,195,964,877

 단기차입금의 증가

 

3,136,134,000

 유상증자

 

27,641,041,745

 단기차입금의 감소

 

(1,487,970,511)

 유동성장기차입금의 상환

(41,640,000)

(41,640,000)

 리스부채의 상환

(78,357,411)

(51,600,357)

현금및현금성자산에 대한 환율변동효과

21,887,310

2,225,315

현금및현금성자산의순증가(감소)

1,555,105,376

23,278,345,660

기초현금및현금성자산

5,807,385,409

1,100,752,987

기말현금및현금성자산

7,362,490,785

24,379,098,647


3. 연결재무제표 주석

당분기 : 2025년 03월 31일 현재
전분기 : 2024년 03월 31일 현재
(주)케이엔알시스템과 그 종속기업


1. 일반사항
(1) 지배기업의 개요
주식회사 케이엔알시스템(이하 "지배기업"이라 함)과 그 종속기업(이하 지배기업과 종속기업을 "연결실체")은 2000년 7월에 설립되었으며, 경기도 화성시 동탄기흥로 557, 4층 제406호, 제407호, 제408호, 제409호, 제410호, 제411호(영천동, 금강펜테리움IT타워) 본점을 두고 있습니다. 연결실체는 창업 당시 전략에 따라 핵심보유 기술을 기반으로 시험장비 개발제조, 로봇사업, 시험평가용역서비스사업, 시험인증사업 및 전기차 사업을 영위하고 있습니다.

당분기말 현재 지배기업의 수권주식수는 100,000,000주, 총발행주식수는 10,867,713주이며 납입자본금은 보통주 1,086,771천원입니다.


당분기말 현재 지배기업의 주주현황은 다음과 같습니다.

성  명 소유주식수(주) 지분율(%) 비고
김 명 한 1,984,765 18.26 대표이사
류 성 무 1,223,615 11.26  
김 철 한 638,130 5.87  
강 상 민 485,000 4.46  
신 철 순 420,265 3.87  
에스브이Gap-Coverage 펀드 3호 306,141 2.82  
이 상 무 265,020 2.44  
㈜케이엔알시스템 우리사주조합 217,880 2.00  
에스브이Gap-Coverage 펀드 3-1호 175,393 1.61  
에스브이 인베스트먼트 2019벤처투자조합 142,368 1.31  
기타 소액주주 5,009,136 46.09  
합  계 10,867,713 100.00  


(2) 종속기업의 현황

회사명 업종 소재지 결산월 지분율(%)
당분기말 전기말
(주)케이엔알
 오토모티브
전기자동차 및 부품 개발 생산 한국 12월 100.0% 100.0%


(3) 종속기업 요약 재무제표
① 당분기말 및 당분기

(단위: 천원)
회사명 당분기말 당분기
자산 부채 매출액 당기손익
(주)케이엔알오토모티브 272,642 2,239,447 10,909 (167,759)


② 전기말 및 전분기

(단위: 천원)
회사명 전기말 전분기
자산 부채 매출액 당기손익
(주)케이엔알오토모티브 408,697 2,207,743 21,900 (127,137)


2. 연결재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책


당사의 재무제표는 주석2.1에서 언급한사항을 제외하고는 '주식회사등의 외부감사에 관한 법률'에 따라 제정된 한국채택국제회계기준 기업회계기준서 제1034호에 따라 작성되었습니다.

2.1 비교정보 및 주석의 미작성

연결회사는 기업회계기준서 제1034호에서 요구하는 선별적 주석을 작성하지 아니하였습니다. 분기재무제표를 작성하기 위하여 채택한 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2024년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

 2.1.1 연결회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

연결회사는 2025년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과'와 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' 개정 - 교환가능성 결여


통화의 교환가능성을 평가하고 다른 통화와 교환이 가능하지 않다면 현물환율을 추정하며 관련 정보를 공시하도록 하고 있습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.  


2.1.2 회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서  

제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.  

(1) 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과'와 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' 개정 - 교환가능성 결여


통화의 교환가능성을 평가하고 다른 통화와 교환이 가능하지 않다면 현물환율을 추정하며 관련 정보를 공시하도록 하고 있습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.  


3. 중요한 회계추정 및 가정

한국채택국제회계기준에서는 재무제표를 작성함에 있어서 회계정책의 적용이나, 보고기간말 현재 자산, 부채 및 수익, 비용의 보고금액에 영향을 미치는 사항에 대하여 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정의 사용을 요구하고 있습니다. 보고기간말 현재 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정이 실제 환경과 다를 경우 이러한 추정치와 실제 결과는 다를 수 있습니다.
추정치와 추정에 대한 기본 가정은 지속적으로 검토되고 있으며, 회계추정의 변경은 추정이 변경된 기간과 미래 영향을 받을 기간 동안 인식되고 있습니다.


4. 현금및현금성자산

(1) 당분기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구    분 당분기말 전기말
보유현금 713 -
예적금 7,361,777 5,807,385
합     계 7,362,490 5,807,385


(2) 당분기말과 전기말 현재 단기금융상품의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구    분 당분기말 전기말
상각후원가측정금융자산 1,987,230 4,980,055
합   계 1,987,230 4,980,055


(3) 당분기말과 전기말 현재 사용이 제한된 금융상품의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구    분 당분기말 전기말 사용제한 내역
장기금융상품 3,039,978 3,093,438 차입금 및
 지급보증 담보 등
합   계 3,039,978 3,093,438  


5. 매출채권및기타채권

(1) 당분기말과 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.
① 당분기말

(단위: 천원)
구    분 채권금액 손실충당금 장부금액
유동:
매출채권 4,307,475 - 4,307,475
미수금 317,929 - 317,929
미수수익 16,061 - 16,061
합    계 4,641,465 - 4,641,465


② 전기말

(단위: 천원)
구    분 채권금액 손실충당금 장부금액
유동:
매출채권 6,939,663 - 6,939,663
미수금 98,738 - 98,738
미수수익 161,816 - 161,816
합    계 7,200,217 - 7,200,217


6. 재고자산

(1) 당분기말과 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구     분 당분기말 전기말
취득원가 평가충당금 장부금액 취득원가 평가충당금 장부금액
재공품 4,123,465 (280,132) 3,843,333 3,419,450 (280,132) 3,139,318
원재료 350,795 - 350,795 375,308 - 375,308
합    계 4,474,260 (280,132) 4,194,128 3,794,758 (280,132) 3,514,626


(2) 당분기와 전분기의 재고자산과 관련하여 인식한 평가손익은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구     분 당분기 전분기
재고자산평가손실(환입) - -

해당 평가손익은 매출원가에 포함됩니다

(3) 비용으로 인식되어 매출원가에 포함된 재고자산의 원가는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구     분 당분기 전분기
제품매출원가 1,445,263 898,936


7. 기타금융자산

(1) 당분기말과 전기말 현재 기타금융자산(유동)의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구     분 당분기말 전기말
유동성계약자산 -              167,771
합     계 -              167,771


(2) 당분기말과 전기말 현재 기타금융자산(비유동)의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구     분 당분기말 전기말
장기성예금 3,039,978 3,093,438
장기미수수익 - 1,139
당기손익-공정가치측정금융자산 1,154,211 1,115,974
상각후원가측정금융자산 - -
합     계 4,194,189 4,210,551


8. 기타자산

(1) 당분기말과 전기말 현재 기타유동자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구     분 당분기말 전기말
선급금 1,043,976 842,323
선급비용 45,176 34,183
부가세대급금 174,077 241,684
선급법인세 101,588 69,133
합     계 1,364,817 1,187,323


(2) 당분기말과 전기말 현재 기타비유동자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구     분 당분기말 전기말
임차보증금 374,939              287,748
기타보증금 88,015               46,096
합     계 462,954              333,844


9. 유형자산

(1) 당분기말과 전기말 현재 유형자산 장부금액의 구성내역은 다음과 같습니다.
① 당분기말

(단위: 천원)
구  분 취득원가 상각누계액 장부금액
토지            9,199,346 -            9,199,346
건물            9,746,171 (2,489,082)            7,257,089
기계장치            4,313,601 (2,842,554)            1,471,047
차량운반구              415,576 (213,350)              202,226
공구와기구               83,392 (70,995)               12,397
비품              575,352 (450,125)              125,227
시설장치            1,433,889 (999,088)              434,801
건설중인자산              208,110 -              208,110
합  계          25,975,437 (7,065,194)          18,910,243


② 전기말

(단위: 천원)
구  분 취득원가 상각누계액 장부금액
토지 8,548,699 - 8,548,699
건물 7,569,772 (2,428,169) 5,141,603
기계장치 4,313,601 (2,766,166) 1,547,435
차량운반구 397,700 (198,136) 199,564
공구와기구 83,392 (70,568) 12,824
비품 570,514 (436,898) 133,616
시설장치 1,433,889 (978,838) 455,051
합  계 22,917,567 (6,878,775) 16,038,792


(2) 당분기 및 전분기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.
① 당분기  

(단위: 천원)
구  분 기  초 취  득 처  분 감가상각(주1) 기  말
토지 8,548,699 650,647 - - 9,199,346
건물 5,141,603 2,176,399 - (60,913) 7,257,089
기계장치 1,547,435 - - (76,388) 1,471,047
차량운반구 199,564 17,876 - (15,214) 202,226
공구와기구 12,824 - - (427) 12,397
비품 133,616 4,838 - (13,227) 125,227
시설장치 455,051 - - (20,250) 434,801
건설중인자산 - 208,110 - - 208,110
합  계 16,038,792 3,057,870 - (186,419) 18,910,243

(주1) 감가상각비 중 37백만원(전분기: 18백만원)은 매출원가, 149백만원(전분기: 131백만원)은 판매비와관리비에 포함돼 있습니다.

② 전분기

(단위: 천원)
구  분 기  초 취  득 처  분 감가상각(주1) 기  말
토지 8,548,699 - - - 8,548,699
건물 5,330,847 - - (47,311) 5,283,536
기계장치 1,212,065 - - (63,133) 1,148,932
차량운반구 157,705 - - (10,216) 147,489
공구와기구 2,440 - - (508) 1,932
비품 139,862 4,434 - (11,391) 132,905
시설장치 382,239 - - (16,866) 365,373
합  계 15,773,857 4,434 - (149,425) 15,628,866


당분기말 장ㆍ단기차입금 및 차입금 한도약정과 관련하여 담보로 제공된 토지와 건물의 장부가액은  13,642,991천원(전기말 13,690,302천원)입니다(주석 24 참조). 한편, 당분기말 현재 담보로 제공된 토지와 건물의 담보설정액(채권최고액)은 14,400,000천원(전기말 14,400,000천원)입니다.


10. 매입채무 및 기타채무

당분기말과 전기말 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구  분 당분기말 전기말
매입채무:
 외상매입금 239,769 691,296
기타채무:
 미지급금 1,087,331 1,396,596
 미지급비용 485,916 1,223,248
 장기미지급금 232,652 224,634
합  계 2,045,668 3,535,774


11. 차입금 등

(1) 당분기말과 전기말 현재 차입금의 만기 및 이자율 등은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구  분 차입처 내역 당분기말
 이자율(%)
만기 당분기말 전기말
유동부채:
단기차입금 기업은행 일반대출 5.61% 2026-01-05 2,240,000 2,240,000
일반대출 8.56% 2026-01-05 - -
무역금융 8.13% 2025-10-17 - -
구매자금 8.69% 2025-10-17 - -
신한은행 B2B구매자금 9.11% 2025-09-26 - -
무역금융 9.22% 2025-06-07 - -
소계 2,240,000 2,240,000
유동성장기차입금 기업은행 중소기업시설자금 5.00% 2026-01-05 4,300,000 4,300,000
중소기업진흥공단 운영자금 3.11% 2026-03-14 166,560 166,560
소계 4,466,560 4,466,560
비유동부채:
장기차입금 중소기업진흥공단 운영자금 3.11% 2026-09-14 83,280 124,920
운영자금 5.87% 2027-02-15 2,270,000 2,270,000
기업은행 일반대출 6.74% 2026-12-15 380,000 380,000
소계 2,733,280 2,774,920
합 계 9,439,840 9,481,480

당분기말 장ㆍ단기차입금 및 차입금 한도약정과 관련하여 담보로 제공된 토지와 건물의 장부가액은 13,642,991천원(전기말 13,690,302천원)입니다(주석 24 참조). 한편, 당분기말 현재 담보로 제공된 토지와 건물의 담보설정액(채권최고액)은 14,400,000천원(전기말 14,400,000천원)입니다.

(2) 당분기말과 전기말 현재 사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구     분 만기일 당분기말
  이자율(%)
당분기말 전기말
무보증사모사채 5회 2025-11-06 5.29% 2,304,000 2,304,000
차감: 유동성 2,304,000 2,304,000
차 감 계 - -


12. 기타부채

(1) 당분기말과 전기말 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구     분 당분기말 전기말
예수금 76,435 72,112
선수금 4,956,464 1,767,451
하자보수충당금 625,991 612,129
합     계 5,658,890 2,451,692


(2) 당분기말과 전기말 현재 기타비유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구     분 당분기말 전기말
장기선수금 - -
합     계 - -


(3) 당분기말 현재 선수금 4,956,464원(전기말 1,767,451천원)은 고객으로부터 선수취한 계약부채 및 유의적인 금융요소가 포함되어 있습니다. 당분기 중 이 계약부채로부터 인식된 수익은 469,744천원(전분기 174,600천원)입니다.


13. 충당부채

(1) 당분기와 전분기 중 연결실체의 충당부채 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구  분 당분기 전분기
하자보수충당부채 하자보수충당부채
기초 612,129 535,011
증감 13,862 10,290
기말 625,991 545,301


(2) 당분기말까지 판매된 제품에 대해 하자보수 청구예상액을 평가한 결과 13,862천원(전분기: 10,290천원 설정)을 설정하였습니다. 1년내에 대부분 지출될 것으로 예상되어 전액 유동항목으로 분류하였습니다.


14. 자본금, 자본잉여금 및 자본조정

(1) 당분기와 전분기 중 연결실체의 자본금, 자본잉여금 및 자본조정의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주, 천원)
구  분 보통주식수 자본금 자본잉여금 자본조정 합계
전기초 8,700,593 870,059 12,464,678 311,473 13,646,210
코스닥시장 공모(주1) 2,167,120 216,712 27,424,330 - 27,641,042
주식매수선택권(주2) - - - 92,538 92,538
전분기말 10,867,713 1,086,771 39,889,008 404,011 41,379,790
당기초  10,867,713  1,086,771   39,889,008 683,165 41,658,944
주식매수선택권(주2) - - - 59,891 59,891
당분기말  10,867,713  1,086,771   39,889,008 743,056 41,718,835


(주1) 연결실체는 2024년 3월 7일 코스닥 시장에 상장되었으며, 일반공모를 통해 2,167,120주를 공모하였고 2024년 2월 29일 신주발행 공모관련 주금납입되었습니다.
(상장주선인 의무인수분 63,120주 포함)
(주2) 주식보상기준
① 연결실체는 2023년 2월 28일 임시주총 의결을 통하여 연결실체의 임직원에게 주식선택권을 부여했으며, 그 주요 내용은 다음과 같습니다.
 ㆍ주식선택권으로 발행한 주식의 종류 : 기명식 보통주식
 ㆍ부여방법 : 보통주 신주발행
 ㆍ가득조건 및 행사 가능 시점:
     - 부여일 이후 2년 이상 연결실체의 임직원으로 재직한 자에 한해 행사가능하며,         행사 가능시점으로부터 3년 경과시 그 권리는 소멸한다.

② 주식선택권의 수량과 가중평균 행사가격의 변동은 다음과 같습니다.

구  분 주식매수선택권 수량(단위: 주) 행사가격(단위: 원)
당기 전기 당기 전기
기초 잔여주 490,725 490,725 6,600 6,600
부여 - - - -
기말 잔여주 490,725 490,725 6,600 6,600
기말 행사가능한 주식수 490,725 - - -


③ 보고기간말 현재 유효한 주식선택권의 잔여만기는 2년 11개월이며, 행사가격은 6,600원입니다.

④ 연결실체는 부여된 주식선택권의 보상원가를 이항모형을 이용한 공정가치접근법을 적용하여 산정했으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과 같습니다.

구  분 내  용
부여된 선택권의 공정가치 1,514원
부여일의 주가 6,218원
주가변동성(*1) 28.79%
기대만기(*2) 3.5년
무위험이자율 3.84%

(*1) 주가변동은 회사와 유사한 산업을 영위하는 상장회사의 180영업일 종가 변동성의 평균값을 적용함.
(*2) 기대만기는 가득기간 24개월과 계약기간 60개월의 합의 평균으로 고려하였습니다.  

⑤ 당분기에 비용으로 인식한 주식기준보상은 60백만원(전분기 93백만원)이며, 전액주식결제형 주식기준보상과 관련된 비용입니다.


15. 기타포괄손익누계액

당분기말과 전기말 현재 기타포괄손익누계액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구  분 당분기말 전기말
재평가잉여금 1,550,922 1,550,922
합   계 1,550,922 1,550,922


16. 이익잉여금(결손금)

당분기말과 전기말 현재 이익잉여금(결손금)의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구  분 당분기말 전기말
미처분이익잉여금
  (미처리결손금)
(17,294,743) (15,158,857)
확정급여제도의 재측정요소 129,398 129,398
합 계 (17,165,345) (15,029,459)


17. 주당손익

당분기와 전분기 기본주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주,원)
구  분 당분기 전분기
보통주 당기순손익 (2,135,886,723) (2,098,912,909)
가중평균유통보통주식수 10,867,713 9,462,657
기본주당손익 (197) (222)


18. 고객과의 계약에서 생긴 수익

(1) 당분기와 전분기 중 매출액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
내 역 당분기 전분기
제품매출         1,285,886 836,661
용역매출           991,536 954,691
A/S매출            80,010 92,777
합  계         2,357,432 1,884,129


(2) 당분기와 전분기 중 매출액의 수익인식시기에 대한 구분내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당분기 전분기
기간에 걸쳐 이행           991,536 954,691
한 시점에 이행         1,365,896 929,438
합  계         2,357,432 1,884,129


19. 판매비와관리비

당분기와 전분기의 판매비와관리비의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구     분 당분기 전분기
임원급여              481,492 397,018
직원급여              411,303 328,085
퇴직급여               82,099 53,345
복리후생비              151,034 155,618
여비교통비               39,125 52,109
접대비               15,339 22,485
통신비                2,732 2,461
수도광열비                2,323 1,402
전력비               58,133 52,089
세금과공과금              114,210 92,483
감가상각비              149,474 131,033
지급임차료                1,119 891
수선비                1,020 994
보험료               54,715 54,022
차량유지비               15,162 16,298
경상연구개발비               42,279 115,467
운반비                4,805 3,578
교육훈련비                      - 110
도서인쇄비                1,128 7,135
소모품비               28,708 12,660
지급수수료              118,197 243,552
광고선전비                3,500 11,127
수출제비용               19,155 11,299
무형자산상각비               18,099 15,607
잡비                  622 1,845
외주용역비               39,567 28,000
보증료               13,888 14,500
무상정비비용               13,862 10,290
사용권자산감가상각비               76,388 49,023
주식보상비용               59,891 92,539
합     계            2,019,369 1,977,065


20. 성격별 비용

당분기와 전분기 중 비용의 성격별 분류는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구  분 당분기 전분기
재고의 변동 (679,502) (2,566,871)
재고 매입액 310,956 1,817,776
급여 2,216,156 2,046,232
퇴직급여 195,483 181,322
복리후생비 166,839 168,827
감가상각비 186,418 149,425
무형자산상각비 21,384 18,892
외주용역비 136,503 114,158
지급수수료 133,710 269,148
무상정비비용 13,862 10,290
기타비용 1,695,081 1,471,573
합  계 4,396,890 3,680,772


21. 금융손익

(1) 당분기와 전분기의 금융수익의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구   분 당분기 전분기
이자수익               63,894 33,334
당기손익-공정가치측정금융자산평가이익               38,238 25,721
합      계              102,132 59,055


(2) 당분기와 전분기의 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구   분 당분기 전분기
이자비용 164,061 377,424
합      계 164,061 377,424


22. 기타손익

(1) 당분기와 전분기의 기타수익의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구   분 당분기 전분기
외환차익 232 16,002
외화환산이익 36,788 14,888
사용권자산처분이익 - 495
잡이익 802 418
합     계 37,822 31,803


(2) 당분기와 전분기의 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구    분 당분기 전분기
외환차손 17,865 564
외화환산손실 43,829 8,454
기부금 10,000 -
잡손실 628 6,685
합     계 72,322 15,703


23. 공정가치  

공정가치 서열체계 수준은 공정가치의 관측가능한 정도에 따라 수준 1, 2 또는 3으로분류합니다.


 - 수준 1: 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 (조정되지않은) 공시가격
- 수준 2: 수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수에서 도출된 금액
- 수준 3: 자산이나 부채에 대한 관측가능한 자료에 기초하지 않은 투입변수를 포함한 가치평가기법에서 도출된 금액 (관측가능하지 않은 투입변수)

당분기말과 전기말 현재 공정가치로 측정되는 금융상품의 서열체계에 따른 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.

① 당분기말

(단위: 천원)
구  분 장부금액 공정가치
수준1 수준2 수준3 합계
자산 :
당기손익-공정가치 측정 금융자산 1,154,211 - - 1,154,211 1,154,211
토지(주1) 9,199,346 - - 9,199,346 9,199,346


(주1) 당분기말 현재 공정가치 서열체계 수준3으로 분류되는 토지의 공정가치측정에사용한 평가방법은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 공정가치 공정가치서열체계 가치평가기법 투입변수
토지 9,199,346 수준3 공시지가기준법 비교표준지 공시지가 등


② 전기말

(단위: 천원)
구  분 장부금액 공정가치
수준1 수준2 수준3 합계
자산 :
당기손익-공정가치 측정 금융자산 1,115,974 - - 1,115,974 1,115,974
토지(주1) 8,548,699 - - 8,548,699 8,548,699

(주1) 전기말 현재 공정가치 서열체계 수준3으로 분류되는 토지의 공정가치측정에 사용한 평가방법은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 공정가치 공정가치서열체계 가치평가기법 투입변수
토지 8,548,699 수준3 공시지가기준법 비교표준지 공시지가 등


연결실체는 장부금액이 공정가치의 합리적인 근사치라고 판단되는 매출채권 및 매입채무등과 같은 금융상품에 대해서는 공정가치를 포함하지 않았습니다.

③ 수준2와 수준3의 공정가치로 측정한 자산 및 부채의 기중 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구  분 당기손익-공정가치
 측정금융자산
토지
전기초 잔액 1,090,253 8,548,699
 평가손익 25,721 -
전분기말 잔액 1,115,974 8,548,699
당기초 잔액 1,115,974 8,548,699
취득 - 650,647
평가손익 38,237 -
당분기말 잔액 1,154,211 9,199,346


24. 우발부채 및 약정사항


(1) 당분기말 현재 연결실체의 자산 중 담보로 제공된 자산의 내역은 다음과 같습니다.

(원화단위: 천원)
담보종류 담보권자 담보설정금액 비고
토지 및 건물 기업은행 14,400,000 차입금 담보
장기성예금 기업은행 2,016,053 우리사주 담보
장기성예금 하나은행 1,100,000 계약이행보증담보
차량운반구 메리츠캐피탈 20,080 보증금담보
당기손익-공정가치측정금융자산 엔지니어링공제조함 17,925 출자지분보증담보
당기손익-공정가치측정금융자산 소프트웨어공제조합 1,136,286 출자지분보증담보


(2) 당분기말 현재 연결실체가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(원화단위: 천원, 외화단위: TWD, USD)
제공자 보증금액 제공처 보증내용
대표이사 3,566,955 기업은행 연대보증
USD 120,000 기업은행
600,000 신한은행
1,202,665 서울보증보험
9,253,596 소프트웨어공제조합
하나은행 TWD 20,396,737 - 계약이행보증
기술보증기금 2,304,000 - 2023기보제이차유동화
서울보증보험(주1) 1,512,088 - 이행보증
소프트웨어공제조합 3,206,768 - 선급보증
신용보증기금 1,147,500 신한은행 대출보증

(주1) 당분기말 현재 보증한도액은 8,000,000천원입니다.

(3) 당분기말 현재 연결실체가 금융기관 등으로부터 제공받고 있는 각종 한도약정 사항은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
거래금융기관 과 목 한도액 사용금액
기업은행 기업자금대출 8,900,000 4,890,000
시설자금대출 4,300,000 4,300,000
구매자금대출 100,000 -
자금회전대출 800,000 -
소 계 14,100,000 9,190,000
신한은행 구매자금대출 1,350,000 -
종합통장대출 100,000 -
무역금융 400,000 -
소 계 1,850,000 -
하나은행 WOR상생외담대 50,000 -
전자방식외상매출채권담보보증 350,000 -
WR외상매출채권담보대출 50,000 -
소 계 450,000 -
중소벤처진흥공단 운영자금대출 291,480 249,840
유동화전문회사 무보증사모사채 2,304,000 2,304,000
합 계 18,995,480 11,743,840


(4) 당분기말 현재 연결실체가 타인에게 제공한 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

 (단위: 천원)
제공한 내역 관련내역
제공받는자 보증설정액 종류 대출권자
우리사주 종업원 2,016,053 질권설정 기업은행


(5) 당분기말 현재 연결실체가 계류중인 소송사건은 존재하지 않습니다.

(6) 현재 연결실체가 가입한 보험 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
보험종류 부보자산 부보금액 보험기간 보험회사 기타
화재보험 본사 및 공장 6,520,000 2024.11.01 ~ 2025.11.01
메리츠화재 보험금 질권설정
종합보험 본사 및 공장 1,280,000 2024.04.05 ~ 2025.04.05 KB손해보험
종합보험 본사 및 공장 8,472,000 2024.12.31 ~ 2025.12.31 한화손해보험


25. 현금흐름표

(1) 당분기 및 전분기 현금흐름표상 영업활동에서 창출된 현금흐름의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구     분 당분기 전분기
1. 당기순이익(손실) (2,135,887) (2,098,912)
2. 조정항목 :

 이자수익 (63,894) (33,333)
 외화환산이익 (36,788) (14,888)
 사용권자산처분이익 - (495)
 당기손익-공정가치측정금융자산평가이익 (38,238) (25,721)
 이자비용 164,061 377,423
 감가상각비 186,418 149,425
 사용권자산감가상각비 76,388 49,023
 무형자산상각비 21,384 18,892
 외화환산손실 43,829 8,454
 퇴직급여 60,297 16,435
 장기종업원급여 8,018 8,332
 주식보상비용 59,891 92,539
 기타 13,631 10,317
소     계 494,997 656,403
3. 영업활동으로 인한 자산, 부채의 변동
 
 매출채권의 증감 2,912,972 1,419,645
 계약자산의 증감 167,771 160,698
 재고자산의 증감 (679,502) (2,566,871)
 미수금의 증감 (194,111) (163,306)
 기타유동자산의 증감 (669,940) 36,446
 매입채무의 증감 (761,185) 324,204
 기타채무의 증감 (1,067,924) (1,004,090)
 기타유동부채의 증감 3,192,279 2,100,556
 퇴직금의 지급 (2,075) (46,892)
소     계 2,898,285 260,390
합     계 1,257,395 (1,182,119)


(2) 현금흐름표상의 영업활동으로 인한 현금흐름을 간접법으로 작성하였으며, 현금의 유입과 유출이 없는 중요한 거래는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구     분 당분기 전분기
선급금의 본계정 대체 521,500 -
금융상품의 유동성 대체 - 1,000,000
신규리스인식 85,604 -
리스부채의 유동성 대체 57,066 29,535
장기차입금의 유동성 대체 41,640 41,640


(3) 당분기 및 전분기 중 재무활동에서 생기는 부채의 변동내역은 다음과 같습니다.
① 당분기

(단위: 천원)
구        분 기초 재무현금흐름 비현금거래  기말
이자비용 신규계약으로
  인한 증가
기타
단기차입금 2,240,000 - - - - 2,240,000
장기차입금 7,241,480 (41,640) - - - 7,199,840
사채 2,304,000 - - - - 2,304,000
리스부채(주1) 345,959 (78,357) - 85,604 (139) 353,067

(주1) 리스부채의 기타비현금거래에는 환율효과에 의한 비현금거래가 포함되어 있습니다.

② 전분기

(단위: 천원)
구        분 기초 재무현금흐름 비현금거래  기말
이자비용 신규계약으로
  인한 증가
기타
단기차입금 8,805,892 1,648,163 - - (2,324,505) 8,129,550
장기차입금 5,008,040 (41,640) - - 2,650,000 7,616,400
사채 2,304,000 - - - - 2,304,000
리스부채(주1) 237,004 (51,600) - - 4,942 190,346

(주1) 리스부채의 기타비현금거래에는 환율효과에 의한 비현금거래가 포함되어 있습니다.


26. 부문별 보고

(1) 부문별정보
연결실체는 유압 및 전동에 대한 정밀제어기술을 기반으로 수익을 창출하고 있으며, 매출은 주로 재화의 매출로 구성되어 있습니다. 이러한 정밀제어기술을 기반으로 시험평가를 통하여 용역서비스를 일부 제공하고 있으나 그 원천기술은 동일하여 단일사업부문으로 구성되어있습니다.

27. 특수관계자 거래

(1) 당분기와 전분기 중 특수관계자와의 매출ㆍ매입거래 및 기타거래가 발생하지 않았습니다.


(2) 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 자금거래가 발생하지 않았습니다.

(3) 당분기말 현재 연결실체는 특수관계자의 자금조달 등을 위하여 제공하고 있는 지급보증 및 담보의 내역은 없습니다.

(4) 주요 경영진에 대한 보상
당분기와 전분기 중 경영진에 대한 보상 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구     분 당분기 전분기
단기종업원급여       178,910 150,321
퇴직급여         12,908 11,429
기타장기종업원급여               83 323


4. 재무제표

4-1. 재무상태표

재무상태표

제 26 기 1분기말 2025.03.31 현재

제 25 기말          2024.12.31 현재

(단위 : 원)

 

제 26 기 1분기말

제 25 기말

자산

   

 유동자산

19,644,649,715

22,811,619,198

  현금및현금성자산

7,228,684,399

5,582,409,674

  단기금융상품

1,987,230,137

4,980,054,795

  매출채권 및 기타유동채권

4,974,886,641

7,532,555,495

  재고자산

4,098,421,743

3,371,067,040

  기타유동금융자산

 

167,771,000

  기타유동자산

1,355,426,795

1,177,761,194

 비유동자산

28,432,731,886

25,441,103,320

  유형자산

18,894,894,193

16,022,802,491

  무형자산

190,434,316

210,068,152

  사용권자산

337,101,500

327,885,202

  종속기업투자주식

   

  기타비유동금융자산

6,002,153,446

6,001,308,498

  기타비유동자산

462,953,575

333,844,121

  이연법인세자산

2,545,194,856

2,545,194,856

 자산총계

48,077,381,601

48,252,722,518

부채

   

 유동부채

16,740,896,448

15,016,357,931

  매입채무 및 기타유동채무

1,807,237,319

3,307,551,557

  단기차입금

2,240,000,000

2,240,000,000

  유동성장기차입금

4,466,560,000

4,466,560,000

  유동성사채

2,304,000,000

2,304,000,000

  기타유동금융부채

   

  기타 유동부채

5,654,041,542

2,447,000,189

  유동 리스부채

269,057,587

251,246,185

 비유동부채

3,259,715,951

3,251,700,109

  장기매입채무 및 기타비유동채무

231,379,663

223,433,472

  사채

   

  장기차입금

2,733,280,000

2,774,920,000

  기타 비유동 부채

   

  순확정급여부채

211,047,026

158,633,746

  비유동 리스부채

84,009,262

94,712,891

 부채총계

20,000,612,399

18,268,058,040

자본

   

 자본금

1,086,771,300

1,086,771,300

 자본잉여금

39,889,007,683

39,889,007,683

 기타자본구성요소

743,055,795

683,164,685

 기타포괄손익누계액

1,550,921,581

1,550,921,581

 이익잉여금(결손금)

(15,192,987,157)

(13,225,200,771)

 자본총계

28,076,769,202

29,984,664,478

자본과부채총계

48,077,381,601

48,252,722,518


4-2. 포괄손익계산서

포괄손익계산서

제 26 기 1분기 2025.01.01 부터 2025.03.31 까지

제 25 기 1분기 2024.01.01 부터 2024.03.31 까지

(단위 : 원)

 

제 26 기 1분기

제 25 기 1분기

3개월

누적

3개월

누적

수익(매출액)

2,346,523,226

2,346,523,226

1,862,229,077

1,862,229,077

매출원가

2,286,240,619

2,286,240,619

1,622,167,612

1,622,167,612

매출총이익

60,282,607

60,282,607

240,061,465

240,061,465

판매비와관리비

1,953,710,766

1,953,710,766

1,933,037,810

1,933,037,810

영업이익(손실)

(1,893,428,159)

(1,893,428,159)

(1,692,976,345)

(1,692,976,345)

기타이익

42,734,921

42,734,921

37,341,942

37,341,942

기타손실

72,321,897

72,321,897

15,641,394

15,641,394

금융수익

119,289,253

119,289,253

77,607,060

77,607,060

금융원가

164,060,504

164,060,504

377,423,511

377,423,511

법인세비용차감전순이익(손실)

(1,967,786,386)

(1,967,786,386)

(1,971,092,248)

(1,971,092,248)

법인세비용(수익)

       

당기순이익(손실)

(1,967,786,386)

(1,967,786,386)

(1,971,092,248)

(1,971,092,248)

기타포괄손익

       

총포괄손익

(1,967,786,386)

(1,967,786,386)

(1,971,092,248)

(1,971,092,248)

주당이익

       

 기본주당이익(손실) (단위 : 원)

(181.00)

(181.00)

(208.00)

(208.00)

 희석주당이익(손실) (단위 : 원)

(181.00)

(181.00)

(208.00)

(208.00)


4-3. 자본변동표

자본변동표

제 26 기 1분기 2025.01.01 부터 2025.03.31 까지

제 25 기 1분기 2024.01.01 부터 2024.03.31 까지

(단위 : 원)

 

자본

자본금

자본잉여금

기타자본구성요소

기타포괄손익누계액

이익잉여금

자본 합계

2024.01.01 (기초자본)

870,059,300

12,464,677,938

311,472,703

1,550,921,581

(5,252,839,438)

9,944,292,084

당기순이익(손실)

       

(1,971,092,248)

(1,971,092,248)

기타포괄손익

           

총포괄손익

       

(1,971,092,248)

(1,971,092,248)

주식매수선택권

   

92,538,508

   

92,538,508

유상증자(공모)

216,712,000

27,424,329,745

     

27,641,041,745

2024.03.31 (기말자본)

1,086,771,300

39,889,007,683

404,011,211

1,550,921,581

(7,223,931,686)

35,706,780,089

2025.01.01 (기초자본)

1,086,771,300

39,889,007,683

683,164,685

1,550,921,581

(13,225,200,771)

29,984,664,478

당기순이익(손실)

       

(1,967,786,386)

(1,967,786,386)

기타포괄손익

           

총포괄손익

       

(1,967,786,386)

(1,967,786,386)

주식매수선택권

   

59,891,110

   

59,891,110

유상증자(공모)

           

2025.03.31 (기말자본)

1,086,771,300

39,889,007,683

743,055,795

1,550,921,581

(15,192,987,157)

28,076,769,202


4-4. 현금흐름표

현금흐름표

제 26 기 1분기 2025.01.01 부터 2025.03.31 까지

제 25 기 1분기 2024.01.01 부터 2024.03.31 까지

(단위 : 원)

 

제 26 기 1분기

제 25 기 1분기

영업활동현금흐름

1,360,178,983

(1,426,558,554)

 당기순이익(손실)

(1,967,786,386)

(1,971,092,248)

 당기순이익조정을 위한 가감

469,568,361

629,214,340

 영업활동으로 인한 자산 부채의 변동

2,846,823,941

194,522,386

 이자수취

210,739,753

4,974,329

 이자지급(영업)

(166,719,706)

(283,415,721)

 법인세환급(납부)

(32,446,980)

(761,640)

투자활동현금흐름

384,205,842

(4,504,967,412)

 단기금융상품의 감소

2,992,824,658

 

 기타비유동금융자산의 감소

53,460,000

 

 임차보증금의 감소

 

16,097,000

 단기금융상품의 취득

 

(4,396,687,500)

 장기대여금의 증가

 

(46,442,367)

 차량운반구의 취득

(17,875,680)

 

 사무용비품의 취득

(4,838,182)

(4,434,545)

 건설중인자산의 취득

(161,609,675)

 

 토지의 취득

(541,396,908)

 

 건물의 취득

(1,810,648,917)

 

 임차보증금의 증가

(125,709,454)

(73,500,000)

재무활동현금흐름

(119,997,411)

29,195,964,877

 유상증자

 

27,641,041,745

 단기차입금의 증가

 

3,136,134,000

 단기차입금의 감소

 

(1,487,970,511)

 유동성장기차입금의 상환

(41,640,000)

(41,640,000)

 리스부채의 상환

(78,357,411)

(51,600,357)

현금및현금성자산에 대한 환율변동효과

21,887,311

2,225,299

현금및현금성자산의순증가(감소)

1,646,274,725

23,266,664,210

기초현금및현금성자산

5,582,409,674

1,097,035,281

기말현금및현금성자산

7,228,684,399

24,363,699,491


5. 재무제표 주석

당분기 : 2025년 03월 31일 현재
전분기 : 2024년 03월 31일 현재
(주)케이엔알시스템


1. 일반사항
주식회사 케이엔알시스템(이하 "당사"라 함)은 2000년 7월에 설립되었으며, 경기도 화성시 동탄기흥로 557, 4층 제406호, 제407호, 제408호, 제409호, 제410호, 제411호(영천동, 금강펜테리움IT타워) 본점을 두고 있습니다. 당사는 창업 당시 전략에 따라 핵심보유 기술을 기반으로 시험장비 개발제조, 로봇사업, 시험평가용역서비스사업 및 시험인증사업을 영위하고 있습니다.

당분기말 현재 당사의 수권주식수는 100,000,000주, 총발행주식수는 10,867,713주이며 납입자본금은 보통주 1,086,771천원입니다.


당분기말 현재 당사의 주주현황은 다음과 같습니다.

성  명 소유주식수(주) 지분율(%) 비고
김 명 한 1,984,765 18.26 대표이사
류 성 무 1,223,615 11.26  
김 철 한 638,130 5.87  
강 상 민 485,000 4.46  
신 철 순 420,265 3.87  
에스브이Gap-Coverage 펀드 3호 306,141 2.82  
이 상 무 265,020 2.44  
㈜케이엔알시스템 우리사주조합 217,880 2.00  
에스브이Gap-Coverage 펀드 3-1호 175,393 1.61  
에스브이 인베스트먼트 2019벤처투자조합 142,368 1.31
기타 소액주주 5,009,136 46.09  
합  계 10,867,713 100.00  


2. 재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책

당사의 재무제표는 주석2.1에서 언급한사항을 제외하고는 '주식회사등의 외부감사에 관한 법률'에 따라 제정된 한국채택국제회계기준 기업회계기준서 제1034호에 따라 작성되었습니다.

2.1 비교정보 및 주석의 미작성

당사는 기업회계기준서 제1034호에서 요구하는 선별적 주석을 작성하지 아니하였습니다. 분기재무제표를 작성하기 위하여 채택한 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2024년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

2.1.1 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

당사는 2025년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과'와 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' 개정 - 교환가능성 결여


통화의 교환가능성을 평가하고 다른 통화와 교환이 가능하지 않다면 현물환율을 추정하며 관련 정보를 공시하도록 하고 있습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.  


2.1.2 회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.  

(1) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1107호 '금융상품: 공시' 개정


실무에서 제기된 의문에 대응하고 새로운 요구사항을 포함하기 위해 기업회계기준서제1109호 '금융상품'과 제1107호 '금융상품: 공시'가 개정되었습니다.
동 개정사항은 2026년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 주요 개정내용은 다음과 같습니다. 당사는 동 개정으로 인한 재무제표의영향을 검토중에 있습니다.

- 특정 기준을 충족하는 경우, 결제일 전에 전자지급시스템을 통해 금융부채가 결제    된 것으로(제거된 것으로) 간주할 수 있도록 허용

- 금융자산이 원리금 지급만으로 구성되어 있는지의 기준을 충족하는지 평가하기 위   한 추가 지침을 명확히 하고 추가함

- 계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건이 기업에 미치는 영향과      기업이 노출되는 정도를 금융상품의 각 종류별로 공시

- FVOCI 지정 지분상품에 대한 추가 공시


(2) 한국채택국제회계기준 연차개선 Volume 11


한국채택국제회계기준 연차개선 Volume 11은 2026년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 당사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

- 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' : K-IFRS 최초 채     택시 위험회피회계 적용

- 기업회계기준서 제1107호 '금융상품:공시' : 제거 손익, 실무적용지침

- 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' : 리스부채의 제거 회계처리와 거래가격의       정의

- 기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표' : 사실상의 대리인 결정

- 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표' : 원가법


3. 중요한 회계추정 및 가정

한국채택국제회계기준에서는 재무제표를 작성함에 있어서 회계정책의 적용이나, 보고기간말 현재 자산, 부채 및 수익, 비용의 보고금액에 영향을 미치는 사항에 대하여 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정의 사용을 요구하고 있습니다. 보고기간말 현재 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정이 실제 환경과 다를 경우 이러한 추정치와 실제 결과는 다를 수 있습니다.
추정치와 추정에 대한 기본 가정은 지속적으로 검토되고 있으며, 회계추정의 변경은 추정이 변경된 기간과 미래 영향을 받을 기간 동안 인식되고 있습니다.


4. 현금및현금성자산

(1) 당분기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구    분 당분기말 전기말
보유현금 713 -
예적금 7,227,971 5,582,410
합   계 7,228,684 5,582,410


(2) 당분기말과 전기말 현재 단기금융상품의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구    분 당분기말 전기말
상각후원가측정금융자산            1,987,230 4,980,055
합   계            1,987,230 4,980,055


(3) 당분기말과 전기말 현재 사용이 제한된 금융상품의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구    분 당분기말 전기말 사용제한 내역
장기금융상품 3,039,978 3,093,438 차입금 및
  지급보증 담보 등
합   계 3,039,978 3,093,438  


5. 매출채권및기타채권

(1) 당분기말과 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

① 당분기말

(단위: 천원)
구    분 채권금액 손실충당금 장부금액
유동:
 매출채권 4,617,132 - 4,617,132
 미수금 341,693 - 341,693
 미수수익 16,062 - 16,062
합    계 4,974,887 - 4,974,887


② 전기말

(단위: 천원)
구    분 채권금액 대손충당금 장부금액
유동:
 매출채권 7,249,321 - 7,249,321
 미수금 121,419 - 121,419
 미수수익 161,815 - 161,815
합    계 7,532,555 - 7,532,555


6. 재고자산

(1) 당분기말과 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구     분 당분기말 전기말
취득원가 평가충당금 장부금액 취득원가 평가충당금 장부금액
재공품 4,129,019 (280,132) 3,848,887 3,377,151 (280,132) 3,097,019
원재료 249,535 - 249,535 274,048 - 274,048
합    계 4,378,554 (280,132) 4,098,422 3,651,199 (280,132) 3,371,067


(2) 당분기와 전분기의 재고자산과 관련하여 인식한 평가손익은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구     분 당분기 전분기
재고자산평가손실(환입) - -

해당 평가손익은 매출원가에 포함됩니다.

(3) 비용으로 인식되어 매출원가에 포함된 재고자산의 원가는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구     분 당분기 전분기
제품매출원가 1,353,983 817,397
합     계 1,353,983 817,397


7. 기타금융자산

(1) 당분기말과 전기말 현재 기타금융자산(유동)의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구     분 당분기말 전기말
유동성계약자산 - 167,771
합     계 - 167,771


(2) 당분기말과 전기말 현재 기타금융자산(비유동)의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구     분 당분기말 전기말
장기성예금 3,039,978 3,093,438
장기미수수익 290,964 274,897
당기손익-공정가치측정금융자산 1,154,211 1,115,974
장기대여금 1,517,000 1,517,000
합     계 6,002,153 6,001,309


8. 기타자산

(1) 당분기말과 전기말 현재 기타유동자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구     분 당분기말 전기말
선급금 1,035,141 833,488
선급비용 44,648 33,475
부가세대급금 174,077 241,684
선급법인세 101,561 69,114
합     계 1,355,427 1,177,761


(2) 당분기말과 전기말 현재 기타비유동자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구     분 당분기말 전기말
임차보증금 374,939 287,748
기타보증금 88,015 46,096
합     계 462,954 333,844


9. 유형자산

(1) 당분기말과 전기말 현재 유형자산 장부금액의 구성내역은 다음과 같습니다.
① 당분기말

(단위: 천원)
구  분 취득원가 상각누계액 장부금액
토지 9,199,346 - 9,199,346
건물 9,746,171 (2,489,082) 7,257,089
기계장치 4,301,801 (2,837,575) 1,464,226
차량운반구 415,576 (213,350) 202,226
공구와기구 73,242 (61,136) 12,106
비품 571,984 (446,759) 125,225
시설장치 1,419,475 (992,909) 426,566
건설중인자산 208,110  - 208,110
합  계 25,935,705 (7,040,811) 18,894,894


② 전기말

(단위: 천원)
구  분 취득원가 상각누계액 장부금액
토지 8,548,699  - 8,548,699
건물 7,569,772 (2,428,169) 5,141,603
기계장치 4,301,801 (2,761,433) 1,540,368
차량운반구 397,700 (198,136) 199,564
공구와기구 73,242 (60,805) 12,437
비품 567,145 (433,532) 133,613
시설장치 1,419,475 (972,957) 446,518
합  계 22,877,834 (6,855,032) 16,022,802


당분기말 장ㆍ단기차입금 및 차입금 한도약정과 관련하여 담보로 제공된 토지와 건물의 장부가액은 13,642,991천원(전기말 13,690,302천원)입니다(주석 25 참조). 한편, 당분기말 현재 담보로 제공된 토지와 건물의 담보설정액(채권최고액)은 14,400,000천원(전기말 14,400,000천원)입니다.


(2) 당분기 및 전분기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.
① 당분기    

(단위: 천원)
구  분 기  초 취  득 처  분 감가상각(주1) 기  말
토지 8,548,699 650,647 -  - 9,199,346
건물 5,141,603 2,176,399 - (60,913) 7,257,089
기계장치 1,540,368  - - (76,142) 1,464,226
차량운반구 199,564 17,876 - (15,214) 202,226
공구와기구 12,437  - - (331) 12,106
비품 133,613 4,838 - (13,226) 125,225
시설장치 446,518  - - (19,952) 426,566
건설중인자산  - 208,110 -  - 208,110
합  계 16,022,802 3,057,870 - (185,778) 18,894,894

(주1) 감가상각비 중 37백만원(전분기: 18백만원)은 매출원가, 149백만원(전분기: 130백만원)은 판매비와관리비에 포함돼 있습니다.

② 전분기  

(단위: 천원)
구  분 기  초 취  득 처  분 감가상각(주1) 기  말
토지 8,548,699 - - - 8,548,699
건물 5,330,848 - - (47,311) 5,283,537
기계장치 1,204,020 - - (62,888) 1,141,132
차량운반구 157,704 - - (10,216) 147,488
공구와기구 21 - - - 21
비품 139,189 4,435 - (11,224) 132,400
시설장치 372,510 - - (16,567) 355,943
합  계 15,752,991 4,435 - (148,206) 15,609,220


10. 종속기업투자주식

(1) 당분기말과 전기말 현재 종속기업투자주식의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구  분 회사명 소재지 주요 영업활동 당분기말 전기말(주1)
지분율 장부금액 지분율 장부금액
종속기업 ㈜케이엔알
 오토모티브
한국 전기자동차 및 부품
 개발 생산
100.0% - 100.0% -

(주1) 종속기업투자주식의 사용가치로 계산된 회수가능액이 기존 장부금액을 하회하여 전기 및 전전기에 각각 552,000천원 및 410,000천원의 손상차손(기타비용)을 인식하였습니다.

(2) 당분기 및 전분기의 종속기업투자주식의 변동내역은 다음과 같습니다.
① 당분기

(단위: 천원)
구  분 기  초 취  득 처  분 손상차손 기  말
㈜케이엔알오토모티브 - - - - -


② 전분기

(단위: 천원)
구  분 기  초 취  득 처  분 손상차손 기  말
㈜케이엔알오토모티브 - - - - -


(3) 당분기 및 전분기의 종속기업투자주식의 요약 재무정보는 다음과 같습니다.

① 당분기

(단위: 천원)
구  분 자산 부채 매출액 당기순이익(손실) 총포괄손익
㈜케이엔알오토모티브 272,642 2,239,447 10,909 (167,759) (167,759)


② 전분기

(단위: 천원)
구  분 자산 부채 매출액 당기순이익(손실) 총포괄손익
㈜케이엔알오토모티브 261,619 2,312,717 21,900 (127,137) (127,137)


11. 매입채무 및 기타채무

당분기말과 전기말 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구  분 당분기말 전기말
매입채무:
외상매입금 239,769 691,296
기타채무:
미지급금 1,081,598 1,393,397
미지급비용 485,870 1,222,859
장기미지급금 231,380 223,433
합  계 2,038,617 3,530,985


12. 차입금 등

(1) 당분기말과 전기말 현재 차입금의 만기 및 이자율 등은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구  분 차입처 내역 당분기말
 이자율(%)
만기 당분기말 전기말
유동부채:
단기차입금 기업은행 일반대출 5.61% 2026-01-05 2,240,000 2,240,000
일반대출 8.56% 2026-01-05 - -
무역금융 8.13% 2025-10-17 - -
구매자금 8.69% 2025-10-17 - -
신한은행 B2B구매자금 9.11% 2025-09-26 - -
무역금융 9.22% 2025-06-07 - -
소계 2,240,000 2,240,000
유동성장기차입금 기업은행 중소기업시설자금 5.00% 2026-01-05 4,300,000 4,300,000
중소기업진흥공단 운영자금 3.11% 2026-03-14 166,560 166,560
소계 4,466,560 4,466,560
비유동부채:
장기차입금 중소기업진흥공단 운영자금 3.11% 2026-09-14 83,280 124,920
기업은행 일반대출 5.87% 2027-02-15 2,270,000 2,270,000
운영자금 6.74% 2026-12-15 380,000 380,000
소계 2,733,280 2,774,920
합 계 9,439,840 9,481,480

당분기말 장ㆍ단기차입금 및 차입금 한도약정과 관련하여 담보로 제공된 토지와 건물의 장부가액은 13,642,991천원(전기말 13,690,302천원)입니다(주석 25 참조). 한편, 당분기말 현재 담보로 제공된 토지와 건물의 담보설정액(채권최고액)은 14,400,000천원(전기말 14,400,000천원)입니다.

(2) 당분기말과 전기말 현재 사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구     분 만기일 당분기말
  이자율(%)
당분기말 전기말
무보증사모사채 5회 2025-11-06 5.29% 2,304,000 2,304,000
차감: 유동성 2,304,000 2,304,000
차 감 계 - -


13. 기타부채

(1) 당분기말과 전기말 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구     분 당분기말 전기말
예수금 71,587 67,420
선수금 4,956,464 1,767,451
하자보수충당금 625,991 612,129
합     계 5,654,042 2,447,000


(2) 당분기말과 전기말 현재 기타비유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구     분 당분기말 전기말
장기선수금 - -
합     계 - -


(3) 당분기말 현재 선수금 4,956,464천원(전기말 1,767,451천원)은 고객으로부터 선수취한 계약부채 및 유의적인 금융요소가 포함되어 있습니다. 당분기 중 이 계약부채로부터 인식된 수익은 469,744천원(전분기 174,600천원)입니다.

14. 충당부채

(1) 당분기와 전분기 중 당사의 충당부채 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구  분 당분기 전분기
하자보수충당부채 하자보수충당부채
기초 612,129 535,011
증감 13,862 10,290
기말 625,991 545,301


(2) 당분기말까지 판매된 제품에 대해 하자보수 청구예상액을 평가한 결과 13,862천원(전분기: 10,290천원 설정)을 설정하였습니다. 1년내에 대부분 지출될 것으로 예상되어 전액 유동항목으로 분류하였습니다.


15. 자본금, 자본잉여금 및 자본조정

(1) 당분기와 전분기 중 당사의 자본금, 자본잉여금 및 자본조정의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주, 천원)
구  분 보통주식수 자본금 자본잉여금 자본조정 합계
전기초 8,700,593 870,059 12,464,678 311,473 13,646,210
코스닥시장 공모(주1) 2,167,120 216,712 27,424,330 - 27,641,042
주식매수선택권(주2) - - -  92,538     92,538
전분기말  10,867,713  1,086,771   39,889,008  404,011  41,379,790
당기초 10,867,713 1,086,771 39,889,008 683,165 41,658,944
주식매수선택권(주2) - - -           59,891            59,891
당분기말  10,867,713  1,086,771   39,889,008            743,056        41,718,835


(주1) 당사는 2024년 3월 7일 코스닥 시장에 상장되었으며, 일반공모를 통해 2,167,120주를 공모하였고 2024년 2월 29일 신주발행 공모관련 주금납입되었습니다.(상장주선인 의무인수분 63,120주 포함)
(주2) 주식보상기준
① 당사는 2023년 2월 28일 임시주총 의결을 통하여 당사의 임직원에게 주식선택권을 부여했으며, 그 주요 내용은 다음과 같습니다.
 ㆍ주식선택권으로 발행한 주식의 종류 : 기명식 보통주식
 ㆍ부여방법 : 보통주 신주발행
 ㆍ가득조건 및 행사 가능 시점:
     - 부여일 이후 2년 이상 당사의 임직원으로 재직한 자에 한해 행사가능하며, 행사        가능시점으로부터 3년 경과시 그 권리는 소멸한다.

② 주식선택권의 수량과 가중평균 행사가격의 변동은 다음과 같습니다.

구  분 주식매수선택권 수량(단위: 주) 행사가격(단위: 원)
당기 전기 당기 전기
기초 잔여주 490,725 490,725 6,600 6,600
부여 - - - -
기말 잔여주 490,725 490,725 6,600 6,600
기말 행사가능한 주식수 490,725 - - -


③ 보고기간말 현재 유효한 주식선택권의 잔여만기는 2년 11개월이며, 행사가격은 6,600원입니다.

④ 당사는 부여된 주식선택권의 보상원가를 이항모형을 이용한 공정가치접근법을 적용하여 산정했으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과 같습니다.

구  분 내  용
부여된 선택권의 공정가치 1,514원
부여일의 주가 6,218원
주가변동성(*1) 28.79%
기대만기(*2) 3.5년
무위험이자율 3.84%

(*1) 주가변동은 회사와 유사한 산업을 영위하는 상장회사의 180영업일 종가 변동성의 평균값을 적용함.
(*2) 기대만기는 가득기간 24개월과 계약기간 60개월의 합의 평균으로 고려하였습니다.  

⑤ 당분기에 비용으로 인식한 주식기준보상은 60백만원(전분기 93백만원)이며, 전액주식결제형 주식기준보상과 관련된 비용입니다.


16. 기타포괄손익누계액

당분기말과 전기말 현재 기타포괄손익누계액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구  분 당분기말 전기말
재평가잉여금 1,550,922 1,550,922
합계 1,550,922 1,550,922


17. 이익잉여금(결손금)

당분기말과 전기말 현재 이익잉여금(결손금)의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구  분 당분기말 전기말
미처분이익잉여금
  (미처리결손금)
(15,298,683) (13,330,897)
확정급여제도의 재측정요소 105,696 105,696
합 계 (15,192,987) (13,225,201)


18. 주당손익

당분기와 전분기 기본주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주,원)
구  분 당분기 전분기
보통주 당기순손익 (1,967,786,386) (1,971,092,248)
가중평균유통보통주식수 10,867,713 9,462,657
기본주당손익 (181) (208)


19. 고객과의 계약에서 생긴 수익

(1) 당분기와 전분기 중 매출액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
내 역 당분기 전분기
제품매출 1,274,977 814,761
용역매출 991,536 954,691
A/S매출 80,010 92,777
합  계 2,346,523 1,862,229


(2) 당분기와 전분기 중 매출액의 수익인식시기에 대한 구분내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구 분 당분기 전분기
기간에 걸쳐 이행 991,536 954,691
한 시점에 이행 1,354,987 907,538
합  계 2,346,523 1,862,229


20. 판매비와관리비

당분기와 전분기의 판매비와관리비의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구     분 당분기 전분기
임원급여 451,142 367,018
직원급여 411,303 328,085
퇴직급여 79,563 50,865
복리후생비 148,618 153,237
여비교통비 38,953 52,032
접대비 15,339 22,485
통신비 2,732 2,461
수도광열비 2,323 1,402
전력비 58,133 52,089
세금과공과금 112,809 91,107
감가상각비 148,834 129,814
지급임차료 1,119 891
수선비 1,019 995
보험료 53,337 52,500
차량유지비 15,162 16,298
경상연구개발비 20,639 115,375
운반비 4,773 3,578
교육훈련비 - 110
도서인쇄비 1,128 7,135
소모품비 28,708 12,660
지급수수료 114,855 240,421
광고선전비 3,500 11,127
수출제비용 19,155 11,299
무형자산상각비 16,349 13,857
잡비 622 1,845
외주용역비 39,567 28,000
보증료 13,888 14,500
무상정비비용 13,862 10,290
사용권자산감가상각비 76,388 49,023
주식보상비용 59,891 92,539
합     계 1,953,711 1,933,038


21. 성격별 비용

당분기와 전분기 중 비용의 성격별 분류는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구  분 당분기 전분기
재고의 변동 (727,355) (2,604,870)
재고 매입액 310,956 1,817,776
급여 2,294,126 1,982,434
퇴직급여 189,674 175,717
복리후생비 164,422 166,438
감가상각비 262,165 197,229
무형자산상각비 19,634 17,142
외주용역비 720,957 616,370
지급수수료 130,369 266,018
무상정비비용 13,862 10,290
기타비용 861,141 910,661
합  계 4,239,951 3,555,205


22. 금융손익

(1) 당분기와 전분기의 금융수익의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구   분 당분기 전분기
이자수익 81,051 51,886
당기손익-공정가치측정금융자산평가이익 38,238 25,721
합    계 119,289 77,607


(2) 당분기와 전분기의 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구   분 당분기 전분기
이자비용 164,061 377,424
합    계 164,061 377,424


23. 기타손익

(1) 당분기와 전분기의 기타수익의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구   분 당분기 전분기
외환차익 231 16,002
외화환산이익 36,788 14,888
사용권자산처분이익 - 495
수입임대료 5,700 5,700
잡이익 16 257
합   계 42,735 37,342


(2) 당분기와 전분기의 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구    분 당분기 전분기
외환차손 17,865 502
외화환산손실 43,829 8,454
기부금 10,000 -
잡손실 628 6,685
합   계 72,322 15,641


24. 공정가치

공정가치 서열체계 수준은 공정가치의 관측가능한 정도에 따라 수준 1, 2 또는 3으로분류합니다.


- 수준 1: 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 (조정되지 않은) 공시가격
- 수준 2: 수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수에서 도출된 금액
- 수준 3: 자산이나 부채에 대한 관측가능한 자료에 기초하지 않은 투입변수를 포함한 가치평가기법에서 도출된 금액 (관측가능하지 않은 투입변수)

당분기말과 전기말 현재 공정가치로 측정되는 자산 및 부채의 서열체계에 따른 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.

① 당분기말

(단위: 천원)
구  분 장부금액 공정가치
수준1 수준2 수준3 합계
자산 :
당기손익-공정가치 측정 금융자산 1,154,211 - - 1,154,211 1,154,211
토지(주1) 9,199,346 - - 9,199,346 9,199,346

(주1) 당분기말 현재 공정가치 서열체계 수준3으로 분류되는 토지의 공정가치측정에사용한 평가방법은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 공정가치 공정가치서열체계 가치평가기법 투입변수
토지 9,199,346 수준3 공시지가기준법 비교표준지 공시지가 등


② 전기말

(단위: 천원)
구  분 장부금액 공정가치
수준1 수준2 수준3 합계
자산 :
당기손익-공정가치 측정 금융자산 1,115,974 - - 1,115,974 1,115,974
토지(주1) 8,548,699 - - 8,548,699 8,548,699

(주1) 전기말 현재 공정가치 서열체계 수준3으로 분류되는 토지의 공정가치측정에 사용한 평가방법은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 공정가치 공정가치서열체계 가치평가기법 투입변수
토지 8,548,699 수준3 공시지가기준법 비교표준지 공시지가 등


당사는 장부금액이 공정가치의 합리적인 근사치라고 판단되는 매출채권 및 매입채무등과 같은 금융상품에 대해서는 공정가치를 포함하지 않았습니다.

③ 수준2와 수준3의 공정가치로 측정한 자산 및 부채의 기중 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구  분 당기손익-공정가치
 측정금융자산
토지
전기초 잔액 1,090,253 8,548,699
 평가손익 25,721 -
전분기말 잔액 1,115,974 8,548,699
당기초 잔액 1,115,974 8,548,699
취득 - 650,647
평가손익 38,237 -
당분기말 잔액 1,154,211 9,199,346


25. 우발부채 및 약정사항

(1) 당분기말 현재 당사의 자산 중 담보로 제공된 자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
담보종류 담보권자 담보설정금액 비고
토지 및 건물 기업은행 14,400,000 차입금 담보
장기성예금 기업은행 2,016,053 우리사주 담보
장기성예금 하나은행 1,100,000 계약이행보증담보
차량운반구 메리츠캐피탈 20,080 보증금담보
당기손익-공정가치측정금융자산 엔지니어링공제조함 17,925 출자지분보증담보
당기손익-공정가치측정금융자산 소프트웨어공제조합 1,136,286 출자지분보증담보


(2) 당분기말 현재 당사가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(원화단위: 천원, 외화단위: TWD, USD)
제공자 보증금액 제공처 보증내용
대표이사 3,566,955 기업은행 연대보증
USD 120,000 기업은행
600,000 신한은행
1,202,665 서울보증보험
9,253,596 소프트웨어공제조합
하나은행 TWD 20,396,737 - 계약이행보증
기술보증기금 2,304,000 - 2023기보제이차유동화
서울보증보험(주1) 1,512,088 - 이행보증
소프트웨어공제조합 3,206,768 - 선급보증
신용보증기금 1,147,500 신한은행 대출보증

(주1) 당분기말 현재 보증한도액은 8,000,000천원입니다.


(3) 당분기말 현재 당사가 금융기관 등으로부터 제공받고 있는 각종 한도약정 사항은다음과 같습니다.

(단위: 천원)
거래금융기관 과 목 한도액 사용금액
기업은행 기업자금대출 8,900,000 4,890,000
시설자금대출 4,300,000 4,300,000
구매자금대출 100,000 -
자금회전대출 800,000 -
소 계 14,100,000 9,190,000
신한은행 구매자금대출 1,350,000 -
종합통장대출 100,000 -
무역금융 400,000 -
소 계 1,850,000 -
하나은행 WOR상생외담대 50,000 -
전자방식외상매출채권담보보증 350,000 -
WR외상매출채권담보대출 50,000 -
소 계 450,000 -
중소벤처진흥공단 운영자금대출 291,480 249,840
유동화전문회사 무보증사모사채 2,304,000 2,304,000
합 계 18,995,480 11,743,840


(4) 당분기말 현재 당사가 타인에게 제공한 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

 (단위: 천원)
제공한 내역 관련내역
제공받는자 보증설정액 종류 대출권자
우리사주 종업원 2,016,053 질권설정 기업은행


(5) 당분기말 현재 당사가 계류중인 소송사건은 존재하지 않습니다.


(6) 당분기말 현재 당사가 가입한 보험 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
보험종류 부보자산 부보금액 보험기간 보험회사 기타
화재보험 본사 및 공장 6,520,000 2024.11.01 ~ 2025.11.01
메리츠화재 보험금 질권설정
종합보험 본사 및 공장 1,280,000 2024.04.05 ~ 2025.04.05 KB손해보험
종합보험 본사 및 공장 8,472,000 2024.12.31 ~ 2025.12.31 한화손해보험


26. 현금흐름표

(1) 당분기 및 전분기 현금흐름표상 영업활동에서 창출된 현금흐름의 내역은 다음과 같습니다

(단위: 천원)
구     분 당분기 전분기
1. 당기순이익(손실) (1,967,786) (1,971,092)
2. 조정항목 :
 
 이자수익 (81,051) (51,886)
 외화환산이익 (36,788) (14,888)
 사용권자산처분이익 - (495)
 당기손익-공정가치측정금융자산평가이익 (38,238) (25,721)
 이자비용 164,061 377,423
 감가상각비 185,778 148,206
 사용권자산감가상각비 76,388 49,023
 무형자산상각비 19,634 17,142
 외화환산손실 43,829 8,454
 퇴직급여 54,488 10,830
 장기종업원급여 7,946 8,270
 무상정비비용 13,862 10,290
 기타 59,659 92,566
소     계 469,568 629,214
3. 영업활동으로 인한 자산, 부채의 변동

 매출채권의 증감 2,603,314 1,080,932
 계약자산의 증감 167,771 160,698
 재고자산의 증감 (727,355) (2,604,870)
 미수금의 증감 (220,275) (210,766)
 기타유동자산의 증감 (670,119) 36,194
 매입채무의 증감 (451,527) 661,872
 기타채무의 증감 (1,045,034) (982,922)
 기타유동부채의 증감 3,192,123 2,100,276
 퇴직금의 지급 (2,075) (46,892)
소     계 2,846,823 194,522
합     계 1,348,605 (1,147,356)


(2) 현금흐름표상의 영업활동으로 인한 현금흐름을 간접법으로 작성하였으며, 현금의 유입과 유출이 없는 중요한 거래는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구     분 당분기 전분기
선급금의 본계정 대체 521,500 -
금융상품의 유동성 대체 - 1,000,000
신규리스인식 85,604 -
리스부채의 유동성 대체 57,066 29,535
장기차입금의 유동성 대체 41,640 41,640


(3) 당분기 및 전분기 중 재무활동에서 생기는 부채의 변동내역은 다음과 같습니다.
① 당분기

(단위: 천원)
구        분 기초 재무현금흐름 비현금거래  기말
이자비용 신규계약으로
  인한 증가
기타
단기차입금 2,240,000 - - - - 2,240,000
장기차입금 7,241,480 (41,640) - - - 7,199,840
사채 2,304,000 - - - - 2,304,000
리스부채(주1) 345,959 (78,357) - 85,604 (139) 353,067

(주1) 리스부채의 기타비현금거래에는 환율효과에 의한 비현금거래가 포함되어 있습니다.

② 전분기

(단위: 천원)
구        분 기초 재무현금흐름 비현금거래  기말
이자비용 신규계약으로인한 증가 기타
단기차입금 8,805,892 1,648,163 - - (2,324,505) 8,129,550
장기차입금 5,008,040 (41,640) - - 2,650,000 7,616,400
사채 2,304,000 - - - - 2,304,000
리스부채(주1) 237,004 (51,600) - - 4,942 190,346

(주1) 리스부채의 기타비현금거래에는 환율효과에 의한 비현금거래가 포함되어 있습니다.

27. 특수관계자 거래

(1) 당분기말과 전기말 현재 당사의 특수관계자 내역은 다음과 같습니다.

특수관계자 구분 당분기말 전기말 비고
종속기업 (주)케이엔알오토모티브 (주)케이엔알오토모티브


(2) 당분기와 전분기 중 특수관계자와의 매출ㆍ매입거래 및 기타거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
특수관계구분 특수관계자명 거래내용 당분기 전분기
종속기업 (주)케이엔알오토모티브 수입임대료 등 5,700         5,700
이자수익 17,207          18,555


(3) 당분기말과 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.
① 당분기말

(단위: 천원)
특수관계구분 특수관계자명 채    권 채    무
대여금 매출채권 기타채권 미지급금 전환사채 파생부채
종속기업 (주)케이엔알오토모티브 1,517,000 309,658 322,315 - - -


② 전기말

(단위: 천원)
특수관계구분 특수관계자명 채    권 채    무
대여금 매출채권 기타채권 미지급금 전환사채 파생부채
종속기업 (주)케이엔알오토모티브 1,517,000 309,658 298,838 - - -

(주1) 전기에 대여금 중 552,000천원을 출자전환하였습니다.

(4) 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 자금대여 내역은 다음과 같습니다.
① 당분기

(단위: 천원)
특수관계구분 특수관계자명 자금대여 자금차입 현금출자
자금대여 자금회수  차입 상환 
종속기업 (주)케이엔알오토모티브 - - - - -


② 전분기

(단위: 천원)
특수관계구분 특수관계자명 자금대여 자금차입 현금출자
자금대여 자금회수  차입 상환 
종속기업 (주)케이엔알오토모티브 46,442 - - - -


(5) 당분기말 및 전기말 현재 당사가 특수관계자의 자금조달 등을 위하여 제공하고 있는 지급보증 및 담보의 내역은 없습니다.

(6) 주요 경영진에 대한 보상
당분기와 전분기 중 주요 경영진에 대한 보상 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구     분 당분기 전분기
단기종업원급여       178,910 150,321
퇴직급여         12,908 11,429
기타장기종업원급여               83 323


6. 배당에 관한 사항


가. 회사의 배당정책에 관한 사항

당사는 정관에 의거 주주총회 결의 및 이사회 결의를 통해 연차 및 중간배당을 실시하고 있습니다. 당사의 배당금은 배당가능이익 범위 내에서 회사의 지속적 성장을 위한 투자, 경영환경, 주주가치 제고 등을 고려하여 결정하고 있습니다.

나. 배당관련 예측가능성 제공에 관한 사항

(1) 정관상 배당절차 개선방안 이행 가부

구분 현황 및 계획
정관상 배당액 결정 기관 결산배당 : 주주총회
 중간배당 : 이사회
정관상 배당기준일을 배당액 결정 이후로 정할 수 있는지 여부 아니오
 정관상 배당기준일
 결산배당 : 매년 결산기말 현재
 중간배당 : 이사회 결의로 정한 기준일
배당절차 개선방안 이행 관련 향후 계획 현재로서는 도입계획이 없습니다.


(2) 배당액 확정일 및 배당기준일 지정 현황

구분 결산월 배당여부 배당액
확정일
배당기준일 배당 예측가능성
제공여부
비고
제25기 결산 이익배당 2024년 12월 X 2025년 03월 31일 2024년 12월 31일 X -
제24기 결산 이익배당 2023년 12월 X 2024년 03월 29일 2023년 12월 31일 X -
제23기 결산 이익배당 2022년 12월 X 2023년 03월 30일 2022년 12월 31일 X -


다. 기타 참고사항(배당 관련 정관의 내용 등)

당사의 정관에 기재된 배당에 관한 사항은 다음과 같습니다.

정관 규정

내 용

제12조

(신주의 동등배당)

회사가 정한 배당기준일 전에 유상증자, 무상증자 및 주식배당에 의하여 발행한 주식에 대하여는 동등배당한다.

제54조

(이익금의 처분)

회사는 매사업연도의 처분적 이익잉여금을 다음과 같이 처분한다.

1. 이익준비금

2. 기타의 법정준비금

3. 배당금

4. 임의적립금

5. 기타의 이익잉여금처분액

제55조
(이익배당)

① 이익의 배당은 금전 또는 주식으로 할 수 있다.

② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 종류주식을 발행한 때에는 주주총회의결의로 그와 다른 종류의 주식으로도 할 수 있다.

③ 회사는 제1항의 배당을 위하여 이사회 결의로 배당을 받을 주주를 확정하기 위한기준일을 정하여야 하며, 그 경우 기준일의 2주 전에 이를 공고하여야 한다.

④ 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다.

제56조
(중간배당)

① 회사는 사업연도 중 1회의 한하여 이사회 결의로 일정한 기준일을 정하여, 해당 기준일의 주주에게 상법 제462조의 3에 의한 중간배당을 할 수 있다.
② 제 1항의 이사회 결의는 중간배당 기준일 이후 45일 내에 하여야 한다.
③ 중간배당은 직전 결산기의 대차대조표상의 순 자산액에서 다음 각 호의 금액을 공제한 액을 한도로 한다.
1. 직전결산기의 자본금의 액

2. 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액

3. 직전결산기의 정기주주총회에서 이익배당하기로 정한 금액

4. 직전결산기까지 정관의 규정 또는 주주총회의 결의에 의하여 특정목적을 위해 적립한 임의준비금

5.『상법 시행령』 제 19조에서 정한 미실현이익
6. 중간배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금의 합계액
④ 사업연도 개시일 이후 제1항의 기준일 이전에 신주를 발행한 경우 (준비금의 자본전입, 주식배당, 전환사채의 전환청구, 신주인수권부사채의 신주인수권 행사에 의한 경우를 포함한다)에는 중간 배당에 관해서는 당해 신주는 직전사업연도 말에 발행된 것으로 본다. 다만, 중간배당 기준일 후에 발행된 신주에 대하여는 최근 중간배당 기준일 직후에 발행 된 것으로 본다.
⑤ 제 9조의 종류주식에 대한 중간배당은 보통주식과 동일한 배당률을 적용한다.

제57조
(배당금지급청구권의 소멸시효)
이익 배당금 지급청구권은 5년간 이를 행사하지 않으면 소멸시효가 완성되고 시효 완성으로 인한 배당금은 회사 이익으로 귀속된다.


라. 주요배당지표

당사는 설립 이후 사업보고서 제출일 현재까지 배당을 결의한 바가 없으며, 주요 배당지표는 아래와 같습니다.

구   분 주식의 종류 당기 전기 전전기
제26기 1분기 제25기 제24기
주당액면가액(원) 100 100 100
(연결)당기순이익(백만원) -2,136 -7,856 -3,788
(별도)당기순이익(백만원) -1,968 -7,980 -3,777
(연결)주당순이익(원) -197 -747 -513
현금배당금총액(백만원) - - -
주식배당금총액(백만원) - - -
(연결)현금배당성향(%) - - -
현금배당수익률(%) - - - -
- - - -
주식배당수익률(%) - - - -
- - - -
주당 현금배당금(원) - - - -
- - - -
주당 주식배당(주) - - - -
- - - -


마. 과거배당이력

당사는 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.




(단위 : 회, %)
연속 배당횟수 평균 배당수익률
분기(중간)배당 결산배당 최근 3년간 최근 5년간
- - - -


다만, 당사는 이사회 및 담당자의 상법 및 사내규정 이해 미숙으로  2020년 4월 20일이사회결의를 통해 대표이사를 포함한 임직원 주주 8인에게 총 225백만원 중간배당을 지급한 바가 있습니다. 해당 배당은 소수의 주주만이 배당을 수령함에 따라 주주평등에 위배되었습니다. 정관상 근거가 부재하는 중간배당으로 절차상 하자가 존재한다는 사실이 파악되어 이에 중간배당을 수령한 임직원 주주 8인은 중간배당 지급액 225백만원을 2022년 5월 25일자로 회사에 모두 입금 완료하였으며, 2022년 정기주총 시 위법배당취소 보고를 통해 잉여금 처분 수정내용에 대한 추인을 실시하였고,주주총회 결의를 통해 해당 중간배당 지급액은 당사의 배당가능이익으로 전액 편입되었습니다.

7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항

7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]


가. 증자(감자)현황

(기준일 : 2025년 03월 31일 ) (단위 : 원, 주)
주식발행
(감소)일자
발행(감소)
형태
발행(감소)한 주식의 내용
종류 수량 주당
액면가액
주당발행
(감소)가액
비고
2000.07.15 유상증자(제3자배정) 보통주 100,000 500 500 설립자본
2004.11.30 유상증자(주주배정) 보통주 800,000 500 500 주주 및 3자 배정
2007.12.03 유상증자(주주배정) 보통주

297,000

500

500 주주 및 3자 배정
2019.11.30 유상증자(제3자배정) 보통주

97,000

500

500 3자 배정
2022.12.20 유상증자(제3자배정) 보통주

50,000

500

33,000 우리사주조합 배정
2023.04.04 주식분할 보통주

5,376,000

100

- 1:5 주식분할
2023.08.30 전환권행사 보통주

1,980,593

100

4,947 전환사채 전환
2024.02.29 유상증자(일반공모) 보통주 2,167,120 100 13,500 일반공모


나. 지분증권의 발행을 통한 자금조달 실적

설립일 이후 당사 지분증권 발행을 통한 자금조달 실적은 하기와 같습니다.

(기준일 : 2025년 03월 31일) (단위 : 원, 주)

일자

주식

종류

주식수

주당

액면가액

액면총액

주당

발행가액

발행총액

증(감)자후

자본금

비고

00.07.15.

보통주

100,000

500

50,000,000

500

50,000,000

50,000,000

설립자본

04.11.30.

보통주

800,000

500

400,000,000

500

400,000,000

450,000,000

유상증자

07.12.05.

보통주

297,000

500

148,500,000

500

148,500,000

598,500,000

유상증자

19.11.30.

보통주

97,000

500

48,500,000

500

48,500,000

647,000,000

유상증자

22.12.20.

보통주

50,000

500

25,000,000

33,000

1,650,000,000

672,000,000

유상증자

23.04.04.

보통주

5,376,000

100

-

-

-

-

액면분할 주1)

23.08.31.

보통주

1,980,593

100

198,059,300

4,947

9,797,993,571

870,059,300

CB전환

24.02.29. 보통주 2,167,120 100 216,712,000 13,500

  29,256,120,000

1,086,771,300 유상증자(공모) 주2)
소 계 10,867,713 - -

-

- -

-

주1) 당사는 2023년 04월 04일 액면분할을 진행하였습니다. (500원 → 100원)

주2) 당사는 일반공모를 통해 2,167,120주를 일반공모하였고, 2024년 2월 29일 신주발행 공모 관련 주금납입되었습니다.(상장주선인 의무인수분 63,120주 포함)


다. 미상환 전환사채 발행현황

해당사항 없습니다

라. 미상환 신주인수권부사채 발행현황

해당사항 없습니다

마. 미상환 전환형 조건부자본증권 발행현황

해당사항 없습니다.

바. 채무증권 발행현황

해당사항 없습니다.

사. 회사채, 기업어음증권, 단기사채 미상환 잔액

해당사항 없습니다.

아. 신종자본증권, 조건부자본증권 미상환 잔액

해당사항 없습니다.

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]


채무증권 발행실적

(기준일 : 2025년 03월 31일 ) (단위 : 원, %)
발행회사 증권종류 발행방법 발행일자 권면(전자등록)총액 이자율 평가등급
(평가기관)
만기일 상환
여부
주관회사
- - - - - - - - - -
합  계 - - - - - - - - -


기업어음증권 미상환 잔액

(기준일 : 2025년 03월 31일 ) (단위 : 원)
잔여만기 10일 이하 10일초과
30일이하
30일초과
90일이하
90일초과
180일이하
180일초과
1년이하
1년초과
2년이하
2년초과
3년이하
3년 초과 합 계
미상환 잔액 공모 - - - - - - - - -
사모 - - - - - - - - -
합계 - - - - - - - - -


단기사채 미상환 잔액

(기준일 : 2025년 03월 31일 ) (단위 : 원)
잔여만기 10일 이하 10일초과
30일이하
30일초과
90일이하
90일초과
180일이하
180일초과
1년이하
합 계 발행 한도 잔여 한도
미상환 잔액 공모 - - - - - - - -
사모 - - - - - - - -
합계 - - - - - - - -


회사채 미상환 잔액

(기준일 : 2025년 03월 31일 ) (단위 : 원)
잔여만기 1년 이하 1년초과
2년이하
2년초과
3년이하
3년초과
4년이하
4년초과
5년이하
5년초과
10년이하
10년초과 합 계
미상환 잔액 공모 - - - - - - - -
사모 - - - - - - - -
합계 - - - - - - - -


신종자본증권 미상환 잔액

(기준일 : 2025년 03월 31일 ) (단위 : 원)
잔여만기 1년 이하 1년초과
5년이하
5년초과
10년이하
10년초과
15년이하
15년초과
20년이하
20년초과
30년이하
30년초과 합 계
미상환 잔액 공모 - - - - - - - -
사모 - - - - - - - -
합계 - - - - - - - -


조건부자본증권 미상환 잔액

(기준일 : 2025년 03월 31일 ) (단위 : 원)
잔여만기 1년 이하 1년초과
2년이하
2년초과
3년이하
3년초과
4년이하
4년초과
5년이하
5년초과
10년이하
10년초과
20년이하
20년초과
30년이하
30년초과 합 계
미상환 잔액 공모 - - - - - - - - - -
사모 - - - - - - - - - -
합계 - - - - - - - - - -


7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적


가. 공모자금의 사용내역

(기준일 : 2025년 03월 31일 ) (단위 : 백만원)
구 분 회차 납입일 증권신고서 등의
 자금사용 계획
실제 자금사용
 내역
차이발생 사유 등
사용용도 조달금액 내용 금액
기업공개
(코스닥시장 상장)
- 2024.02.29 시설자금 22,202 시설자금 4,294 자금 운용 진행 중
연구개발비 2,900 연구개발비 410
대형프로젝트
운전자금 등
2,726 대형프로젝트
운전자금 등
12,456
발행제비용 1,428 발행제비용 1,609 발행제비용 증가
- - 차입금상환 6,094 주1)
합계 - - - 29,256 - 24,863 -

주1) 미사용 공모자금 중 4,393백만원은 단기금융삼품에 투자운용 중이며, 6,094백만원은 당기 재무구조 개선 및 수익성 제고를 위하여 재차입이 가능한 고금리의 한도대출금을 일시적으로 상환하였습니다.

나. 사모자금의 사용내역


(단위 : 천원)
구 분 유상증자일 내용 금액
주주배정 및 3자배정 유상증자

2004년 11월 30일

연구개발 및 운영자금 400,000
주주배정 및 3자배정 유상증자

2007년 12월 05일

연구개발 및 운영자금 148,500
3자배정 유상증자 2019년 11월 30일 연구개발 및 운영자금 48,500
3자배정 유상증자 2022년 12월 20일 연구개발 및 운영자금 1,650,000
전환사채의 전환 2023년 08월 31일 연구개발 및 운영자금 -


다. 미사용자금의 운용내역

(기준일 : 2025년 03월 31일 ) (단위 : 백만원)
종류 운용상품명 운용금액 계약기간 실투자기간
단기금융상품

ABSTB

(단기사채)

1,987 2025.02 ~ 2025.04 2025.02.17 ~ 2025.04.17
예ㆍ적금 예금 2,406 - -
4,393 -


8. 기타 재무에 관한 사항


가. 대손충당금 설정현황

(1) 최근 3사업연도의 계정과목별 대손충당금 설정내역

(단위 : 천원)
구 분 계정과목 채권 총액 대손충당금 대손충당금
설정률
제26기
1분기말
매출채권 4,307,475 - 0.0%
미수금 317,929 - 0.0%
미수수익 16,061 - 0.0%
합계 4,641,465 - 0.0%
제25기말 매출채권 6,939,663 - 0.0%
미수금 98,738 - 0.0%
미수수익 161,816 - 0.0%
합계 7,200,217 - 0.0%
제24기말 매출채권 4,868,103 - 0.0%
미수금 83,566 - 0.0%
장기미수수익 106,500 - 0.0%
합계 5,058,169 - 0.0%

주1) 연결재무제표 기준

(2) 최근 3사업연도의 대손충당금 변동현황

(단위 : 천원)
구     분 제26기 1분기말 제25기말 제24기말
1. 기초 대손충당금 잔액합계 - - 78,280
2. 순대손처리액(①-②±③) - - -
① 대손처리액(상각채권액) - - -
② 상각채권회수액 - - (17,000)
③ 기타증감액 - - (61,280)
3. 대손상각비 계상(환입)액 - - -
4. 기말 대손충당금 잔액합계 - - -


(3) 매출채권 관련 대손충당금 설정방침

매출채권에 대한 손실충당금은 항상 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 측정됩니다.

연결실체는 당분기말 현재 유의적인 금융요소가 없는 매출채권에 대하여 발생한 시점부터 전이율을 조사하여 대손충당금을 설정하였습니다.

금융자산의 신용위험이 최초 인식 이후 유의적으로 증가했는지를 판단할 때와 기대신용손실을 추정할 때, 연결실체는 과도한 원가나 노력 없이 이용할 수 있고 합리적이고 뒷받침될 수 있는 정보를 고려합니다. 여기에는 미래지향적인 정보를 포함하여 연결실체의 과거 경험과 알려진 신용평가에 근거한 질적, 양적인 정보 및 분석이 포함됩니다.

전체기간 기대신용손실은 금융상품의 기대존속기간에 발생할 수 있는 모든 채무불이행 사건에 따른 기대신용손실입니다. 12개월 기대신용손실은 보고기간 말 이후 12개월 이내(또는 금융상품의 기대 존속기간이 12개월 보다 적은 경우 더 짧은 기간)에 발생 가능한 금융상품의 채무불이행 사건으로 인한 기대신용손실을 나타내는 전체기간기대신용손실의 일부입니다.


기대신용손실을 측정할 때 고려하는 가장 긴 기간은 연결실체가 신용위험에 노출되는 최장 계약기간입니다.

(4) 당분기말 현재 경과기간별 매출채권잔액 현황

(단위 : 천원)
경과기간구분 3월이하 3~6월미만 6~12월미만 1년이상
금액 일반 964,570 355,979 6,739 2,980,187 4,307,475
특수관계자 - - - - -
964,570 355,979 6,739 2,980,187 4,307,475
구성비율 22.4% 8.3% 0.2% 69.2% 100.0%


나. 재고자산의 보유 및 실사내역 등

(1) 최근 3사업연도의 재고자산의 사업부문별 보유현황

(단위 : 천원)
사업부문 계정과목 제26기 1분기말 제25기말 제24기말 비고
시험장비
유압로봇
제품 - - - -
재공품 3,843,333 3,139,318 2,127,277 -
원재료 350,795 375,308 518,400 -
합   계 4,194,128 3,514,626 2,645,677 -
총자산대비 재고자산 구성비율(%)
[재고자산÷기말자산총계×100]
9.1% 7.6% 8.1% -
재고자산회전율(회수)
[연환산 매출원가÷{(기초재고+기말재고)÷2}]
0.4회 3.9회 3.7회 -

주1) 연결재무제표 기준

(2) 재고자산의 실사내용

당사는 12월말 기준으로 매년 1회 외부감사인의 입회하에 재고자산 실사를 실시하고있습니다.

(3) 장기체화재고등의 현황

재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정하고 있습니다. 재고자산을 순실현가능가치로 감액한 평가손실과 모든 감모손실은 감액이나 감모가 발생한 기간에 비용으로 인식하고 있으며, 재고자산의 순실현가능가치의 상승으로 인한 재고자산평가손실의 환입은 환입이 발생한 기간의 비용으로 인식된 재고자산의 매출원가에서 차감하고 있으며, 당분기말 현재 재고자산에 대한 평가내역은 다음과 같습니다.

(기준일 : 2025년 03월 31일 )  (단위 : 천원)
계정과목 취득원가 보유금액 평가충당금 기말잔액
제품 - - - -
재공품 4,123,465 4,123,465 (280,132) 3,843,333
원재료 350,795 350,795 - 350,795
합    계 4,474,260 4,474,260 (280,132) 4,194,128


다. 수주계약 현황

당사는 사업의 특성상 주문이 들어오면 생산계획에 반영하는 주문제작 방식을 취하고 있으며 보고서 제출일 기준 전체 수주잔고는 다음과 같습니다.


[보고서 제출일 현재 동사 보유 수주잔고]
[단위 : 백만원]
구분 프로젝트 명 고객사 구분 계약금액
유압로봇 엘리멘탈 자동용접 지그제작, 변형측정, 공정설계 및 설치 DDAM 계약 4,125
무주 태권브이랜드 로봇 격납고 설계 및 제작설치(1차분) 무주군청 계약 1,364
다관절 유압로봇을 활용한 옥내 저탄장 낙탄회수 시스템 개발 한국중부발전(주) 신보령발전본부 계약 500
석유 화학 여수 5AA 부원료투입 자동화설비 L사 계약 489
한국핵융합장치 원격유지보수를 위한 로봇 암 시스템 설계 검증용 모듈목업 제작 및 설치 한국핵융합에너지연구원 계약 386
기타 2건 계약 484
시험장비 [시설재] 자산_다이나모 시험설비 1 (100kw급) D사 계약 2,925
R-MDPS 정전내구시험기 2대 H사 계약 670
C-MDPS Electronic Endurance Tester H사 인도
계약 659
Environmental Performance Stand(NEW) H사 멕시코 계약 512
전기차 구동모터 전자파 특성평가 시스템 재단법인충북테크노파크 계약 430
기타 10건 계약 1,101
합 계 13,645
주1) 상기 수주잔고의 경우 고객사와의 수주현황 및 납기일자 변경에 따라 금액에 변동이 발생할 수 있습니다.

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견


- 기업공시서식 작성기준에 따라 당사는 분.반기보고서의 본 항목을 기재하지 않습니다.


V. 회계감사인의 감사의견 등

1. 외부감사에 관한 사항


가. 회계감사인의 명칭 및 감사의견

사업연도 구분 감사인 감사의견 의견변형사유 계속기업 관련
중요한 불확실성
강조사항 핵심감사사항
제26기
(당기)
감사보고서 대주회계법인 - - - - -
연결감사
보고서
대주회계법인 - - - - -
제25기
(전기)
감사보고서 대주회계법인 적정의견 - - - 제품매출 수익인식 발생사실
연결감사
보고서
대주회계법인 적정의견 - - - 제품매출 수익인식 발생사실
제24기
(전전기)
감사보고서 삼일회계법인 적정의견 - - - -
연결감사
보고서
삼일회계법인 적정의견 - - - -


나. 감사용역 체결현황

(단위 : 백만원, 시간)
사업연도 감사인 내 용 감사계약내역 실제수행내역
보수 시간 보수 시간
제26기(당기) 대주회계법인 반기 별도 및 연결 재무제표 검토
별도 및 연결 재무제표에 대한 감사
내부회계관리제도 검토
50 712 - -
제25기(전기) 대주회계법인 반기 별도 및 연결 재무제표 검토
별도 및 연결 재무제표에 대한 감사
내부회계관리제도 검토
50 712 50 695
제24기(전전기) 삼일회계법인 연결 재무제표에 대한 감사
별도 재무제표에 대한 감사
80 760 80 778


다. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황

사업연도 계약체결일 용역내용 용역수행기간 용역보수 비고
제26기(당기) - - - - -
제25기(전기) - - - - -
제24기(전전기) 2024.01.24 회계감사인의 재무확인서 작성 2024.01 20백만원 -
2023.12.06 2023연도 3분기 검토 2023.12~2024.01 20백만원 -
2023.07.06 2023연도 반기검토 2023.07~2023.09 25백만원 -


라. 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과

구분 일자 참석자 방식 주요 논의 내용
1 2024년 11월 26일 회사측: 감사
   감사인측: 업무담당이사 외 1인
서면회의 독립성 등 계획단계 커뮤니케이션
2 2025년 03월 10일 회사측: 감사
   감사인측: 업무담당이사 외 1인
서면회의 독립성 업데이트 등 종결단계 커뮤니케이션


마. 적정의견 이외의 감사의견을 받은 종속회사의 현황

해당사항 없습니다.

바. 조정협의회 주요 협의내용 및 재무제표 불일치정보

해당사항 없습니다.

사. 회계감사인의 변경

당사는 코스닥시장 상장을 위해 「주식회사의 외부감사에 관한 법률」및 동법 시행령에 따라 3년간(22기~24기) IPO 지정감사를 삼일회계법인과 수행하였고, 2024년(25기) 자유수임으로 대주회계법인과 계약을 체결하였습니다. 또한, 향후 3년간(26기~28기) 외부감사인으로 대주회계법인을 선임하였습니다.

2. 내부통제에 관한 사항


가. 내부회계관리제도

(1) 경영진의 내부회계 관리제도 효과성 평가 결과

사업연도 구분 운영실태 보고서
보고일자
평가 결론 중요한
취약점
시정조치
계획 등
제26기
(당기)
내부회계
관리제도
- - - -
연결내부회계
관리제도
- - - -
제25기
(전기)
내부회계
관리제도
2025.03.10 중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단 해당사항 없음 해당사항 없음
연결내부회계
관리제도
- - - -
제24기
(전전기)
내부회계
관리제도
2024.03.20 중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단 해당사항 없음 해당사항 없음
연결내부회계
관리제도
- - - -


(2) 감사(위원회)의 내부회계관리제도 효과성 평가 결과

사업연도 구분 평가보고서
보고일자
평가 결론 중요한
취약점
시정조치
계획 등
제26기
(당기)
내부회계
관리제도
- - - -
연결내부회계
관리제도
- - - -
제25기
(전기)
내부회계
관리제도
2025.03.17 중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단 해당사항 없음 해당사항 없음
연결내부회계
관리제도
- - - -
제24기
(전전기)
내부회계
관리제도
2024.03.20 중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단 해당사항 없음 해당사항 없음
연결내부회계
관리제도
- - - -


(3) 감사인의 내부회계관리제도 감사의견(검토결론)

사업연도 구분 감사인 유형
(감사/검토)
감사의견 또는
검토결론
지적사항 회사의
대응조치
제26기
(당기)
내부회계
관리제도
대주회계법인 검토 - - -
연결내부회계
관리제도
- - - - -
제25기
(전기)
내부회계
관리제도
대주회계법인 검토 적정의견 해당사항 없음 해당사항 없음
연결내부회계
관리제도
- - - - -
제24기
(전전기)
내부회계
관리제도
- - - - -
연결내부회계
관리제도
- - - - -


나. 내부회계관리제도 운영조직

(1) 내부회계관리·운영조직 인력 및 공인회계사 보유현황

소속기관
또는 부서
총 원 내부회계담당인력의 공인회계사 자격증
보유비율
내부회계담당
인력의
평균경력월수
내부회계
담당인력수(A)
공인회계사자격증
소지자수(B)
비율
(B/A*100)
감사위원회 1 1 - - 15
이사회 1 1 - - 99
회계처리부서 1 1 - - 39
자금운영부서 1 1 - - 15
*

내부회계담당인력의
 평균경력월수
A의 단순합산 내부회계관리업무경력월수(입사전 포함)
 ─────────────────────────
 내부회계담당인력수(A)


(2) 회계담당자의 경력 및 교육실적

직책
(직위)
성명 회계담당자
등록여부
경력
(단위:년, 개월)
교육실적
(단위:시간)
근무연수 회계관련경력 당기 누적
내부회계관리자 이성민 3년 11개월 23년 - -
회계담당직원 박춘화 3년 6개월 19년 - -
회계담당직원 맹다운 12년 4개월 12년 - -


다. 내부통제구조의 평가

해당사항 없습니다.

VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항

1. 이사회에 관한 사항


가. 이사회의 구성 개요

보고서 작성 기준일 현재 당사의 이사회는 사내이사 3인(김명한, 김철한, 류성무), 사외이사 2인(구자춘, 이용웅) 총 5인으로 구성되어 있으며, 이사회 의장은 김명한 대표이사가 겸직 중입니다.  당사의 이사의 수 및 공시대상 기간 중 사외이사 변동 현황은다음과 같습니다.


(1) 사외이사 및 그 변동현황


(단위 : 명)
이사의 수 사외이사 수 사외이사 변동현황
선임 해임 중도퇴임
5 2 - - -
(주1) 상기 '이사의 수' 및 '사외이사 수'는 보고서 제출일 현재 기준입니다.
(주2) 상기 '사외이사 변동현황'의 대상기간은 당해 사업연도 개시일부터 공시서류 제출일까지입니다.


(2)사외이사 교육 미실시 내역

사외이사 교육 실시여부 사외이사 교육 미실시 사유
미실시 이사회 및 경영현황 등 주요 안건에 대해 충분한 설명과 질의응답을 진행하고 있으며,사외이사에게 회사의 사업 현황, 외부감사인의 회계감사 결과 및 내부통제에 관한 점검 결과 등을 충실히 제공하고 있습니다. 이에 해당사업년도에는 교육을 미실시 하였으나, 추후 교육 필요시 사외이사의 일정을 고려하여 교육을 실시할 예정 입니다.


나. 중요의결사항 등

회차 개최일자 의안의 주요내용 의결
현황
사내이사 사외이사
김명한
 (출석률:100%)
김철한
 (출석률:100%)
류성무
 (출석률:100%)
구자춘
 (출석률:100%)
이용웅
 (출석률:100%)
찬반여부
1 2025.02.07 감사인선임위원회 구성의 건 가결 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성
2 2025.02.24 2024년 결산서 승인의 건 가결 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성
3 2025.03.10 안1) 정기주주총회 소집 결의의 건
안2) 우리사주조합원 대출 연장으로 인한 예금 담보기간 연장의 건
가결 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성
4 2025.03.31 안1) 케이엔알오토모티브 대여금 상환 기일 연장의 건
안2) 본점 이전의 건
안3) 지점 설치의 건
가결 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성

다. 이사회 내 위원회

당사는 향후 관계회사 거래를 통한 이익 전가 가능성을 효과적으로 통제하기 위하여 사내 규정으로 존재하던 '내부거래 및 투자심의규정' 권한 확대를 위해 상법 제393조의2에 따른 내부거래 및 투자심의위원회를 설치하였습니다. 위원회는 2인 이상의 이사로 구성하되, 위원의 과반수 및 위원장은 사외이사로 구성하여 운영되며, 내부거래의 승인권, 내부거래 조사권, 내부거래 시정 조치 건의권의 권한을 가집니다.


- 위원회명 : 내부거래 및 투자 심의 위원회

- 설치 근거 : 상법 제392조의2, 정관, 내부거래 및 투자심의 위원회 운영규정

- 설치 목적 : 동 위원회 운영규정 제7조에 따른 부의사항(이해관계자거래, 타법인 출자 등) 사전 심사

- 구성 인원 : (위원장) 구자춘 사외이사, (위원) 이용웅 사외이사

내부거래 및

투자심의위원회

운영규정

제7조【부의사항】 (중략)

1. 위원회는 내부거래대상을 상대방으로 하거나 내부거래대상을 위하여 다음       각 호의 어느 하나에 해당하는 거래행위에 대하여 사전 심사, 승인한다.

      1) 금전적 거래 일체

      2) 임원 보수 한도(상여금 포함)

      3) 제2항에 따른 보수 외 보상을 제공(보험계약, 차량제공 등)하는 행위

      4) 상품 또는 용역을 제공 또 거래하는 행위  

      5) 매입 거래 또는 매출 거래

      6) 기타 위원회가 필요하다고 인정하는 사항

2. 위원회는 회사의 경영투명성 제고를 위하여 다음 각 호의 어느 하나에 해당      하는 투자 행위에 대하여 사전 심사, 승인한다

      1) 타법인(계열사 포함)이 발행한 주식, 회사채 등의 유가증권, 주권 관련            사채권을 거래(취득, 처분)하는 행위

      2) 부동산 또는 무체재산권 등의 자산을 제공 또는 거래하는 행위

      3) 기타 위원회가 필요하다고 인정하는 사항

(이하 생략)


상기 위원회는 제24기 정기주주총회를 통한 정관 개정(상법상 이사회 내 위원회 설치 근거 삽입) 이후 설치되었습니다.

- 위원회 활동내용

회차 개최일자 의안의 주요내용 의결
현황
사외이사
구자춘
 (출석률:
   %)
이용웅
 (출석률:
   %)
찬반여부
1 - - - - -
(주1) 상기 '위원회 활동내용'의 대상기간은 당해 사업연도 개시일부터 공시서류 제출일까지입니다.


라. 이사회의 독립성

(1) 이사회 구성 현황

공시서류작성 기준일 현재 이사회는 사내이사 3인, 사외이사 2인으로 구성되어 있습니다. 회사 경영의 중요한 의사결정 및 업무집행은 이사회의 심의, 의결을 통해 이루어지고 있습니다. 이사 및 감사 후보자는 이사회가 추천하며 주주총회 의결을 통해 선임됩니다. 이러한 절차에 따라 선임된 이사는 다음과 같습니다

성명 직위 추천인 담당업무 임기 최대주주와의
관계
회사와의
거래
비고
김명한 대표이사
(상근/등기)
이사회 CEO 3년 본인 해당없음 이사회 의장
김철한 사내이사
(상근/등기)
이사회 CMO 3년 타인 해당없음 -
류성무 사내이사
(상근/등기)
이사회 CTO 3년 타인 해당없음 -
구자춘 사외이사
(비상근/등기)
이사회 사외이사 3년 타인 해당없음 -
이용웅 사외이사
(비상근/등기)
이사회 사외이사 3년 타인 해당없음 -
(주1) 2025년 3월 31일 정기주주총회에서 김철한 사내이사, 류성무 사내이사가 재선임 되었습니다.


(2) 사외이사후보추천위원회

당사는 보고서 제출일 현재 사외이사후보추천위원회를 구성하고 있지 않습니다.

마. 사외이사의 전문성

(1) 사외이사 현황

보고서 제출일 현재 당사의 사외이사 현황 및 상법상 결격사유 해당 여부는 아래와 같습니다.

성명

주요경력

최대주주등과의 이해관계

결격요건여부

비고

구자춘

(65.08)

- '89.02     한양대학교 기계공학 학사

- '92.05     University of Texas Austin 기계공학 석사

- '97.05     University of Texas Austin 기계공학 박사

- '96.12 ~ '98.12 미국 SISA 연구원

- '98.12 ~ '01.08 미국 IBM 연구원

- '01.09 ~ '현재 성균관대학교 공과대학 기계공학부 교수

- '21.01 ~ '21.12 한국로봇학회 회장

- '21.12 ~ '현재 (주)케이엔알시스템 사외이사

타인

-

이용웅

(75.12)

- '02.02     고려대학교 경제학 학사

- '08.08     University of York 금융수학 석사
- '13.01     Manchester Business School 금융회계학 박사

- '14.09 ~ '현재 한국외국어대학교 국제금융학과 교수

- '17.01 ~ '현재 한국파생상품학회 이사
- '22.01 ~ '현재 한국자료분석학회 이사

- '23.01 ~ '현재 한국재무학회 이사

- '23.02 ~ '현재 (주)케이엔알시스템 사외이사

타인

-


2. 감사제도에 관한 사항


가. 감사위원회(감사) 설치여부 및 구성방법 등

당사는 보고서 작성기준일 현재 감사위원회를 별도로 설치하고 있지 않으며, 상법 및정관에 의거하여 주주총회에서 선임된 상근 감사(김성건) 1명이 감사업무를 수행하고 있습니다.

나. 감사의 인적사항

당사 감사의 인적사항 및 상법상 결격요건 해당여부는 아래와 같습니다.

성 명

주요 경력

결격요건 여부

비 고

김성건

(1965년)

- '91.02     세종대학교 경제학 학사

- '06.07     한양대학교 행정대학원 부동산정책 석사

- '90.12 ~ '21.01 KB국민은행, 지역본부장

- '21.09 ~ '23.02 KB캐피탈, 기업심사부 선임심사역

- '23.02 ~ '현재 (주)케이엔알시스템 감사

-


다. 감사의 독립성

감사는 이사회에 참석하여 독립적으로 이사의 업무를 감독할 수 있으며, 제반 업무와관련하여 관련 장부 및 관계 서류의 제출을 해당 부서에 요구할 수 있습니다. 또한, 필요시 당사로부터 영업에 관한 사항을 보고 받을 수 있으며, 적절한 방법으로 경영정보에 접근할 수 있습니다.

당사는 감사의 감사업무에 필요한 경영정보 접근을 위하여 감사규정을 제정하였으며, 동 감사 직무규정 및 정관상에서 감사가 감사업무 수행 필요에 따라 다음의 권한을 행사할 수 있다고 규정되어 있습니다.


구분

내 용

정관

제46조 (감사의 선임)

① 감사의 선임은 주주총회에서 선임한다. 그러나 감사의 선임에는 의결권이 없는 주식을 제외한 발행주식총수 의 100분의 3을 초과하는 수의 주식을 가진 주주는 그 초과하는 주식에 관하여 의결권을 행사하지 못한다. 다만, 소유주식수의 산정에 있어 최대주주와 그 특수관계인, 최대주주 또는 그 특수관계인의 계산으로 주식을 보유하는 자, 최대주주 또는 그 특수관계인에게 의결권을 위임한 자가 소유하는 의결권 있는 주식의 수는 합산한다.
② 감사의 선임을 위한 의안은 이사의 선임을 위한 의안과는 별도로 상정하여 의결하여야 한다.
③ 감사의 선임은 출석한 주주의 의결권의 과반수로 하되 발행주식총수의 4분의 1 이상의 수로 하여야 한다. 다만, 상법 제368조의4제1항에 따라 전자적 방법으로 의결권을 행사할 수 있도록 한 경우에는 출석한 주주의 의결 권의 과반수로써 감사의 선임을 결의할수 있다.
④ 감사의 해임은 출석한 주주의 의결권의 3분의 2 이상의 수로 하되, 발행주식총수의 3분의 1 이상의 수로 하 여야 한다.

제47조(감사의 임기와 보선)

① 감사의 임기는 취임 후 3년 내의 최종의 결산기에 관한 정기 주주총회의 종결 시 까지로 한다.
② 감사 중 결원이 생긴 때에는 주주총회에서 이를 선임한다. 그러나 정관 45조에서 정하는 원수를 결하지 아니 하고 업무수행상 지장이 없는 경우에는 그러하지 아니한다.

제48조 (감사의 직무 등)

① 감사는 이 회사의 회계와 업무를 감사한다.
② 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다.
③ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체 없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산 상태를 조사할 수 있다.
④ 감사에 대해서는 제38조 제3항의 규정을 준용한다.
⑤ 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다.
⑥ 감사는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사에게 제출하여 이사회 소집을 청구 할 수 있다.
⑦ 제 6항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한 감사가 이사회를 소집 할 수 있다.

이사회

규정

제12조(감사의 출석)

감사는 이사회에 출석하여 의견을 진술할 수 있다.

제12조의2(관계인의 출석)

의장은 필요하다고 인정할 경우에는 관계임직원 또는 외부인사를 출석시켜 의견을 청취할 수 있다.

감사의직무

규정

제6조(직무)

1. 감사는 이사의 직무의 집행을 감사한다.

2. 감사는 다음 각 호의 직무를 수행한다.

1) 감사계획의 수립, 집행, 결과평가, 보고 및 사후조치

2) 회사 내 내부통제제도의 적정성을 유지하기 위한 개선점 모색

3) 내부회계관리제도의 설계 및 운영 실태에 대한 평가 및 보고

4) 외부감사인의 선임 및 감사업무 수행에 관한 사항

5) 외부감사인의 감사활동에 대한 평가

6) 감사결과 지적사항에 대한 조치내용 확인

7) 관계법령 또는 정관에서 정한 사항의 처리

8) 회계부정에 대한 내부신고  ·고지가 있을 경우 그에 대한 사실과 조치내용 확인 및 신고  ·고지자의 신분 등에 관한 비밀유지와 신고  ·고지자의 불이익한 대우 여부 확인

9) 감사가 필요하다고 인정하는 사항에 대한 감사

10) 이해관계자와의 거래통제 규정에 의거한 이해관계자 또는 관계회사등과의 거래행위에 대한 적정성 검토.

제7조(권한)

1. 감사는 다음 각 호의 권한을 행사할 수 있다.

1) 이사 등에 대한 영업의 보고 요구 및 회사의 업무  ·재산상태 조사

2) 자회사에 대한 영업보고 요구 및 업무와 재산상태에 관한 조사

3) 임시주주총회의 소집 청구

4) 이사회에 출석 및 의견 진술

5) 이사회의 소집청구 및 소집

6) 회사의 비용으로 전문가의 조력을 받을 권한

7) 감사의 해임에 관한 의견진술

8) 이사의 보고 수령

9) 이사의 위법행위에 대한 유지청구
10) 주주총회 결의 취소의 소 등 각종 소의 제기

11) 이사 ·회사간 소송에서의 회사 대표

12) 외부감사인으로부터 이사의 직무수행에 관한 부정행위 또는 법령이나 정관에 위반되는 중요한 사실의 보고 수령

13) 외부감사인으로부터 회사가 회계처리 등에 관한 회계처리기준을 위반한 사실의 보고 수령

14) 재무제표(연결재무제표 포함)의 이사회 승인에 대한 동의

15) 내부회계관리규정의 제·개정에 대한 승인

16) 외감법 제10조 제4항에 의한 감사인선임위원회(이하 ‘감사인선임위원회’)가 승인한 외부감사인의 선정

2. 감사는 다음 각 호의 사항을 요구할 수 있으며, 그 요구를 받은 자는 특별한 사유가 없는 한 이에 응하여야 한다.

1) 직무를 수행하기 위해 필요한 회사내 모든 자료, 정보 및 비용에 관한 사항

2) 관계자의 출석 및 답변

3) 창고, 금고, 장부 및 관계서류, 증빙, 물품 등에 관한 사항

4) 그 밖에 감사업무수행에 필요한 사항의 요구

3. 감사는 각 부서의 장에게 임직원의 부정행위가 있거나 중대한 과실이 있을 때에는 지체 없이 보고할 것을 요구할 수 있다. 이 경우 감사는 지체 없이 특별감사에 착수하여야 한다.

제19조 (감사의 실시)

1. 감사는 감사직무를 수행함에 있어 피감사부서장에게 소속 직원의 업무지원을 요청할수 있다. 이 경우 피감사부서장은 이에 협조하여야 한다.

2. 내부통제 등 각 부문별 대하여는 별도로 정하는 감사체크리스트를 활용하여 감사를 실시한다.

3. 감사는 회사가 회계제도 또는 회계처리의 방법을 변경할 경우에는 사전에 변경이유 및 변경에 따르는 영향에 관하여 보고하도록 이사에게 요구한다. 감사는 회계정책 또는 회계추정의 변경이 부당하거나 그 밖에 회계처리 방법이 적절하지 못한 경우에는 이사에게 의견을 제시하여야 한다.

4. 감사는 감사를 함에 있어 다음 각 호의 사항을 검토하고 확인하여야 한다.

1) 거래기록의 신뢰성

2) 각 계정에 기재된 사실의 정확성

3) 재무제표 표시방법의 타당성

4) 재무제표가 회계기준 및 공정타당한 회계관행에 준거하였는 지 여부

5) 회계방침의 계속성

6) 재무제표가 회사의 재정상태 및 경영성과를 적정하게 표시하고 있는지 여부

5. 감사는 연결재무제표가 관련법규를 준수하여 적정하게 작성되었는지 여부에 대하여 감사를 실시한다.

제25조 (이사회 등 중요 회의에의 출석)

1. 감사는 경영방침의 결정 경과, 경영 및 업무 상황을 파악하기 위하여 이사회, 임원회의 및 그 밖의 중요한 회의에 출석하여 의견을 진술할 수 있다.

2. 전항의 회의에 출석하지 아니한 경우 감사는 심의사항에 관하여 보고를 받고 의사록 및 자료 등을 열람할 수 있다.

3. 이사회에 출석한 감사는 이사회 의사록에 의사의 경과요령과 그 결과가 정확하게 기록되어 있는지의 여부를 확인한 후에 기명날인 또는 서명하여야 한다.

제37조 (주주총회에의 보고 등)

1. 감사는 이사가 주주총회에 제출할 의안 및 서류를 조사하여 법령 또는 정관에 위반하거나 현저하게 부당한 사항이 있는지의 여부에 관하여 주주총회에 그 의견을 진술하여야 한다.

2. 감사는 주주총회에서 주주의 질문이 있을 경우 직무범위 내에서 성실하게 답변하여야 한다.


라. 감사의 주요활동내역

개최일자 의 안 내 용 가결여부 감사
김성건
출석률
 100%
2025.02.07 감사인선임위원회 구성의 건 가결 참석
2025.02.24 2024년 결산서 승인의 건 가결 참석
2025.03.10 안1) 정기주주총회 소집 결의의 건
안2) 우리사주조합원 대출 연장으로 인한 예금 담보기간 연장의 건
가결 참석
2025.03.31 안1) 케이엔알오토모티브 대여금 상환 기일 연장의 건
안2) 본점 이전의 건
안3) 지점 설치의 건
가결 찬성


마. 감사위원회(감사) 교육 실시 계획

(1) 감사 교육 미실시 내역

감사 교육 실시여부 감사 교육 미실시 사유
미실시 당사의 감사는 산업계에서 다양한 활동을 통해 많은 경험을 축적하였고 법령 등 각종 규정에 대한 이해도가 높은 전문가임을 고려하였으며, 당사의 상근감사로 별도의 교육이필요하지 않은 상황입니다. 현재까지 별도의 교육을 진행하지 않았으나 향후 전문성을 높이기 위한 교육이 필요할 경우 실시할 계획입니다.


(2) 감사 교육 실시 계획
당사는「주식회사 등의 외부감사에 관한 법률」에 따른 감사의 역할과 책임을 명확히 인지하고, 관련 법령에 대한 이해를 높이기 위하여 회사의 사업 현황, 외부감사인의 회계감사 및 내부통제에 관한 점검 결과, 경영진단 결과 등을 주기적으로 제공하고 실효성 있는 교육이 이루어지게 할 계획입니다.

바. 감사위원회(감사) 지원조직 현황

부서(팀)명 직원수(명) 직위(근속연수) 주요 활동내역
- - - -

당사는 보고서 제출일 현재 별도의 감사 지원조직은 보유하지 않았으나, 이사회에서 의사결정을 포함한 전문적인 직무이행이 가능하도록 지원하고 있습니다. 이사회 의사결정 과정에서 충분한 검토가 이행될 수 있도록 사전에 관련 자료를 제공하고 있으며, 회사의 현안에 대해서도 실시간 공유하고 있습니다.

사. 준법지원인 등 지원조직 현황

당사는 최근 사업연도말 자산총액이 5천억원 이상에 해당하지 아니함에 따라 상법(제542조의 13등)에 따른 준법통제기준 설치 및 준법지원인 선임 의무가 존재하지 않는 바, 보고서 제출일 현재 준법지원인을 선임하고 있지 않습니다.

3. 주주총회 등에 관한 사항


가. 투표제도 현황

(기준일 : 2025년 03월 31일 )
투표제도 종류 집중투표제 서면투표제 전자투표제
도입여부 배제 미도입 미도입
실시여부 - - -


나. 소수주주권의 행사여부

보고서 제출일 현재까지 소수주주권이 행사된 경우가 없습니다.

다. 경영권 분쟁 여부

보고서 제출일 현재까지 경영권 분쟁이 발생한 바 없습니다.


라. 의결권 현황

(기준일 : 2025년 03월 31일 ) (단위 : 주)
구     분 주식의 종류 주식수 비고
발행주식총수(A) 보통주 10,867,713 -
우선주

-

-
의결권없는 주식수(B) 보통주

-

-
우선주

-

-
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C) 보통주

-

-
우선주

-

-
기타 법률에 의하여
의결권 행사가 제한된 주식수(D)
보통주

-

-
우선주

-

-
의결권이 부활된 주식수(E) 보통주

-

-
우선주

-

-
의결권을 행사할 수 있는 주식수
(F = A - B - C - D + E)
보통주 10,867,713 -
우선주

-

-


마.
주식사무

구 분 내 용
결산일 매년 12월 31일
정기주주총회 매 사업연도 종료 후 3개월 이내
주주명부폐쇄기준일 회사는 매년 12월 31일 최종의 주주명부에 기재되어 있는 주주를 그 결산기에 관한 정기주주총회에서 권리를 행사할 주주로 한다.
명의개서대리인 한국예탁결제원 증권대행부
주주의 특권 해당사항 없음
공고방법 회사의 공고는 회사의 인터넷 홈페이지(http://www.knrsys.com)에 한다. 다만, 전산장애 또는 그 밖의 부득이한 사유로 회사의 인터넷홈페이지에 공고를 할 수 없을 때에는 서울특별시내에서 발행하는 일간 매일경제신문에 게재한다.

정관상

신주인수권의 내용

① 회사의 주주는 신주 발행에 있어서 소유한 주식수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 가진다. 다만, 주주가 신주인수권을 포기 또는 상실하거나 신주배정에서 단주가 발생하는 경우에는 그 처리방법은 이사회의 결의로 정한다.

② 회사는 제 1항의 규정에도 불구하고 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우 이사회의 결의로 주주외의 자에게 신주를 배정할 수 있다.

1. 발행하는 주식총수의 100분의 20범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선배정하는 경우

2. 발행주식총수의 100분의 20범위 내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산·판매·자본제휴를 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우

3. 발행주식총수의 100분의 20범위 내에서 회사가 경영상 필요로 외국인투자촉진법에 의한 외국인 투자를 위하여 신주를 발행하는 경우

4. 발행주식총수의 100분의 30을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 신주를 발행하는 경우

5 근로복지기본법 제 39조의 규정에 의한 우리사주매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우

6. 주권을 코스닥시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우

7. 『상법』 340조의2 및 제542조의3 또는벤처기업육성에관한특별조치법제16조의3의규정에따른주식매수선택권의행사로인하여신주발행하는경우

8. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의6에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우

9. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 우리사주조합원에게 신주를 배정하는 경우

10. 증권시장 상장을 위한 기업공개업무를 주관한 대표주관회사에게 기업공개 당시 공모주식총수의 100분의 10을 초과하지 않는 범위 내에서 신주를 발행하는 경우

③ 제2항 각 호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다.

④ 법령 또는 정관에 위반하여 주식을 취득한 주주에게는 제 1항의 규정에도 불구하고 신주를 배정하지 아니한다.


바. 주주총회 의사록 요약

주총일자 안 건 결 의 내 용
제25기
정기주주총회
(2025.03.31)
제1호 의안 : 제25기(2024.1.1~2024.12.31) 재무제표 승인의 건 원안대로 승인
제2호 의안 : 정관 변경의 건 원안대로 승인
제3호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건 원안대로 승인
제4호 의안 : 감사 보수한도 승인의 건 원안대로 승인
제5호 의안 : 이사 선임의 건 원안대로 승인


VII. 주주에 관한 사항


가. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

(기준일 : 2025년 03월 31일 ) (단위 : 주, %)
성 명 관 계 주식의
종류
소유주식수 및 지분율 비고
기 초 기 말
주식수 지분율 주식수 지분율
김명한 대표이사 보통주 1,984,765 18.26 1,984,765 18.26 -
류성무 등기임원 보통주 1,223,615 11.26 1,223,615 11.26 -
김철한 등기임원 보통주 638,130 5.87 638,130 5.87 -
강상민 미등기임원 보통주 485,000 4.46 485,000 4.46 -
신철순 미등기임원 보통주 420,265 3.87 420,265 3.87 -
이상무 미등기임원 보통주 265,020 2.44 265,020 2.44 -
조택성 미등기임원 보통주 75,985 0.70 75,985 0.70 -
오세빈 미등기임원 보통주 83,485 0.77 83,485 0.77 -
신건식 미등기임원 보통주 53,000 0.49 53,000 0.49 -
이관범 미등기임원 보통주 18,500 0.17 18,500 0.17 -
이성민 미등기임원 보통주 15,000 0.14 15,000 0.14 -
김종수 미등기임원 보통주 5,000 0.05 5,000 0.05 -
김진현 미등기임원 보통주 15,000 0.14 15,000 0.14 -
이정훈 미등기임원 보통주 4,500 0.04 4,500 0.04 -
보통주 5,287,265 48.65 5,287,265 48.65 -
- - - - - -


나. 최대주주에 관한 사항

(1) 최대주주의 기본정보

성 명

(생년월일)

약 력

담당업무

김명한

(67.10)

- '94.02 성균관대학교 기계공학과 학사

- '97.02 성균관대학교 기계공학과 석사

- '00.02 성균관대학교 기계공학과 박사

- '94.01 ~ '95.02 기아자동차 KD기술부 사원

- '95.03 ~ '00.04 (주)한산엔지니어링 기술연구원 연구원

- '99.02 ~ '00.11 자동차 부품연구원 위촉연구원
- '00.07 ~ '현재 (주)케이엔알시스템 대표이사

대표이사


(2) 최대주주의 변동을 초래할 수 있는 특정 거래가 있는 경우 그 내용

당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

(3) 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요

당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.


다. 최대주주 변동 현황

당사는 설립 이후 보고서 제출일 현재까지 최대주주 변동내역이 존재하지 않습니다.

라. 주식의 분포

주식 소유현황

(기준일 : 2025년 03월 31일 ) (단위 : 주)
구분 주주명 소유주식수 지분율(%) 비고
5% 이상 주주 김명한 1,984,765 18.26 -
류성무 1,223,615 11.26 -
김철한 638,130 5.87 -
우리사주조합 217,880 2.00 -


소액주주현황

(기준일 : 2025년 03월 31일 ) (단위 : 주)
구 분 주주 소유주식 비 고
소액
주주수
전체
주주수
비율
(%)
소액
주식수
총발행
주식수
비율
(%)
소액주주 26,470 26,482 99.96 4,887,166 10,867,713 44.98 -
주1) 소액주주는 발행주식총수의 100분의 1 미만의 주식을 소유한 주주 및 우리사주조합입니다.
주2) 총발행주식수는 의결권 있는 발행주식 총수입니다.

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항

1. 임원 및 직원 등의 현황


임원 현황

(기준일 : 2025년 03월 31일 ) (단위 : 주)
성명 성별 출생년월 직위 등기임원
여부
상근
여부
담당
업무
주요경력 소유주식수 최대주주와의
관계
재직기간 임기
만료일
의결권
있는 주식
의결권
없는 주식
김명한 1967.10 대표이사 사내이사 상근 대표이사 성균관대학교 기계공학과 박사
前) 기아자동차 KD기술부 사원
前) 한산엔지니어링 기술연구원 연구원
前) 자동차 부품연구원 위촉연구원
現) (주)케이엔알시스템 대표이사
1,984,765 - 본인 24년 2027.03.29
김철한 1968.08 부사장 사내이사 상근 CMO 성균관대학교 기계공학과 박사
前) 수원대학교, 서울과학기술대학교 등 강사
前) 수원과학대학교 기계설계과 겸임교수
前) LES 대표이사
現) (주)케이엔알시스템 부사장, CMO
638,130 - 없음 23년 2028.03.31
류성무 1974.04 부사장 사내이사 상근 CTO 성균관대학교 기계공학과 박사
前) 국방기술품질원, 기술수준조사전문위원
前) 한국정밀공학회, 로봇제어자동화부문 이사
前) 한국로봇학회, 로봇디자인연구회 부회장
現) (주)케이엔알시스템 부사장, CTO
1,223,615 - 없음 20년 2028.03.31
구자춘 1965.08 사외이사 사외이사 비상근 사외이사 University of Texas Austin 기계공학 박사
前) 미국 SISA 연구원
前) 미국 IBM 연구원
現) 성균관대학교 기계공학부 교수
現) (주)케이엔알시스템 사외이사
- - 없음 2년 2027.03.29
이용웅 1975.12 사외이사 사외이사 비상근 사외이사 Manchester Business School, Acc & Fin., 박사
前) 한국파생상품학회 이사
現) 한국외국어대학교 국제금융학과 교수
現) (주)케이엔알시스템 사외이사
現) 한국자료분석학회 이사
現) 한국재무학회 이사
- - 없음 1년 2026.02.28
김성건 1965.11 감사 감사 상근 감사 한양대학교 행정대학원 부동산정책 석사
前) KB국민은행, 지역본부장
前) KB캐피탈, 기업심사부 선임심사역
現) (주)케이엔알시스템 감사
- - 없음 1년 2026.02.28


직원 등 현황

(기준일 : 2025년 03월 31일 ) (단위 : 천원)
직원 소속 외
근로자
비고
사업부문 성별 직 원 수 평 균
근속연수
연간급여
총 액
1인평균
급여액
기간의 정함이
없는 근로자
기간제
근로자
합 계
전체 (단시간
근로자)
전체 (단시간
근로자)
경영관리 12 2 - - 12 6년 8개월 213,480 17,790 - - - -
경영관리 9 5 2 2 11 6년 1개월 89,503 9,945 -
기술영업 10 - - - 10 11년 1개월 292,058 29,206 -
기술영업 2 - - - 2 9년 2개월 20,842 10,421 -
제품개발 48 - 1 - 49 6년 7개월 692,072 14,418 -
제품개발 2 - - - 2 10년 9개월 25,267 12,634 -
로봇사업 19 - - - 19 4년 1개월 236,909 12,469 -
로봇사업 4 - - - 4 4년 9개월 46,648 11,662 -
시험용역 58 - 2 - 60 4년 9개월 558,626 9,631 -
시험용역 7 - - - 7 10년 0개월 72,195 10,314 -
합 계 171 7 5 2 176 7년 5개월 2,247,600 13,144 -


육아지원제도 사용 현황

(기준일 : 2025년 03월 31일) ) (단위 : 명, %)
구 분 2025년 1분기 2024년 2023년
육아휴직 사용자수(남) 1 4 1
육아휴직 사용자수(여) - 2 1
육아휴직 사용자수(전체) 1 6 2
육아휴직 사용률(남) 100% 80% 25%
육아휴직 사용률(여) - 100% 100%
육아휴직 사용률(전체) 100% 90% 63%
육아휴직 복귀 후
 12개월 이상 근속자(남)
- - 1
육아휴직 복귀 후
 12개월 이상 근속자(여)
- - 1
육아휴직 복귀 후
 12개월 이상 근속자(전체)
- - 2
육아기 단축근무제 사용자 수 - 4 -
배우자 출산휴가 사용자 수 - 4 5

※ 육아휴직 사용률 : 당해 출산 이후 1년 이내 육아휴직 사용 근로자/당해 출생일로부터 1년 이내의 자녀가 있는 근로자

유연근무제도 사용 현황

(기준일 : 2025년 03월 31일) ) (단위 : 명)
구 분 2025년 1분기 2024년 2023년
유연근무제 활용 여부
시차출퇴근제 사용자 수 - - -
선택근무제 사용자 수 - - -
원격근무제(재택근무 포함)
 사용자 수
- - -


미등기임원 보수 현황

(기준일 : 2025년 03월 31일 ) (단위 : 백만원)
구 분 인원수 연간급여 총액 1인평균 급여액 비고
미등기임원 11 390 35 -


2. 임원의 보수 등


<이사ㆍ감사 전체의 보수현황>

1. 주주총회 승인금액


(단위 : 백만원)
구 분 인원수 주주총회 승인금액 비고
이사 5 1,500 -
감사 1 100 -


2. 보수지급금액

2-1. 이사ㆍ감사 전체


(단위 : 백만원)
인원수 보수총액 1인당 평균보수액 비고
6 197 33 -


2-2. 유형별


(단위 : 백만원)
구 분 인원수 보수총액 1인당
평균보수액
비고
등기이사
(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
3 166 55 -
사외이사
(감사위원회 위원 제외)
2 6 3 -
감사위원회 위원 - - - -
감사 1 25 25 -

주) 보수총액은 2025년 1분기 지급한 보수의 총액이며, 1인당 평균보수액은 보수총액을 인원수로 단순평균하여 계산하였습니다.

<보수지급금액 5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액


(단위 : 백만원)
이름 직위 보수총액 보수총액에 포함되지 않는 보수
- - - -
- - - -


2. 산정기준 및 방법


(단위 : 백만원)
이름 보수의 종류 총액 산정기준 및 방법
- 근로소득 급여 - -
상여 - -
주식매수선택권
 행사이익
- -
기타 근로소득 - -
퇴직소득 - -
기타소득 - -


<보수지급금액 5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액


(단위 : 백만원)
이름 직위 보수총액 보수총액에 포함되지 않는 보수
- - - -
- - - -


2. 산정기준 및 방법


(단위 : 백만원)
이름 보수의 종류 총액 산정기준 및 방법
- 근로소득 급여 - -
상여 - -
주식매수선택권
 행사이익
- -
기타 근로소득 - -
퇴직소득 - -
기타소득 - -


<주식매수선택권의 부여 및 행사현황>


(단위 : 천원)
구 분 부여받은
인원수
주식매수선택권의 공정가치 총액 비고
등기이사
(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
- - -
사외이사
(감사위원회 위원 제외)
- - -
감사위원회 위원 또는 감사 - - -
업무집행지시자 등 26 743,056 -
26 743,056 -


당사는 부여된 주식선택권의 보상원가를 이항모형을 이용한 공정가치접근법을 적용하여 산정했으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과 같습니다.

구  분 내  용
부여된 선택권의 공정가치 1,514원
부여일의 주가 6,218원
주가변동성(*1) 28.79%
기대만기(*2) 3.5년
무위험이자율 3.84%

(*1) 주가변동은 회사와 유사한 산업을 영위하는 상장회사의 180영업일 종가 변동성의 평균값을 적용함.
(*2) 기대만기는 가득기간 24개월과 계약기간 60개월의 합의 평균으로 고려하였습니다.  

(기준일 : 2025년 03월 31일 ) (단위 : 원, 주)
부여
받은자
관 계 부여일 부여방법 주식의
종류
최초
부여
수량
당기변동수량 총변동수량 기말
미행사수량
행사기간 행사
가격
의무
보유
여부
의무
보유
기간
행사 취소 행사 취소
김진현 미등기임원 2023.02.28 신주발행 보통주 175,000 - - - - 175,000 2025.03.01~2028.02.28 6,600 O 2026.03.07
이성민 미등기임원 2023.02.28 신주발행 보통주 25,725 - - - - 25,725 2025.03.01~2028.02.28 6,600 O 2026.03.07
이관범 미등기임원 2023.02.28 신주발행 보통주 25,000 - - - - 25,000 2025.03.01~2028.02.28 6,600 O 2026.03.07
오세빈 미등기임원 2023.02.28 신주발행 보통주 25,000 - - - - 25,000 2025.03.01~2028.02.28 6,600 O 2026.03.07
신건식 미등기임원 2023.02.28 신주발행 보통주 25,000 - - - - 25,000 2025.03.01~2028.02.28 6,600 O 2026.03.07
이세라 미등기임원 2023.02.28 신주발행 보통주 25,000 - - - - 25,000 2025.03.01~2028.02.28 6,600 X -
조택성 미등기임원 2023.02.28 신주발행 보통주 20,000 - - - - 20,000 2025.03.01~2028.02.28 6,600 O 2026.03.07
김종수 미등기임원 2023.02.28 신주발행 보통주 15,000 - - - - 15,000 2025.03.01~2028.02.28 6,600 O 2026.03.07
이정훈 미등기임원 2023.02.28 신주발행 보통주 15,000 - - - - 15,000 2025.03.01~2028.02.28 6,600 O 2026.03.07
박재준 미등기임원 2023.02.28 신주발행 보통주 15,000 - - - - 15,000 2025.03.01~2028.02.28 6,600 X -
김성규 미등기임원 2023.02.28 신주발행 보통주 12,500 - - - - 12,500 2025.03.01~2028.02.28 6,600 X -
문정환 미등기임원 2023.02.28 신주발행 보통주 12,500 - - - - 12,500 2025.03.01~2028.02.28 6,600 X -
이규영 미등기임원 2023.02.28 신주발행 보통주 5,000 - - - - 5,000 2025.03.01~2028.02.28 6,600 X -
직원 13명 직원 2023.02.28 신주발행 보통주 95,000 - - - - 95,000 2025.03.01~2028.02.28 6,600 X -
주1) 행사기간 전 퇴사하거나 주식매수선택권을 행사하지 않기로 선택하는 종업원들은 주식매수선택권이 상실됩니다.
주2) 임원은 작성기준일 현재 재직중인 임원을 기준으로 구분하였습니다.
주3) 공시서류작성기준일(2025년 03월 31일) 현재 종가 : 7,340원

IX. 계열회사 등에 관한 사항


계열회사 현황(요약)

(기준일 : 2025년 03월 31일 ) (단위 : 사)
기업집단의 명칭 계열회사의 수
상장 비상장
주식회사 케이엔알시스템 - 1 1
※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조


타법인출자 현황(요약)

(기준일 : 2025년 03월 31일 ) (단위 : 백만원)
출자
목적
출자회사수 총 출자금액
상장 비상장 기초
장부
가액
증가(감소) 기말
장부
가액
취득
(처분)
평가
손익
경영참여 - 1 1          - - -          -
일반투자 - 2 2     1,116 -         38     1,154
단순투자 - - -          - -          -          -
- 3 3     1,116 - 38     1,154
※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조


X. 대주주 등과의 거래내용


1. 대주주등에 대한 신용공여 등

당사는 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.

2. 대주주등과의 자산양수도 등

당사는 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.

3. 대주주등과의 영업거래

가. 대주주등과의 주요 거래내역

당사는 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.

나. 대주주등과의 채권ㆍ채무 내역

당사는 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.

다. 대주주등과의 자금거래 내역

당사는 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.

4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래

당사는 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다


XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항


1. 공시내용 진행 및 변경사항


신고일자 제 목 신 고 내 용 신고사항의 진행상황
2025.01.07 단일판매 공급계약 체결 엘리멘탈 자동용접 지그제작, 변형측정,공정설계 및 설치
  - 계약금액: 41.2억
  - 계약상대방: DDAM
  - 계약기간: 25.01.06 ~ 26.03.31
공급계약에 따라 진행 중으로, 신고 내용에 변동사항 없습니다.


2. 우발부채 등에 관한 사항


가. 중요한 소송사건

최근 5개년 및 보고서 제출일 현재 당사 임직원 관련 위법 행위 발생 및 관련 진행중인 소송은 존재하지 않습니다.

나. 견질 또는 담보용 어음, 수표 현황

당사는 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.

다. 채무보증 현황

보고서 제출일 현재 회사가 타인에게 제공하고 있는 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

 (단위:천원)
제공한 내역 관련내역
제공받는자 보증설정액 종류 대출권자
우리사주 종업원 2,016,053 질권설정 기업은행


보고서 제출일 현재 회사가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(원화단위:천원, 외화단위:TWD, USD)
제공자 보증금액 제공처 보증내용
대표이사 3,566,955 기업은행 연대보증
USD 120,000 기업은행
600,000 신한은행
1,202,665 서울보증보험
9,253,596 소프트웨어공제조합
하나은행 TWD 20,396,737 - 계약이행보증
기술보증기금 2,304,000 - 2023기보제이차유동화
서울보증보험(주1) 1,512,088 - 이행보증
소프트웨어공제조합 3,206,768 - 선급보증
신용보증기금 1,147,500 신한은행 대출보증

(주1) 당분기말 현재 보증한도액은 8,000,000천원입니다.

라. 채무인수약정 현황

당사는 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.


3. 제재 등과 관련된 사항


가. 수사ㆍ사법기관의 제재현황

당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

나. 행정기관의 제재현황

당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

다. 한국거래소 등으로부터 받은 제재

당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

라. 단기 매매 차익의 발생 및 반환에 관한 사항

당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다


4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항


가. 작성기준일 이후 발생한 주요사항

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

나. 중소기업 기준검토표

이미지: 중소기업 기준검토표1

중소기업 기준검토표1

이미지: 중소기업 기준검토표2

중소기업 기준검토표2

다. 외국지주회사의 자회사 현황

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

라. 법적위험 변동사항

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

마. 금융회사의 예금자 보호 등에 관한 사항

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

바. 기업인수목적회사의 요건 충족 여부

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

사. 기업인수목적회사의 금융투자업자의 역할 및 의무

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

아. 합병등의 사후정보

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

자. 녹색경영

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

차. 정부의 인증 및 그 취소에 관한 사항

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

카. 조건부자본증권의 전환ㆍ채무재조정 사유등의 변동현황

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

타. 주식의 의무보유 현황


(기준일 : 2025.03.31)
주식의
종류
보호예수
예정주식수
예수일 반환예정일 보호예수
기간
보호예수
사유
총발행
주식수
비고
보통주 3,846,510 2024.03.07 2027.03.07 상장일로부터
3년
「코스닥시장 상장규정」및
자발적 보호예수 (최대주주 등)
10,867,713 -
보통주 1,397,755 2024.03.07 2026.03.07 상장일로부터
2년
「코스닥시장 상장규정」및
자발적 보호예수 (최대주주 등)
10,867,713 -
보통주 43,000 2024.03.07 2026.03.07 상장일로부터
2년
「코스닥시장 상장규정」및
자발적 보호예수 (최대주주 등)
10,867,713 -

주1) 총발행주식수는 상장 후 발행주식총수 입니다.

주2) 2024년 03월 07일 코스닥시장에 상장하며 최대주주 및 특수관계자, 기관투자자 등의 보호예수를 진행한 사실이 존재하며, 자세한 사항은 전자공시시스템에 공시된『[발행조건확정]증권신고서(지분증권)(2024.02.23)』와『증권발행실적보고서(2024.02.29)』등을 참조하시기 바랍니다.


파. 특례상장기업의 사후정보

1-1) 상장기업의 재무사항 비교표

(기준 재무제표 : 연결 ) (상장일 : 2024.03.07 , 인수인 : 디비금융투자(주) ) (단위 : 백만원)
추정대상 계정과목 예측치 실적치 예측치 달성
여부
괴리율
2023년 매출액 21,194 21,399 달성 -0.1%
영업이익 (5,113) (4,341) 달성 15.1%
당기순이익 (4,872) (3,788) 달성 22.2%
2024년 매출액 33,538 18,533 미달성 44.7%
영업이익 2,444 (7,722) 미달성 416.0%
당기순이익 1,289 (7,856) 미달성 709.5%
2025년 매출액 48,206 - - -
영업이익 9,544 - - -
당기순이익 7,067 - - -

주1) 2023년 ~ 2025년 예측치는 당사가 2024년 기업공개(코스닥시장 상장)시 제출한 증권신고서에 기재된 예측치입니다.

주2) '괴리율'은 '(예측치-실적치)/예측치'로 산정하여 백분율로 기재하였습니다.


1-2) 2023년(1차연도) 예측치 추정 근거와 괴리 발생원인


- 영업이익
당사는 증권신고서상 2023년 영업이익을 -5,113백만원으로 추정 기재하였으나, 실제 당기순이익은 -4,341백만원으로 괴리율은 15.1%입니다. 차이발생의 원인은 증권신고서 작성 당시 예측했던 판관비보다 실제 판관비가 다소 줄어든 부분 등의 이유입니다.

- 당기순이익
당사는 증권신고서상 2023년 당기순이익을 -4,872백만원으로 추정 기재하였으나, 실제 당기순이익은 -3,788백만원으로 괴리율은 22.2%입니다. 차이발생의 원인은 증권신고서 작성 당시 예측했던 법인세 비용보다 실제 법인세 비용이 다소 줄어든 부분, 환율 변동에 따른 외환차손익 등의 이유입니다.

1-3) 2024년(2차연도) 예측치 추정 근거와 괴리 발생원인


- 매출액

당사는 증권신고서상 2024년 매출액을 33,538백만원으로 추정 기재하였으나 실제 매출액은 18,533백만원으로 괴리율은 44.7%입니다. 차이발생원인은 국내외 경기둔화로 인하여 일부 수주의 감소 및 매출인식의 차기연도 순연으로 인한 차이입니다.


- 영업이익
당사는 증권신고서상 2024년 영업이익을 2,444백만원으로 추정 기재하였으나, 실제영업이익은 -7,722백만원으로 괴리율은 416%입니다. 차이발생의 원인은 증권신고서 작성 당시 예측했던 것보다 인건비 등 고정비가 상승하였고 판관비에서는 영업마케팅 비용 및 상장시 각종 수수료 등 일회성 경비들이 대폭 발생한 것 요인이 있습니다.


- 당기순이익
당사는 증권신고서상 2024년 당기순이익을 1,289백만원으로 추정 기재하였으나, 실제 당기순이익은 -7,856백만원으로 괴리율은 709.5%입니다. 차이발생의 원인은 상기 영업이익의 차이발생 원인과 같습니다.

2) 특례상장기업 관리종목 지정유예 현황

당사는 2024년 03월 07일 상장하여 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

XII. 상세표

1. 연결대상 종속회사 현황(상세)


☞ 본문 위치로 이동

(단위 : 천원)
상호 설립일 주소 주요사업 최근사업연도말
자산총액
지배관계 근거 주요종속
회사 여부
(주)케이엔알오토모티브 2019.05.23 경기 용인시 처인구 남사읍 원암로 159, B동 전기자동차 및 부품개발 생산 408,697 지분율 100%


2. 계열회사 현황(상세)


☞ 본문 위치로 이동
(기준일 : 2025년 03월 31일 ) (단위 : 사)
상장여부 회사수 기업명 법인등록번호
상장 - - -
- -
비상장 1 (주)케이엔알오토모티브 134511-0396405
- -


3. 타법인출자 현황(상세)


☞ 본문 위치로 이동
(기준일 : 2025년 03월 31일 ) (단위 : 천원, 주, %)
법인명 상장
여부
최초취득일자 출자
목적
최초취득금액 기초잔액 증가(감소) 기말잔액 최근사업연도
재무현황
수량 지분율 장부
가액
취득(처분) 평가
손익
수량 지분율 장부
가액
총자산 당기
순손익
수량 금액
소프트웨어공제조합 비상장 2009.01.05 일반투자 200,000 1,418 0.176 1,098,951 - - 37,335 1,418 0.176 1,136,286 697,297,467 21,238,727
엔지니어링공제조합 비상장 2021.06.21 일반투자 8,984 20 0.001  17,022 - - 903 20 0.001  17,925 1,819,200,000 88,200,000
합 계 - - 1,115,973 - - 38,238 - - 1,154,211 2,516,497,467 109,438,727

※소프트웨어공제조합, 엔지니어링공제조합 재무현황은 2024년 12월 31일 기준으로 작성되었습니다.

【 전문가의 확인 】

1. 전문가의 확인


당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

2. 전문가와의 이해관계


당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.