사 업 보 고 서

(본사) 광주광역시 북구 첨단과기로 123, 303호(오룡동, 광주과학기술원 산학협력연구관)

(광주R&D센터) 광주광역시 광산구 빛동10로22 광주 그린카진흥원 글로벌비즈니스센터 303~309호

(동천R&D센터) 경기도 용인시 수지구 신수로 767 분당수지유타워 A동 2304~2309호

일 자

주 소

비 고

설립

2024.01.11

변경

변동일자

주총종류

선임

임기만료

또는 해임

신규

재선임

2022.06.22

임시

당사는 산업 및 인프라용 라이다 센서를 개발, 제조 및 판매하는 기업으로 공장이나 도로 및 주차장 등 라이다 센서가 활용될 고객의 현장에 단순 제품의 설치보다는 라이다 센서를 활용할 수 있는 시스템과 환경을 구축(통신 및 전원 등 정보통신 관련 공사 포함)하고 이후 유지보수까지 진행해 달라는 고객들의 요구가 있어 해당 사업으로의 확대를 목표로 사업의 목적에 추가하였습니다

용어

설명

고정형 라이다

고정형 라이다는 회전하는 부분이 없는 모든 부품이 고정되어 외부 충격이나 진동에 강해서 내구성, 신뢰성이 매우 높은 라이다를 말함. 오토모티브 산업에서는 신뢰성이 중요한데 상대적으로 다른 라이다에 비해 오토모티브 산업에 유리함.

기계식 라이다

회전체가 존재하는 라이다로 화각(주변을 볼 수 있는 각도)을 확장하는데 있어 고정형 라이다에 비해 상대적으로 유리함. 다만, 회전체로 인해 외부 충격, 진동에 매우 취약하며 소형화에 불리함.

3D 라이다

센서 출력에서 3차원 정보가 출력되는 라이다를 의미함. 라이다는 Point cloud 라는 공간상의 점들을 출력하는데, 이 떄 각각의 점이 갖는 정보가 (x,y,z) 3차원 정보를 갖는 경우를 의미함.

2D 라이다

센서 출력에서 2차원 정보가 출력되는 라이다를 의미함. 라이다는 Point cloud 라는 공간상의 점들을 출력하는데, 이 떄 각각의 점이 갖는 정보가 (y,z) 2차원 정보를 갖는 경우를 의미함.  

VCSEL

Vertical Cavity Surface Emitting Laser 를 의미. 일반적인 레이저가 빛을 가로 방향으로 방출하는 반면, VCSEL은 반도체 표면에서 빛을 수직으로 방출하는 구조의 광원으로 Array 구성이 용이함.

SPAD

Single Photon Avalanche Diode 를 의미 하며, 빛의 최소 단위인 단일광자를 검출할 수 있는 초고감도 광학센서를 말함. 양자통신 및 양자컴퓨팅을 비롯한 양자기술 산업분야 뿐 아니라 극소량의 광자를 감지하는 광센서가 필요한 라이다의 핵심 수신 부품으로 활용.

ASIC

Application Specific Integrated Circuit을 의미하며, 일반적인 집적회로와 달리 특정한 용도에 맞도록 주문 제작된 반도체를 말함. 고밀도 집적회로에 비해 신뢰성이 높고 고속처리가 가능해 첨단제품에 널리 활용.

BPF

Band Pass Filter를 의미하며, 특정한 파장 대역의 빛만을 통과 시키고 나머지는 차단하는 역할을 수행함. 단일 파장의 광원을 사용하는 라이다에서 광원의 파장 외 빛을 차단함에 따라 외광에 의한 노이즈를 저감하는 역할을 함.

송신부(Emitter)

라이다에서 거리 측정을 하기 위한 레이저를 발광하는 부분.

수신부(Detector)

라이다에서 피사체를 맞고 돌아오는 레이저 빛을 받아 전기 신호로 변환하는 부분.

레이더 센서

RADAR 는 Radio Detection and Ranging을 의미하며, 전자기파를 이용하여 피사체에 반사되어 돌아오는 반향파를 수신, 거리를 측정하는 센서.

카메라 센서

휴대전화 카메라, 디지털 카메라 등에 사용되는 영상 소자 부품으로, 광학 영상의 강약과 색체를 감지하여 디지털 영상 데이터로 변환해 주는 센서.

초음파 센서

사람귀에 들리지 않는 20KHz 이상의 주파수를 갖는 초음파를 이용하여 피사체에 초음파를 내보내고 반사된 초음파를 받아 거리를 측정하는 센서.

ADAS

(Advanced Driver Assistance Systems)

첨단 운전자 지원 시스템: 전방충돌 경고 기능, 차선 유지 보조 기능 등 운전자의 안전 운전을 도와주는 시스템.

ADC

(Analog to Digital
Converter)

아날로그 디지털 변환 회로: 전기적인 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 장치.

AGV

(Automated Guided
 Vehicle)

무인 운송 차량: 경로 안내를 위한 유도선 또는 추가 장치를 통해 무인으로 운송하는 차량 혹은 로봇.

ALM

(Application Lifecycle
 Management)

어플리케이션 수명 주기 관리: 개념 구상에서 수명 종료 시까지 어플리케이션의 수명을 관리하는 인력, 툴, 프로세스.

AMR

(Autonomous Mobile
Robot)

자율 이동 로봇: 자율주행 기술을 기반으로 자유롭게 주행하며 물건을 운송하는 로봇.

APD

(Avalanche Photodiode)

아발란체 포토다이오드: 내부에 광전류의 증폭 기구를 가진 포토다이오드.

API

(Application Programming Interface)

운영체제와 응용프로그램 사이의 통신에 사용되는 언어나 메시지 형식.

ASIC

(Application Specific
Integrated Circuit)

특정 용도용 집적 회로 (주문형 반도체): 사용자가 특정 용도의 반도체를 주문하면 업체가 이에 맞춰 설계 및 제작해주는 기술.

BGA

(Ball Grid Array)

볼 그리드 배열: 플라스틱 기판 위에 납땜과 같은 볼을 만들어 집적회로를 직접 얹은 PCB 기판.

BPF

(Band Pass Filter)

통과 대역 필터: 특정 주파수대역만 감쇠없이 통과시키고 나머지 주파수는 감쇠하는 기술 혹은 장치.

C-ITS

(Cooperative-Intelligent Transport Systems)

차세대 지능형 교통 시스템: 차량이 주행 중 운전자에게 주변 교통상황과 급정거, 낙하물 등의 사고 위험 정보를 실시간으로 제공하는 시스템.

C-V2X

(Cellular Vehicle to
Everything)

무선 차량-사물 통신: 이동통신망을 통해 차량이 다른 차량이나 교통인프라, 보행자, 네트워크 등과 정보를 서로 주고받는 차량 통신 기술.

CAGR

(Compound Average
Growth Rate)

연평균 성장률: 수년 동안 성장률을 매년 일정한 성장률을 지속한다고 가정 (기하 평균)하여 평균 성장률로 환산한 것.

CMOS

(Complementary Metal Oxide Semiconductor)

상보형 금속 산화막 반도체: 집적 회로의 한 종류로 마이크로프로세서나 SRAM 등의 디지털 회로를 구성하는데 이용.

CWL

(Center Wavelength)

중심 파장: 통과 대역 필터 (BPF)의 최대 투과율 파장.

DV

(Design Verification)

설계 검증: 제품 설계의 고객 요구 조건을 충족하는지 확인하는 단계.

EEL

(Edge Emitting Laser)

측면 발광 레이저: 기판의 옆면 (모서리)에서 빛을 방출하는 방식의 레이저.

EOL

(End of Line)

각 생산 및 조립 라인의 최종단계에서 품질 등을 검사하는 단계.

ES

(Engineering Sample)

엔지니어링 샘플: 설계의 실현 여부 및 제품 개발의 검증을 위해 양산형 부품과 기구물로 제작하는 샘플.

EMS

(Electronic
Manufacturing Service)

생산설비를 이용하여 전자제품 제조 및 납품에 관한 서비스를 위탁받아 전문적으로 제공하는 제조 전문 서비스업.

FPGA

(Field Programmable
Gate Array)

프로그램이 가능한 집적 회로 반도체: 트랜지스터 기반 논리 게이트의 배열 (array)을 포함하는 집적 회로.

FMCW

(Frequency Modulated
Continuous Wave)

주파수 변조 연속파: 펄스가 아닌 주파수 변조 연속파를 이용하여 물체와의 거리 및 속도 정보를 측정하는 방법.

FSO

(Free Space Optics)

자유 공간 광학: 가시광선이나 적외선 빔을 이용하여 전송하는 기술.

GL

(General LiDAR)

영역/레벨 지정을 통한 정교하고 신뢰성 높은 기능 수행이 가능한 2D 스캐닝 라이다 센서.

IMU

(Inertial Measurement
Systems)

관성 측정 장치: 이동물체의 속도와 방향, 중력, 가속도를 측정하는 장치.

IC

(Integrated Circuit)

집적 회로: 특정 기능을 수행하는 전기 회로와 반도체 소자들을 하나의 칩으로 구현한 것.

LED

(Light Emitting Diode)

발광 다이오드: 전류를 빛으로 변환시키는 반도체 소자.

LiDAR

(Light Detecting and
Ranging)

LiDAR: 광원을 이용하여 거리 및 위치를 측정하는 기술 혹은 장치.

LOS

(Line-Of-Sight)

가시선: 지상의 지점 간에 존재하는 직접 자유 공간 경로.

LUT

(Look-up Table)

특정 자료를 다른 형태로 변환하기 위해 빠른 시간 내에 접근이 가능하도록 만들어진 자료의 형태.

MaaS

(Mobility as a Service)

서비스형 모빌리티: 버스, 택시, 철도, 공유차량 등 다양한 이동 수단에 대한 정보를 통합해 사용자에게 최적의 루트를 제공하는 모빌리티 서비스.

MEMS

(Micro Electromechanical Systems)

미소기계전자시스템: 마이크로 단위의 기계-전자 장치를 제작하는 기술 혹은 시스템.

MIP

(Made In Plant)

내부 생산: 제품을 내부에서 직접 생산하는 형태 및 방식.

ML  

(Mobility LiDAR)

두개의 칩과 두개의 렌즈로 광각 측정이 가능한 3D 고정형 라이다 센서.

MobED

(Mobile Eccentric Droid)

소형 모빌리티 플랫폼: 각 바퀴가 독립적으로 작동하는 엑센트릭 휠 (Eccentric Wheel)을 이용하여 주행하는 소형 주행 로봇.

MP

(Mass Production)

대량 생산 (양산): 시양산 등의 수행 결과를 근거로 제품을 대량으로 생산하는 단계 및 과정.

NIR

(Near Infrared)

근적외선: 적외선 중 가시광선과 가까운 750nm ~ 2,500nm 영역 사이의 빛.

OEM

(Original Equipment
Manufacturer)

주문자가 요구하는 제품과 상표명으로 제품을 생산 판매하는 제조사를 의미, 자동차 산업에서는 완성차 제조사를 의미함.

OHT

(Overhead Hoist
Transport)

천장대차장치: 반도체 제조공장의 천장에 설치된 레일을 따라 운송 수단이 이동하며 반송물을 이송하는 장치.

OCC

(Optical Camera
Communication)

광학 카메라 통신: 카메라로 들어오는 광원을 통해 데이터를 전달하는 기술.

OPA

(Optical Phase Array)

광학 위상 배열: 하나의 광원을 전기적으로 복수의 형태로 분할 및 방향을 조절하는 구조.

PCB

(Printed Circuit Board)

인쇄 회로 기판: 집적 회로, 저항 등의 전기적 부품들이 납땜되는 얇은 판.

PD

(Photodiode)

포토다이오드: 빛을 전기적 신호로 변환하는 소자.

POC

(Proof of Concept)

개념 증명: 새로운 기술 혹은 프로젝트가 실제로 실현 가능성이 있는지 기술적으로 검증하는 과정.

PV

(Production Verification)

생산/양산 검증: 양산 시험 가동을 진행하고, 관리 계획 및 공정 흐름도를 정상적으로 수행하여 고객 요구사항 충족 여부 등의 유효성을 확인하는 단계.

QMS

(Quality Management
System)

서비스, 생산, 기술을 포함한 제품의 품질을 관리하는 시스템 혹은 체계.

RADAR

(Radio Detecting and
Ranging)

레이더: 전파를 사용하여 목표물의 거리, 방향, 각도 및 속도를 측정하는 기술 혹은 장치.

ROI

(Region of Interest)

관심 영역: 전체 이미지 및 영역 중에서 측정하고자 하는 영역 및 특정 부분을 선택/설정하는 것.

SDV

(Software Defined
Vehicle)

소프트웨어 정의/중심 자동차: 소프트웨어를 활용하여 제어하고 구동하는 자동차.

SiPM

(Silicon Photomultiplier)

실리콘 광전자 증배관: 일반적인 실리콘 기판에 구현된 SPAD를 기반으로 하는 측정 장치.

SLAM

(Simultaneous Localization and 맵핑)

위치 측정 및 동시 지도화: 주변 환경 지도를 작성하는 동시에 물체의 위치를 지도 안에서 인식하는 기술.

SPAD

(Single Photon
Avalanche Diode)

단일광자검출기: 일종의 이미지센서로 빛을 디지털 신호로 변환해 이미지로 구현하는 장치.

SoC
(System on Chip)

여러 가지 기능을 가진 시스템을 하나의 칩에 구현한 반도체.

SMT
(Surface Mounter
Technology)

표면 실장 기술: 인쇄 회로 기판의 표면에 전자 부품을 장착하고 납땜하는 기술.

TRL
(Technological
Readiness Level)

기술 성숙도: 해당 기술이 실제로 응용되어 쓰일 수 있기까지 어느 정도 준비가 되었는지를 확인하는 정량적인 수준 및 단계.

ToF

(Time of Flight)

비행 시간: 펄스가 발사된 기준 시점과 측정 대상물에서 반사되어 되돌아온 펄스의 검출 시점 사이의 시간차를 측정하여 거리를 측정하는 방법.

TDC

(Time to Digital Converter)

시간-디지털 변환기: 시간 정보를 디지털 정보로 변환하는 장치로 두 입력 신호 사이의 시간 차이에 대응하는 디지털 정보를 생성함.

UAM

(Urban Air Mobility)

도심항공교통: 항공기를 활용하여 사람과 화물을 운송하는 도시교통체계 및 이동수단.

UAV

(Unmanned Aerial Vehicle)

무인비행기/무인비행체: 사람이 타지 않고 원격조종 혹은 자동으로 운용할 수 있는 비행 물체.

VCSEL

(Vertical Cavity Surface
 Emitting Laser)

수직 공진형 (공동형) 표면 발광 레이저: 빛을 기판의 옆면이 아닌 수직으로 방출하는 레이저.

V2N

(Vehicle to Network)

차량 대 네트워크: 차량을 날씨 및 교통 업데이트와 같은 서비스를 제공하는 클라우드 기반 네트워크와 연결하는 방식.

주요 사업분야

제품군

주요 사업 현황

모빌

리티

오토모티브

ML

- 글로벌 Tier-1과 함께 5년간 국책과제로 자율주행용 라이다의 핵심 모듈 3종 (VCSEL모듈, SPAD모듈, 송수신 제어모듈 공동 개발 진행중입니다.

- 또 다른 Tier-1과 램프향 라이다 모듈 개발을 진행 중이며 윈드쉴드 적용을 위한 라이다 개발 및 적용 검증 등 국내/외 OEM과 양산차 적용을 위한 구체적인 협력 및 개발을 진행 중에 있습니다.

- 일본 전기차 회사 후속 모델에 라이다 적용을 위해 테스트카에 당사 라이다 납품 후 적용 등 지속적인 협업을 진행 중입니다.

GL

- GL(2D 라이다)은 오토모티브 사업을 영위하고 있지 않습니다.

Data
Solution

- 글로벌 Tier-1의 라이다 활용을 위한 인지 솔루션 개발 협업을 진행하였습니다.

로보틱스

ML

- 국내 자동차 OEM의 모바일 로봇플랫폼 적용을 위한 라이다 양산개발을 진행 중에 있습니다.

- 또한 주차로봇 적용을 위한 라이다 고객맞춤형 개발을 진행중에 있습니다. 실외 무인 이동체 적용을 위해 국내 OEM에 샘플 판매 후 양산 단가 협의 중에 있으며 국내/외 중장비 회사와 긴밀한 협업을 통해 고객맞춤형 개발 및 ML 판매 중에 있습니다.

GL

- 반도체 이송장비 OHT에 장애물 감지 및 장비간 추돌 방지 솔루션으로 양산 공급되고 있습니다.

- 야외 자율주행 로봇을 운용하는 회사에 납품되어 백화점 등 여러 개소에서 로봇 운용에 활용 중입니다.

- 당사 라이다 신규 적용 기회 확보를 위해 야외 자율주행 플랫폼에서 라이다 기반 객체인지 솔루션, 라이다 카메라 융합 기반 맵핑 솔루션 개발 등을 진행하고 있습니다.

인프라

산업안전/

보안

ML

- 제철소, 중공업 및 발전소 등의 현장에 중대재해처벌법 관련 산업현장의 안전사고 예방을 목적으로 라이다를 적용하고 있으며 무인화 크레인 등 장비 자동화에 활용을 목적으로 하는 공간 3D 맵핑, 공장 내 이동체의 자율주행을 목적으로 하는 라이다 공급 등 추진 중에 있습니다.

- 공항 등 유동인구가 많은 지역에서 유동인구 및 혼잡도 실시간 분석 용도로 라이다 납품을 추진 중입니다.

- 항만 지역 등 1급 보안시설에서의 불법 칩임 및 위험 상황 감지하는 시스템 개발 완료 후 확대 적용을 추진 중에 있습니다.

GL

- 제철소 내 인명 사고 예방을 위한 fool proof 시스템에 적용  중입니다.

- 철강회사의 생산성 향상 및 작업자 안전확보를 위해 단조품 치수 측정을 위한 솔루션 개발 및 현장 적용을 하였으며, 1급 보안 시설 내 불법 침임 감지를 위한 객체 인지 기술 개발, 발전소 내 크레인 운용을 위한 솔루션 개발을 진행, 현장 적용을 완료하였습니다.

스마트시티

ML

- 스마트시티 내 주차장 및 통행량 흐름 관제, 메타버스 연계를 통한 신사업 확장 등의 목적으로 라이다를 적용 중에 있습니다.

- 어린이 보호구역 등 보행자 안전 확보가 필요한 구역에서 라이다 기반 차량, 보행자 감지 시스템을 적용 중이며 철도 건널목, 터널 등에서의 지장물 검출을 통해 안전 사고를 예방하는 시스템을 설치 중에 있습니다.

- 고속도로 하이패스 등 도로 상에 적용중인 수입 라이다를 대체하는 국산화 진행중입니다.

GL

- 철도 플랫폼 내 안전 센서, 건널목 에서의 보행자 도로 침범 감시 등에 적용하였습니다.

- 디지털 사이니지의 경우 유치원, 초등학교 교육 분야, 전시회 분야, 스마트시티 분야 등 다양한 곳에 지속 확대 적용이 되고 있습니다.

모빌

리티

오토모티브

2021.05.10

ML

95,400

7.86%

-

0.00%

372,438

9.08%

-

GL

-　

0.00%

-

0.00%

-

0.00%

2023.05.08

Data Solution

-　

0.00%

-

0.00%

10,000

0.24%

로보틱스

2022.01.26

ML

-　

0.00%

34,150

1.46%

373,349

9.10%

2020.01.31

GL

307,862

25.35%

1,772,310

75.86%

327,350

7.98%

2020.02.10

355,562

29.28%

51,365

2.2%

11,500

0.28%

합 계

758,824

62.48%

79.52%

1,094,636

26.68%

인프라

산업안전/

보안

2023.01.18

ML

-　

0.00%

-

0.00%

637,347

15.53%

2020.05.21

GL

9,950

0.82%

8,498

0.36%

81,750

1.99%

2020.06.15

91,000

7.49%

26,653

1.14%

495,205

12.07%

스마트시티

2021.09.16

ML

41,300

3.40%

-

0.00%

113,748

2.77%

2020.03.18

GL

64,887

5.34%

267,408

11.45%

158,544

3.86%

2020.07.06

-　

0.00%

-

0.00%

7,580

0.18%

합 계

207,137

17.06%

12.95%

1,494,173

36.41%

기타

기타

(NRE,POC,공동R&D)

248,541

20.46%

175,821

7.53%

1,514,463

36.91%

총 계

1,214,503

100%

2,336,205

100.00%

4,103,272

100.00%

2021연도

(제6기)

2022연도

(제7기)

2023연도

(제8기)

2024연도

(제9기)

2021연도

(제6기)

2022연도

(제7기)

2023연도

(제8기)

2024연도

(제9기)

설비

능력

총소요

자금

착공

예정일

준공

년월일

기계

장치

매출

유형

모빌

리티

모빌

리티

오토

모티브

(주)아이마켓코리아/씨앤테크㈜

(SEMES 납품)

구     분(*1)

당기말

전기말

매출채권

기타수취
채권

매출채권

계약자산

기타수취
채권

연체되지도 손상되지도 않은 채권

연체되었으나 손상되지 않은 채권

3개월 이하

6개월 이하

12개월 이하

12개월 초과

손상된 채권(*2)

합  계

구     분

당기말

전기말

통화

외화금액

원화환산액

통화

외화금액

원화환산액

외화자산

 현금및현금성자산

 매출채권

소  계

외화부채

 리스부채

소  계

외화순노출

구     분

1년이내

1년초과 5년이내

합  계

장부금액

매입채무

기타지급채무

차입금(*)

리스부채(*)

합  계

구     분

1년이내

1년초과 5년이내

합  계

장부금액

매입채무

기타지급채무

차입금(*)

리스부채(*)

합  계

구     분

당기말

전기말

총차입금

차감: 현금및현금성자산

순부채

자본총계  

총자본

자본조달비율

구  분

직위

기초

증가

감소

기말

21년도

연구원

35

4

0

39

22년도

연구원

39

12

4

47

23년도

연구원

47

12

11

48

학력

박사

석사

학사

기타

합계

인원수

구분

2024연도

(제9기)

2023연도

(제8기)

2022연도

(제7기)

2021연도

(제6기)

매출액

4,103,272

2,336,205

1,214,503

연구개발비용 계

2,839,351

4,412,176

3,384,078

(국고지원금)

2,326,398

1,564,131

2,157,904

회계처리

개발비 자산화
(무형자산)

-　

-　

-　

경상연구개발비(비용)

5,165,749

5,976,307

5,541,982

연구개발비 / 매출액 비율

[연구개발비용계 ÷ 당기매출액 × 100]

69.20%

188.86%

278.64%

연구과제

어드레서블 빅셀 구조형 고정형 라이다 개발

연구기관

㈜에스오에스랩

기간

2019-05-01 ~ 2020-04-30

연구결과 및  기대효과

- 어드레서블 VCSEL 적용을 통한 고정형 라이다 구현

- VCSEL 기반 라이다 광원 및 라이다 수신 시스템 및 module 개발

- 고출력 멀티 어레이 VCSEL 서브광모듈 패키지 설계 및 공정 기술 개발

- 고출력 VCSEL 서브광모듈 전기/광학적 특성평가 기술 개발

- 고출력 VCSEL 서브광모듈 수명신뢰성 평가 기술 개발

상품화

개발 완료, 고정형 라이다 적용 완료

연구과제

미세 패터닝 광학계를 활용한 이차원 고정형 라이다 개발 및 사업화

연구기관

㈜에스오에스랩

기간

2019-06-01 ~ 2020-12-31

연구결과 및
기대효과

- 미세패터닝 광학계를 활용한 3차원 고정형 라이다 개발

- 미세패터닝 광학계 및 이차원 고정형 라이다 시제품 제작

- VCSEL 기반 Tx 세라믹 패키지 개발

- Addressable VCSEL 신뢰성 평가 및 신뢰성 개선 구조 확보 기술

- SPAD 센서용 신호 처리 기술 및 구동 제어 기술 개발

- 다채널 Addressable VCSEL 구동 가능한 Read-out Board 설계 및 제작

상품화

개발 완료, 고정형 라이다 적용 완료

연구과제

Full Waverform 라이다 시스템 개발 및 반사강도 영상 생성 기술 개발

연구기관

㈜에스오에스랩

기간

2019-10-01 ~ 2021-09-30

연구결과 및  기대효과

- 라이다 센서에 수신되는 레이저를 이용한 반사 강도 맵 생성 기술 개발

- 구면 투영 (Spherical Projection) 기반 반사강도 맵 생성 기술 개발

- 반사 강도 측정이 가능한 라이다 시스템 개발

- 영향 인자를 고려한 반사 강도 모델링 기술 개발

- 반사 강도 맵을 이용한 딥러닝 기반의 3차원 객체 인식 기술 개발

상품화

개발 완료, 고정형 라이다 및 객체 인지 솔루션 적용 완료

연구과제

반도체 공장 자동화를 위한 OHT/AGV용 레이저 기반의 네비게이션 센서 국산화 개발

연구기관

㈜에스오에스랩

기간

2019-11-06 ~ 2020-11-05

연구결과 및  기대효과

- 최소 0.3m 이하, 최대 30m의 측정영역에 대해 180° 이상의 화각을 갖는 센서 개발

- 감지영역정보 센서 내 저장 및 I/O 기반 해당 정보 선택 가능 H/W 개발

- 측정체 거리데이터 시각화 및 감지영역을 설정 가능한 SW 개발

- 최소측정거리 향상용 간섭신호 저감기술이 적용된 아날로그 신호처리부 및 광학 필터 개발

- 측정체 표면 및 반사율에 따른 거리오차 개선을 위한 알고리즘 개발

- 관심 측정체와 기타 측정체를 구분하는 알고리즘 개발

상품화

개발 완료, 2D 라이다 적용 완료

연구과제

15년 30만km 수명 보증 가능 고발수 코팅 고정형 라이다 개발

연구기관

㈜에스오에스랩

기간

2020-07-01 ~ 2021-06-30

연구결과 및
기대효과

- 15년 30만km 수명 보증 전면 고발수 코팅 적용 고정형 라이다 개발 완료

- 유리 소재 윈도우용 고경도 무반사 코팅, 발수 코팅 개발

- 고내구성 고발수 코팅 적용 라이다 윈도우 개발

- 양산차 적용을 위한 신뢰성 검증 완료

상품화

개발 완료, 고정형 라이다 적용 완료

연구과제

원가경쟁력 강화를 위한 단거리 라이다用 VCSEL 기술 개발

연구기관

㈜에스오에스랩

기간

2020-07-30 ~ 2021-06-30

연구결과 및  기대효과

- Addressable VCSEL 및 광학계에 의한 레이저빔 스캐닝 구현

- 송신부 광원 개발을 위한 핵심 기술 개발

- Multi-Channel 구동 가능한 Addressable VCSEL 제작

- 정밀 Align 기술 및 내구성 확보 구조 개발

상품화

개발 완료, 고정형 라이다 적용 완료

연구과제

반도체 웨이퍼 이송장비용 2D 라이다 센서 성능개선 및 양산기술개발

연구기관

㈜에스오에스랩

기간

2020-11-01 ~ 2021-09-30

연구결과 및  기대효과

- OHT 대차 및 주변 환경의 선별 감지기능 구현 및 검증 완료

- 관심영역 설정 및 인터페이스 기술 및 SW 개발

- 위치 정확도 검증 자동화를 위한 시스템 개발

- 광경로 최적화를 통한 각도분해능 및 위치정확도 개선

- HW 개선을 통한 양산향제품 최적화 완료

- 양산능력 확보를 위한 수신부 정렬 공정 자동화 장비/SW 개발

- 양산향 보정 공정 자동화 및 기술 개발

상품화

개발 완료, 2D 라이다 적용 완료

연구과제

3D 라이다 기반 지능형 실외 무인 주차 안내 시스템

연구기관

㈜에스오에스랩

기간

2023-06-01 ~ 2023-11-30

연구결과 및  기대효과

- 3D 라이다 및 객체 인지 기술 융합

- AI LiDAR Perception Engine 성능 고도화

- 지능형 실외 무인 주차 안내 시스템 테스트베드 구축 및 실증

- 라이다 기반 주차 관제 HMI 플랫폼 개발

상품화

개발 완료, 여수공항 실증 완료

연구과제명

주관부서

연구기간

정부출연금

관련제품

비고

AVN 모션 기반 운전자 상호작용 제어 컨트롤 시스템 개발

산업통상자원부

한국산업기술진흥원

2018-07-01 ~ 2020-12-31

518,000,000원

데이터 솔루션

종료

어드레서블 빅셀 구조형 고정형 라이다 개발

산업통상자원부

한국산업기술평가관리원

2019-05-01 ~ 2020-04-30

160,000,000원

3D 라이다

종료

미세 패터닝 광학계를 활용한 이차원 고정형 라이다 개발 및 사업화

산업통상자원부

한국산업기술진흥원

2019-06-01 ~ 2020-12-31

404,999,000원

3D 라이다

종료

항만지역 보안강화를 위한 라이다(라이다)센서 국산화 개발

중소벤처기업부

중소기업기술정보진흥원

2019-10-01 ~ 2021-02-28

311,300,000원

2D 라이다

종료

Full Waverform 라이다 시스템 개발 및 반사강도 영상 생성 기술 개발

중소벤처기업부

중소기업기술정보진흥원

2019-10-01 ~ 2021-09-30

316,000,000원

3D 라이다

데이터 솔루션

종료

반도체 공장 자동화를 위한 OHT/AGV용 레이저 기반의 네비게이션 센서 국산화 개발

중소벤처기업부

중소기업기술정보진흥원

2019-11-06 ~ 2020-11-05

600,000,000원

2D 라이다

종료

디지털트윈 기반 현장감지·대응·구호 기술개발

과학기술정보통신부 정보통신기술진흥센터

2020-04-01 ~ 2024-12-31

792,000,000원

3D 라이다

진행중

고등·완전 자율주행용 라이트 필드 및 라이다 센서융합 시스템

과학기술정보통신부 정보통신기술진흥센터

2020-04-01 ~ 2021-12-31

(바우처)

3D 라이다

종료

15년 30만km 수명 보증 가능 고발수 코팅 고정형 라이다 개발

산업통상자원부

한국산업기술진흥원

2020-07-01 ~ 2021-06-30

100,000,000원

3D 라이다

종료

실내라이다 및 AR/ VR AI 데이터

과학기술정보통신부

한국정보화진흥원

2020-09-16 ~ 2021-02-28

600,000,000원

데이터 솔루션

종료

반도체 웨이퍼 이송장비용 2D 라이다 센서 성능개선 및 양산기술개발

산업통상자원부

한국산업기술진흥원

2020-11-01 ~ 2021-09-30

250,000,000원

2D 라이다

종료

나노 포토닉스 구조를 이용한 자율주행 차량용 반도체 chip 타입 고정형 센서 개발

산업통상자원부

한국산업기술진흥원

2020-12-01 ~ 2023-11-30

750,000,000원

3D 라이다

종료

(최종 평가 중)

자율주행용 High-Resolution 3D 고정형 라이다 기술개발

산업통상자원부

한국산업기술평가관리원

2021-04-01 ~ 2025-12-31

2,000,000,000원

3D 라이다

진행중

상용 특장차 자율주행용 1550nm SPAD 기반 라이다 및 인공지능 인지시스템 개발

산업통상자원부

한국산업기술진흥원

2021-04-01 ~ 2022-12-31

500,000,000원

3D 라이다

종료

고정형 라이다를 위한 CMOS 라이다 센서 및 인공지능 SoC 개발

산업통상자원부

한국산업기술평가관리원

2021-08-01 ~ 2024-04-30

600,000,000원

3D 라이다

진행중

고정형 라이다용 다채널 SoC 드라이버 개발

중소벤처기업부

중소기업기술정보진흥원

2021-10-25 ~ 2023-10-24

140,000,000원

3D 라이다

종료

(최종 평가중)

라이다 광각화 기술 개발, 고해상도 라이다 기술, 라이다 소형화 및 모듈화 개발

국방부

국방기술진흥연구소

2021-01-27 ~ 2025-12-31

485,677,000원

3D 라이다

진행중

SWIR 라이다를 위한 2차원 삼원계 층상소재가 적용된후면조사 SPAD 센서 어레이

과학기술정보통신부

2023-01-01 ~ 2023-12-31

150,000,000원

3D 라이다

진행중

재질 및 속성인식이 가능한 3D 의미추론 카메라 모듈 기술개발

산업통상자원부

한국산업기술평가관리원

2022-04-01 ~ 2025-12-31

1,080,000,000원

3D 라이다

진행중

열악한 실내외 주행환경(눈 연기 먼지 등) 대응을 위한 자율주행 로봇용 용적 300cc 이하 고정형 FMCW 라이다 개발

산업통상자원부

한국산업기술평가관리원

2023-04-01 ~ 2026-12-31

1,300,000,000원

3D 라이다

진행중

생산 자동화를 위한 이미지 센서 기반 8m 이상 원거리에서 측정오차 2mm를 만족하는 고휘도 객체 인지 및 Dimension 측정 기술 개발

과학기술정보통신부

정보통신기획평가관리원

2023-06-01 ~ 2024-05-31

(바우처)

3D 라이다

진행중

3D 라이다 기반 지능형 실외 무인 주차 안내 시스템

인공지능산업융합사업단

2023-06-01 ~ 2023-11-30

300,000,000원

데이터 솔루션

종료

경계·감시용 5D 주파수 변조 라이다 시스템 개발

국방기술진흥연구소

2023-11-01 ~ 2026-10-31

1,880,000,000원

3D 라이다

진행중

연구과제

고해상도 고정형 라이다 개발

연구기관

㈜에스오에스랩

기대효과

- ISO 26262 ASIL-B 등급의 고해상도 3D 고정형 라이다 개발 및 확보

- ISO 21434 적용을 위한 프로세스 구축 및 인증 획득

- 고정형 라이다를 위한 반도체 Chip 타입 SoC 기술 개발

- 3D 고정형 라이다 차량 장착 상용화 성능 확보

- 저전력의 장거리용 Transmission Optic, VCSEL Array 설계/제조기술 확보

- 차량 외관을 유지하면서 자율주행을 위한 센서의 장착 가능

개발주체

자체개발 및 정부과제/기술용역

연구과제

4D 고정형 FMCW 라이다 개발

연구기관

㈜에스오에스랩

기대효과

- 열악환경 운용가능한 초소형 FMCW 라이다 개발

- 모바일 로봇 자율주행용 초소형 라이다 센서로의 활용

- 자율주행자동차용 충돌방지 센서로의 활용

- 헬리콥터/자율운항드론(UAM) 충돌방지 센서로의 활용

- 군용 및 주요 시설의 경계 · 감시용 센서로의 활용

개발주체

자체개발 및 정부과제/기술용역

연구과제

초소형 광각 2D 라이다 개발

연구기관

㈜에스오에스랩

기대효과

- 실내·외 사용이 가능한 초소형 광각 2D 라이다 개발 및 가격 경쟁력 확보

- ISO 13849등 기능 안전 인증 획득으로 로봇, 물류 자동화분야 진입

- 반도체 공장 웨이퍼 이송 장치의 자율 주행용 센서로의 활용

- 자동차 주차 및 물류 이송을 위한 AMR/AGV용 센서로의 활용

- 지게차, 소형 포크레인 등, 특수 차량으로부터 제품 및 보행중인 작업자 보호 목적 안전 센서로의 활용

개발주체

자체개발 및 정부과제/기술용역

연구과제

객체 인지 솔루션 제품 개발

연구기관

㈜에스오에스랩

기대효과

- 라이다 객체 인식 성능 개선 및 데이터 분석 기능 제공

- 다양한 산업군에 확장 적용이 가능한 통신 인터페이스 개발

- 제품 사용성 개선을 위한 소프트웨어 UI/UX 개발

- 스마트 인프라, 경계 감시 분야에서 모니터링 기능 제공

- 산업 안전 분야에서 위험 감지 및 사고 예방 안전 솔루션 제공

개발주체

자체개발 및 정부과제/기술용역

연구과제

지능형 실외 무인 주차 안내 시스템 개발

연구기관

㈜에스오에스랩

기대효과

- 라이다 센서와 AI 객체 인지 기술을 이용한 실외 주차 안내용 데이터 플랫폼 구축

- 실시간 주차 공간 탐색 및 경로 안내, 주차 위치 파악 가능

- 사각지대 차량/보행자 충돌 위험 감지 방지

- 주차 현황 데이터 분석 및 통계, 이를 활용한 지능형 주차 안내 시스템 확보

개발주체

자체개발 및 정부과제/기술용역

1

특허권

장애물 감지장치 및 감지방법

에스오에스랩

2016-10-27

2018-10-25

2D

KR

2

특허권

APPARTUS AND METHOD FOR DETECTING OBSTACLE

에스오에스랩

2016-11-08

2021-02-23

2D

US

3

특허권

APPARTUS AND METHOD FOR DETECTING OBSTACLE

에스오에스랩

2016-11-09

2022-11-18

2D

CN

4

특허권

속도 적응형 장애물 감지장치

에스오에스랩

2016-12-05

2018-06-22

2D

KR

5

특허권

라이다 스캐닝 장치

에스오에스랩

2017-02-01

2018-11-08

2D

KR

6

특허권

속도 적응형 3차원 장애물 감지장치

에스오에스랩

2017-02-14

2018-11-08

2D

KR

7

특허권

대상체 표면 감지장치

에스오에스랩

2017-06-28

2019-08-02

2D

KR

8

특허권

무인 비행체의 프로펠러 구동모터를 이용한 라이다 스캐닝 장치 및 이를 포함하는 무인 비행체

에스오에스랩

2017-06-28

2019-08-02

2D

KR

9

특허권

하이브리드 라이다 스캐너

에스오에스랩

2017-07-25

2019-09-03

2D

KR

10

특허권

다채널 라이다 센서 모듈

에스오에스랩

2017-08-02

2019-11-25

2D

KR

11

특허권

라이다 센서 모듈

에스오에스랩

2017-08-02

2019-09-03

2D

KR

12

특허권

차량 간의 간섭을 방지할 수 있는 라이다 장치

에스오에스랩

2017-09-28

2019-11-25

Data solution

KR

13

특허권

라이다 장치

에스오에스랩

2017-12-20

2019-12-18

2D

KR

14

특허권

라이다 시스템 및 그의 동작 방법

에스오에스랩

2017-12-22

2020-07-03

3D

KR

15

특허권

라이다 스캐닝 장치

에스오에스랩

2018-01-08

2019-12-18

3D

KR

16

특허권

라이다 스캐닝 장치

에스오에스랩

2018-03-06

2021-02-23

3D

KR

17

특허권

전후방 측정이 가능한 라이다 스캐닝 장치

에스오에스랩

2018-03-08

2020-11-04

3D

KR

18

특허권

라이다 스캐닝 장치

에스오에스랩

2018-03-29

2020-11-18

3D

KR

19

특허권

라이다 장치 및 라이다 장치에 이용되는 회전 다면 미러

에스오에스랩

2018-07-13

2019-05-10

3D

KR

20

특허권

라이다 장치

에스오에스랩

2018-07-13

2019-02-07

3D

KR

21

특허권

라이다 장치 및 라이다 장치에 이용되는 노딩미러

에스오에스랩

2018-08-16

2019-08-02

3D

KR

22

특허권

라이다 스캐너

에스오에스랩

2018-08-24

2020-04-22

2D

KR

23

특허권

라이다 장치 및 이를 이용한 거리 측정 방법

에스오에스랩

2018-08-24

2019-01-07

3D

KR

24

특허권

라이다 장치

에스오에스랩

2018-08-27

2019-05-03

3D

KR

25

특허권

LIDAR DEVICE

에스오에스랩

2018-09-24

2020-03-17

3D

US

26

특허권

거리 산출 방법 및 이를 수행하는 라이다 장치

에스오에스랩

2018-10-10

2018-11-30

3D

KR

27

특허권

LIDAR DEVICE

에스오에스랩

2018-10-19

2019-10-18

3D

CN

28

특허권

LIDAR DEVICE

에스오에스랩

2018-10-19

2023-08-01

3D

CN

29

특허권

LIDAR DEVICE

에스오에스랩

2018-10-19

2023-12-29

3D

CN

30

특허권

라이다 장치

에스오에스랩

2018-10-22

2019-03-27

3D

KR

31

특허권

라이다 장치

에스오에스랩

2018-11-20

2020-09-07

3D

KR

32

특허권

라이다 장치

에스오에스랩

2018-11-20

2019-11-25

3D

KR

33

특허권

라이다 장치

에스오에스랩

2018-11-20

2019-11-25

3D

KR

34

특허권

라이다 장치

에스오에스랩

2018-11-20

2019-11-25

3D

KR

35

특허권

라이다 장치

에스오에스랩

2018-11-29

2019-04-02

3D

KR

36

특허권

라이다 장치

에스오에스랩

2019-02-14

2021-06-03

3D

KR

37

특허권

객체 정보 획득 장치 및 방법

에스오에스랩

2019-02-15

2019-05-15

2D

KR

38

특허권

LIDAR DEVICE

에스오에스랩

2019-02-21

2023-09-12

3D

CN

39

특허권

LIDAR DEVICE

에스오에스랩

2019-02-22

2020-03-03

3D

US

40

특허권

LIDAR DEVICE

에스오에스랩

2019-03-05

2020-07-07

3D

US

41

특허권

LIDAR DEVICE

에스오에스랩

2019-03-06

2024-02-02

3D

CN

42

특허권

LIDAR DEVICE

에스오에스랩

2019-03-22

2020-02-11

3D

US

43

특허권

라이다 장치 및 라이다 장치에 이용되는 회전 다면 미러

에스오에스랩

2019-05-10

2023-08-21

3D

KR

44

특허권

MULTI-CHANNEL 라이다 SENSOR MODULE

에스오에스랩

2019-06-13

2023-02-14

2D

US

45

특허권

LIDAR DEVICE

에스오에스랩

2019-06-27

2020-04-07

3D

US

46

특허권

라이다 장치 및 라이다 장치에 이용되는 회전 미러

에스오에스랩

2019-08-01

2021-06-03

2D

KR

47

특허권

라이다 장치

에스오에스랩

2019-08-01

2021-06-03

2D

KR

48

특허권

객체 인식 방법 및 이를 수행하는 객체 인식 장치

에스오에스랩

2019-10-28

2022-03-10

3D

KR

49

특허권

제스처 인식 방법 및 이를 수행하는 제스처 인식 장치

에스오에스랩

2019-11-12

2022-01-28

Data solution

KR

50

특허권

OBJECT RECOGNITION METHOD AND OBJECT RECOGNITION DEVICE PERFORMING THE SAME

에스오에스랩

2019-11-15

2023-01-31

3D

US

51

특허권

라이다 장치

에스오에스랩

2019-11-22

2023-05-22

3D

KR

52

특허권

라이다 장치

에스오에스랩

2019-12-10

2023-11-07

3D

KR

53

특허권

LIDAR DEVICE

에스오에스랩

2019-12-18

2022-11-08

3D

US

54

특허권

공유 차량, 공유 차량 서비스 제공 장치, 공유 차량 서비스 관리 서버, 공유 차량 서비스 제공 시스템, 공유 차량 서비스 제공 방법

에스오에스랩

2020-02-28

2022-06-29

Data solution

KR

55

특허권

공유 차량, 공유 차량 서비스 제공 장치, 공유 차량 서비스 관리 서버, 공유 차량 서비스 제공 시스템, 공유 차량 서비스 제공 방법

에스오에스랩

2020-02-28

2022-06-29

Data solution

KR

56

특허권

라이다 스캐너

에스오에스랩

2020-04-22

2022-01-28

2D

KR

57

특허권

레이저 출력 장치

에스오에스랩

2020-07-31

2024-01-23

3D

KR

58

특허권

라이다 장치

에스오에스랩

2020-08-03

2024-01-31

3D

59

특허권

VCSEL 라이다

에스오에스랩

2020-08-28

2021-07-13

3D

US

60

특허권

라이다 장치

에스오에스랩

2020-09-03

2021-07-20

3D

KR

61

특허권

SHARED VEHICLE SERVICE PROVIDING METHOD PERFORMED BY SERVER COMMUNICATING WITH USER DEVICE OF PASSENGER AND AUTONOMOUS VEHICLE

에스오에스랩

2020-09-29

2021-07-13

Data solution

US

62

특허권

전후방 측정이 가능한 라이다 스캐닝 장치

에스오에스랩

2020-11-04

2022-08-25

3D

KR

63

특허권

라이다 스캐닝 장치

에스오에스랩

2020-11-18

2022-04-11

3D

KR

64

특허권

METHOD OF SHARING AND USING SENSOR DATA

에스오에스랩

2020-12-10

2024-01-02

Data solution

US

65

특허권

METHOD OF SHARING AND USING SENSOR DATA

에스오에스랩

2020-12-10

2023-08-07

Data solution

US

66

특허권

라이다 장치

에스오에스랩

2020-12-16

2023-08-07

3D

KR

67

특허권

라이다 장치

에스오에스랩

2020-12-22

2022-09-16

3D

KR

68

특허권

센서를 이용한 보안 장치의 동작 방법

에스오에스랩