사 업 보 고 서

                                   (제 16 기)

【 대표이사 등의 확인 】

대표이사등의 확인서명_20250321

I. 회사의 개요

1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 현황(요약)

나. 연결대상회사의 변동내용

다. 회사의 법적,상업적 명칭
당사의 명칭은 알에스오토메이션주식회사이고 영문명은 RS Automation Co.,Ltd.입니다.

라. 설립일자
당사는 2009년 12월 10일에 알에스오토메이션으로 설립되었으며 2017년 8월 11일 기업공개를 실시하였습니다.

마. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소
주소 : 경기도 평택시 진위면 진위산단로 38
전화번호 : 031-685-9300
홈페이지 : http://www.rsautomation.co.kr

바. 중소기업 등 해당 여부

주1) 당사는 중소기업기본법 제2조의 2에 따라 중소기업에 해당합니다.
주2) 당사는 벤처기업육성에 관한 특별조치법 제2조의2에 따라 벤처기업에 해당되지 않습니다.

사. 주요 사업의 내용
당사는 제품의 특성에 따라 로봇제어사업과 에너지제어사업의 2개의 부문으로 구분하여 사업을 영위해오고 있습니다.

현재 각 사업부문의 신규 사업계획은 없습니다.

각 부문별 주요 제품은 다음과 같습니다.

당사는 본사를 거점으로 미국(2020) 및 중국(2019)에 각각의 법인을 설립 하였으며, 한국에 인버터를 전문적으로 취급하는 RS Systems 자회사를 두고 있습니다.
20여곳의 해외 대리점 및 거점을 통해 해외 시장 개척 및 확대에 노력하고 있습니다.

[로봇모션제어 부문]
4차 산업혁명과 스마트 공장의 핵심인 로봇 모션 제어에 사용되는 각종 컨트롤러 및
센서(엔코더)를 개발/생산/판매하는 사업부문입니다. 당사의 로봇모션 제품들은 반도체/디스플레이, 휴대폰, 가전, 물류 등 대한민국 첨단 제품의 제조 설비로부터 일반 소비재 공장의 각종 제조 설비 및 인프라, 조선, PPE등 다양한 산업에 적용되고 있습니다. 최근에는 당사의 고해상도 엔코더가 장착된 모터와 모터를 제어하는 서보드라이브, 서보드라이브를 제어하는 MMC 및 산업용 네트워크 분산 IO 제품이 성능 및 기능, 안정성을 인정 받아 외산 제품을 제치고 다수의 반도체 차세대 설비에 채용되는 성과를 이루어 내었습니다. 또한 모션제어의 가장 중요한 기술인 튜닝 기술을
7년 이상의 연구 개발 투자를 통해 해외 글로벌 기업들 제품 대비 동등 이상의 성능을 구현하여 차별화를 이루어 내었으며, 고객의 니즈를 반영한 로봇모션의 두뇌에
해당되는 차세대 제어기의 개발에 박차를 가하고 있습니다.

[에너지제어 부문]

신재생에너지(태양광, 풍력, 수력, 해양, 연료전지 등)에서 발생되는 전기를 사용자가 유용하게 사용하기 위해서는 전력변환장치(PCS)가 필수적입니다. 이러한 에너지 변환장치를 고효율, 최적화 설계로 제작 및 판매하는 사업부문입니다. 또한 한전 계통의 안정화를 위해서 필수 요소인 에너지저장장치(ESS) 시장에도 PCS 영업을 확대하고 있습니다. 2레벨/3레벨, 1000Vdc/1500Vdc 및 공냉식/수냉식의 Power Stack 및 PCS가 개발이 완료되어 고객사에 안정적으로 납품을 하고 있습니다.
Power Stack, PCS 및 계통연계기술이 융복합된 제품을 여러 응용분야에 적용할 수 있도록 영업을 확대하고 있습니다.

아. 신용평가에 관한 사항

자. 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

2. 회사의 연혁

가. 회사의 연혁

나. 회사의 본점소재지 및 그 변경
당사의 본점소재지는 경기도 평택시 진위면 진위산단로 38이며, 설립 이후 사업보고서 제출일 현재까지 본점 소재지가 변경된 사실은 없습니다.

다. 경영진 및 감사의 중요한 변동

주1) 사업보고서 제출 현재 정기주주총회 이전이므로 향후 정기주총시 상기사항의 변동이 발생할 경우, 사업보고서 정정공시를 통하여 재공시할 예정입니다.
주2) 각 이사의 주요 내용은 'VIII.임원 및 직원 등에 관한 사항'을 참조해 주시기 바랍니다.

라. 최대주주의 변동
최근 5사업연도 중 해당사항 없습니다.

마. 상호의 변경
최근 5사업연도 중 해당사항 없습니다.

바. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과
최근 5사업연도 중 해당사항 없습니다.

사. 회사가 합병등을 한 경우 그 내용
최근 5사업연도 중 해당사항 없습니다.

아. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화
최근 5사업연도 중 해당사항 없습니다.

자. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용
최근 5사업연도 중 해당사항 없습니다.

3. 자본금 변동사항

[자본금 변동추이]

주) 자세한 사항은 금융감독원 전자공시시스템(dart.fss.or.kr)을 참고하시기 바랍니다.

4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

당사의 정관상 발행할 주식의 총수는 20,000,000주이며, 2024년 말 현재 발행주식의 총수는 보통주 9,303,140주입니다. 유통주식수는 당사가 보유하고 있는 자기주식 64,656주를 제외한 9,238,484주입니다.

주1) 2024년 2월 주식매수선택권행사에 따른 자사주 32,000주를 장내에서 처분하였습니다.
주2) 자세한 사항은 금융감독원 전자공시시스템(dart.fss.or.kr)을 참고하시기 바랍니다.

나. 자기주식

[자기주식 취득 및 처분 현황]

[자기주식 직접 취득ㆍ처분 이행현황]

주1) 2024년 2월 주식매수선택권 행사에 따른 자사주 32,000주를 장내에서 처분하였습니다. 자세한 사항은 금융감독원 전자공시시스템(dart.fss.or.kr)을 참고하시기 바랍니다

[자기주식 신탁계약 체결ㆍ해지 이행현황]
해당사항 없습니다

[자기주식 보유현황]
해당사항 없습니다.

다. 다양한 종류의 주식

해당사항 없습니다.

라. 발행 이후 전환권 행사
해당사항 없습니다.

5. 정관에 관한 사항

가. 정관이력

최근 3년간의 정관 변경이력은 아래와 같습니다.
가장 최근에 열린 제 14기(2023년 3월) 정기주주총회에서 정관변경에 대한 안건은 아래와 같습니다.

주1) 세부 변경사항은 하기 표를 참고하시기 바랍니다.

나. 사업목적

[사업목적 현황]

[정관상 사업목적 변경 내용]

[변경 사유]

[정관상 사업목적 추가 현황표]

<1> 그 사업 분야 및 진출 목적
본 사업의 목적은 회사의 사업부문 중 에너지제어장치의 단일 품목 판매 및 설치 사업에서 다품목  판매 및 대규모 설비 공사로 사업을 확대하기 위함입니다.

<2> 시장의 주요 특성ㆍ규모 및 성장성
회사가 본 사업을 영위할 경우 에너지제어장치의 매출액이 800-1,000억 이상 확대 될 것으로 예상됩니다.

<3> 신규사업과 관련된 투자 및 예상 자금소요액
본 항목은 회사의 경쟁력에 불이익을 초래할 가능성이 있어 기재를 생략합니다.

<4> 사업 추진현황
본 항목은 회사의 경쟁력에 불이익을 초래할 가능성이 있어 기재를 생략합니다.

<5> 기존 사업과의 연관성
회사가 현재 판매하고 있는 에너지제어장치의 품목 및 범위가 확대됩니다.

<6> 주요 위험
본 기계설비공사의 구축 후 유지보수 및 긴급 서비스 발생 시 대응력 부족에 따른 고객 Claim 발생의 소지가 있습니다.

<7> 향후 추진계획
가. 전체 진행단계 및 각 진행단계별 예상 완료시기
 - 2024년 국무조정실 및 산업통상자원부에서 산업시설 내 전문 건설업 운영을 허용하자는 법안이 통과되었고 기업진단 보고서, 조합 가입, 사무실 이동 및 전담 기술 인력 확보 등의 단계가 남아있습니다.

나. 향후 1년 이내 추진 예정사항
 - 본 사업 추진 시 필요한 투자 자금으로 인하여 면허 취득이 보류 된 상태입니다.
향후 1년 이내 추진 예정 사항은 보고서 제출일 현재 없습니다.

 다. 조직 및 인력 확보 계획
 - 해당 사업을 본격적으로 추진하게 되면 기존 세일즈 부서에서 유관 경력 인력을 추가 채용할 예정입니다.

<8> 미추진 사유
현재 전문기술 인력을 충원하고자 계획하고 있으나 해당 사업연도의 영업손실로 인하여 인력 채용을 포함한 본 사업과 관련 된 투자가 보류 된 상태입니다. 영업이익이 개선됨에 따라 투자에 대한 준비가 마련되면 최우선 사항으로 면허 취득을 진행 할 예정입니다.

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

당사는 로봇 모션 제어 및 에너지 제어 장치를 제품군으로 사업을 영위하는 국내 기업입니다. 당사에서 개발/제조/판매되는 제품들은 생산 공정의 자동화는 물론 산업계의 화두인 4차 산업혁명 및 이의 근간이 되는 IoT, 로봇, 스마트 팩토리, 나아가서는 스마트 시티의 핵심 장치들입니다.  당사 사업의 영역과 제품 포트폴리오는 아래와 같습니다.

사업영역과 제품 포트폴리오

[로봇 모션 제어 산업]

로봇 모션 제어 산업은 과거 11비트 저해상도의 시장에서 17비트의 중해상도, 현재는 22비트 이상의 고해상도의 정밀도를 가진 제품으로 발전해 나가고 있으며, 과거단순 모터 구동에서 현재는 초고해상도의 엔코더를 접목한 초정밀 로봇을 제어하는 수준까지 발전하였습니다. 또한 배선의 효율성과 유지 보수의 편의성, 성능의 향상 등을 위해 과거 아날로그 방식의 제어에서 산업용 이더넷 기반의 모션용 네트워크 제품들이 주력화 되는 추세로 전환되었고, 여기에 운영의 안정성을 위한 이중화 기능 및 안전 기능인 STO기능과 안전 수준을 의미하는 SIL1~SIL4 등이 도입되었습니다. 현재는 산업용 네트워크를 통한 로봇 모션제어 시스템이 세계적인 추세이고, 알에스오토메이션은 모든 로봇 모션 제품에 현재 추세인 EtherCAT 네트워크를 접목시켜 시장 흐름에 적극 대응하고 있습니다.

[에너지 제어 산업]

당사가 참여하고 있는 에너지 제어 장비 산업은 신재생에너지에 필요한 태양광 PCS (Power conversion system), ESS PC, 수소 연료전지PCS 시장으로 정부의 신재생 에너지 비중 확대 정책에 따라 향후 지속적인 수요 증가가 예상되는 산업군 입니다. 또한 스마트 그리드 구축이 가속화되면서 PCS는 전력망의 효율적인 운영과 에너지 관리에 핵심적인 역할을 하고 있고 분산 전원 시스템과의 연계를 통해 전력 공급의 안정성을 높이는데 기여하고 있습니다. 전반적으로 에너지 제어 산업은 신재생 에너지로의 전환과 지속적인 전력 수요의 확대를 위한 필수적인 요소로 기술 혁신과 시장확대가 지속될 것으로 전망됩니다.

2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 현황 (연결기준)

주) 상기표의 매출액은 내부거래를 소거한 금액입니다.

나. 주요 제품 등의 가격변동추이

3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 매입 현황

나. 주요 원재료 등의 가격 변동 추이

다. 주요 원재료 공급의 안정성
원재료는 전자부품(반도체소자, PCB)과 구조물(사출, 외함, 케이블, 방열판 등)로 구분됩니다. 전자부품의 경우 제조사 직거래 및 정식 대리점 거래로 경쟁력 있는 가격으로 안정적인 원재료를 공급받고 있으며, 구조물은 업체별 가격과 품질 등을 고려하여 업체를 선정하고 있습니다. 주요 전자부품 및 패시브부품(커넥터 등등) 관련하여 글로벌 대리점인 '애로우 일렉트로닉스'(미국계 글로벌 대리점, 세계 M/S 1위), 사출물의 원재료인 플라스틱 레진은 글로벌 선진업체인 "Sabic"과 국내 우량기업인 "LG화학"으로 이원화여 안정적인 공급 체계를 구축하고 있습니다.
24년 글로벌 공급망이 안정적인 추세에 진입하여 점차 안정화 되고 있었으나, 트럼프 2기 정부 정부 출범으로 전 세계 경제 불확실성이 최고조에 이르게 되었습니다. 트럼프 2기 정부가 내세우는 '미국 우선 자국 산업 보호무역' 정책으로 관세 및 환율에 큰 악영향이 있을것으로 예견되며, 한국의 경우 원/달러 환율이 1,400원 이상 지속될 것으로 전망하고 있습니다. 대부분의 원자재를 수입에 의존하고 있어 단가 상승이 우려되는 가운데 한국은행이 내수경기 안정화를 위하여 금리인하를 강행할 경우 원화 가치는 더 하락하게 될 것이라 원자재의 단가인상은 불가피한 상황입니다.

라. 생산능력 및 생산실적

마. 생산과 영업에 중요한 시설 및 설비 등

[생산설비의 현황]

[토지별 개별 공시지가]

주) 토지별 개별 공시지가는 국토교통부의 최근 공시일자인  2024년 4월 30일을 기준으로 하였습니다.

바. 설비의 신설ㆍ매입 계획 등

4. 매출 및 수주상황

가. 매출실적

주) 상기표의 매출액은 각 사업부문별 내부거래를 소거한 금액입니다.

나. 판매조직 및 판매경로

[판매조직]

[판매경로]

다. 판매전략

[신규 대리점 확충을 통한 신규 고객사 발굴]

당사는 전국적으로 20여개의 대리점을 보유하고 있으나, 일부 지역에 대리점이 편중되어 있어 다양한 지역의 고객 편의 증대를 위해 대리점 확충을 진행중입니다. 현재 당사의 영업 목표는 반도체/디스플레이/휴대폰 산업분야에 집중되고 있으나 2차 전지, 차세대 물류 시스템, 자동차, 조선, 인프라 등으로 적용 범위 확대를 진행중에 있습니다.

[마케팅 조직의 역량 강화를 통한 영업조직 지원 확대]

알에스오토메이션에는 2가지의 마케팅 조직이 있습니다.
① 프로덕트 마케팅 : 제품별 매출 및 마진 관리, 제품의 기획부터 단종까지 라인업 관리 및 프리 세일즈 관련 주 업무

② 커머셜 마케팅 : 전시회, 로드쇼, SNS 등의 대외 홍보 주 업무

[사업영역 확대를 위한 영업전략]

2021년에 글로벌 사업 본부로 조직이 확대 재편되어, 기존의 소극적인 영업 정책으로부터 보다 적극적이고 공격적인 영업전략으로 변경되었습니다. 이 부분은 전략적인 영업 대상 산업군을 확대하여 대기업(삼성 및 LG)의 설비투자 유무에 따른 실적 변동 위험을 줄이기 위한 포트폴리오, 즉, 매출을 분산하여 보다 안정적인 매출구조를 만들기 위함입니다. 기존 알에스오토메이션의 제어기기들이 집중하는 주요 시장, 즉, 반도체, LCD, 휴대폰 산업 부분의 중점 영업에서 패키징, 식음료, 차세대 물류,
2차전지, 자동차 등의 타 산업군으로의 영업 확대를 의미합니다.
또한, 타사업군으로의 확대뿐만 아니라, 기존 반도체/LCD의 매출 확대를 위한 원청 영업 강화의 결과로, 다수의 차세대 신규 설비에 스펙인(spec-in) 되는 성과를 이루었습니다.

라. 주요 매출처

당사의 주요 제품은 로봇모션제어기 제품이며 2024년 기말 기준 매출의 약 54%는 로봇모션제어기 제품을 통해서 발생되고 있습니다. 주력으로 가지고 있는 로봇모션제어기 제품의 경우 R사가 21%, Y사가 6%의 매출 비중을 차지하고 있으며 에너지 제어 장치의 경우 K사 9%, E사 4%로 매출비중이 높습니다.

마. 수주상황
사업보고서 제출일 현재 회사의 수주잔액은 다음과 같습니다.

주) 상기표는 2025년 2월말 기준입니다.

5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장위험
시장위험이란 환율, 이자율 등 시장가격의 변동으로 인하여 금융상품의 공정가치나 미래현금흐름이 변동할 위험을 의미합니다. 시장가격 관리의 목적은 수익은 최적화하는 반면 수용 가능한 한계 이내로 시장위험 노출을 관리 및 통제하는 것입니다.

[환위험]
당사의 기능 통화인 원화 외의 통화로 표시되는 거래에 대해 환위험에 노출되어 있습니다. 당기말과 전기말 현재 기능통화 이외의 외화로 표시된 화폐성자산 및 부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

당사는 내부적으로 외화 대비 원화 환율변동에 대한 환위험을 정기적으로 측정하고 있습니다. 당기말과 전기말 현재 다른 변수가 모두 동일하다고 가정할 경우, 외화에 대한 기능통화의 환율 10% 변동시 당기손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

[이자율위험]
연결실체의 이자율위험은 미래의 시장이자율 변동에 따라 차입금에서 발생하는 이자비용이 변동될 위험으로서 이는 주로 변동금리부 조건의 차입금에서 발생하고 있습니다. 변동이자율로 발행된 차입금으로 인하여 연결실체는 이자율위험에 노출되어 있으며 동 이자율위험의 일부는 변동이자부 현금성자산으로부터의 이자율위험과 상쇄됩니다. 당기말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 이자율이 100bp 하락 또는 상승시 향후 1년간 연결실체의 변동금리부 차입금 및 금융자산으로부터의 이자비용과 이자수익으로 인한 법인세비용차감전순이익은 89,820천원(전기 63,452천원) 만큼 증가 또는 감소할 것입니다.

나. 신용위험
신용위험은 계약상대방이 계약상의 의무를 불이행하여 당사에 재무적 손실을 미칠 위험을 의미합니다. 금융자산의 장부금액은 신용위험에 대한 최대 노출정도를 나타냅니다. 당사는 현금및현금성자산을 신용등급이 우수한 금융기관에 예치하고 있어, 금융기관으로부터의 신용위험은 제한적입니다. 일반거래처의 경우 고객의 재무상태,과거 경험 등 기타 요소들을 고려하여 신용을 평가하게 됩니다.

(1) 당기말과 전기말 현재 신용위험에 대한 최대노출정도는 다음과 같습니다.

① 당기말

② 전기말

(2) 매출채권의 연체 및 손상에 대한 신용위험 노출

당기말과 전기말 현재 매출채권및기타채권의 연체 및 손상 여부에 따른 구성내역은 다음과 같습니다.

당기말과 전기말 중 매출채권및기타채권에 대한 대손충당금의 변동내역은 다음과 같습니다.

다. 유동성위험

당기말 현재 금융부채 등의 계약상 만기는 다음과 같습니다.

상기 만기분석은 할인하지 않은 현금흐름을 기초로 작성되었으며, 원금 및 이자의 현금흐름을 포함하고 있습니다. 당사는 이 현금흐름이 유의적으로 더 이른 기간에 발생하거나, 유의적으로 다른 금액일 것으로 기대하지 않습니다.

라. 위험관리
당사는 금융상품과 관련하여 시장위험, 신용위험, 유동성위험과 같은 다양한 금융 위험에 노출되어 있습니다. 당사의 위험 관리의 목적은 당사의 재무적 성과에 영향을 미치는 잠재적 위험을 식별하여 당사가 허용가능한 수준으로 감소, 제거 및 회피하는 것입니다. 당사는 이를 위하여 각각의 위험요인에 대해 면밀하게 모니터링하며 관리하고 있습니다.

마. 파생상품 및 풋백옵션등 거래현황에 관한 사항
해당사항 없습니다.

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등에 관한 사항
해당사항 없습니다.

나. 연구개발 활동

[연구개발 조직]

연구개발 조직_2024 사업보고서

연구소 조직은 Functional Matrix 조직으로 PMO, 선행개발, H/W, F/W, S/W, 기구설계, 모터개발 및 R&D 전략 부서로 구성되어 있으며 Controller, Servo Drive, Smart Sensor및Platform Business 분야의 신규모델 개발에서부터 양산 및 사후관리에 이르기까지 모델별 프로젝트를 진행하고 있습니다.

[연구개발비용]

다. 연구개발실적

7. 기타 참고사항

가. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항

[지적재산권 현황]

2. 사업부문별 시장여건 및 영업의 개황

(1) 산업의 특성

[로봇 모션 제어 산업]
전체적인 시장 관점에서 보면, 로봇 모션 사업은 대기업의 신규 투자와 밀접한 관계를 가집니다. 특히 당사의 로봇 모션 제어 관련 제품이 가장 많이 사용되는 반도체, LCD, 휴대폰 등의 산업 경기 변동 및 신규 투자에 따라 해당 매출의 변동성이 확대되는 경향이 존재합니다. 그럼에도 불구하고 모든 산업에서 자동화 기기들에 대한 수요가 지속 증가하고 있어 당사의 주력 사업인 로봇 모션 제어 분야의 성장에 긍정적인 영향을 미칠 것으로 기대됩니다.

[에너지 제어 산업]

신재생에너지 제어 산업의 경우 국내외 경제, 환경 및 정부 정책 등에 많은 영향을 받습니다. 한국 정부는 2030년까지 신재생에너지 발전비중을 20% 이상 달성하는 목표를 가지고 있으며, 분산형 발전 시스템과 지역 단위 에너지 자립도 향상을 위해 지속적인 투자가 예상되는 분야입니다. 장기적으로 탄소 중립 목표 달성을 위한 필수적인 대안으로 자리 잡고 있고 전기차 보급 확대, 수소경제 활성화 등과 함께 미래 에너지 산업의 중심적인 역할을 할 것으로 기대되고 있습니다.  

(2) 산업의 성장성

[로봇 모션 제어 산업]
모션 제어는 자동화 산업과 함께 성장해 왔으며 기술적 진보와 함께 모든 산업군에서 그 영향력을 확대해 나가고 있습니다. 생산 레벨에서 스마트 자산과 설비가 점차 늘어나면서 더 많은 운영 관련 데이터가 발생하고 있고, 이 대용량의 데이터를 처리하고 상위 시스템으로 전송할 수 있는 혁신적인 컨트롤러가 필요하게 됨에 따라 모션컨트롤러는 제어를 넘어 공장단의 스마트 서버와 같은 역할을 수행해야 하며, 이는 사물 인터넷 기반의 스마트 팩토리를 구현하는 핵심이라고 할 수 있습니다. 또한 산업 현장에서부터 일반인들의 활동 영역인 식당 및 작은 소매점까지 폭넓게 확대되고 있는 로봇 역시 모션제어의 성장에 견인 역할을 하고 있습니다.

[에너지 제어 산업]

세계적으로 신재생에너지는 에너지 안보 강화, 대기오염 개선, 기후 변화 대응, 경제 활성화, 에너지 빈곤 해소 등 다양한 목적을 달성하기 위한 정책적 지원에 힘입어 꾸준히 증가해오고 있으며 전 세계 많은 국가에서 경쟁력 있는 주류 에너지원으로 확고히 자리잡고 있습니다. 신재생에너지는 특히 발전부문에서 두드러진 역할을 하고 있습니다. 전 세계 에너지 수요가 2017~2040년 기간 중 개발도상국의 에너지 수요 증가에 따라 2040년까지 25%까지 증가할 것으로 예상하고 있어 신재생에너지 관련 사업 또한 시장 확대가 기대되고 있습니다. 국제 에너지기구의 전망에 따르면 전세계 신재생에너지 관련시장은 2030년까지 연평균 8~10%의 성장율을 기록할 것으로 예측되며 국내시장도 2030년 신재생에너지 발전비중 21.6% 달성과 대기업들의 신재생에너지 시장 참여 확대 등을 통해 필연적으로 성장할 것으로 기대됩니다.

(3) 시장여건

1) 주요 목표시장

[로봇 모션 제어 산업]

당사에서 제공하는 모션제어기 및 드라이브 제품은 로봇시스템, 공작기계시스템, 일반 산업용 장비의 모션제어를 위해서 사용되는 필수 항목으로 이 모든 기술의 핵심은 Connectivity, 즉 연결성입니다. IoT, 스마트 팩토리, 빅데이터 등의 신기술은 모두 대상 기기간의 연결성, 즉, 네트워크를 근간으로 하고 있습니다. 당사의 제품은 4차 산업 혁명의 표준으로 사용 될, 국제 표준 네트워크를 기본으로 개발되었습니다. 현재의 주요 적용분야는 한국의 주력 산업이라 할 수 있는 반도체, 디스플레이, 휴대폰, 조선등의 산업과 자동차, 식음료등과 같이 자동화 생산 공정이 요구되는 산업, 공작기계, 의료기기, 섬유기기, 사출 성형기, 포장기기등과 같은 고속/고정밀 제어가 필요한 산업, 지하철 등의 인프라 시스템에 당사 제품을 지속 적용 중에 있습니다. 대표적으로 당사 모션 제품이 S사의 반도체 핵심 신규 설비와 OHT등의 물류 설비에 채택되어 평택 반도체 신규 라인에 설치 중에 있습니다.
현재 모션제어기 및 드라이브 제품을 사용하는 산업용 장비의 주요 기술 동향은 설비 생산성의 최대화, 설비 개발기간의 최소화, 유지보수 기간 및 인력의 최소화, 장비의 안정성 향상 등으로 요약될 수 있으며, 이를 위해 당사가 제공하는 모션제어기 및 드라이브의 핵심기술은 1) 고성능화(고성능 모션제어, 공진 및 진동 억제기술), 2) 사용자편의성 향상(Ethernet 기반의 고속 네트워크기술, 지능형 서보 루프 제어), 3) 안전기능의 향상(Functional safety) 등이 있습니다.

수출 부분에 있어서는 2022년 하반기 630억 규모의 로봇모션 제어기 ODM 계약을 미국의 Rockwell Automation과 체결하는 등의 실적을 통해 향후, 년 100억 이상의 신규 수출을 기대하고 있습니다.

[에너지 제어 산업]

최근 신재생에너지에 대한 관심 증가로 본 사업이 점차 확장되고 있으며, 대규모의 투자가 발생하고 있습니다. 또한 4차 산업혁명, 스마트 씨티, 스마트 팩토리, 전기자동차 등 환경을 생각하는 새로운 환경들이 만들어지고 있습니다. 당사에서 제공하는 에너지 제어장치로는 에너지 저장시스템, 연료전지용 및 태양전지용 전력 변환장치가 구성되어 있습니다. 에너지 저장 시스템용 전력변환장치는 발전된 전기에너지를 배터리에 저장하고 전력이 필요한 시기에 사용함으로써 에너지 효율 향상, 신재생에너지 활용도 제고 및 전력공급시스템 안정화를 위한 핵심 장치로 차세대 신재생에너지 분야의 성장 추세에 따라 대규모 투자가 이루어지고 있는 분야이기도 합니다.

연료전지용 전력변환장치는 주입되는 연료에 화학반응을 이용하여 발생한 직류전기를 교류전기로 변환하여 전력계통에 연계하여 안정적으로 공급하기 위해서 필수 제품입니다. 신재생에너지 분야에서도 시장성장이 급격히 커지고 있는 것 중에 하나입니다.
한편, 태양전지용 전력변환장치는 태양전지 모듈에서 발생된 직류전력을 범용으로 사용 가능한 교류전력으로 변환하기 위한 시스템으로 태양전지 모듈에서 발생되는 직류전력의 효율적인 사용과 전력 계통 연계를 위한 기능을 지원하고 있어 매출이 지속적으로 발생되고 있습니다.

발전용 연료전지 시장은 2006년 상용화에 성공한 이후, 생산설비 확장, 제품 성능개선, 수명연장, 시스템 최적화 등을 통해 가격 저감에 박차를 가하고 있어  수백 KW급이던 발전용량을 MW급으로 대용량화하고 있는 추세입니다.

2) 경쟁 현황

[로봇 모션 제어 산업]

당사의 로봇모션 제어 부문의 국내 시장 내 경쟁대상은 주로 일본계 글로벌 업체인 미쓰비시 및 야스카와. 파나소닉, 옴론등의 기업입니다. 로봇 모션 제어 시장은 크게 모든 제어를 담당하는 상위모션 제어기 시장과 실제 모터를 구동하는 드라이브 시장으로 나뉠 수 있습니다. 제품의 특성상 1~2대의 상위 제어기에 수십대에서 많게는 백여대의 드라이브 제품이 연결, 적용되므로 드라이브 제품의 시장규모가 상위 모션 제어기 시장 대비 월등히 크다고 할 수 있습니다. 이에 당사는 산업용 PC와 상위 제어기로부터 하단의 드라이브 제품 및 모터, 엔코더까지 로봇 모션제어에 필요한 것의모든 제품군을 확보하고 있으며, 고객의 니즈에 맞게 전체 시스템 구축이 가능한 토탈 솔루션을 제공하고 있습니다.
   

[에너지 제어 산업]
에너지 제어장치의 주요 경쟁사들은 글로벌 대기업들이며, 국내시장의 경우 서비스와 가격 경쟁력 등의 한계로 일부 제품을 제외하면 시장진입이 어려운 상황입니다. 당사는 이에 국내외 대기업들과 협력하여 새로운 시장을 개척하고자 노력하고 있습니다. 현재 당사는 연료전지용 PCS위주로 국내 대기업과 전략적 제휴를 맺고 협력 체제를 구축하여 국내 시장에 공급을 진행하고 있으며 신제품 개발 및 품질 안정을 위해 지속적으로 노력 중입니다.

(4) 회사의 현황

1)  영위사업 요약

[로봇모션 제어 사업 부문]

당사의 로봇 모션 제어 사업부문은 독립형 모션 제어기(Standalone Motion Controller)부터 산업용 컴퓨터에서 사용하는 PC용 멀티 모션 컨트롤러(다축 모션 제어기)에 이르기까지 다양한 모션 제어기를 제공하고 있으며, 산업용 네트워크로 연결되어 작업자와의 인터페이스를 담당하는 터치 판넬 제품군(HMI-Human Machine Interface) 및 실제 로봇의 구동을 제어하는 드라이브 제품군에 이르기까지 다양한 자동화 제품들을 개발, 생산, 판매하고 있습니다.

[에너지 제어 사업 부문]

당사에서 공급하고 있는 에너지 제어장치는 주로 연료전지용 PCS와 태양광 PCS를 기본으로 하며 고객의 요청에 따라 ESS PCS를 공급하고 있습니다. 다만, 시장의 성장성과 별도로 중국산 제품의 저가 공략, 정부정책의 변화 등과 맞물려 국내 신재생에너지 시장 상황이 어려운 상황인건 사실이나 지속적으로 개선될 것으로 예상하고 제품 개발 및 국내 기업과의 협력을 확대해 나가고 있습니다.

2) 주요 제품

당사는 크게 로봇 모션 제어 부문과 에너지 제어장치 부문의 2가지 사업역량을 보유하고 있습니다.

제품 사업 부문

[로봇 모션 제어 사업 부문]
로봇 모션 제어 부문의 필수적인 제어 장치로는 다음과 같이 두뇌와 같은 제어를 총괄하는 로봇 모션 제어기와 실제적인 모터의 구동을 제어하는 드라이브 제품군이 있습니다.

(로봇 모션 제어기)
드라이브 제품을 제어하는 로봇 모션 제어기 제품들입니다. 사람의 두뇌에 해당되는 제품들입니다.

①  네트워크 컨트롤러, 독립형 제어기(Standalone Controller) 및 네트워크
 PLC

프로그래밍 언어를 통해 로봇 모션 로직을 프로그램화하여 정밀한 모션 제어를 할 수있는 제품입니다. Network PLC는 소규모의 단순설비 자동화로부터 선박용 제어 시스템 등 절대적인 신뢰성이 필요한 환경에서 사용을 할 수 있으며, 더불어 산업용 네트워크를 통한 로직 제어는 물론, 소규모의 로봇 모션 제어가 가능한 범용 자동화 솔루션입니다. 당사는 차세대 고성능 독립형 제어기 제품을 개발중에 있습니다.

② MMC (Multi Motion Controller) 및 MMC-E (Multi Motion Controller for EtherCAT)

산업용 컴퓨터 슬롯에 장착하는 컴퓨터 카드 형태의 로봇 모션 제어기로서, 컴퓨터의프로그래밍 언어인 C, C++, C#, Basic 같은 상위 컴퓨터 언어를 사용하여, 정밀한 고속의 모션 제어를 할 수 있습니다.

③ Robot Controller
알에스오토메이션과 삼성전자 생산기술연구소에서 공동 개발하여 납품된 로봇 전용 제어기 입니다.

④ DIO

Distributed Input/Output의 약자로, 분산 제어 입출력 장치로 표현될 수 있습니다. 위에서 설명한 제어기들이 머리에 해당되는 기기라면, 본 제품은 말단 신경에 해당되는 제품입니다. 본 제품이 개발된 후,미국 R사에 연 19,000~68,000 세트가 지속적으로 납품되고 있으며, 국내에도 2010년 이후 연 평균 10,000세트 이상이 꾸준히 판매되는 고 마진의 전략 제품이자 오랜 기간 동안 현장에서 성능과 품질 검증을 마친 제품입니다

(드라이브)
드라이브란 상기 설명한 로봇 모션 제어기로부터 제어를 받아 로봇 또는 생산 설비의 직접적인 구동을 맡게 되는 모터를 제어하는 제품군입니다. 본 드라이브 제품군에는 초정밀/초고속의 모터 제어를 위한 서보 드라이브와 모터의 정밀도를 제어/감지하는 엔코더, 교류 모터의 제어를 위한 AC드라이브(인버터), SMC(Smart Motor Controller) 및 모터 류의 제품이 있습니다.

로봇 모션 제어에서 가장 중요한 부분은 모터를 얼마나 안정적이고, 정밀하고, 빠르게 제어할 수 있는가 입니다. 본 제품들은 세계적으로 극소수의 업체만이 가지고 있는 22비트 이상의 고정밀 모터 제어가 가능한 최첨단 제품입니다. 2016년 당사는 국책 과제를 통해 독일, 일본에 이어 세계 3번째로 22비트급 광학식 엔코더를 개발하고35개의 국내외 특허를 취득하였으며, 그 후 꾸준한 연구개발 투자를 통해 25bit급의 초정밀 엔코더 기술 및 자기식 엔코더에 대한 기술을 확보하였고 상용화를 앞두고 있습니다. 참고로 본 고분해능 엔코더 기술은 최고의 정밀도를 필요로 하는 의료기기 및 국방산업에 활용이 가능한 기술입니다.

본 로봇 모션 드라이브 제품의 경쟁사로는 세계글로벌 자동화 시스템 기업들인 야스카와, 미쓰비시, 파나소닉, 오므론 등이 있습니다. 로봇 모션 드라이브 제품의 사용 용도는 로봇 모션 제어를 필요로 하는 모든 산업군에 사용 가능하며, 국내에서는 반도체, LCD, 기계, 식음료 등 대부분의 자동화 라인을 적용하고 있는 모든 산업군에서 광범위하게 사용되고 있습니다.

① 서보 드라이브 / 서보 모터(상품)

서보 드라이브와 서보 모터는 로봇 모션 제어에서 구동부에 해당되는 장치 단입니다.현재 판매의 주축인 CSD7 서보 드라이브는 로봇 모션 제어용 국제 표준 이더넷 통신을 지원하고, 23비트의 해상도 제어가 가능하여 초정밀 제어가 필요한 산업으로의 적용이 가능합니다. 또한 공진 및 제진 제어(초정밀 제어에서 진동 발생 시 이를 감안한 모터의 구동 방법)등의 기능과 함께 스마트 튜닝 기능이 내장된 제어 기기입니다.또한 CSD7 서보 드라이브의 2~4대의 제어기능을 1대로 압축하고 제어 성능을 향상시켜 고객의 원가 절감에 기여할 수 있는 2/3/4축의 제어가 가능한 다축 서보 D8 시리즈의 개발이 완료되어 현재 반도체 설비 및 반도체 천장 물류 시스템인 OHT 시스템을 중심으로 다양한 설비에 적용 중에 있습니다.

② 엔코더

엔코더는 모터 구성에 있어 모터 가격의 30~50%를 차지하는 가장 핵심이 되는 기기입니다. 모터를 제어하는 드라이브 제품은 현재의 모터가 어느 위치에 있는지를 알아야 하고, 반대로 모터로 구동 신호 또는 이동 명령을 주어야 합니다. 모터의 상위에서 제어를 하는 드라이브 제품과 통신 또는 펄스 등의 신호를 통해 모터를 제어하고, 드라이브로 현재의 상태를 전달해주는 기기가 모터의 한 부분인 엔코더입니다.

당사는 22bit 분해능을 통해 모터 한 바퀴를 약0.000086°( 360°/2^22)로 구분하여 제어 할 수 있는 앱솔루트형 22bit 엔코더를 자체 개발 상용화하였으며 향후 미래 사업 확장을 대비하여 25bit 엔코더 기술을 확보하였습니다.

사업화 측면에서는 국내 반도체/디스플레이/휴대폰산업의 제조,검사,물류 설비에 사용되는 일본산 모터를 국산화하기 위하여 개발 엔코더를 적용한 고정밀 국산 모터를 모터 파트너와 협업하여 개발 완료하여 평택 반도체 물류라인에 적용중에 있습니다. 또한 당사는 정전용량식 엔코더의 개발과 특허를 취득하여 유도무기로의 적용을 진행 중에 있습니다.

③ AC 드라이브(인버터)
교류 모터를 동작 시키기 위해 직류를 교류로 만들어 주는 에너지 변환 장치의 한 종류입니다. 대표적인 사용처는 엘리베이터와 같은 장치입니다. 당사에서는 세계 1위의 인버터 브랜드인 야스카와 인버터를 위탁 생산하고 있습니다.

④ SMC (Smart Motor Controller)

SMC 제품은 당사에서 개발하여 전량 미국 로크웰오토메이션으로 공급되는 드라이브 제품입니다. 당사는 공식적으로 2022년 차세대 SMC 제품에 대한 630억원 규모의 공급 계약을 미국 로크웰오토메이션과 체결을 하였으며, 차세대 네트워크 기능 및 IEC-62443 국제 표준 기반의 보안 기능이 내재된 제품을 공급 예정입니다.  

(로봇&시스템)
아래 슈나이더 일렉트릭의 로봇 시스템은 당사의 로봇 모션 제어 솔루션과 결합하여 각 산업의 요구에 맞춘 최적의 솔루션을 제공합니다. 지속적인 연구개발과 품질 관리를 통해 고객에게 높은 만족도를 제공할 것입니다.

① 델타로봇(상품)
델타로봇은 빠른 속도와 높은 정밀도로 소형 부품의 조립, 포장, 피킹 및 플레이스 작업에 최적화된 로봇입니다. 고속 작동이 가능하며, 높은 생산성을 요구하는 산업에 적합합니다. 가반하중, 적업반경, 높이 등에 따라 2축 모델 3종 3축 모델 6종의 라인업을 보유하고 있으며, 특히 전 모델이 스테인리스 제질로 제작되어 식음료 분아에서 효과적인 장점을 가지고 있습니다.

② 멀티캐리어 시스템(상품)
멀티캐리어 시스템은 생산 라인의 유연성을 극대화하는 솔루션으로 다양한 제품을 동시에 운반하고 처리할 수 있습니다. 개별 제품의 이동 경로를 자유롭게 설정할 수 있어 생산 효율성을 크게 향상시킵니다. 드라이버가 내장된 모듈을 조합하는 방식으로 제작되어 설치와 시운전이 전례 없이 간편한 차세대 운송시스템입니다. 델타로봇과 결합하면 물류시스템에서 혁신적인 생산성 향상을 가져올 수 있습니다.

③ 협동로봇(상품)
협동로봇은 사람과 안전하게 협력할 수 있는 로봇으로, 안전 센서와 충돌 감지 기능을 갖추고 있습니다. 소형 제조업체나 다양한 작업 환경에서 유연하게 사용할 수 있으며, 프로그램이 용이하여 다양한 작업에 활용할 수 있습니다. 가반하중 기준 3kg ~ 18kg까지 5종의 라인업을 구비하고 있습니다.

④ 직교좌표로봇(상품)

직교좌표로봇은 X, Y, Z 축을 따라 정밀하게 이동할 수 있는 로봇으로 주로 픽 앤 플레이스, 조립, 디스펜싱 작업에 사용됩니다. 높은 반복 정밀도와 속도로 다양한 산업에서 사용 가능합니다. 벨트, 볼 스크류, 캔틸레버 등 다양한 형태의 싱글 축 로봇을 기본으로 다양한 형태의 축 구성 및 동기 제어가 가능합니다. 30년 이상의 글로벌 판매 경험을 바탕으로 강력한 내구성을 가지고 있으며 사용자의 요구에 맞게 커스터마이징 제작이 가능합니다

⑤ SCARA 로봇(상품)

SCARA 로봇은 고속 조립, 픽 앤 플레이스, 포장 작업에 특화된 로봇으로 수평 작업에서 뛰어난 성능을 발휘합니다. 콤팩트한 디자인으로 좁은 공간에서도 효율적으로 작업할 수 있습니다. 특히 로봇을 구동하는 드라이브 및 상위제어기가 로봇 기구 내에 포함되어 배선 및 공간 구성에서 최적의 장점을 가지고 있습니다.

[에너지 제어 사업 부문]

① 연료전지용 PCS

연료전지(Fuel Cell) PCS는 연료가 가진 화학에너지를 전기 화학반응을 통해 발생된 직류전기(DC)를 직접 교류전기(AC) 에너지로 바꾸는 전력변환장치(PCS)입니다. ESS와 달리 연료가 공급되는 한 재충전 없이 계속해서 전기를 생산할 수 있고, 화학반응 중 발생된 열은 온수 생산에 이용되어 급탕 및 난방으로 가능합니다.

연료전지 시장은 크게 건물용(가정용)과 발전용으로 구분하고 있으며, 연료전지는 신재생에너지 다른 분야와 비교해서 설치장소의 규모가 월등히 작으며, 발전 규모 조절이 용이하고 설치환경(장소)에 대한 제약이 크지 않습니다. 또한, 설치 기후환경에 관계없이 일정한 발전이 가능한 에너지원으로 향후 미래 산업에 중추적인 역할을 담당할 것으로 검토되고 있습니다.

연료전지에서 출력되는 직류전기를 우리가 사용하는 교류전기로 변환시키는 발전용 전력변환장치는 전력계통에 전력을 안정적으로 공급하는 것으로 당사에서는 100kW~500kW의 PCS를 생산ㆍ납품하고 있습니다.

② 태양광용 PCS
태양광발전 시스템에서 전력변환장치는 태양전지에서 발전된 직류전기를 교류전기로 바꾸어 전력계통에 공급하는 역할을 합니다. 태양광발전용 PCS는 일반 전기기기 및 가전제품을 사용할 수 있도록 하기 위해서 태양전지의 직류 출력을 가정 및 산업에서 사용 가능한 주파수와 전압에 맞게 교류로 바꾸는 장치입니다.
태양광 PCS는 태양광발전 시스템에서 태양전지 모듈로부터 발생한 전력을 변환시켜주는 핵심 장치입니다. 태양전지를 여러 개 직병렬 연결해서 만든 태양전지 모듈을여러 개 연결하면 가정과 발전소에서 사용 가능할만큼 많은 양의 전기가 발전을 하게되는데, 이 전기는 직류이기 때문에 교류로 바꾸어주는 PCS를 통과시키면 조명, 가전기기 및 계통 연계용 전기를 얻을 수 있습니다. 태양광 발전은 고장이 거의 없을 뿐만 아니라 수명이 수십년 이상이고, 설치와 이동이 아주 간편한 발전 방식이기 때문에 이용하기에 편리한 장점이 있습니다. 또한 고갈되지 않는 무한정이고 어디에나 존재하는 빛 에너지를 이용하기 때문에 많은 국가에서 소규모부터 대규모 발전을 위해 많이 사용되고 있습니다. 유럽, 미국, 일본, 중국 그리고 대한민국에서는 지붕, 건물벽에 설치하여 발전하는 소용량과 임야, 간척지 또는 저수지 등과 같은 상당히 큰 규모 형태의 발전소에 설치되고 있습니다.

③ Power Stack
 Power Stack은 PCS에서 핵심 부분으로 전력변환장치의 한 종류로 직류전기를 교류전기로 변환 또는 역변환 시키는 중요한 역할을 합니다. 상기 언급한 당사의 PCS 제품에도 Power Stack 부품이 적용되고 있습니다. 2레벨/3레벨의 Topology를 갖는 100kW ~ 500kW 용량의 제품군이 100kW ~ 3MW PCS에 적용되고 있습니다. 개발된 Power Stack은 산업 전반에 사용되고 있는 전력변환장치(범용 인버터, 컨버터, UPS, PCS 등)에 반드시 필요한 핵심 부분으로 다양한 응용분야에 적용될 수 있습니다.

④ UPS(상품)

UPS란 무정전 전원 공급장치(Uninterruptible Power Supply)를 의미합니다. 컴퓨터서버와 같이 전원이 끊길 경우 대규모의 피해가 발생하는 중요한 기기에 정전이 발생해도 일정 시간 동안 전원을 유지시켜주는 역할을 합니다. 핵심 구성은 배터리, 충전회로, 상용전원/UPS절체회로, 인버터 등으로 구성됩니다. 정전이 될 경우 순간적으로 UPS 전원이 공급되도록 스위칭 되면서 UPS의 출력이 전원 라인으로 공급됩니
다. 동작은 내부 배터리(DC전압)에서 출력되는 전압을 스위칭하여 펄스형태로 만들고 이를 승압해서 AC 220V 형태로 만든 후 이를 필터링해서 정현파 형태의 깨끗한 교류로 출력하게 됩니다.

3) 비교우위 사항

① 우수한 제품의 기술경쟁력

[로봇 모션 제어 사업 부문]

실시간 고속 모션 네트워크 기능 및 100축 이상의 다축 제어 기능 등의 보유 기술을 바탕으로 반도체, 디스플레이, 휴대폰, 태양광 및 2차전지 등과 같이 대량 생산 공정장비에 최적화된 기능을 제공합니다.

드라이브의 스마트 튜닝 기능, 시스템 공진 및 제진 제어 기술, 국제규격의 안전기능(Functional Safety) 제공 및 CPU 이중화 기능 등과 같은 핵심 기술을 바탕으로 가격경쟁력 있는 고부가가치의 제품을 제공합니다.

국제 표준 산업용 네트워크를 지원하는 제어 솔루션을 제공합니다. 알에스오토메이션의 제품은 로봇 모션의 두뇌 역할을 해주는 상위 제어기로부터 말단 신경에 해당되는 제어기까지 토탈 솔루션을 제공하고 있습니다. 또한 모든 기기들은 국제 산업용 표준 네트워크를 채용하여 타기기들과의 호환성을 극대화하였습니다. 로봇모션 제어 부분에 특화된 EtherCAT(이더캣), EtherNet/IP, DeviceNet, Modbus/TCP, Modbus/RTU, DF1, WinSOCK 등의 다양한 표준 데이터 통신 방식을 지원하여 산업 현장에서의 고객의 효용성을 극대화하였습니다.

국내 기업 중 최초로 22bit급 고 분해능 엔코더를 위한 원천 기술과 광디스크, Opto-ASIC 등 핵심소자를 자체 개발하고 이를 바탕으로 22bit급 광학식 엔코더를 독자 개발하였으며, 이 과정에서 총 35건의 국내외 특허를 출원하는 등 강한 IP-Portfolio 확보를 추진하고 있습니다. 본 제품은 당사의 로봇모션제어기와 함께 평택 반도체라인 및 설비에 적용 진행중에 있습니다. 또한 후속 제품으로 정전식 엔코더 제품의 특허 출원를 완료하였으며, 국방 분야 유도 무기의 적용 시험을 완료하였습니다.

차세대 물류 시스템인 Moving Magnet 이동 시스템과 같은 틈새시장에 맞는 특수 기능의 제공을 통해 외국산 선진 제품(독일 B사) 대비 우월한 성능 및 기능이 인정되어 파주 L*전자 TV생산 공장의 물류라인에 약  30,000여축의 드라이브 제품이 공급되었으며, 본 시스템의 적용이 확대되어 중국 및 베트남 공장의 확대 설치가 완료되고 추가 적용을 진행중에 있습니다.

※ Moving Magnet 이동 시스템은 로봇 모션 시스템에서의 케이블로 인한 이동 거리 제한을 해결할 수 있는 시스템으로, 모터의 자석의 위치를 변경하여 대상을 무제한 이동시킬 수 있는 신개념 시스템입니다.

[에너지 제어 사업 부문]

고효율 에너지 변환기술 및 전력전자 기술을 기반으로 100kW 이상의 PCS 시장에서경쟁우위를 확보하고 있습니다. 본 기술은 당사의 고효율 PCS 설계 기술을 근간으로하고 있고 연료전지용과 태양광용 PCS 부분에 적용됩니다. 당사는 에너지 제어장치 부분의 생산 확충을 위해 제 2공장을 준공하였으며, 제품 성능검사를 위한 시험설비를 구축 운영하여 신뢰성 있는 제품을 대량 생산할 수 있는 기반이 되어 있습니다.

물량 기준 타사 대비 원가 경쟁력을 충분히 갖추고 있으며, 로봇 모션 제어 사업부문의 자재 소싱 루트를 통하여 자재를 구입함에 따라 대량 구입에 따른 혜택 등 원가 측면에서의 경쟁사와 비교하여 우위를 확보하고 있습니다.

② 기업 및 제품에 대한 높은 인지도

글로벌 기업인 삼성전자 및 Rockwell Automation에서의 30여년간의 오랜 사업 경험으로 국내외 동종업체 및 관련업계에서 인지도가 높습니다. 알에스오토메이션은 과거 삼성전자 제어기의 이미지가 남아 있어, 해외에서는 삼성전자 제어기 제품으로 인식이 되는 경우가 많습니다.

2014년 글로벌 강소기업으로 선정되어 2014년~2016년까지 해외 마케팅을 위한 다양한 활동을 전개하였습니다. 2017년에는 이의 연장선에서 로봇 모션 제어 및 에너지 제어장치 부분에 대한 기술력 및 미래 발전성을 인정받아 World Class 300 지정 업체에 선정되었습니다. 2013 대한민국 공학한림원 선정 2020년 대한민국 산업을 이끌 100대 기술과 주역에 선정된 바 있으며, 당사의 로봇 모션 제어기인 MMC-E 제품은 2016 대한민국 산업 기술대상 산업통상자원부 장관상을 수상하여 그 기술력을 인정받은 바 있습니다. 또한 2019년말 소재/부품/장비 강소기업 100에 선정되어 당사의 기술력을 다시 한번 증명하였습니다.

2020년 하반기에는 국책과제 2개에 선정되는 쾌거를 이루었으며, 본 과제들을 통하여 차세대 모션 컨트롤러의 개발 및 차세대 SMC의 미국 Rockwell 사에 공급을 위한 신제품 개발을 진행 중에 있습니다.

해외 글로벌 업체들과의 글로벌 파트너쉽을 통해 당사의 신뢰성 및 인지도를 높이고 있습니다. 기존의 로크웰오토메이션 뿐 아니라 일본의 야스카와 및 후지와의 협력, 유럽의 슈나이더, 세미크론, 미국의 파커 등 글로벌업체와의 지속적인 파트너쉽을 활용해 매출 증대에 매진하고 있습니다.

③ 탁월한 연구 능력을 갖춘 핵심 연구진

당사는 글로벌 기업에서 경험한 제품설계 및 제작 기술을 바탕으로 신뢰성 높은 제품제공하고 있습니다. 평균 14년이라는 개발 경력을 가지고 있는 핵심 연구진들을 필두로 당사는 그동안 축적한 삼성전자에서의 설계 능력 및 생산 기술과 로크웰 오토메이션에서의 최고의 설계 능력 및 프로세스를 바탕으로 일반 중소 기업에서는 흉내내지 못할 역량을 보유하고 있습니다. 2002년(독립법인 설립 전)부터 2017년 2월까지 약 57만대라는 공급 실적이 이를 증명합니다. 이는 일반인을 상대로 한 B2C 판매가 아닌 B2B 형태의 생산 제조 설비에 적용된 실적임을 감안 시 당사의 업계 내 시장지위는 확고하다는 판단됩니다

당사의 연구소는 산업통상자원부 주관의 우수기술연구센터로 지정되어 다양한 과제를 진행중에 있고, 이를 상용화하는데 주력하고 있습니다. 이의 연구 개발의 결과로 22비트 고분해능 엔코더를 개발하였습니다.

당사는 또한 오랜 경력의 숙련된 기술지원 인력을 보유하고 있습니다. 다양한 경험을보유한 우수한 기술 지원 인력은 단순히 당사 제품만을 지원하는 것이 아닌, 고객의 입장에서 다양한 제품들이 사용되고 있는 전체 시스템의 운영에 대한 지원을 제공하고 있습니다.

III. 재무에 관한 사항

1. 요약재무정보

가. 요약연결재무정보

나. 요약별도재무정보

2. 연결재무제표

2-1. 연결 재무상태표

2-2. 연결 포괄손익계산서

2-3. 연결 자본변동표

2-4. 연결 현금흐름표

3. 연결재무제표 주석

1. 회사의 개요
(1) 지배기업의 개요
알에스오토메이션 주식회사(이하 "지배기업")는 경기도 평택시 진위면 진위산단로 38에 본사를 두고 있습니다. 2022년 12월 31일 및 2021년 12월 31일로 종료하는 보고기간에 대한 연결재무제표는 지배기업과 지배기업의 종속기업(이하 통칭하여 "연결실체")에 대한 지분으로 구성되어 있습니다. 지배기업은 공장자동화 장비, 시스템제조 및 도매업을 목적으로 2009년 12월에 설립되었고 2017년 8월 11일에 한국거래소 코스닥시장에 지배기업의 보통주식을 상장하였습니다.

당기말 현재 납입자본금은 4,651,570천원이며, 지배기업의 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

(2) 연결대상 종속기업 현황
당기말 현재 종속기업 현황은 다음과 같습니다.

(3) 당기와 전기 종속기업에 대한 요약 재무정보는 다음과 같습니다.
① 당기
- 재무정보

- 현금흐름 정보

② 전기

- 재무정보

- 현금흐름 정보

2. 재무제표 작성기준
연결실체는 주식회사등의외부감사에관한법률 제5조 1항 1호에서 규정하고 있는 국제회계기준위원회의 국제회계기준을 채택하여 정한 회계처리기준인 한국채택국제회계기준에 따라 재무제표를 작성하였습니다.

연결실체의 연결재무제표는 2025년 2월 14일자 이사회에서 승인되었으며, 2025년 3월 31일자 주주총회에서 최종 승인될 예정입니다.

(1) 측정기준
연결실체의 연결재무제표는 아래에서 열거하고 있는 재무상태표의 주요항목을 제외하고는 역사적 원가를 기준으로 작성되었습니다.
- 공정가치로 측정되는 당기손익-공정가치 측정 금융자산
- 확정급여채무의 현재가치에서 사외적립자산의 공정가치를 차감한 확정급여부채

(2) 기능통화와 표시통화
연결실체의 연결재무제표는 각 회사의 기능통화인 원화로 작성되어 있습니다.

(3) 추정과 판단
한국채택국제회계기준에서는 재무제표를 작성함에 있어서 회계정책의 적용이나, 보고기간말 현재 자산, 부채 및 수익, 비용의 보고금액에 영향을 미치는 사항에 대하여 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정의 사용을 요구하고 있습니다. 보고기간말 현재 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정이 실제 환경과 다를 경우 이러한 추정치와 실제결과는 다를 수 있습니다.

추정치와 추정에 대한 기본 가정은 지속적으로 검토되고 있으며, 회계추정의 변경은 추정이 변경된 기간과 미래 영향을 받을 기간 동안 인식되고 있습니다.

① 경영진의 판단
연결재무제표에 인식된 금액에 유의한 영향을 미치는 회계정책의 적용과 관련된 주요한 경영진의 판단에 대한 정보는 다음의 주석사항에 포함되어 있습니다.
- 주석 4: 유ㆍ무형자산의 내용연수

② 가정과 추정의 불확실성
다음 보고기간 이내에 중요한 조정이 발생할 수 있는 유의한 위험이 있는 가정과 추정의 불확실성에 대한 정보는 다음의 주석사항에 포함되어 있습니다.
- 주석 7: 매출채권의 기대신용손실 측정
- 주석 9: 재고자산의 순실현가능가치 추정
- 주석 13: 무형자산의 손상
- 주석 16: 충당부채및환불부채 - 자원의 유출 가능성과 금액에 대한 가정
- 주석 30: 이연법인세자산의 인식 - 미래상황에 대한 가정과 경영진의 판단

③ 공정가치 측정
연결실체의 회계정책과 공시사항은 다수의 금융 및 비금융자산과 부채에 대해 공정가치 측정이 요구되고 있습니다. 연결실체는 공정가치평가 정책과 절차를 수립하고 있습니다. 동 정책과 절차에는 공정가치 서열체계에서 수준 3으로 분류되는 공정가치를 포함한 모든 유의적인 공정가치 측정의 검토를 책임지는 평가부서의 운영을 포함하고 있으며, 그 결과는 재무담당임원에게 직접 보고되고 있습니다.

평가부서는 정기적으로 관측가능하지 않은 유의적인 투입변수와 평가 조정을 검토하고 있습니다. 공정가치측정에서 중개인 가격이나 평가기관과 같은 제3자 정보를 사용하는 경우, 평가부서에서 제3자로부터 입수한 정보에 근거한 평가가 공정가치 서열체계 내 수준별 분류를 포함하고 있으며 해당 기준서의 요구사항을 충족한다고 결론을 내릴 수 있는지 여부를 판단하고 있습니다.

자산이나 부채의 공정가치를 측정하는 경우, 연결실체는 최대한 시장에서 관측가능한 투입변수를 사용하고 있습니다. 공정가치는 다음과 같이 가치평가기법에 사용된 투입변수에 기초하여 공정가치 서열체계 내에서 분류됩니다.
- 수준 1: 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 조정되지 않은 공시가격
- 수준 2: 수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수
- 수준 3: 자산이나 부채에 대한 관측가능하지 않은 투입변수

자산이나 부채의 공정가치를 측정하기 위해 사용되는 여러 투입변수가 공정가치 서열체계 내에서 다른 수준으로 분류되는 경우, 연결실체는 측정치 전체에 유의적인 공정가치 서열체계에서 가장 낮은 수준의 투입변수와 동일한 수준으로 공정가치 측정치 전체를 분류하고 있으며, 변동이 발생한 보고기간 말에 공정가치 서열체계의 수준간 이동을 인식하고 있습니다.

공정가치 측정 시 사용된 가정의 자세한 정보는 아래 주석에 포함되어 있습니다.
- 주석 32: 금융상품

3. 회계정책의 변경
연결실체는 2024년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제, 개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였으며, 해당 기준서의 제ㆍ개정이 연결실체의 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 부채의 유동/비유동 분류, 약정사항이 있는 비유동부채
- 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표', 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시' 개정 - 공급자금융약정에 대한 정보 공시
- 기업회계기준서 제1116호 ‘리스’ 개정 - 판매후리스에서 생기는 리스부채
- 기업회계기준서 제1001호 ‘재무제표 표시’ 개정 - '가상자산 공시’

4. 중요한 회계정책
연결실체가 한국채택국제회계기준에 따른 재무제표 작성에 적용한 중요한 회계정책 은 아래 기술되어 있으며, 주석 3에서 설명하고 있는 회계정책의 변경을 제외하고,당기 및 비교 표시된 전기의 재무제표는 동일한 회계정책을 적용하여 작성되었습니다.

(1) 연결
① 비지배지분
비지배지분은 취득일에 피취득자의 식별가능한 순자산에 대해 인식한 금액 중 현재의 지분상품의 비례적 몫으로 측정하고 있습니다. 지배력을 상실하지 않는 종속기업에 대한 지배기업의 소유지분 변동은 자본거래로 회계처리하고 있습니다.

② 종속기업
종속기업은 연결실체에 의해 지배되는 기업입니다. 연결실체는 피투자기업에 대한 관여로 변동이익에 노출되거나 변동이익에 대한 권리가 있고 피투자기업에 대하여 자신의 힘으로 그러한 이익에 영향을 미치는 능력이 있을 때 피투자기업을 지배합니다. 종속기업의 재무제표는 지배기업이 종속기업에 대한 지배력을 획득하는 날부터 지배력을 상실할 때까지 연결재무제표에 포함됩니다.

③ 지배력의 상실
지배기업이 종속기업에 대한 지배력을 상실한다면, 연결재무상태표에서 종전의 종속기업에 대한 자산과 부채를 제거하고 종전의 지배지분에 귀속되는 지배력 상실 관련 손익을 인식합니다. 종속기업에 대한 잔존 투자는 지배력을 상실한 때의 공정가치로 인식합니다.

④ 내부거래제거
연결실체 내의 거래, 이와 관련된 잔액, 수익과 비용, 미실현손익은 연결재무제표 작성시 모두 제거하고 있습니다. 한편, 연결실체는 지분법피투자기업과의 거래에서 발생한 미실현이익 중 연결실체의 몫은 제거하고 있으며, 미실현손실은 자산손상의 증거가 없다면 미실현이익과 동일한 방식으로 제거하고 있습니다.

⑤ 지분법피투자기업에 대한 지분
연결실체의 지분법피투자기업에 대한 지분은 관계기업과 공동기업의 지분으로 구성되어 있습니다.

관계기업은 연결실체가 재무정책 및 영업정책에 대한 유의적인 영향력을 보유하고 있으나, 지배하거나 공동지배하지 않는 기업입니다. 공동기업은 연결실체가 약정의 자산에 대한 권리와 부채에 대한 의무를 보유하는 것이 아니라 약정의 순자산에 대한권리를 보유하고 있는 기업입니다.

관계기업과 공동기업에 대한 투자지분은 최초에 거래원가를 포함하여 원가로 인식하고, 취득 후에는 지분법을 사용하여 회계처리하고 있습니다. 즉, 취득일 이후에 발생한 피투자자의 당기순손익 및 기타포괄손익 중 연결실체의 지분에 해당하는 금액을 장부금액에 가감하고, 피투자자에게 받은 분배액은 투자지분의 장부금액에서 차감하고 있습니다.

(2) 현금및현금성자산
연결실체는 취득일로부터 만기일이 3개월 이내인 투자자산을 현금 및 현금성자산으로 분류하고 있습니다. 지분상품은 현금성자산에서 제외되나, 상환일이 정해져 있고 취득일로부터 상환일까지의 기간이 단기인 우선주와 같이 실질적으로 현금성자산인 경우에는 현금성자산에 포함됩니다.

(3) 재고자산
연결실체는 재고자산의 단위원가를 개별법에 의해 평가되고 있는 미착품을 제외하고는 총평균법으로 결정하고 있으며, 취득원가에 매입원가 및 재고자산을 이용가능한 상태로 준비하는데  필요한 기타 원가를 포함하고 있습니다. 제품이나 재공품의 원가에 포함되는 고정제조간접원가는 생산설비의 실제조업도에 기초하여 배부되나, 실제조업도가 정상조업도에 미달하는 경우에는 정상조업도에 기초하여 배부됩니다.

재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정됩니다. 재고자산을 순실현가능가치로 감액함에 따른 평가손실과 모든 감모손실은 감액이나 감모가 발생한 기간에 비용으로 인식되며, 재고자산의 순실현가능가치의 상승으로 인한 재고자산평가손실의 환입은 환입이 발생한 기간의 비용으로 인식된 매출원가에서 차감됩니다.

(4) 비파생금융자산
① 인식 및 최초 측정
매출채권과 발행 채무증권은 발행되는 시점에 최초로 인식됩니다. 다른 금융상품과 금융부채는 연결실체가 금융상품의 계약당사자가 되는 때에만 인식됩니다.

유의적인 금융요소를 포함하지 않는 매출채권을 제외하고는, 최초 인식시점에 금융자산이나 금융부채를 공정가치로 측정하며, 당기손익-공정가치 측정 금융자산 또는 당기손익-공정가치 측정 금융부채가 아닌 경우에 해당 금융자산의 취득이나 해당 금융부채의 발행과 직접 관련되는 거래원가는 공정가치에 가감합니다. 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 매출채권은 최초에 거래가격으로 측정합니다.

② 분류 및 후속측정
금융자산
최초 인식시점에 금융자산은 상각후원가, 기타포괄손익-공정가치 채무상품, 기타포괄손익-공정가치-지분상품 또는 당기손익-공정가치로 측정되도록 분류합니다.
금융자산은 연결실체가 금융자산을 관리하는 사업모형을 변경하지 않는 한 최초 인식 후에 재분류되지 않으며, 이 경우 영향 받는 모든 금융자산은 사업모형의 변경 이후 첫 번째 보고기간의 첫 번째 날에 재분류됩니다.

금융자산이 다음 두가지 조건을 모두 만족하고, 당기손익-공정가치 측정항목으로 지정되지 않은 경우에 상각후원가로 측정합니다.
- 계약상 현금흐름을 수취하기 위해 보유하는 것이 목적인 사업모형 하에서 보유합니다.
- 금융자산의 계약 조건에 따라 특정일에 원금과 원금잔액에 대한 이자지급만으로 구성되어 있는 현금흐름이 발생합니다.

채무상품이 다음 두 가지 조건을 충족하고 당기손익-공정가치 측정항목으로 지정되지 않은 경우에 기타포괄손익-공정가치로 측정합니다.
- 계약상 현금흐름의 수취와 금융자산의 매도 둘 다를 통해 목적을 이루는 사업모형 하에서 금융자산을 보유합니다.
- 금융자산의 계약 조건에 따라 특정일에 원리금 지급만으로 구성되어 있는 현금흐름이 발생합니다.

단기매매를 위해 보유하는 것이 아닌 지분상품의 최초 인식 시에 연결실체는 투자자산의 공정가치의 후속적인 변동을 기타포괄손익으로 표시하도록 선택할 수  있습니다. 다만 한번 선택하면 이를 취소할 수 없습니다. 이러한 선택은 투자 자산별로 이루어집니다.

상기에서 설명된 상각후원가나 기타포괄손익-공정가치로 측정되지 않는 모든 금융자산은 당기손익-공정가치로 측정됩니다. 이러한 금융자산은 모든 파생금융자산을 포함합니다. 최초 인식시점에 연결실체는 상각후원가나 기타포괄손익-당기손익으로측정되는 금융자산을 당기손익-공정가치 측정항목으로 지정한다면 회계불일치를 제거하거나 유의적으로 줄이는 경우에는 해당 금융자산을 당기손익-공정가치 측정 항목으로 지정할 수 있습니다. 다만 한번 지정하면 이를 취소할 수 없습니다.

금융자산: 사업모형평가
연결실체는 사업이 관리되는 방식과 경영진에게 정보가 제공되는 방식을 가장 잘 반영하기 때문에 금융자산의 포트폴리오 수준에서 보유되는 사업모형의 목적을 평가합니다. 그러한 정보는 다음을 고려합니다.
- 포트폴리오에 대해 명시된 회계정책과 목적 및 실제 이러한 정책의 운영. 여기에는계약상 이자수익의 획득, 특정 이자수익률 수준의 유지, 금융자산을 조달하는 부채의듀레이션과 해당 금융자산의 듀레이션의 일치 및 자산의 매도를 통한 기대현금흐름의 유출 또는 실현하는 것에 중점을 둔 경영진의 전략을 포함함
- 사업모형에서 보유하는 금융자산의 성과를 평가하고, 그 평가내용을 주요 경영진에게 보고하는 방식
- 사업모형(그리고 사업모형에서 보유하는 금융자산)의 성과에 영향을 미치는 위험과 그 위험을 관리하는 방식
- 경영진에 대한 보상방식(예: 관리하는 자산의 공정가치에 기초하여 보상하는지 아니면 수취하는 계약상 현금흐름에 기초하여 보상하는지)
- 과거기간 금융자산의 매도의 빈도, 금액, 시기, 이유, 미래의 매도활동에 대한 예상

이러한 목적을 위해 제거요건을 충족하지 않는 거래에서 제3자에게 금융자산을 이전하는 거래는 매도로 간주되지 않습니다.

단기매매의 정의를 충족하거나 포트폴리오의 성과가 공정가치 기준으로 평가되는 금융자산 포트폴리오는 당기손익-공정가치로 측정됩니다.

금융자산: 계약상 현금흐름이 원금과 이자로만 이루어져 있는지에 대한 평가
원금은 금융자산의 최초 인식시점의 공정가치로 정의됩니다. 이자는 화폐의 시간가치에 대한 대가, 특정기간에 원금 잔액과 관련된 신용위험에 대한 대가, 그밖에 기본적인 대여위험과 원가에 대한 대가(예: 유동성위험과 운영 원가)뿐만 아니라 이윤으로 구성됩니다.

계약상 현금흐름이 원금과 이자에 대한 지급만으로 이루어져 있는지를 평가할 때, 연결실체는 해당 상품의 계약조건을 고려합니다. 금융자산이 계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건을 포함하고 있다면, 그 계약조건 때문에 해당 금융상품의 존속기간에 걸쳐 생길 수 있는 계약상 현금흐름이 원리금 지급만으로 구성되는지를 판단해야 합니다.
이를 평가할 때 연결실체는 다음을 고려합니다.
- 현금흐름의 금액이나 시기를 변경시키는 조건부 상황
- 변동 이자율 특성을 포함하여 계약상 액면 이자율을 조정하는 조항
- 중도상환특성과 만기연장특성
- 특정 자산으로부터 발생하는 현금흐름에 대한 연결실체의 청구권을 제한하는 계약조건(예: 비소구특징)

중도상환금액이 실질적으로 미상환된 원금과 잔여원금에 대한 이자를 나타내고, 계약의 조기청산에 대한 합리적인 보상을 포함하고 있다면, 조기상환특성은 특정일에 원금과 이자를 지급하는 조건과 일치합니다.

또한, 계약상 액면금액을 유의적으로 할인하거나 할증하여 취득한 금융자산에 대해서, 중도상환금액이 실질적으로 계약상 액면금액과 계약상 이자 발생액(그러나 미지급된)을 나타내며 (이 경우 계약의 조기 청산에 대한 합리적인 보상이 포함될 수 있는), 중도상환특성이 금융자산의 최초 인식시점에 해당 특성의 공정가치가 경미한 경우에는 이러한 조건을 충족한다고 판단합니다.

금융자산: 후속측정과 손익

③ 제거
금융자산
연결실체는 금융자산의 현금흐름에 대한 계약상 권리가 소멸한 경우, 금융자산의 현금흐름을 수취할 계약상 권리를 양도하고 이전된 금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 실질적으로 이전한 경우, 또는 연결실체가 소유에 따른 위험과 보상의대부분을 보유 또는 이전하지 아니하고 금융자산을 통제하고 있지 않은 경우에 금융자산을 제거합니다.

연결실체가 재무상태표에 인식된 자산을 이전하는 거래를 하였지만, 이전되는 자산의 소유에 따른 대부분의 위험과 보상을 보유하고 있는 경우에는 이전된 자산을 제거하지 않습니다.

이자율지표 개혁
이자율지표 개혁의 결과로 상각후원가로 측정하는 금융자산이나 금융부채의 계약 상현금흐름 산정 기준이 변경되는 경우 연결실체는 이자율지표 개혁에서 요구되는 변경을 반영하기 위하여 금융자산이나 금융부채의 유효이자율을 조정합니다. 다음의 두 가지 조건을 모두 충족하는 경우에만 이자율지표 개혁에서 요구된 계약상 현금흐름 산정기준의 변경입니다.

- 이자율지표 개혁의 직접적인 결과로 변경이 필요함.
- 계약상 현금흐름을 산정하는 새로운 기준은 이전 기준(즉, 변경 직전 기준)과 경제적으로 동등함.

이자율지표 개혁에서 요구된 계약상 현금흐름 산정 기준의 변경에 추가하여 금융자산이나 금융부채의 변경이 이루어진 경우 연결실체는 먼저 이자율지표 개혁에서 요구되는 변경을 반영하기 위하여 금융자산이나 금융부채의 유효이자율을 조정합니다.그 다음 추가 변경에 대해서는 기존의 회계정책을 적용하여 처리합니다.

④ 상계
연결실체는 연결실체가 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를현재 갖고 있고, 차액으로 결제하거나, 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도가 있는 경우에만 금융자산과 금융부채를 상계하고 재무상태표에 순액으로 표시합니다.

(5) 금융자산의 손상
① 금융상품과 계약자산
연결실체는 다음 자산의 기대신용손실에 대해 손실충당금을 인식합니다.
- 상각후원가로 측정하는 금융자산
- 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품
- 기업회계기준서 제1115호에서 정의된 계약자산

연결실체는 12개월 기대신용손실로 측정되는 다음의 금융자산을 제외하고는 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 측정합니다.
- 보고기간말에 신용이 위험이 낮다고 결정된 채무증권
- 최초 인식 이후 신용위험(즉, 금융자산의 기대존속기간동안에 걸쳐 발생할 채무불이행 위험)이 유의적으로 증가하지 않은 기타 채무증권과 은행예금

매출채권(리스채권 포함)과 계약자산에 대한 손실충당금은 항상 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 측정됩니다.

금융자산의 신용위험이 최초 인식 이후 유의적으로 증가했는지를 판단할 때와 기대신용손실을 추정할 때, 연결실체는 과도한 원가나 노력 없이 이용할 수 있고 합리적이고 뒷받침될 수 있는 정보를 고려합니다. 여기에는 미래지향적인 정보를 포함하여 연결실체의 과거 경험과 알려진 신용평가에 근거한 질적, 양적인 정보 및 분석이 포함됩니다.

연결실체는 다음과 같은 경우 금융자산에 채무불이행이 발생했다고 고려합니다.
- 채무자가 연결실체가 소구활동을 하지 않으면, 연결실체에게 신용의무를 완전하게 이행하지 않을 것 같은 경우

전체기간 기대신용손실은 금융상품의 기대존속기간에 발생할 수 있는 모든 채무불이행 사건에 따른 기대신용손실입니다.
12개월 기대신용손실은 보고기간 말 이후 12개월 이내(또는 금융상품의 기대존속기간이 12개월 보다 적은 경우 더 짧은 기간)에 발생 가능한 금융상품의 채무불이행 사건으로 인한 기대신용손실을 나타내는 전체기간 기대신용손실의 일부입니다.

기대신용손실을 측정할 때 고려하는 가장 긴 기간은 연결실체가 신용위험에 노출되는 최장 계약기간입니다.

② 기대신용손실의 측정
기대신용손실은 신용손실의 확률가중추정치입니다. 신용손실은 모든 현금부족액(즉,계약에 따라 지급받기로 한 모든 계약상 현금흐름과 수취할 것으로 예상하는 모든 계약상 현금흐름의 차이)의 현재가치로 측정됩니다. 기대신용손실은 해당 금융자산의 유효이자율로 할인됩니다.

③ 신용이 손상된 금융자산
매 보고기간말에, 연결실체는 상각후원가로 측정되는 금융자산과 기타포괄손익-공정가치로 측정되는 채무증권의 신용이 손상되었는지 평가합니다. 금융자산의 추정미래현금흐름에 악영향을 미치는 하나 이상의 사건이 발생한 경우에 해당 금융자산은 신용이 손상된 것입니다.
금융자산의 신용이 손상된 증거는 다음과 같은 관측 가능한 정보를 포함합니다.
- 발행자나 차입자의 유의적인 재무적 어려움
- 차입자의 재무적 어려움에 관련된 경제적이나 계약상 이유로 당초 차입조건의 불가피한 완화
- 차입자의 파산가능성이 높아지거나 그 밖의 재무구조조정 가능성이 높아짐
- 재무적 어려움으로 인해 해당 금융자산에 대한 활성시장 소멸

④ 재무상태표 상 신용손실충당금의 표시
상각후원가로 측정하는 금융자산에 대한 손실충당금은 해당 자산의 장부금액에서 차감합니다. 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대해서는 손실충당금은 당기손익에 포함하고 기타포괄손익에 인식합니다.

⑤ 제각
금융자산의 계약상 현금흐름 전체 또는 일부의 회수에 대한 합리적인 기대가 없는 경우 해당 자산을 제거합니다. 고객에 대해서 회수에 대한 합리적인 기대가 있는지를 평가하여 제각의 시기와 금액을 개별적으로 평가합니다. 연결실체는 제각한 금액이 유의적으로 회수할 것이라는 기대를 갖고 있지 않습니다. 그러나 제각된 금융자산은 연결실체의 만기가 된 금액의 회수 절차에 따라 회수활동의 대상이 될 수 있습니다.

(6) 유형자산

유형자산은 최초에 원가로 장부에 인식됩니다. 유형자산의 원가에는 경영진이 의도하는 방식으로 자산을 가동하는데 필요한 장소와 상태에 이르게 하는데 직접 관련되는 원가 및 자산을 해체, 제거하거나 부지를 복구하는데 소요될 것으로 추정되는 원가가 포함됩니다.

유형자산의 장부금액은 최초 인식 후 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액으로 결정됩니다.

유형자산 중 토지는 감가상각 되지 않으며, 그 외 유형자산은 자산의 취득원가에서 잔존가치를 차감한 금액에 대하여 아래에 제시된 경제적 내용연수에 걸쳐 해당 자산에 내재되어 있는 미래 경제적 효익의 예상 소비 형태를 가장 잘 반영한 정액법으로 상각됩니다.

유형자산을 구성하는 일부의 원가가 당해 유형자산의 전체원가와 비교하여 유의적이라면, 해당 유형자산을 감가상각할 때 그 부분은 별도로 구분하여 감가상각됩니다.

유형자산의 제거로 인하여 발생하는 손익은 순매각금액과 장부금액의 차이로 결정되고 기타손익으로 인식됩니다.

유형자산에 대한 당기 및 전기의 추정 내용연수는 다음과 같습니다.

연결실체는 매 보고기간 말에 자산의 잔존가치와 내용연수 및 감가상각방법을 재검토하고 재검토 결과 이를 변경하는 것이 적절하다고 판단되는 경우 회계추정의 변경으로 처리하고 있습니다.

(7) 무형자산

무형자산은 최초에 원가로 장부에 인식되며, 무형자산의 장부금액은 최초 인식후 원가에서 상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액으로 결정됩니다.

연결실체는 무형자산을 사용 가능한 시점부터 잔존가치를 영("0")으로 하여 아래의 내용연수동안 정액법으로 상각하고 있습니다. 다만, 일부 무형자산에 대해서는 이를 이용할 수 있을 것으로 기대되는 기간이 예측가능하지 않아 당해 무형자산의 내용연수가 비한정인 것으로 평가하고 상각하지 아니하고 있습니다.

연결실체는 내용연수가 유한한 무형자산의 상각기간과 상각방법을 매 보고기간 말에재검토하고 내용연수가 비한정인 무형자산에 대해서는 그 자산의 내용연수가 비한정이라는 평가가 계속하여 정당한 지를 매 보고기간 말에 재검토하며, 이를 변경하는 것이 적절하다고 판단되는 경우 회계추정의 변경으로 처리하고 있습니다.

연결실체는 연구 또는 내부프로젝트의 연구단계에 대한 지출은 발생시점에 비용으로인식합니다. 개발단계의 지출은 자산을 완성할 수 있는 기술적 실현가능성, 자산을 완성하여 사용하거나 판매하려는 기업의 의도와 능력 및 필요한 자원의 입수가능성, 무형자산의 미래 경제적 효익을 모두 제시할 수 있고, 관련 지출을 신뢰성 있게 측정할 수 있는 경우에 무형자산으로 인식되며, 기타 개발관련 지출은 발생시점에 비용으로 인식됩니다.

(8) 비금융자산의 손상
고객과의 계약에서 생기는 수익에 따라 인식하는 계약자산과 계약을 체결하거나 이행하기 위해 든 원가에서 생기는 자산, 종업원급여에서 발생한 자산, 생물자산, 재고자산, 이연법인세자산, 공정가치로 평가하는 투자부동산 및 매각예정으로 분류되는 비유동자산을 제외한 모든 비금융자산에 대해서는 매 보고기간말마다 자산손상을 시사하는 징후가 있는지를 검토하며, 만약 그러한 징후가 있다면 당해 자산의 회수가능액을 추정하고 있습니다. 단, 사업결합으로 취득한 영업권 및 내용연수가 비한정인 무형자산, 아직 사용할 수 없는 무형자산에 대해서는 자산손상을 시사하는 징후와 관계없이 매년 회수가능액과 장부금액을 비교하여 손상검사를 하고 있습니다.

회수가능액은 개별 자산별로, 또는 개별 자산의 회수가능액을 추정할 수 없다면 그 자산이 속하는 현금창출단위 별로 회수가능액을 추정하고 있습니다. 회수가능액은 사용가치와 순공정가치 중 큰 금액으로 결정하고 있습니다. 사용가치는 자산이나 현금창출단위에서 창출될 것으로 기대되는 미래현금흐름을 화폐의 시간가치 및 미래현금흐름을 추정할 때 조정되지 아니한 자산의 특유위험에 대한 현행 시장의 평가를 반영한 적절한 할인율로 할인하여 추정합니다.

자산이나 현금창출단위의 회수가능액이 장부금액에 미달하는 경우 자산의 장부금액을 감소시키며 즉시 당기손익으로 인식하고 있습니다.

사업결합으로 취득한 영업권은 사업결합으로 인한 시너지효과의 혜택을 받게 될 것으로 기대되는 각 현금창출단위에 배분합니다. 현금창출단위에 대한 손상차손은 현금창출단위에 배분된 영업권의 장부금액을 우선 감소시키고, 그 다음 현금창출단위에 속하는 다른 자산 각각의 장부금액에 비례하여 자산의 장부금액을 감소시키고 있습니다. 영업권에 대해 인식한 손상차손은 후속기간에 환입할 수 없습니다. 매 보고기간말에 영업권을 제외한 자산에 대해 과거기간에 인식한 손상차손이 더 이상 존재하지 않거나 감소된 것을 시사하는 징후가 있는지를 검토하고 직전 손상차손의 인식시점 이후 회수가능액을 결정하는 데 사용된 추정치에 변화가 있는 경우에만 환입합니다. 손상차손환입으로 증가된 장부금액은 과거에 손상차손을 인식하기 전 장부금액의 감가상각 또는 상각 후 잔액을 초과할 수 없습니다.

(9) 리스
계약에서 대가와 교환하여, 식별되는 자산의 사용통제권을 일정 기간 이전하게 한다면 그 계약은 리스이거나 리스를 포함합니다.

① 리스이용자
리스요소를 포함하는 계약의 개시일이나 변경유효일에 연결실체는 계약대가를 상대적 개별 가격에 기초하여 각 리스요소에 배분합니다. 다만, 연결실체는 부동산 리스에 대하여 비리스요소를 분리하지 않는 실무적 간편법을 적용하여 리스요소와 관련된 비리스요소를 하나의 리스요소로 회계처리합니다.

연결실체는 리스개시일에 사용권자산과 리스부채를 인식합니다. 사용권자산은 최초에 원가로 측정하며, 해당 원가는 리스부채의 최초 측정금액, 리스개시일이나 그 전에 지급한 리스료(받은 리스 인센티브 차감), 리스개설직접원가, 기초자산을 해체 및 제거하거나 기초자산이나 기초자산이 위치한 부지를 복구할 때 리스이용자가 부담하는 원가의 추정치로 구성됩니다.

사용권자산은 후속적으로 리스개시일부터 리스기간 종료일까지 정액법으로 감가상각합니다. 다만, 리스기간 종료일에 사용권자산의 소유권이 이전되거나 사용권자산의 원가에 매수선택권의 행사가격이 반영된 경우에는 유형자산의 감가상각과 동일한방식에 기초하여 기초자산의 내용연수 종료일까지 사용권자산을 감가상각합니다. 또한 사용권자산은 손상차손으로 인하여 감소하거나 리스부채의 재측정으로 인하여 조정될 수 있습니다.

리스부채는 리스개시일 현재 지급되지 않은 리스료의 현재가치로 최초 측정합니다. 리스료는 리스의 내재이자율로 할인하되, 내재이자율을 쉽게 산정할 수 없는 경우에는 연결실체의 증분차입이자율로 할인합니다. 일반적으로 연결실체는 증분차입이자율을 할인율로 사용합니다.

연결실체는 다양한 외부 재무 정보에서 얻은 이자율에서 리스의 조건과 리스 자산의 특성을 반영하기 위한 조정을 하고 증분차입이자율을 산정합니다.

리스부채 측정에 포함되는 리스료는 다음 항목으로 구성됩니다.
- 고정 리스료(실질적인 고정리스료 포함)
- 지수나 요율(이율)에 따라 달라지는 변동리스료. 최초에는 리스개시일의 지수나 요율(이율)을 사용하여 측정함
- 잔존가치보증에 따라 지급할 것으로 예상되는 금액
- 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한 경우 매수선택권의 행사가격, 연장선택권을 행사할 것이 상당히 확실한 경우 연장기간의 리스료, 리스기간이 종료선택권 행사를 반영하는 경우에 리스를 종료하기 위하여 부담하는 금액

리스부채는 유효이자율법에 따라 상각합니다. 리스부채는 지수나 요율(이율)의 변동으로 미래 리스료가 변동되거나 잔존가치 보증에 따라 지급할 것으로 예상되는 금액이 변동되거나 매수, 연장, 종료 선택권을 행사할지에 대한 평가가 변동되거나 실질적인 고정리스료가 수정되는 경우에 재측정됩니다.

리스부채를 재측정할 때 관련되는 사용권자산을 조정하고, 사용권자산의 장부금액이영(0)으로 줄어드는 경우에는 재측정 금액을 당기손익으로 인식합니다.

2021년 1월 1일부터 이자율지표개혁으로 인해 미래 리스료의 산정 기준이 변경되는 경우 연결실체는 대체 이자율지표의 변경을 반영하는 개정 할인율을 적용한 수정 리스료를 할인하여 리스부채를 재측정합니다.

연결실체는 재무상태표에서 투자부동산의 정의를 충족하지 않는 사용권자산을 ‘유형자산’으로 표시하고 리스부채는 ‘차입금’로 표시하였습니다.

단기리스와 소액 기초자산 리스
연결실체는 리스기간이 12개월 이내인 단기리스와 소액 기초자산 리스에 대하여 사용권자산과 리스부채를 인식하지 않는 실무적 간편법을 선택하였습니다. 연결실체는이러한 리스에 관련된 리스료를 리스기간에 걸쳐 정액법에 따라 비용으로 인식합니다.

(10) 정부보조금
정부보조금은 연결실체가 정부보조금에 부수되는 조건을 준수하고 그 보조금을 수취하는것에 대해 합리적인 확신이 있을 경우에만 인식됩니다.

연결실체는 비유동자산을 취득하는데 사용해야 한다는 기본조건이 부과된 정부보조금을 자산의 취득원가에서 차감하여 인식하며, 이를 자산의 내용연수에 걸쳐 당기손익으로 인식합니다.

한편, 연결실체는 비용 보전에 사용되는 정부보조금을 보전하려 하는 관련원가가 비용으로 인식되는 기간동안 포괄손익계산서의 관련 원가에서 차감하고 있습니다.

(11) 비파생금융부채
연결실체는 계약상 내용의 실질과 금융부채의 정의에 따라 금융부채를 당기손익인식금융부채와 기타금융부채로 분류하고 계약의 당사자가 되는 때에 재무상태표에 인식하고 있습니다.

① 당기손익인식금융부채
금융부채는 단기매매항목으로 분류되거나, 파생상품인 경우, 혹은 최초 인식시점에 당기손익인식항목으로 지정되는 경우에 당기손익인식항목으로 분류합니다.

당기손익인식금융부채는 최초인식 후 공정가치로 측정하며, 금융부채의 신용위험 변동에 따른 금융부채의 공정가치변동은 기타포괄손익으로 표시하고, 나머지 공정가치의 변동은 당기손익으로 인식하고 있습니다. 한편, 최초 인식시점에 발행과 관련하여발생한 거래비용은 발생 즉시 당기손익으로 인식하고 있습니다.

② 기타금융부채
당기손익인식금융부채로 분류되지 않은 비파생금융부채는 기타금융부채로 분류하고 있습니다. 기타금융부채는 최초 인식시 발행과 직접 관련되는 거래원가를 차감한 공정가치로 측정하고 있습니다. 후속적으로 기타금융부채는 유효이자율법을 적용하여 상각후원가로 측정되며, 이자비용은 유효이자율법을 적용하여 인식합니다.

③ 금융부채의 제거
연결실체는 금융부채의 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료된 경우에만 금융부채를 제거합니다. 연결실체는 금융부채의 계약조건이 변경되어 현금흐름이 실질적으로 달라진 경우 기존 부채를 제거하고 새로운 계약에 근거하여 새로운 금융부채를 공정가치로 인식합니다.

금융부채의 제거 시에, 장부금액과 지급한 대가(양도한 비현금자산이나 부담한 부채를 포함)의 차액은 당기손익으로 인식합니다.

(12) 종업원급여

① 단기종업원급여

종업원이 관련 근무용역을 제공한 보고기간의 말부터 12개월 이내에 결제할 단기종업원급여에 대해 근무용역과 교환하여 지급이 예상되는 금액을 근무용역이 제공된 때에 당기손익으로 인식하고 있습니다. 단기종업원급여는 할인하지 않는 금액으로 측정됩니다.

② 퇴직급여: 확정기여제도
확정기여제도와 관련하여 일정기간 종업원이 근무용역을 제공하였을 때에는 그 근무용역과 교환하여 확정기여제도에 납부해야 할 기여금에 대하여 자산의 원가에 포함되는 경우를 제외하고는 당기손익으로 인식하고 있습니다. 납부해야 할 기여금은 이미 납부한 기여금을 차감한 후 부채로 인식하고 있습니다. 또한, 이미 납부한 기여금이 보고기간말 이전에 제공된 근무용역에 대해 납부하여야 하는 기여금을 초과하는 경우에는 초과 기여금 때문에 미래 지급액이 감소하거나 현금이 환급되는 만큼을 자산으로 인식하고 있습니다.

③ 퇴직급여: 확정급여제도
보고기간 말 현재 확정급여제도와 관련된 확정급여부채는 확정급여채무의 현재가치에서 사외적립자산의 공정가치를 차감한 금액으로 인식됩니다.

확정급여부채는 매년 독립적인 계리사에 의해 예측단위적립방식으로 계산됩니다. 확정급여채무의 현재가치에서 사외적립자산의 공정가치를 차감하여 산출된 순액이 부의 금액일 경우, 연결실체가 제도로부터 환급받거나 제도에 대한 연결실체의 미래기여금이 절감되는 방식으로 이용가능한 경제적 효익의 현재가치를 한도로 자산이 인식됩니다.

순확정급여부채의 재측정요소는 보험수리적손익, 순확정급여부채의 순이자에 포함된 금액을 제외한 사외적립자산의 수익 및 순확정급여부채의 순이자에 포함된 금액을 제외한 자산인식상한효과의 변동으로 구성되어 있으며, 즉시 기타포괄손익(이익잉여금)으로 인식됩니다. 연결실체는 순확정급여부채(자산)의 순이자를 순확정급여부채(자산)에 연차보고기간 초에 결정된 할인율을 곱하여 결정하며, 순이자의 결정에보고기간 동안 기여금 납부와 급여지급으로 인한 순확정급여부채(자산)의 변동을 고려하고 있습니다. 확정급여제도와 관련된 순이자비용과 기타비용은 당기손익으로 인식됩니다.

제도의 개정이나 축소가 발생하는 경우, 과거근무에 대한 효익의 변동이나 축소에 따른 손익은 즉시 당기손익으로 인식하고 있습니다. 연결실체는 확정급여제도의 정산이 일어나는 때에 정산으로 인한 손익을 인식하고 있습니다.

(13) 충당부채

충당부채는 과거사건의 결과로 존재하는 현재의무(법적의무 또는 의제의무)로서, 당해 의무를 이행하기 위하여 경제적효익을 갖는 자원이 유출될 가능성이 높으며 그 의무의 이행에 소요되는 금액을 신뢰성 있게 추정할 수 있는 경우에 인식하고  있습니다.

충당부채로 인식하는 금액은 관련된 사건과 상황에 대한 불가피한 위험과 불확실성을 고려하여 현재의무를 보고기간말에 이행하기 위하여 소요되는 지출에 대한 최선의 추정치입니다. 화폐의 시간가치 효과가 중요한 경우 충당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 평가하고 있습니다.

충당부채를 결제하기 위해 필요한 지출액의 일부 또는 전부를 제3자가 변제할 것이 예상되는 경우 이행한다면 변제를 받을 것이 거의 확실하게 되는 때에 한하여 변제금액을 인식하고 별도의 자산으로 회계처리하고 있습니다.

매 보고기간말마다 충당부채의 잔액을 검토하고, 보고기간말 현재 최선의 추정치를 반영하여 조정하고 있습니다. 의무이행을 위하여 경제적효익이 내재된 자원이 유출될 가능성이 더 이상 높지 아니한 경우에는 관련 충당부채를 환입하고 있습니다.

판매보증충당부채는 제품이나 용역이 판매 또는 제공될 때 인식되며, 과거의 보증자료에 기반하여 추정하고 있습니다.

충당부채는 최초 인식과 관련 있는 지출에만 사용됩니다.

(14) 외화
① 외화거래
연결실체의 재무제표 작성에 있어서 기능통화 외의 통화(외화)로 이루어진 거래는 거래일의 환율을 적용하여 기록됩니다. 연결실체는 매 보고기간 말에 화폐성 외화항목을 보고기간 말의 마감환율로 환산하고 있습니다. 공정가치로 측정되는 비화폐성 외화항목은 공정가치가 결정된 날의 환율로 환산하고, 역사적원가로 측정하는 비화폐성항목은 거래일의 환율로 환산하고 있습니다. 외환차이는 일반적으로 당기손익으로인식되고, 금융손익으로 표시됩니다.

그러나 다음 항목에서 생기는 외환차이는 기타포괄손익으로 인식합니다.
- 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산으로 지정한 지분상품에 대한 투자(기타포괄손익으로 인식했던 외환차이가 당기손익으로 재분류되는 손상차손은 제외)
- 해외사업장 순투자에 대한 위험회피로 지정된 금융부채(위험회피에 효과적인  부분)
- 조건을 충족한 현금흐름위험회피(위험회피에 효과적인 부분)

② 해외사업장
해외사업장의 기능통화가 연결실체의 표시통화와 다른 경우 경영성과와 재무상태를 다음의 방법에 따라 표시통화로 환산하고 있습니다.

해외사업장의 기능통화가 초인플레이션 경제의 통화가 아닌 경우 재무상태표(비교표시하는 재무상태표 포함)의 자산과 부채는 해당 보고기간말의 마감환율로 환산하고, 포괄손익계산서(비교표시하는 포괄손익계산서 포함)의 수익과 비용은 해당 거래일의환율로 환산하고, 환산에서 생기는 외환차이는 기타포괄손익으로 인식합니다.

해외사업장의 취득으로 생기는 영업권과 자산ㆍ부채의 장부금액에 대한 공정가치 조정액은 해외사업장의 자산ㆍ부채로 보아 해외사업장의 기능통화로 표시하고, 해외사업장의 다른 자산ㆍ부채와 함께 마감환율을 적용하여 원화로 환산하고 있습니다.

해외사업장에 대한 지배력, 유의적인 영향력, 공동지배력을 상실하면서 해외사업장을 전부 또는 일부 처분하는 경우 기타포괄손익과 별도의 자본항목으로 인식한 해외사업장 관련 외환차이누계액은 해외사업장의 처분손익을 인식하는 시점에 자본에서 당기손익으로 재분류합니다. 해외사업장을 포함한 종속기업을 일부 처분하였으나 지배력을 유지하는 경우에는 기타포괄손익에 인식된 외환차이의 누계액 중 비례적 지분을 그 해외사업장의 비지배지분으로 재귀속시키며, 이 외의 경우에는 해외사업장을 일부 처분한 때 기타포괄손익에 인식된 외환차이누계액 중 비례적 지분만을 당기손익으로 재분류하고 있습니다.

③ 해외사업장에 대한 순투자의 환산
해외사업장으로부터 수취하거나 해외사업장에 지급할 화폐성항목 중 예측할 수 있는미래에 결제할 계획이 없고 결제될 가능성이 낮은 항목은 그 해외사업장에 대한 순투자의 일부로 보아 연결재무제표에서 외환차이를 기타포괄손익으로 인식하고 관련 순투자의 처분 시점에 당기손익으로 재분류하고 있습니다.

(15) 납입자본
보통주는 자본으로 분류되며 자본거래에 직접 관련되어 발생하는 증분원가는 세금효과를 반영한 순액으로 자본에서 차감됩니다.

연결실체가 자기지분상품을 재취득하는 경우에 이러한 지분상품은 자기주식의 과목으로 자본에서 직접 차감됩니다. 연결실체는 자기지분상품을 매입 또는 매도하거나 발행 또는 소각하는 경우의 손익을 당기손익으로 인식하지 아니합니다. 연결실체가 자기주식을 취득하여 보유하는 경우 지급하거나 수취한 대가는 자본에서 직접 인식하고 있습니다.

(16) 주식기준보상
연결실체는 제공받는 재화나 용역의 대가로 종업원에게 주식선택권을 부여하는 주식결제형 주식보상거래에 대하여 제공받는 재화나 용역의 공정가치 또는 제공받는 재화나 용역의 공정가치를 신뢰성있게 측정할 수 없다면 부여한 지분상품의 공정가치에 기초하여 재화나 용역의 공정가치를 간접측정하고 그 금액을 가득기간 동안에 비용과 자본으로 인식하고 있습니다. 주식선택권의 가득조건이 용역제공조건 또는 시장조건이 아닌 가득조건인 경우에는 궁극적으로 가득되는 주식선택권의 실제 수량에기초하여 결정되도록 인식된 비용을 조정하고 있습니다.

(17) 고객과의 계약에서 생기는 수익
수익은 고객과의 계약에서 약속된 대가를 기초로 측정됩니다. 연결실체는 고객에게 재화나 용역에 대한 통제가 이전될 때 수익을 인식합니다. 고객과의 계약에서의 수행의무의 특성과 이행시기, 유의적인 대금 지급조건 등과 관련 수익인식 정책은 다음과같습니다.

(18) 금융수익과 비용

연결실체의 금융수익과 금융비용은 다음으로 구성되어 있습니다.
- 이자수익
- 이자비용
- 배당금수익
- 부채로 분류되는 우선주에 대한 배당금 비용
- 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대한 투자자산의 처분에서 발생하는 순손익
- 당기손익-공정가치로 측정하는 금융자산에 대한 순손익
- 금융자산과 금융부채에 대한 외환손익
- 상각후원가 혹은 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대한 투자자산에서 발생하는 손상차손(혹은 손상차손환입)
- 사업결합에서 피취득자에 대한 기존 지분의 공정가치에 대한 재측정이익
- 금융부채로 분류된 조건부대가에 대한 공정가치손실
- 당기손익으로 인식된 위험회피의 비효과적인 부분
- 차입부채에 대한 이자율위험과 환위험의 현금흐름 위험회피회계에서 이전에 기타포괄손익으로 인식한 재분류된 순손익

이자수익 혹은 이자비용은 유효이자율법을 사용하여 인식하였습니다. 배당금 수익은연결실체가 배당을 받을 권리가 확정되는 시점에 인식합니다.

유효이자율법은 금융상품의 기대존속기간에 추정되는 미래현금지급액이나 수취액의 현재가치를 금융자산의 총 장부금액이나 금융부채의 상각후원가와 정확하게 일치시키는 이자율입니다.

이자수익이나 이자비용을 계산할 때, 유효이자율은 자산의 총장부금액(해당 자산의 신용이 손상되지 않은 경우)이나 부채의 상각후원가에 적용합니다. 그러나, 최초 인식 이후에 후속적으로 신용이 손상된 금융자산에 대해서는 이자수익은 해당 금융자산의 상각후원가에 유효이자율을 적용하여 계산합니다. 만일 해당 자산이 더는 신용이 손상된 것으로 볼 수 없다면 총 장부금액에 유효이자율을 적용하여 이자수익을 계산합니다.

(19) 법인세
법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성되어 있으며, 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식되는 거래나 사건 또는 사업결합에서 발생하는 법인세를 제외하고는 당기손익으로 인식됩니다.

법인세와 관련된 이자와 벌금은 법인세에 해당하는지 판단하고 법인세에 해당한다면기업회계기준서 제1012호 ‘법인세’를 적용하고 법인세에 해당하지 않는다면 기업회계기준서 제1037호 ‘충당부채, 우발부채, 우발자산’을 적용하고 있습니다.

① 당기법인세

당기법인세는 당기의 과세소득을 기초로 산정됩니다. 과세소득은 포괄손익계산서상의 세전이익에서 다른 과세기간에 가산되거나 차감될 손익 및 비과세항목이나 손금불인정항목을 제외하여 결정되므로 포괄손익계산서상 손익과 차이가 있습니다. 연결실체는 당기법인세와 관련된 미지급법인세를 제정되었거나 실질적으로 제정된 세율을 사용하여 계산하고 있습니다.

당기법인세자산과 당기법인세부채는 다음의 조건을 모두 충족하는 경우에만 상계를 합니다.
- 인식된 금액에 대한 법적으로 집행가능한 상계권리를 가지고 있음
- 순액으로 결제하거나, 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도가 있음

② 이연법인세
이연법인세자산과 이연법인세부채를 측정할 때에는 보고기간말에 연결실체가 관련 자산과 부채의 장부금액을 회수하거나 결제할 것으로 예상되는 방식에 따른 세효과를 반영하고 있습니다. 종속기업, 관계기업 및 공동기업 투자지분에 관한 가산할 일시적차이에 대해서는 연결실체가 일시적차이의 소멸시점을 통제할 수 있으며, 예측가능한 미래에 일시적차이가 소멸하지 않을 가능성이 높은 경우를 제외하고는 모두 이연법인세부채를 인식하고 있습니다. 또한, 차감할 일시적차이로 인하여 발생하는 이연법인세자산은 일시적차이가 예측가능한 미래에 소멸할 가능성이 높고, 일시적차이가 사용될 수 있는 기간에 과세소득이 발생할 가능성이 높은 경우에 인식하고 있습니다.

미사용 세무상결손금과 세액공제, 차감할 일시적 차이가 사용될 수 있는 미래 과세소득의 발생가능성이 높은 경우 그 범위 안에서 이월된 미사용 세무상결손금과 세액공제, 차감할 일시적차이에 대하여 이연법인세자산을 인식합니다. 미래 과세소득은 관련 가산할 일시적차이의 소멸에 의해 결정됩니다. 가산할 일시적차이가 이연법인세자산을 완전히 인식하기에 충분하지 않다면, 현재 일시적차이들의 소멸과 연결실체 내의 종속회사들의 사업계획을 미래 과세소득에 고려합니다.
사용권자산및 리스부채와 관련된 일시적 차이는 이연법인세를 인식할 목적으로 하나의 거래로 간주됩니다.

이연법인세자산의 장부금액은 매 보고기간말에 검토하고, 이연법인세자산으로 인한 혜택이 사용되기에 충분한 과세소득이 발생할 가능성이 더 이상 높지 않은 경우 이연법인세자산의 장부금액을 감소시키고 있습니다. 감소시킨 금액은 사용되기에 충분한과세소득이 발생할 가능성이 높아지면 그 범위 내에서 환입합니다.

이연법인세자산과 부채는 보고기간말 제정되었거나 실질적으로 제정된 세법에 근거하여 당해 자산이 실현되거나 부채가 지급될 보고기간에 적용될 것으로 기대되는 세율을 사용하여 측정하고 있습니다. 이연법인세자산과 이연법인세부채를 측정할 때 보고기간말 현재 연결실체가 관련 자산과 부채의 장부금액을 회수하거나 결제할 것으로 예상되는 방식에 따라 법인세효과를 반영하고 있습니다.

이연법인세자산과 부채는 동일 과세당국이 부과하는 법인세이고, 연결실체가 인식된금액을 상계할 수 있는 법적 권한을 가지고 있으며 당기 법인세부채와 자산을 순액으로 결제할 의도가 있는 경우에만 상계하고 있습니다. 배당금 지급에 따라 추가적으로발생하는 법인세비용이 있다면 배당금 지급과 관련한 부채가 인식되는 시점에 인식하고 있습니다.

(20) 주당이익
연결실체는 보통주 기본주당이익과 희석주당이익을 계속영업손익과 당기순손익에 대하여 계산하고 포괄손익계산서에 표시하고 있습니다. 기본주당이익은 보통주에 귀속되는 당기순손익을 보고기간 동안에 유통된 보통주식수를 가중평균한 주식수로 나누어 계산됩니다. 희석주당이익은 전환상환우선주 등 모든 희석화 효과가 있는 잠재적 보통주의 영향을 고려하여 연결실체의 보통주에 귀속되는 당기순손익 및 가중평균유통보통주식수를 조정하여 계산됩니다.

(21) 미적용 제ㆍ개정 기준서
제정.공표되었으나 2024년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도에 시행일이 도래하지 아니한 주요 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다. 연결실체는 재무제표 작성시 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 조기적용하지 아니하였으며, 연결실체에 중요한 영향을 미치지 않을 것으로 판단됩니다.

- 기업회계기준서 제1021호 ‘환율변동효과’와 기업회계기준서 제1101호 ‘한국채택국제회계기준의 최초채택’ 개정 - 교환가능성 결여
- 기업회계기준서 제1109호 ‘금융상품’, 제1107호 ‘금융상품: 공시’ 개정
- 한국채택국제회계기준 연차개선Volume 11
   기업회계기준서 제1101호‘한국채택국제회계기준의 최초채택’: K-IFRS
   최초  채택시 위험회피회계 적용

  기업회계기준서 제1107호‘금융상품:공시’: 제거 손익, 실무적용지침

  기업회계기준서 제1109호‘금융상품’: 리스부채의 제거 회계처리와
   거래가격의 정의

  기업회계기준서 제1110호‘연결재무제표’: 사실상의 대리인 결정

  기업회계기준서 제1007호‘현금흐름표’: 원가법

5. 현금및현금성자산
당기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

6. 사용제한 금융상품
당기말과 전기말 현재 사용이 제한된 금융상품의 내역은 다음과 같습니다.

7. 매출채권및기타채권
(1) 당기말과 전기말 현재 매출채권및기타채권의 장부금액은 다음과 같습니다.

(2) 당기와 전기 매출채권및기타채권에 대한 손실충당금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(3) 당기말과 전기말 현재 매출채권의 연령분석 내역은 다음과 같습니다.

8. 기타금융자산
당기말과 전기말 현재 기타금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

9. 재고자산

(1) 당기말과 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(2) 비용으로 인식되어 매출원가에 포함된 재고자산의 원가는 당기 68,744,598천원(전기 69,890,058천원)입니다. 또한 당기 재고자산평가손실 1,534,143천원 (전기: 1,277,908천원)을 인식하고, 이를 포괄손익계산서의 매출원가에 포함하였습니다.

10. 기타자산
당기말과 전기말 현재 기타자산의 내역은 다음과 같습니다.

11. 공동기업 투자
(1) 당기말 현재 공동기업 투자 내역은 다음과 같습니다.

(*) 지배기업은 닝보신지자동화유한공사에 대한 지분율이 49%이지만, 지배기업의 경영진은 동 기업의 51%의 지분을 소유한 투자자들에 공동지배력이 있다고 판단하여 공동지배기업투자주식으로 분류하였습니다.

(2) 지분법 평가
① 당기

② 전기

(3) 당기말 및 전기말 현재 공동기업에 대한 재무현황은 다음과 같습니다.
① 당기말

② 전기말

12. 유형자산
(1) 당기말과 전기말 현재 유형자산 장부금액의 구성내역은 다음과 같습니다.

(2) 당기와 전기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.
① 당기