사 업 보 고 서

                                   (제 11 기)

【 대표이사 등의 확인 】

대표이사 등의 확인ㆍ서명

I. 회사의 개요

1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황

(1) 연결대상 종속회사 현황(요약)

(2) 연결대상회사의 변동내용

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭

 당사의 한글 명칭은 '주식회사 씨메스'이며, 영문으로는 'CMES Inc.'으로 표기합니다.


다. 설립일자 및 존속기간

 당사는 2014년 08월 28일에 설립되었습니다.


라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

마. 중소기업 등 해당 여부

바. 주요 사업의 내용

 당사는 3차원 비전기술, AI기술, 산업용 로봇 제어기술을 기반으로 하여 지능형 로봇 솔루션(Robot Solution)과 3D 검사 솔루션 사업(Inspection Solution)을 영위하고 있는 AI Robotics 전문기업입니다.

  3D 검사 솔루션은 3차원으로 사물의 형태를 정밀하게 스캔하고 고속ㆍ고정밀 3D 이미지 프로세싱이 가능한 기술을 기반으로 다양한 분야의 3D 검사 제품을 공급하고 있으며, 지능형 로봇 솔루션은 3차원으로 인식한 데이터를 기반으로 자체 개발한 AI와 로봇의 정밀제어 기술을 토대로 복잡하고 유연한 로봇의 자동화를 구현하여 기존 산업용 로봇의 한계를 극복하고 그 사용을 확대할 수 있는 기반 기술을 구현하고 있습니다.

기타 상세한 내용은 「Ⅱ. 사업의 내용」 부분을 참고하시기 바랍니다.

사. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정) 및 특례상장에 관한 사항

2. 회사의 연혁

가. 본사 소재지 및 그 변경

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동

다. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용

라. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용

3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이

4. 주식의 총수 등

5. 정관에 관한 사항

가. 정관의 최근 개정일

 당사의 최근 정관 개정일은 2024년 02월 05일이며, 해당 일자에 개최한 2024년 제1회 임시주주총회에서 정관 변경 안건이 승인되었습니다.


나. 정관 변경 이력

다. 사업목적 현황 및 변경 사항

(1) 현행 정관 상 사업목적 현황

(2) 사업목적 변경 내용

(가) 사업목적 변경 내용(요약표)

(나) 사업목적 변경 사유

(다) 사업목적 추가 현황표

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

당사는 3차원 비전기술, AI기술, 산업용 로봇 제어기술을 기반으로 하여 지능형 로봇 솔루션(Robot Solution)과 3D 검사 솔루션(Inspection Solution)을 주축으로 제공하는 AI Robotics 전문기업입니다.

당사의 주된 사업 부문은 ① 지능형 로봇 솔루션과 ② 3D 검사 솔루션으로 구분하고 있습니다. 두 사업 부문 모두 머신비전에서 3차원 형상 측정 및 인식, 위치가이드(Positioning and Robot Guidance)에 포지셔닝하고 있습니다. 로봇의 정밀한 가이드를 위해서는 우선적으로 3차원 형상 및 위치 측정, 인식이 중요하며, 이를 기반으로 로봇을 정밀하게 가이드한다는 점에서 두 사업부문은 긴밀하게 연결되어 있습니다.

 지능형 로봇 솔루션은 물류 솔루션과 제조 솔루션으로 구분할 수 있으며, 물류 솔루션은 쿠팡, CJ대한통운, 롯데, LG CNS 등이 주요 고객이며, 다양한 산업에서 활용이 가능하여 물류기업 뿐만 아니라 제조기업의 자체 물류 현장에서의 활용도 증가하고 있습니다. 제조 솔루션은 현대ㆍ기아차, 만도, 현대모비스, 태광, 창신, LG전자 등 국내외 대기업들이 주요 고객이며, 부품의 로딩ㆍ언로딩, 페인트나 본드의 디스펜싱, 부품의 조립 등의 솔루션을 공급하고 있습니다.

 당사는 지능형 로봇 자동화 시장의 개척을 위하여 로봇의 사용이 가장 활발했던 완성차 제조사 및 자동차 부품회사를 대상으로 당사의 3D비전 AI Robotics 기술이 차세대 로봇 기술로 활용 될 수 있음을 증명해 왔습니다. 이후 국내외 대기업을 대상으로 다양한 지능형 로봇 제조솔루션을 고객사 양산라인에 공급하면서 로봇사업을 확대해 왔습니다.
 
 또한 산업용 로봇의 사용이 저조했던 물류 부문에서의 산업용 로봇의 사용이 늘어날 것으로 전망하고 지능형 로봇 물류 솔루션 개발에 착수하였습니다. 물류산업에서는 취급하는 제품의 종류가 매우 다양하기 때문에 처음 보는 사물을 정확하게 인식하고 작업을 수행해야 하는 문제가 중요하기 때문에 3차원 비전, 로봇 기술 이외에도 AI기술의 결합이 매우 중요하게 됩니다. 당사는 자체 개발한 AI 모델 및 센싱기술, 성능 유지를 위한 유지보수 관리 기술을 보유하고 있으며, 이미 국내외 대기업 고객사 현장에 AI가 결합된 지능형 로봇솔루션을 공급하면서 그 기술력을 입증하였습니다. 또한 현장에 투입되어 있는 당사 제품으로부터 현장에서 취급하는 다양한 제품에 대한 데이터를 꾸준하게 취득하고 해당 데이터를 기반으로 기존의 AI 모델을 저렴한 비용으로 성능 유지 및 업그레이드 할 수 있는 시스템을 구축하였습니다.

 당사의 지능형 로봇 제조솔루션과 물류솔루션 모두 고객사 현장에서 양산 검증이 완료되었으며, 고객사 내 수평전개 및 다양한 고객사로의 판매 확대로 매출의 본격적인 성장을 기대하고 있습니다.  

 3D 검사 솔루션은 자동차 부품 검사와 이차전지 검사로 구분할 수 있으며, 자동차 부품 검사는 커넥터 핀 등의 부품 3D 검사를 진행합니다. 주요 고객사로는 컨티넨탈, 비테스코, 만도, 현대모비스 등 자동차 부품회사들입니다. 이차전지 검사는 주로 전기차에 사용되는 원통형 이차전지의 다양한 3D 검사를 진행하며, 주요 고객사는 LG에너지솔루션입니다.

 당사는 지능형 로봇 솔루션 및 3D 검사 솔루션을 국내ㆍ외 대기업들의 양산 현장에 성공적으로 공급하고 있는 기업으로서, 기존 기술로는 해결이 어려웠던 3차원 검사와 지능형 로봇 솔루션 시장의 성장에 따라 당사 제품에 대한 수요 또한 증가하고 있습니다.

 지능형 로봇 솔루션 및 3D 검사 솔루션 외 유통사업 또한 영위하고 있으며, 유통 사업을 통한 매출은 상품매출로 인식하고 있습니다. 유통 사업은 3차원 스캐너를 수입하여 국내 기업 및 연구소에 납품하는 것으로 당사는 이 비즈니스를 통하여 큰 매출을 창출하기 보다는 현재 국내 기업들이 3차원 비전기술을 바탕으로 어떠한 사업을 전개하려고 하는지를 엿볼 수 있는 창구로 활용하고 있습니다.

 2024년말 기준 당사의 별도 기준 사업부문별 매출 비중은 지능형 로봇 솔루션 75.0%(5,026백만원), 3D 검사 솔루션 16.4%(1,102백만원), 상품유통매출 8.6%(573백만원)으로 이루어져 있습니다.

 본 사업의 개요에 요약된 내용의 세부사항 및 포함되지 않은 내용 등은 「Ⅱ. 사업의 내용」의 「2. 주요 제품 및 서비스」부터 「7. 기타 참고사항」까지의 항목에 상세히 기재되어 있으며 이를 참고하여 주시기 바랍니다.

2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 매출 현황

나. 주요 제품 등에 대한 설명

(1) 지능형 로봇 솔루션

당사는 지능형 로봇 솔루션을 통해 기존까지 로봇이 대체할 수 없는 복잡도와 비정형성이 요구되는 공정에 사람과 유사한 인지능력과 로봇 모션 생성 기술을 부여하여, 기존에 인력으로 하기 힘들었던 위험하고, 힘들고, 반복적인 공정들에 로봇을 도입하는 사업을 진행 중에 있습니다.

 현재 자동차, 물류, IT, 신발 제조 등의 사업 분야에 진출하여 있으며 대량 판매를 위한 제품화 진행으로 추후 폭발적인 사업 확장을 기대하고 있습니다. 또한 아직까지 산업용 로봇의 활용이 저조한 제약/바이오, 식품 등 다양한 산업까지 사업 영역을 확대할 예정입니다.

당사가 제공하는 지능형 로봇 솔루션은 (가) 물류 솔루션, (나) 제조 솔루션으로 구분할 수 있으며, 고객사에 납품된 솔루션에 대한 업그레이드 및 정기적인 유지보수에 따른 유지보수 매출이 발생하고 있습니다.

(가) 물류 솔루션

당사는 물류 프로세스 전반에 걸쳐 산재해 있는 비정형 수작업 공정들과 위험성이 높은 작업들을 효율적으로 수행할 수 있도록 비전 AI 로봇 기술이 적용된 자동화 솔루션을 제공하고 있습니다. 물류 솔루션에 해당하는 당사의 적용 어플리케이션은 다음과 같습니다.

명 칭	기능 및 특징
디팔레타이징  (Depalletizing)	비전과 AI를 활용해 별도의 로봇 티칭 없이 무작위로 쌓인 다양한 형상의 박스/포대들을 집어 컨베이어 벨트로 옮기는 물류 자동화 솔루션	[De-palletizing]
팔레타이징  (Palletizing)	비전과 AI를 활용해 별도의 로봇 티칭 없이 박스 사이즈와 팔레트의 위치를 확인, 팔레트 위에 최적의 형태로 적재하는 물류 자동화 솔루션	[Palletizing]
피스피킹  (Piece-  Picking)	고객의 주문 리스트에 따라 필요한 수량과 종류의 상품들을 담아주는 자동화 솔루션	[Piece-Picking]
보이드 필  (Void Fill)	각기 다른 크기와 양의 내용물들이 들어있는 물류 박스 내부의 남은 공간을 인지, 완충재를 채워주는 Void Fill 솔루션	[Void Fill]

(나) 제조 솔루션

당사는 제조 분야의 위험하고 힘든 작업들과 다양한 수작업 공정들의 효율화를 위한 자동화 솔루션들을 제공하고 있습니다. 제조 솔루션에 해당하는 당사의 적용 어플리케이션은 다음과 같습니다.

명 칭	기능 및 특징
로딩/언로딩 (Loading  /Unloading)	무겁거나 크기가 큰, 제품 형상의 변형이 있는 물체를 비정형 팔레트 또는 일정하지 않은 위치의 거치대에도 문제없이 차례대로 적재하거나, 반대로 빼어내는 자동화 솔루션	[Loading/Unloading]
어드밴스드  디스펜싱 (Advanced  Dispensing)	형상의 차이가 있거나 유연한 재질의 대상체를 인식하고, 대상 표면과 일정한 거리 및 분사/도포 각도를 유지하도록 제어하여 표면에 안정적이고 일정하게 도포(Dispensing) 작업을 가이드하는 자동화 솔루션	[Advanced Dispensing]
어드밴스드  어셈블리 (Advanced  Assembly)	인공지능과 3차원 비전을 활용한 고정밀 측정 및 제어 기술을 기반으로, 복잡하고 어려운 다품종 생산 시설의 가변적인 조립 공정들을 사람의 개입이나 로봇 경로 가이드 없이 수행해주는 자동화 솔루션	[Advanced Assembly]

(2) 3D 검사 솔루션

3D 검사 솔루션은 당사가 자체 개발한 3차원 스캐너(SURFinder 스캐너 series)를 이용한 자동차 핵심 부품인 전자 모듈의 커넥터 핀 3차원 위치도 검사 솔루션, 이차전지의 외관 및 표면 형상 3차원 검사 솔루션 등으로 이루어져 있으며, EV 전기차 모듈 및 부품, 그리고 다양한 원통형 이차전지 등의 검사 솔루션 등으로 사업확장을 추진하고 있습니다.

3D 검사 솔루션 시장의 성장은 제품의 품질과 생산성 향상을 위해 제조업 분야에서 3D 스캐너의 활용이 증가하고 있다는 점에 기인합니다. 특히 제조업 분야에서는 현대자동차, 벤츠 등 글로벌 자동차 업체와 LG에너지솔루션, SK온 등 이차전지 업체, 그리고 삼성전자, K社 등의 IT 전자 업체들이 3D 스캐너를 제품 생산에 활용하고 있습니다.

또한 발주처들의 엄격한 품질관리 요구에 따라 부품을 납품하는 협력업체들도 품질검사와 동시에 생산성 향상을 도모하기 위해 인-라인 3D 스캐닝 시스템 도입을 추진하고 있습니다.

 최근에는 조선해양, 항공우주 분야, 의료 분야, 맞춤 의류 분야 그리고 문화재 분야에서도 3D 스캐너의 활용이 활발히 진행되고 있으며, 이와 같은 활용 분야 확대가 수요 촉진의 주요 요인으로 작용하면서 3D 스캐너 시장 성장을 견인할 것으로 예상합니다.

[2D, 3D 검사 비교]

위 사진의 2D 이미지는 2D 검사기에서 실제 양품이라고 판단한 예이며(검출 오류), 실제는 우측의 3D 형상 이미지와 같이 한쪽이 함몰(1번 영역)된 영역을 식별하여 불량으로 판단할 수 있습니다. 형상의 가불량 검사 시 2D 방식의 검출 시스템의 한계점을 3D 형상 스캔 방식으로 검출 신뢰도를 획기적으로 높일 수 있습니다.

당사가 제공하는 3D 검사 솔루션은 (가) 이차전지 3D 검사기, (나) 자동차 부품 3D 검사기로 구분할 수 있으며, 고객사에 납품된 솔루션에 대한 업그레이드 및 정기적인 유지보수에 따른 유지보수 매출이 발생하고 있습니다.

(가) 이차전지 3D 검사기

당사는 국내 이차전지 완제품 공급업체와 전기차에 공급되는 이차전지의 다양한 3D 검사 솔루션의 성능 평가를 완료하였고 양산라인 전개를 진행하고 있습니다.  당사의 이차전지 검사 솔루션은 앞으로 점유율이 확대될 것으로 예상되는 원통형 이차전지 검사 위주로 진행하고 있습니다. 다만, 이차전지 3D 검사 솔루션에 해당하는 당사의 적용 어플리케이션은 고객사 보안으로 인해 공개가 어렵습니다.

(나) 자동차 부품 3D 검사기

기존의 2D 검사 방식으로 검사가 어려웠던 자동차 부품들까지 3D 검사를 통한 불량유무 파악이 중요해지면서 당사는 커넥터 핀, 실런트 도포 상태, 부품 내부를 3차원으로 검사하는 솔루션을 공급하고 있습니다. 자동차 부품의 3D 검사는 10년 이상 꾸준히 판매해온 제품으로 다양한 자동차 부품회사에 판매되고 있으며, 당사의 자동차 부품 3D 검사 주요 어플리케이션은 다음과 같습니다.

(3) 상품(유통) 매출

 지능형 로봇 솔루션 및 3D 검사 솔루션 외 산업용 3D 스캐너 유통사업 또한 영위하고 있으며, 유통 사업을 통한 매출은 상품매출로 인식하고 있습니다. 유통 사업은 3D 스캐너를 수입하여 국내 기업 및 연구소에 납품하는 것으로 당사는 상품 유통 서비스를 통하여 매출을 신장시키기 보다는 다양한 전방산업의 국내 기업들이 3차원 비전기술을 바탕으로 어떠한 사업을 전개하려고 하는지를 파악할 수 있는 창구로 활용하고 있습니다.


다. 주요 제품 등의 가격변동추이

당사는 산업 자동화 현장에서 필요한 로봇 및 3D 검사 솔루션을 제공하는 기업으로서, 기업을 대상으로 서비스를 제공하고 있습니다. 개인 고객을 대상으로하는 패키지 소프트웨어처럼 규격화되고 표준화된 서비스가 아니라, 고객의 상황과 요구사항에 따라 서비스를 제공하는 맞춤형 서비스를 제공하고 있으므로, 통상 고객으로부터 발생하는 매출은 투입되는 원가에 일정마진을 가산하여 제안한 후 고객과의 협의를 통해 청구금액을 확정하기 때문에, 사업별 가격이 테이블 형태로 제공될 수 없습니다.

 따라서, 당사가 제공하는 솔루션은 단위가격이 존재하지 않으므로 객관적이고 일관적인 기준에 따른 가격변동추이 및 가격변동원인의 기재가 불가하여 기재를 생략합니다.

3. 원재료 및 생산설비

가. 원재료에 관한 사항

(1) 주요 원재료 매입 현황

(2) 주요 원재료 가격변동 추이

 당사가 구입하는 원재료의 경우 고객사의 제조환경에 맞춰 필요한 원재료를 구입하고 폼목 또한 매우 다양하기 때문에 가격변동추이를 계산하는 것이 불가능 합니다. 또한 주요 원재료 가격은 당사 영업상 중요한 정보에 속하므로 그 가격변동 추이를 공개하는 것은 어렵습니다.

(3) 주요 원재료 매입처 등

당사는 주요 원재료 수급의 안정성을 위하여, 공급업체를 다양하게 확보하고 있습니다. 2024년말 기준 총 원재료 매입금액 1순위로 35.1%를 차지하는 설비ㆍ설치의 경우 총 10곳의 공급업체를 통해서 공급 받고 있으며, 그 중 가장 큰 매입 금액을 차지하는 A 업체의 비중은 67.5%이고, 그 외 업체들이 고른 비중을 차지하고 있습니다. 그 외 기타(25.2%), 3D스캐너(12.2%), 로봇(10.6%), 기구부(10.5%), PC(6.4%) 순으로 매입 비중이 높습니다. '기타' 매입의 경우에는 전장품(16.1%), 3D스캐너 주변기기(7.2%), 그 외(2.0%)를 포함합니다. 당사는 해당 원재료를 각각 최소 3곳에서 최대 25곳의 복수의 공급업체로부터 공급 받음으로서 공급업체에 대한 교섭력을 확보하여, 원재료 수급에서 발생하는 위험을 최소화 하고 있습니다.

 이와 같이 당사의 매입처는 특정 공급업체에 편중되지 않고, 고르게 유지하고 있으며, 이를 통하여 원재료의 가격 변동 발생시 유연하게 대처하고, 원재료 수급에도 지장을 받지 않도록 매입처를 관리하고 있습니다.


나. 생산설비에 관한 사항

(1) 생산 능력 및 생산 실적

당사는 3차원 비전기술, AI기술, 산업용 로봇 제어기술을 기반으로 지능형 로봇 솔루션 및 3D 검사 솔루션 공급을 주된 사업으로 영위하고 있으며, 해당 사업은 소프트웨어 개발 등 인적자원을 활용하여 사업을 영위하고 있으므로 고정된 생산설비에서 반복적인 생산활동을 통해서 물리적인 제품을 만들어내는 생산설비가 없어 별도의 생산능력 및 생산실적을 기재하지 않았습니다.

(2) 생산설비에 관한 사항

당사는 상술한 주된 영위 사업의 특수성으로 인해, 고정된 생산설비에서 반복적인 생산활동을 통해서 물리적인 제품을 만들어내는 생산설비가 없습니다. 다만, 당사의 솔루션은 고객사 현장에 설치되고 있는 바, 경우에 따라 당사에서 시운전 또는 설치 후 고객사로 이동되어 재설치하는 경우가 있습니다. 이에 따라 조립 및 설치를 위한 공간을 청주, 천안 및 세종에 각각 두고 있습니다. 해당 부지는 임차하여 사용하고 있습니다.

[천안 Robot 1 Center]

[세종 Robot 2 Center)]

[청주 센터]

(3) 설비의 신설 및 매입계획 등

당사는 대기업 고객사의 양산라인 전개가 임박함에 따라 Capa의 증설이 필요한 상황입니다. 당사는 이러한 지능형 로봇 자동화 시장의 성장을 예상하고 2022년 천안테크노파크에 1,424평 규모의 산업단지 부지 분양계약을 체결하였으며, 2025년 공장동 및 사무/연구동을 건축할 예정입니다. 설비 규모는 공장동 약 700평, 사무/연구동 약 800평 규모 입니다.

4. 매출 및 수주상황

가. 매출 실적

나. 판매 경로

(1) 판매 경로와 방법

(가) 판매 조직

 당사의 판매조직은 Sales 1팀, Robot Innovation본부와 Energy본부로 구성되어 있으며, 대외협력본부와 마케팅본부를 통해 간접적인 판매를 지원하는 조직을 구축하고 있습니다. Sales 1팀을 비롯하여 대외협력본부, 마케팅본부는 서울 본사에 위치하고 있으며 주로 표준화된 물류 솔루션, 유통 사업의 상품의 판매를 담당하고 있습니다.  제조사 向 지능형 로봇 솔루션은 천안에 위치한 Robot Innovation본부의 Sales 2팀을 통해 영업활동이 이루어 지고 있습니다. 또한 3D 검사 솔루션에 대한 판매활동은 청주에 위치한 Energy 본부를 통하여 이루어 지고 있습니다.

 영업팀 이외에 Robot Innovation본부와 Energy본부 등 사업본부를 통하여 판매가 이루어 지는 것은, 당사가 제품을 고객사 현장에 공급하면서 현장의 다른 자동화 니즈를 발견하고 판매 확대가 이루어 지는 경우가 많기 때문입니다. 따라서 제품을 고객사에 Delivery 하는 조직 내에 RM 조직을 구성하여 사전에 고객사의 니즈를 파악하고 영업기회를 포착하여 판매활동이 이루어지도록 하고 있습니다.
 

더불어 대외협력본부는 미국과 동남아를 비롯한 해외 개척을 위한 현장조사 및 현지 네트워크 형성하고 본사 영업팀으로 연결하는 방식으로 해외 판매 촉진활동을 진행하고 있습니다. 또한 다양한 정부과제 참여를 통하여 정책의 방향과 관련 참여기업들의 로봇 자동화 니즈들을 파악하여 사업화로 발전시키는 역할도 하고 있습니다. 당사의 마케팅본부는 Inbound Lead 확보를 위하여 전시회 참가 및 주요 마케팅 채널 광고 등 온/오프라인 마케팅 활동을 전개하고 있으며, 당사 제품의 표준화 수준이 높아질수록 마케팅 활동에 대한 강화를 통한 판매촉진을 계획하고 있습니다.

(나) 판매 경로

 당사의 모든 제품 및 상품의 판매는 End User 영업을 통한 직접판매로 이루어 지고 있습니다. 다만 발주처는 그 형태에 따라 End User 직접 발주와 1차 Vender사를 통한 발주로 진행되는 경우가 있습니다.

(2) 판매 전략

당사의 판매전략은 특정 대형 고객사의 Customizing 제품의 수평전개와 핵심 고객사에 공급한 제품에서 기반한 레퍼런스로 Mass 고객 대상 판매를 촉진하는 두가지를 가장 큰 판매 전략으로 하고 있습니다.

[판매 전략]

당사는 회사 설립 초기부터 완성차 회사 및 자동차 부품 주요 기업을 대상으로 3차원 검사 솔루션과 로봇 자동화 솔루션을 개발 및 공급해왔습니다. 자동차 관련산업에서 검증된 기술력을 기반으로 이후 IT, 소비재(신발) 글로벌 기업을 대상으로 3차원 비전과 AI, 로봇 제어 기술로 고난이도의 자동화를 구현한 지능형 로봇 솔루션을 공급하면서 그 판매 영역을 확대해 오고 있습니다.

당사가 공급하고 있는 지능형 로봇 솔루션은 이전에 없었던 새로운 기술로 다년간 고객사 현장에서 기술력과 성능 신뢰도를 인정받고 양산라인 전개가 진행되는 사업 초기에 위치하고 있습니다. 아직까지 고객사 특정 제품의 제조라인 위주로 공급되고 있지만 향후 다양한 제품의 제조라인에 당사 솔루션의 공급을 확대하는 판매전략을 수립하고 있습니다.

당사는 위와 같이 특정 고객사에만 공급 가능한 제조 솔루션은 수평전개시 그 매출이 확대될 수 있는 장점이 있으나, 고객사 보안 및 제품의 차이로 인하여 타 회사의 공정에 적용하기 어려운 문제가 있습니다. 당사는 이러한 문제를 인지하고 다양한 고객에게 동일한 제품으로 공급되는 사업으로의 전환이 필요함을 인지하고 이러한 제품화를 통한 매출 확대가 가능한 지능형 로봇 물류 솔루션을 개발하였습니다.

지능형로봇 물류 솔루션은 기존의 3차원 비전기술과 로봇 제어기술 이외에 추가로 AI 기술이 중요하게 적용하게 됩니다. 당사는 이미 국내 대형 물류기업 및 제조기업에서 AI와 결합된 지능형로봇 물류 솔루션의 기술력과 경제성을 인정받아 판매를 확대하고 있습니다. 특히 물류 솔루션은 물류회사 뿐만 아니라 모든 산업군에서 필요로 하는 솔루션으로 제조 向 솔루션에 비해 그 판매 가능 영역이 훨씬 더 커질 것으로 예상하고 있습니다.

(3) 주요 매출처

다. 수주상황

5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장위험과 위험관리

(1) 외환위험

 연결회사는 국제적으로 영업활동을 영위하고 있기 때문에 외환위험, 특히 주로 미국 달러화 등과 관련된 환율변동위험에 노출되어 있습니다. 외환위험은 미래예상거래, 인식된 자산과 부채와 관련하여 발생하고 있습니다.

 연결회사의 외환 위험관리의 목표는 환율 변동으로 인한 불확실성과 손익 변동을 최소화함으로써 기업의 가치를 극대화하는데 있습니다.

 보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 연결회사의 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다.

 당기말 및 전기말 중 다른 모든 변수가 일정하고 각 외화에 대한 원화의 환율 10% 변동 시 연결회사의 세후 이익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(2) 이자율 위험

이자율 위험은 미래의 시장 이자율 변동에 따라 예금 또는 차입금 등에서 발생하는 이자수익과 이자비용이 변동될 위험을 의미하며, 연결기업의 이자율 위험은 주로 변동금리부 조건의 예금에서 발생하고 있습니다. 한편, 고정이자율로 발행된 차입금으로 인하여 연결기업은 공정가액 이자율 위험에 노출되어 있습니다. 연결기업은 고금리 차입금 감축 및 장단기 차입구조 개선 등을 통해 이자율 위험을 관리하고 있습니다

① 보고기간말 현재 연결회사가 보유하고 있는 이자부 금융자산과 이자부 금융부채의 명목금액은 다음과 같습니다.

 ② 변동이자율 금융자산 및 금융부채의 현금흐름 민감도 분석

 연결회사의 이자율 위험은 전액 변동금리부 조건의 예금등에서 발생하고 있습니다. 연결회사의 이자율위험관리의 목표는 이자율 변동으로 인한 불확실성의 최소화를 추구함으로써 기업의 가치를 극대화하는데 있습니다.

(3) 신용위험

 신용위험은 연결회사의 통상적인 거래 및 투자활동에서 발생하며 고객 또는 거래상대방이 계약조건상 의무사항을 지키지 못하였을 때 발생합니다. 또한 신용위험은 보유하고 있는 수취채권 및 확정계약을 포함한 거래처에 대한 신용위험 뿐 아니라 현금및현금성자산, 은행 등의 금융기관 예치금으로부터 발생하고 있습니다.

연결회사는 신용위험을 개별실체 관점에서 관리합니다. 은행 및 금융기관의 경우 A 신용등급 이상과만 거래합니다.

기업 고객의 경우 외부 신용등급을 확인할 수 있는 경우 동 정보를 사용하고 그 외의 경우에는 내부적으로 고객의 재무상태와 과거 경험 등을 근거로 신용등급을 평가합니다. 고객별 한도는 내부 및 외부 신용등급에 따라 이사회가 정한 한도를 적용합니다. 경영진은 이러한 고객별 한도의 준수 여부를 정기적으로 검토합니다. 개인 고객에 대한 매출은 현금 또는 허용된 신용카드 거래만을 허용하여 신용위험을 최소화합니다.

연결회사가 보유하는 채무상품은 모두 낮은 신용위험의 상품에 해당합니다. 이러한 채무상품들에 대해서는 신용등급을 모니터링하여 신용위험의 하락을 평가하고 있습니다.

(4) 유동성위험

연결회사는 차입금 한도를 적정 수준으로 유지하고, 영업 자금 수요를 충족시키기 위해 차입금 한도나 약정을 위반하는 일이 없도록 유동성에 대한 예측을 항시 모니터링하고 있습니다. 보고기간말 현재 연결회사는 유동성을 예측하는 데 있어 연결회사의 자금조달 계획, 약정 준수, 연결회사 내부의 목표재무비율 및 외부 법규나 법률 요구사항이 있는 경우 그러한 요구사항을 고려하고 있습니다.

(가) 만기분석

보고기간말 현재 연결회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다.

(5) 자본위험

연결회사의 자본관리 목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본비용을 절감하기 위해 최적 자본구조를 유지하는 것입니다.

 연결회사는 조정부채비율에 기초하여 자본을 관리하고 있습니다. 조정부채비율은 조정부채를 자본총계로 나누어 산출하고 있습니다. 조정부채는 부채총계에서 현금및현금성자산을 차감한 금액이며 자본총계는 재무상태표의 자본입니다.

 보고기간말 현재 조정부채비율은 다음과 같습니다.

(6) 위험 관리 정책

당사의 주요 경영진은 각 위험별 관리 절차를 검토하고 정책에 부합하는지 지속적으로 검토하고 있으며, 당사는 투기 목적의 파생상품거래를 실행하지 않는 것이 기본적인 정책입니다.

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등

 당사의 계약 관련 내용이 공개될 경우 당사 및 당사의 고객사의 영업에 현저한 손실을 초래할 수 있으므로 기재를 생략합니다.

나. 연구개발 활동

(1) 연구개발 활동 개요

 당사는 2015년 7월 기업부설연구소를 설립하여 3차원 스캐너 제조기술, 3차원 이미지의 고속 고정밀 처리 기술, 로봇 제어를 위한 요소 기술, 데이터 학습방법 및 사물인식에 대한 AI 기술까지 3차원 검사와 고정밀 지능형 로봇자동화 솔루션 구현을 위한 다양한 기술적 Know-How를 축적, 확보하고 있습니다. 당사의 연구개발 활동은 단순 연구소 수준의 기술이 아닌 고객사 현장에서 사용 가능한 수준의 양산 수준 기술 개발을 목표로 하고 있으며, 지속적으로 고객의 니즈에 맞추어 기술개발 영역을 넓혀가고 있습니다.

(2) 연구개발 담당 조직

 당사의 연구개발 담당 조직은 CRO, CTO 및 SW Director 산하 조직으로 이루어져 있습니다. R&D본부는 AI와 Robotics 관련된 기술 전반에 대한 연구개발과 현장 적용에 대한 연구를 진행하고 있으며, Explore본부는 로봇과 비전 기술에 대한 Core기술 개발을 진행하고 있습니다.

씨메스_조직도(연구개발)_241231

(3) 연구개발 비용

(4) 연구개발 실적

(가) 자체 연구개발 수행 현황

당사는 대부분 고객사의 니즈에 맞추어 기존에 보유하고 있는 3차원 비전기술과 로봇 제어기술을 바탕으로 다양한 공정제품에 대한 기술을 개발해 왔습니다. 고객사 向 공정 개발을 위한 연구개발과 별개로 3D 스캐너 개발, AI 및 로봇 플랫폼 개발 등의 자체 기술력 강화를 위한 연구개발도 꾸준히 진행하고 있습니다.

(나) 정부지원과제 수행 현황

당사는 자체 연구개발과 병행하여 다수의 정부연구과제를 수행 완료, 수행 중에 있으며  그 수행 현황은 아래와 같습니다.

(5) 향후 연구개발 계획

 당사의 보고서 제출일 현재 계획되어 있는 연구개발 활동은 다음과 같습니다.

7. 기타 참고사항

가. 지식재산권 현황

당사가 영위하고 있는 지능형 로봇 솔루션과 3D 검사 솔루션 사업 관련 사업은 특화된 기술 및 사업화 능력에 의하여 성패가 결정되는 기술집약적 산업에 속하며 이를 위한 기술보호가 필수적입니다. 이에 당사는 핵심 기술을 비롯하여 당사의 기술 전반에 대한 연구개발과 더불어 기술을 보호하기 위한 특허를 출원 및 등록하고 있습니다. 당사는 현재 상기와 같이 총 6건의 등록 특허 및 18건의 출원 특허를 보유하고 있습니다. 당사의 지식재산권은 당사가 현재 생산하고 있는 제품에 적용되고 있습니다.

나. 시장 개요

■ 산업용로봇 시장

 산업통상자원부에서 발표한 '지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법’의 정의에 따르면 로봇은 외부환경을 스스로 인식하고 상황을 판단하여 자율적으로 동작하는 기계장치를 의미합니다. 국제로봇협회(IFR)는 로봇이 사용되는 분야와 주요 기능에 따라 로봇을 산업용 로봇과 서비스 로봇으로 분류합니다. 산업용 로봇은 기존 제조업에 활용되던 전통적인 산업용 로봇과 사람이 함께 작업할 수 있는 협동 로봇으로 구분됩니다. 산업용 로봇은 인간이 수행하기에 가혹한 환경에 도입되기 시작하여, 제조 및 유통 등 다양한 산업 내 공정에 본격적으로 보급이 확대되었습니다.

 로봇이 공장에 투입되어 제조과정에서 역할을 시작한 것은 1960 년대 초로 거슬러 올라갑니다. 당시 미국 제너럴모터스 생산 공장에서 Unimate 라는 로봇이 적용되어 주조된 부품을 옮기고 용접하는 작업에 활용되었습니다. 이와 같은 초기 로봇은 사람의 명령 또는 현장제어에 따라 수동적, 반복적인 단순 작업만을 수행하였으나, ICT 기술의 발전과 융복합화로 능동적인 작업이 수행가능한 지능형 로봇으로 점차 발전하고 있습니다. 로봇 산업의 성장과정은 크게 로봇 공업용도에서 시작하여, 1.0, 2.0, 3.0, 4.0 세대를 거쳐 현재에 이르렀습니다.

산업용 로봇의 가치사슬은 R&D/설계, 조달, 생산, 판매 후 시장·서비스, 수요 등으로 구성돼있으며, 가치사슬 내 부품·SW 조달 단계가 매우 중요한 산업으로 특히 원가 비중이 높은 구동, 제어, 센싱 등 핵심부품의 기술 경쟁력과 공급망 안정성이 완제품의 성능과 경쟁력을 좌우합니다. 로봇 완제품 생산기업을 중심으로 후방산업은 부품산업과 SW산업이 해당하며, 전방산업은 시스템 통합과 같은 판매 후 시장·서비스 분야와 수요산업으로 구성되어 있습니다. 당사는 이 중 소프트웨어 영역에 핵심 기술을 가지고 로봇 시스템까지 직접 구축하여 설치, 유지보수까지 하는 비즈니스를 영위하고 있습니다.

산업용 로봇 시장 밸류체인

산업용 로봇 시장은 그의 기술적, 사업적 특징으로 인해 다음과 같은 다양한 산업적 특성을 가지고 있습니다. 첫째, 산업용 로봇 산업은 기계와 전자 기술이 유기적으로 연관을 맺는 시스템이 요구되는 시스템 산업입니다. 여러 분야의 기술 즉, 통신, 제어, 센서, 반도체, 인공지능, 액츄에이터 등 여러 분야의 복합 기술이 필요할 뿐만 아니라 여러 분야의 복합적인 기술을 로봇을 위한 기술로 전환시키는 노력도 필요하고 이를 체계적으로 조합하는 기술력 또한 중요합니다.

둘째, 산업용 로봇은 고부가가치 제품으로 자원이 부족한 국가에서도 육성이 가능한 지식집약적이며 고부가가치인 산업으로 후방 산업에 큰 파급효과를 갖습니다. 즉 산업용 로봇의 경우, 반도체, 자동차, 이차전지 산업 등에서 대량 자동 생산을 위한 필수 요소로 사용되고 있으며, 원가 절감이나 생산성 향상을 위해 그 산업의 범위와 용처는 지속 확대되고 있습니다.

셋째, 산업용 로봇은 하드웨어 중심의 연구와 소프트웨어 중심의 연구가 공동으로 요구되는 기술 개발형 산업입니다. 즉 로봇 생산을 위해서는 부품 혹은 소재 산업등의 기반 환경이 필요하고, 또 제품화를 위한 IT 산업 등의 응용, 생산 기술이 필요합니다. 특히, 첨단로봇의 경쟁력이 지능화 수준, 이동성, 정밀 제어 등에 의해 판가름 되면서 지능화를 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어의 기술이 더욱 중요해지고 있습니다.

■ 머신비전 시장

 머신비전이란 기계에 인간이 지닌 시각과 판단 기능을 부여한 것으로, 인간의 '눈(시각)'을 '카메라'가 대신하며, 인간의 '뇌(판단 기능)'를 '소프트웨어 시스템'이 대신하여 처리하는 기술을 의미합니다. 머신비전은 산업의 전분야에서 사용되고 있으며, 다양한 제조 공정의 최종 제품을 검사하는데 주로 이용됩니다.

머신비전 시장 내 가치사슬은 R&D, 구성요소 제조업체, OEM, 시스템 통합, 리셀러&배급업체, 최종 사용자와 같이 6가지의 주요 단계가 구성돼있습니다. 가치사슬 내 구성요소를 제조하거나 시스템을 통합하여 패키징하는 단계가 매우 중요한 산업으로 해당 단계에서 가장 중요한 부가가치를 창출합니다. 해당 기술 수준에 따라 머신비전이 수행할 수 있는 작업의 난이도가 크게 달라지며, 충분한 기술력이 확보되는 경우 높은 수익 창출이 가능한 고부가가치 산업입니다.

머신비전 시장의 후방 산업은 머신비전을 구성하는 카메라, 광원, 렌즈, 센서 등 부품과 인공지능, 빅데이터, 임베디드SW 등이 있으며, 전방 산업 즉 최종 수요처는 산업 공정 내 검사, 계측, 식별 장비가 있습니다. 대표적으로 반도체, 디스플레이, 이차전지 등의 제조업 분야가 있습니다. 머신비전은 다양한 센서 및 디바이스들을 통해 대량의 데이터를 처리 및 분석하고, 스마트공장 제어 공정의 신뢰성과 효율성을 향상시켰습니다. 이러한 머신비전은 산업적 용도 이외에도 항공 보안 장치나 생명공학 분야의 영상 진단과 같은 의료업에도 쓰여 그 쓰임새는 더욱 넓어지고 있습니다.

머신비전 시장 밸류체인

머신비전의 수요처가 다양해지고 그의 역할이 확대됨에 따라, 머신비전의 검출력 향상에 따라 다음과 같은 산업적 특성을 가지고 있습니다.

첫째, 기존 보편화된 2D 머신비전 기술의 한계로 인해, 더욱 향상된 이미징 솔루션인 3D 머신비전 기술로의 요구가 높아지고 있습니다. 기존 2D 비전 검사는 대량 생산 부품의 양산, 검사 및 제어에 수준 높은 소프트웨어 알고리즘을 적용해 생산 자동화에 커다란 변화를 가져왔습니다. 다만, 2차원 영상의 기본 특성을 분석하는 2D 머신비전은 ‘높이’ 혹은 ‘깊이’를 측정할 수 없다는 점에서 검사 장비를 통해 입체적인 물품을 관리하는 품질 관리자의 불편이 늘 존재해왔습니다.

반면, 3D 머신비전 기술은 카메라, 레이저 스캐너 등 광학 센서를 활용해 영상 기반 대상의 3차원 형상 정보에 대한 데이터를 수집하고 분석을 수행하는 기술로, 물체를 촬영하는 과정에서 기존 2D가 획득할 수 없는 정보였던 높이나 깊이의 정보를 통해 검사의 종류를 확대하고, 검사 기준  및 품목 등을 높일 수 있었습니다. 또한, 조명의 영향을 많이 받는 2D 머신비전과 달리 레이저 기술을 활용하는 3D 머신비전은 외장 조명 컨트롤러의 설치 없이 더욱 정밀하고 빠른 검사를 가능하게 하였습니다.

3D 머신비전 기술은 3차원 정보의 검사 및 분석 등이 필요하고 효용 가치가 큰 자동차 및 이차전지 제조분야에서 우선 적용되고 있으며, 제품 품질 평가 및 결함 검출, 제조 생산성 향상을 위한 작업 지시 및 데이터 수집 등에 있어서 방대한 정보를 제공하여 공정 수율 및 생산성 향상에 일조하고 있습니다.

둘째, 3D 머신비전 기술은 머신러닝, 딥러닝, IoT(Internet of Things), 빅데이터, 클라우드, 5G 등 ICT(Information & Communication Technology) 기술과 융합되면서 한 단계 더 발전하고 있습니다. 특히, 인공지능으로 머신비전은 전통적인 컴퓨터 비전을 보완하고 학습을 통해 수용 가능한 변형과 결함을 구별하기 시작하면서 기존 머신비전의 패러다임을 바꾸고 있습니다. 딥러닝을 이용한 이미지 분석은 첨단 알고리즘을 기반으로 신뢰할 수 있는 이미지 분석 기능으로 기존 머신비전 기술의 복잡한 배경에서 비정형적인 불량을 검출하거나, 변형이 많은 복잡한 패턴을 정확하게 인식할 수 없다는 문제를 해결하여, 사용자의 판단을 최소화한 신뢰성 있는 검사기술 개발에 기여하고 있습니다.

다. 시장의 규모 및 전망

■ 산업용로봇 시장

전 세계 로봇 시장은 제조 생산 인구의 감소 및 인건비 변동, 전방 산업 내 스마트팩토리의 보급, 인공 지능, 자율 주행 등 인접 소프트웨어 기술의 발전 등의 요인으로 지속적인 성장이 이루어지고 있습니다.

조사분석기관 Market.Us에 따르면, 글로벌 산업용 로봇 시장은 금액 기준 2022년 기준 490억달러 규모의 시장이며, 2032년까지 연평균 11.4%로 성장하여 1,430억달러 규모의 시장이 될 것으로 예상됩니다.

또한 IFR (International Federation of Robotics, 국제로봇협회)의 World Robotics 보고서에 따르면, 2022년 기준 산업용 로봇은 약 55만대가 설치되었으며, 2026년에는 총 설치대수가 약 72만대에 이를 것으로 예상됩니다. 1년에 설치하는 산업용 로봇 대수가 점차 증가하는 추세로 보아, 산업용 로봇 시장은보다 더욱 높은 속도로 향후 성장할 것으로 추정됩니다.

 현 시대 산업현장의 주요 문제로 ① 산업현장의 생산 노동력 부족 현상 심화, ② 제조현장직 및 지방 근무 비선호 등이 있습니다.

 ①  산업현장의 생산 노동력 부족 현상 심화

 통계청이 발표한 장래인구추계에 따르면, 저출산, 고령화로 인한 생산인구 감소에 따라 생산연령인구(15세~64세)는 2023년 3,657만명(전체 인구 중 70.7%)이지만, 2060년 2,069만명 (전체 인구 중 48.9%)으로 감소할 전망입니다. 이는 경제활동의 주축이 되는 인구가 전체의 절반 밑으로 떨어진다는 것을 의미합니다. 생산연령인구는 2020년대에는 연평균 32만명씩 감소하다가 2030년대에는 50만명대로 감소 폭이 커지는 것으로 예측됩니다. 생산연령인구 감소에 따라 잠재성장률이 영향을 받을 것으로 예상됩니다. 국회예산정책처의 인구위기 대응 전략보고서에서는 국내총생산(GDP)이 2020년대 연평균 2.2%, 2030년대 1.5% 성장하지만 2040년대부터는 성장률이 0%대를 기록할 것으로 전망했습니다.

총인구와 생산연령인구 전망

 ② 제조현장직 및 지방 근무 비선호

 한국은행이 2023년 12월 26일 발표한 'BOK이슈노트-지역 노동시장 수급 상황 평가'보고서에 따르면, 코로나19 팬데믹 이후 구인은 제조 현장직뿐 아니라 전체 직종에서도 증가한 반면(전체 +36.6%, 제조 현장직 +45.5%), 제조 현장직 구직의 경우 전 직종(+14.7%)과 다르게 감소(-2.1%)해 전체 직종에 비해 제조 현장직의 인력 부족과 기피 현상이 심해졌습니다.

제조 현장직 구인, 구직 증가율

 또한, 한국은행은 제조 현장직에 취업하려는 구직자가 감소한 것은 20~40대의 제조업 기피 현상에 주로 기인한다고 분석했습니다. 제조 현장직 연령대별 구직증가율의 경우, 30대 이상에서는 -15.0%, 40대에서는 -5.2%로 제조 현장직에서의 구직이 줄었습니다.

제조 현장직 연령대별 구직증가율

 권역별로는 제주권, 강원권, 호남권 등의 순으로 인력이 부족하다고 응답한 업체 비중이 높은 것으로 조사되었으며, 2023년 기준 수도권과 호남권을 제외한 모든 권역에서 '인력부족'으로 응답한 업체 비중이 2019년 대비 증가한 것으로 조사되어 인력수급 불균형이 심화된 것으로 나타났습니다.

권역별 인력 부족 업체 비중

이와 같이, 산업용 로봇 시장은 생산연령인구 감소 등 노동시장에서의 문제도 있지만, 로봇 구동에 필요한 인공지능 기술, 3차원 비전 기술, 정밀제어 소프트웨어 등의 기술 발전으로 보다 더 유연한 공정 활용이 가능해지고, 산업용 로봇이 적용될 산업 영역이 확대되며, 글로벌 로봇 부품 공급망의 활성화에 따른 로봇의 단가가 낮아지는 등 다양한 요인으로 새로운 성장 국면을 맞이하고 있습니다.

■ 머신비전 시장

머신비전이란 기계에 인간이 지닌 시각과 판단 기능을 부여한 것으로, 인간의 '눈(시각)'을 '카메라'가 대신하며, 인간의 '뇌(판단 기능)'를 '소프트웨어 시스템'이 대신하여 처리하는 기술을 의미합니다. 머신비전은 산업의 전분야에서 사용되고 있으며, 다양한 제조 공정에서 제품을 검사하여 불량을 판별하는데 주로 이용됩니다.

 머신비전의 용도는 품질검사, 위치 가이드, 측정, ID 인식, 예지보전으로 구분할 수 있으며, 전체 머신비전 시장 중 품질검사 시장이 가장 큰 것으로 조사되었습니다. 머신비전 용도별 시장 규모와 용도별 개요는 아래와 같습니다.
 

기존까지 머신비전이 자동차, 가전제품, 전자 및 반도체, 인쇄, 금속, 제약 등의 산업 부문에서 활용되었다면, 최근 머신비전은 단순히 공정상 제품 검사 용도의 영역에서 벗어나 헬스케어, 우편, 지능형 교통시스템, 농업, 보안/감시, 자율주행 자동차 등의 비산업 분야까지 확장되어 광범위하게 사용되고 있습니다. 머신비전의 기술력 진보와 사용처 확대에 따라 전 세계 머신비전 시장은 2021년 110억 달러를 기록했으며, 2026년까지 연평균 성장률 7.1%로 증가하여 2026년에는 155억 달러에 이를 것으로 전망됩니다.

[글로벌 머신비전 시장 규모 및 전망]

지역별 글로벌 머신비전 시장의 경우, 제조업이 강한 중국, 일본, 인도, 한국, 대만 등의 국가가 위치한 아시아-태평양 지역이 36.0%로 가장 높은 점유율을 나타내었으며, 가장 빠른 속도의 성장률도 보여 2026년에는 그 점유율이 39%까지 확대되어 아시아-태평양 시장의 규모만 약 60억달러에 이를 것으로 예상됩니다.

[글로벌 머신 비전 시장의 지역별 시장 규모 및 전망]

머신비전 기술 분야별 시장의 경우, 카메라, 광학, 프레임 그래버, LED 조명 등 머신비전 센서 및 시스템을 구성하는 하드웨어 시장이 규모 대부분을 이루고 있으며 2021년 그 크기가 약 85억달러를 기록하였습니다. 소프트웨어 시장의 경우 하드웨어 시장 보다는 규모는 작으나 더 빠른 속도로 증가하는 추세를 보여 연평균 성장률 10.3%로 2021년 25억달러에서 2026년까지 41억달러까지 시장은 지속 성장할 것으로 예상됩니다.

이중, AI기반의 딥러닝 소프트웨어 시장은 형성 초기 단계이기 때문에 범용성이 높거나 Rule-Base 기반의 소프트웨어 시장이 전체 머신비전 소프트웨어 시장 현재 규모의 대부분을 차지하고 있습니다. 그러나, 생산 프로세스에 사람의 개입을 최소하하려는 트렌드가 모든 제조업의 형태에 영향을 미치면서 딥러닝 기반 머신비전의 수요는 지속적으로 높아지고 있습니다. 이에, 딥러닝 소프트웨어가 연평균 성장률 28.6%의 빠른 속도로 성장하며, 그 규모는 2026년에는 약 6억달러까지 성장을 전망합니다.

[글로벌 머신 비전 시장의 구성요소별 시장 규모 및 전망]

[글로벌 머신비전 시장의 소프트웨어별 시장 규모 및 전망]

국내 주요 기간 산업인 반도체, 자동차, 기계 및 금속, 디스플레이 등의 제조 산업의 경우 높은 정밀도와 수율이 필요한 제품들이 많기 때문에 고성능 머신비전에 대한 수요가 많은 편입니다. 특히, 제품의 첨단화, 정밀화, 소형화로 제조 난이도가 매년 높아지고 있기 때문에 불량률이 해당 산업 내 기업의 제품과 신뢰도를 결정짓는 핵심 요소로 떠오르고 있습니다. 이러한 머신비전에 대한 내수 수요와 주요 제조업의 소재ㆍ부품ㆍ장비의 국산화 추세에 따라 국내 머신비전의 기술력 역시 빠르게 발전하여, 2022년 기준 한국은 세계 4위 수준의 머신비전 기술력을 구현하였습니다. 중소기업기술정보진흥원에 따르면 머신비전 기술력 세계 1위 미국과 한국의 기술력 격차는 약 1.7년입니다.

[국가별 머신비전 기술 경쟁력]

라. 사업영위에 중요한 영향을 미치는 법규 및 규제사항

당사가 개발 및 공급하는 지능형 로봇 솔루션 및 3D 검사 솔루션은 고객사 내 물류센터 및 제조 공정 등에 적용되는 B2B 제품으로 고객사의 규격 요청 기준에 부합 하는가가 가장 중요한 요인이며, 그 외 법적ㆍ제도적 제약요인은 아래와 같습니다.

III. 재무에 관한 사항

1. 요약재무정보

가. 요약 연결 재무정보

나. 요약 별도 재무정보

2. 연결재무제표

2-1. 연결 재무상태표

2-2. 연결 포괄손익계산서

2-3. 연결 자본변동표

2-4. 연결 현금흐름표

3. 연결재무제표 주석

1. 일반 사항

1.1 지배기업의 개요

주식회사 씨메스와 그 종속기업(이하 "연결기업")의 지배기업인 주식회사 씨메스(이하 '지배기업')는 2014년 8월 28일 설립되었으며, 2024년 10월 코스닥시장에 주식을상장한 공개회사입니다.

 지배기업은 3차원 정밀측정 센서와 로봇 자동제어 시스템의 개발 및 제조, 판매를 주요사업으로 하고 있습니다. 당기말 현재 지배기업의 본사는 서울특별시 강남구 도산대로 318에 소재하고 있으며, 당기말 현재 자본금은 5,804백만원 입니다.

 당기말 현재 지배기업의 주주현황은 다음과 같습니다.

1.2 종속기업의 현황

 보고기간말 현재 연결대상 종속회사 내역은 다음과 같습니다.

1.3 보고기간말 현재 종속회사의 요약재무정보는 다음과 같습니다.

2. 중요한 회계정책

다음은 재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책입니다. 이러한 정책은 별도의 언급이 없다면, 표시된 회계기간에 계속적으로 적용됩니다.

2.1 재무제표 작성 기준

연결기업은 주식회사등의외부감사에관한법률 제5조 1항 1호에서 규정하고 있는 국제회계기준위원회의 국제회계기준을 채택하여 정한 회계처리기준인 한국채택국제회계기준에 따라 재무제표를 작성하였습니다.

재무제표는 아래에서 열거하고 있는 재무상태표의 주요항목을 제외하고는 역사적원가를 기준으로 작성되었습니다.

 - 공정가치로 측정되는 파생상품
 - 당기손익-공정가치로 측정되는 금융상품
 - 공정가치로 측정되는 주식결제형 주식기준보상

2.2. 회계정책과 공시의 변경

2.2.1 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

연결기업은 2024년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 부채의 유동/비유동 분류, 약정사항이 있는 비유동부채

부채는 보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기 지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된 경우는 제외됩니다. 또한, 기업이 보고기간말 후에 준수해야하는 약정은 해당 부채의 분류에 영향을 미치지 않으며, 보고기간 이후 12개월 이내 약정사항을 준수해야하는 부채가 비유동부채로 분류된 경우 보고기간 이후 12개월 이내 부채가 상환될 수 있는 위험에 관한 정보를 공시해야 합니다. 이 개정사항이 당사의 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(2) 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표', 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시' 개정 - 공급자금융약정에 대한 정보 공시

공급자금융약정을 적용하는 경우, 재무제표이용자가 공급자금융약정이 기업의 부채와 현금흐름 그리고 유동성위험익스포저에 미치는 영향을 평가할 수 있도록 공급자금융약정에 대한 정보를 공시해야 합니다. 이 개정사항이 당사의 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(3) 기업회계기준서 제1116호 '리스' 개정 - 판매후리스에서 생기는 리스부채

판매후리스에서 생기는 리스부채를 후속적으로 측정할 때 판매자-리스이용자가 보유하는 사용권 관련 손익을 인식하지 않는 방식으로 리스료나 수정리스료를 산정합니다. 이 개정사항이 당사의 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(4) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - '가상자산 공시'

가상자산을 보유하는 경우, 가상자산을 고객을 대신하여 보유하는 경우, 가상자산을 발행한 경우의 추가 공시사항을 규정하고 있습니다. 이 개정사항이 당사의 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

2.2.2 공표되었으나 아직 시행되지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 연결기업이 조기적용하지 아니한 제ㆍ개정 기업회계기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1021호 ‘환율변동효과’와 기업회계기준서 제1101호 ‘한국채택국제회계기준의 최초채택’ 개정 - 교환가능성 결여

 통화의 교환가능성을 평가하고 다른 통화와 교환이 가능하지 않다면 현물환율을 추정하며 관련 정보를 공시하도록 하고 있습니다. 동 개정사항은 2025 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.  

 (2) 기업회계기준서 제1109호 ‘금융상품’, 제1107호 ‘금융상품: 공시’ 개정

실무에서 제기된 의문에 대응하고 새로운 요구사항을 포함하기 위해 기업회계기준서 제1109호 ‘금융상품’과 제1107호 ‘금융상품: 공시’가 개정되었습니다. 동 개정사항은 2026 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 주요 개정내용은 다음과 같습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.  

·특정 기준을 충족하는 경우, 결제일 전에 전자지급시스템을 통해 금융부채가 결제된 것으로(제거된 것으로) 간주할 수 있도록 허용

·금융자산이 원리금 지급만으로 구성되어 있는지의 기준을 충족하는지 평가하기 위한 추가 지침을 명확히 하고 추가함.

·계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건이 기업에 미치는 영향과 기업이 노출되는 정도를 금융상품의 각 종류별로 공시

·FVOCI 지정 지분상품에 대한 추가 공시

(3) 한국채택국제회계기준 연차개선Volume 11

한국채택국제회계기준 연차개선Volume 11은 2026 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 연결기업은 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

·기업회계기준서 제1101호‘한국채택국제회계기준의 최초채택’: K-IFRS 최초 채택시 위험회피회계 적용

·기업회계기준서 제1107호‘금융상품:공시’: 제거 손익, 실무적용지침

·기업회계기준서 제1109호‘금융상품’: 리스부채의 제거 회계처리와 거래가격의 정의

·기업회계기준서 제1110호‘연결재무제표’: 사실상의 대리인 결정

·기업회계기준서 제1007호‘현금흐름표’: 원가법

2.3 연결

연결기업은 기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표'에 따라 연결재무제표를 작성하고 있습니다.

(1) 종속회사

종속회사는 지배기업이 지배하고 있는 모든 기업입니다. 회사가 투자한 기업에 관여해서 변동이익에 노출되거나 변동이익에 대한 권리가 있고, 투자한 기업에 대해 자신의 힘으로 그러한 이익에 영향을 미칠 능력이 있는 경우, 해당 기업을 지배한다고 판단합니다. 종속회사는 회사가 지배하게 되는 시점부터 연결재무제표에 포함되며, 지배력을 상실하는 시점부터 연결재무제표에서 제외됩니다.

 연결기업의 사업결합은 취득법으로 회계처리 됩니다. 이전대가는 취득일의 공정가치로 측정하고, 사업결합으로 취득한 식별가능한 자산ㆍ부채 및 우발부채는 취득일의 공정가치로 최초 측정하고 있습니다. 연결회사는 청산 시 순자산의 비례적 몫을 제공하는 비지배지분을 사업결합 건별로 판단하여 피취득자의 순자산 중 비례적 지분 또는 공정가치로 측정합니다. 그밖의 비지배지분은 다른 기준서의 요구사항이 없다면 공정가치로 측정합니다. 취득관련 원가는 발생 시 당기비용으로 인식됩니다.

영업권은 이전대가, 피취득자에 대한 비지배지분의 금액과 취득자가 이전에 보유하고 있던 피취득자에 대한 지분의 취득일의 공정가치 합계액이 취득한 식별가능한 순자산을 초과하는 금액으로 인식됩니다. 이전대가 등이 취득한 종속기업 순자산의 공정가액보다 작다면, 그 차액은 당기손익으로 인식됩니다.

 연결기업 내의 기업간에 발생하는 거래로 인한 채권, 채무의 잔액, 수익과 비용 및 미실현이익 등은 제거됩니다. 또한 종속회사의 회계정책은 연결회사에서 채택한 회계정책을 일관성 있게 적용하기 위해 차이가 나는 경우 수정됩니다.

 지배력의 상실을 발생시키지 않는 비지배지분과의 거래는 비지배지분의 조정금액과 지급 또는 수취한 대가의 공정가치의 차이를 지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본으로 직접 인식합니다.

연결기업이 종속기업에 대해 지배력을 상실하는 경우, 보유하고 있는 해당 기업의 잔여 지분은 동 시점에 공정가치로 재측정되며, 관련 차액은 당기손익으로 인식됩니다.

(2) 관계기업

관계기업은 연결기업이 유의적 영향력을 보유하는 기업이며, 관계기업 투자는 최초에 취득원가로 인식하며 이후 지분법을 적용합니다. 연결기업과 관계기업 간의 거래에서 발생한 미실현이익은 연결기업의 관계기업에 대한 지분에 해당하는 부분만큼 제거됩니다. 관계기업의 손실 중 연결기업의 지분이 관계기업에 대한 투자지분(순투자의 일부를 구성하는 장기투자지분 포함)과 같거나 초과하는 경우에는 지분법 적용을 중지합니다. 단, 연결기업의 지분이 영(0)으로 감소된 이후 추가 손실분에 대하여 연결기업에 법적-의제의무가 있거나, 관계기업을 대신하여 지급하여야 하는 경우, 그 금액까지만 손실과 부채로 인식합니다. 또한 관계기업 투자에 대한 객관적인 손상의 징후가 있는 경우 관계기업 투자의 회수가능액과 장부금액과의 차이는 손상차손으로 인식됩니다. 연결기업는 지분법을 적용하기 위하여 관계기업의 재무제표를 이용할 때, 유사한 상황에서 발생한 동일한 거래나 사건에 대하여 연결기업가 적용하는회계정책과 동일한 회계정책이 적용되었는지 검토하여 필요한 경우 관계기업의 재무제표를 조정합니다.

(3) 공동약정

둘 이상의 당사자들이 공동지배력을 보유하는 공동약정은 공동영업 또는 공동기업으로 분류됩니다. 공동영업자는 공동영업의 자산과 부채에 대한 권리와 의무를 보유하며, 공동영업의 자산과 부채, 수익과 비용 중 자신의 몫을 인식합니다. 공동기업참여자는 공동기업의 순자산에 대한 권리를 가지며, 지분법을 적용합니다.

2.4 외화환산

(1) 기능통화와 표시통화

연결기업은 회사 내 개별기업의 재무제표에 포함되는 항목들을 각각의 영업활동이 이뤄지는 주된 경제 환경에서의 통화("기능통화")를 적용하여 측정하고 있습니다. 회사의 기능통화는 대한민국 원화이며, 재무제표는 대한민국 원화로 표시돼 있습니다.

(2) 외화거래와 보고기간말의 환산

외화거래는 거래일의 환율 또는 재측정되는 항목인 경우 평가일의 환율을 적용한 기능통화로 인식되고, 외화거래의 결제나 화폐성 외화 자산ㆍ부채의 환산에서 발생하는 외환차이는 당기손익으로 인식됩니다. 비화폐성 금융자산ㆍ부채로부터 발생하는 외환차이는 공정가치 변동손익의 일부로 보아 당기손익-공정가치 측정 지분상품으로부터 발생하는 외환차이는 당기손익으로, 기타포괄손익-공정가치 측정 지분상품의 외환차이는 기타포괄손익에 포함하여 인식됩니다.

(3) 해외사업장

 해외사업장의 기능통화가 연결실체의 표시통화와 다른 경우에는 경영성과와 재무상태를 다음의 방법으로 표시통화로 환산하고 있습니다.

 해외사업장의 기능통화가 초인플레이션 경제의 통화가 아닌 경우 재무상태표(비교표시하는 재무상태표 포함)의 자산과 부채는 해당 보고기간말의 마감환율로 환산하고, 포괄손익계산서(비교표시하는 포괄손익계산서 포함)의 수익과 비용은 해당 거래일의환율로 환산하고, 환산에서 생기는 외환차이는 기타포괄손익으로 인식합니다.

 해외사업장의 취득으로 생기는 영업권과 자산ㆍ부채의 장부금액에 대한 공정가치 조정액은 해외사업장의 자산ㆍ부채로 보아 해외사업장의 기능통화로 표시하고, 해외사업장의 다른 자산ㆍ부채와 함께 마감환율을 적용하여 원화로 환산하고 있습니다.

해외사업장을 처분하는 경우에는 기타포괄손익과 별도의 자본항목으로 인식한 해외사업장관련 외환차이의 누계액은 해외사업장의 처분손익을 인식하는 시점에 자본에서 당기손익으로 재분류합니다. 해외사업장을 포함한 종속기업을 일부 처분 시 기타포괄손익에 인식된 외환차이의 누계액 중 비례적 지분을 그 해외사업장의 비지배지분으로 재귀속시키며, 이 외의 경우에는 해외사업장을 일부 처분한 때에 기타포괄손익에 인식된 외환차이의 누계액 중 비례적 지분만을 당기손익으로 재분류합니다.

(4) 해외사업장에 대한 순투자의 환산

해외사업장으로부터 수취하거나 해외사업장에 지급할 화폐성항목 중에서 예측할 수 있는 미래에 결제할 계획이 없고 결제될 가능성이 낮은 항목은 그 해외사업장에 대한순투자의 일부로 보아 연결재무제표에서 외환차이를 기타포괄손익으로 인식하고 관련 순투자의 처분 시점에 당기손익으로 재분류하고 있습니다.

2.5 금융자산

(1) 분류

연결기업은 다음의 측정 범주로 금융자산을 분류합니다.

- 당기손익-공정가치 측정 금융자산

- 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산

- 상각후원가 측정 금융자산

금융자산은 금융자산의 관리를 위한 사업모형과 금융자산의 계약상 현금흐름 특성에근거하여 분류합니다.

공정가치로 측정하는 금융자산의 손익은 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 채무상품에 대한 투자는 해당 자산을 보유하는 사업모형에 따라 그 평가손익을 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 회사는 금융자산을 관리하는 사업모형을 변경하는 경우에만 채무상품을 재분류합니다.

단기매매항목이 아닌 지분상품에 대한 투자는 최초 인식시점에 후속적인 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 지정하는 취소불가능한 선택을 할 수 있습니다. 지정되지 않은 지분상품에 대한 투자의 공정가치 변동은 당기손익으로 인식합니다.

(2) 측정

연결기업은 최초 인식시점에 금융자산을 공정가치로 측정하며, 당기손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 경우에 해당 금융자산의 취득과 직접 관련되는 거래원가는 공정가치에 가산합니다. 당기손익-공정가치 측정 금융자산의 거래원가는 당기손익으로 비용처리합니다.

 내재파생상품을 포함하는 복합계약은 계약상 현금흐름이 원금과 이자로만 구성되어 있는지를 결정할 때 해당 복합계약 전체를 고려합니다.

① 채무상품

 금융자산의 후속적인 측정은 금융자산의 계약상 현금흐름 특성과 그 금융자산을 관리하는 사업모형에 근거합니다. 회사는 채무상품을 다음의 세 범주로 분류합니다.
 
(가) 상각후원가

 계약상 현금흐름을 수취하기 위해 보유하는 것이 목적인 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 자산은 상각후원가로 측정합니다. 상각후원가로 측정하는 금융자산으로서 위험회피관계의 적용 대상이 아닌 금융자산의 손익은 해당 금융자산을 제거하거나 손상할 때 당기손익으로 인식합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다.
 
(나) 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산

 계약상 현금흐름의 수취와 금융자산의 매도 둘 다를 통해 목적을 이루는 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 금융자산은 기타포괄손익-공정가치로 측정합니다. 손상차손(환입)과 이자수익 및 외환손익을 제외하고는, 공정가치로 측정하는 금융자산의 평가손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 금융자산을 제거할 때에는 인식한 기타포괄손익누계액을 자본에서 당기손익으로 재분류합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은  '금융수익'에 포함됩니다. 외환손익은 '기타수익 또는 기타비용'으로 표시하고 손상차손은 '기타 비용'으로 표시합니다.

(다) 당기손익-공정가치 측정 금융자산

 상각후원가 측정이나 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 채무상품은 당기손익-공정가치로 측정됩니다. 위험회피관계가 적용되지 않는 당기손익-공정가치 측정 채무상품의 손익은 당기손익으로 인식하고 발생한 기간에 손익계산서에 '기타수익 또는 기타비용'으로 표시합니다.

② 지분상품

연결기업은 모든 지분상품에 대한 투자를 후속적으로 공정가치로 측정합니다. 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 선택한 장기적 투자목적 또는 전략적 투자목적의 지분상품에 대해 기타포괄손익으로 인식한 금액은 해당 지분상품을 제거할 때에도 당기손익으로 재분류하지 않습니다. 이러한 지분상품에 대한 배당수익은 회사가 배당을 받을 권리가 확정된 때 '금융수익'으로 당기손익으로 인식합니다.

당기손익-공정가치로 측정하는 금융자산의 공정가치 변동은 손익계산서에 '금융수익 또는 금융비용'으로 표시합니다.  기타포괄손익-공정가치로 측정하는 지분상품에대한 손상차손(환입)은 별도로 구분하여 인식하지 않습니다.

(3) 손상

연결기업은 미래전망정보에 근거하여 상각후원가로 측정하거나 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대한 기대신용손실을 평가합니다. 손상 방식은 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 결정됩니다. 단, 매출채권 및 리스채권에 대해 회사는 채권의 최초 인식시점부터 전체기간 기대신용손실을 인식하는 간편법을 적용합니다.

(4) 인식과 제거

금융자산의 정형화된 매입 또는 매도는 매매일에 인식하거나 제거합니다. 금융자산은 현금흐름에 대한 계약상 권리가 소멸하거나 금융자산을 양도하고 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전한 경우에 제거됩니다. 연결기업이 금융자산을 양도한 경우라도 채무자의 채무불이행 시의 소구권 등으로 양도한 금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 회사가 보유하는 경우에는 이를 제거하지 않고 그 양도자산 전체를 계속하여 인식하되, 수취한 대가를 금융부채로 인식합니다. 해당 금융부채는 재무상태표에 '차입금'으로 분류하고 있습니다.

(5) 금융상품의 상계

금융자산과 부채는 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 보유하고 있고, 순액으로 결제하거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도를 가지고 있을 때 상계하여 재무상태표에 순액으로 표시합니다. 법적으로 집행가능한 상계권리는 미래사건에 좌우되지 않으며, 정상적인 사업과정의 경우와 채무불이행의 경우 및 지급불능이나 파산의 경우에도 집행가능한 것을 의미합니다.

2.6 파생상품

파생상품은 파생상품 계약 체결 시점에 공정가치로 최초 인식되며 이후 공정가치로 재측정됩니다. 위험회피회계의 적용 요건을 충족하지 않는 파생상품은 매매목적으로분류되고 파생상품의 공정가치변동은 거래의 성격에 따라 '기타영업외수익(비용)' 또는 '금융수익(비용)'으로 손익계산서에 인식됩니다.

2.7 매출채권

매출채권은 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 무조건적인 대가의 금액으로, 유의적인 금융요소를 포함하는 경우에는 공정가치로 최초 인식합니다. 매출채권은 후속적으로 유효이자율법을 적용한 상각후원가에 손실충당금을 차감하여 측정됩니다.

2.8 재고자산

재고자산은 원가와 순실현가능가치 중 작은 금액으로 표시되고, 재고자산의 원가는  총평균법에 따라 결정됩니다.

2.9 유형자산

유형자산은 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감하여 표시됩니다. 역사적 원가는 자산의 취득에 직접적으로 관련된 지출을 포함합니다.

토지를 제외한 자산은 취득원가에서 잔존가치를 제외하고, 다음의 추정 경제적 내용연수에 걸쳐 정액법으로 상각됩니다.

유형자산의 감가상각방법과 잔존가치 및 경제적 내용연수는 매 회계연도 말에 재검토되고 필요한 경우 추정의 변경으로 조정됩니다.

2.10 차입원가

적격자산의 취득, 건설 또는 생산과 직접 관련된 차입원가는 당해 자산 원가의 일부로 자본화되며, 적격자산을 취득하기 위한 특정목적 차입금의 일시적 운용에서 발생한 투자수익은 당 회계기간 동안 자본화 가능한 차입원가에서 차감됩니다. 기타 차입원가는 발생기간에 비용으로 인식됩니다.

2.11 정부보조금

 정부보조금은 보조금의 수취와 정부보조금에 부가된 조건의 준수에 대한 합리적인 확신이 있을 때 공정가치로 인식됩니다. 자산관련보조금은 자산의 장부금액을 계산할 때 차감하여 표시되며, 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.

2.12 무형자산

 영업권을 제외한 무형자산은 역사적 원가로 최초 인식되고, 원가에서 상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액으로 표시됩니다.

한정된 내용연수를 가지는 다음의 무형자산은 추정내용연수동안 정액법으로 상각됩니다.

2.13 비금융자산의 손상

 영업권이나 내용연수가 비한정인 무형자산에 대하여는 매년, 상각대상 자산에 대하여는 자산손상을 시사하는 징후가 있을 때 손상검사를 수행하고 있습니다. 손상차손은 회수가능액(사용가치 또는 처분부대원가를 차감한 공정가치 중 높은 금액)을 초과하는 장부금액만큼 인식되고 영업권 이외의 비금융자산에 대한 손상차손은 매 보고기간말에 환입가능성이 검토됩니다.

2.14 매입채무와 기타채무

매입채무와 기타 채무는 연결기업이 보고기간말 전에 재화나 용역을 제공받았으나 지급되지 않은 부채입니다. 해당 채무는 무담보이며, 보통 인식 후 30일 이내에 지급됩니다. 매입채무와 기타 채무는 지급기일이 보고기간 후 12개월 후가 아니라면 유동부채로 표시되었습니다. 해당 채무들은 최초에 공정가치로 인식되고 후속적으로 유효이자율법을 적용한 상각후원가로 측정됩니다.

2.15 금융부채

(1) 분류 및 측정

 연결기업의 당기손익-공정가치 측정 금융부채는 단기매매목적의 금융상품입니다. 주로 단기간 내에 재매입할 목적으로 부담하는 금융부채는 단기매매금융부채로 분류됩니다. 또한, 위험회피회계의 수단으로 지정되지 않은 파생상품이나 금융상품으로부터 분리된 내재파생상품도 단기매매금융부채로 분류됩니다.

 당기손익-공정가치 측정 금융부채, 금융보증계약, 금융자산의 양도가 제거조건을 충족하지 못하는 경우에 발생하는 금융부채를 제외한 모든 비파생금융부채는 상각후원가로 측정하는 금융부채로 분류되고 있으며, 재무상태표 상 "매입채무", "기타부채", "차입금" 등으로 표시됩니다.

 특정일에 의무적으로 상환해야 하는 우선주는 부채로 분류됩니다. 이러한 우선주에 대한 유효이자율법에 따른 이자비용은 다른 금융부채에서 인식한 이자비용과 함께 손익계산서 상 "금융비용"으로 인식됩니다.

 보고기간 후 12개월 이상 부채의 결제를 연기할 수 있는 무조건의 권리를 가지고 있지 않다면 차입금은 유동부채로 분류합니다.

(2) 제거

 금융부채는 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료되어 소멸되거나 기존 금융부채의 조건이 실질적으로 변경된 경우에 재무상태표에서 제거됩니다.  소멸하거나 제3자에게양도한 금융부채의 장부금액과 지급한 대가(양도한 비현금자산이나 부담한 부채를 포함)의 차액은 당기손익으로 인식합니다.

2.16 충당부채

과거사건의 결과로 현재의 법적의무나 의제의무가 존재하고, 그 의무를 이행하기 위한 자원의 유출가능성이 높으며, 당해 금액의 신뢰성 있는 추정이 가능한 경우 판매보증충당부채, 복구충당부채 및 소송충당부채 등을 인식하고 있습니다. 충당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 측정되며, 시간경과로 인한 충당부채의 증가는 이자비용으로 인식됩니다.

2.17 당기법인세 및 이연법인세

법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성됩니다. 법인세는 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식된 항목과 관련된 금액은 해당 항목에서 직접 인식하며, 이를 제외하고는 당기손익으로 인식됩니다.

 당기법인세비용은 보고기간말 현재 제정되었거나 실질적으로 제정된 세법에 근거하여 측정합니다. 경영진은 적용 가능한 세법 규정이 해석에 따라 달라질 수 있는 상황에 대하여 연결기업이 세무신고 시 적용한 세무정책에 대하여 주기적으로 평가하고 있으며, 세무당국이 불확실한 법인세 처리를 수용할 가능성이 높은지 고려합니다. 연결회사는 법인세 측정 시 가장 가능성이 높은 금액 또는 기댓값 중 불확실성의 해소를 더 잘 예측할 것으로 예상되는 방법을 사용하여 불확실성의 영향을 반영합니다.

 이연법인세는 자산과 부채의 장부금액과 세무기준액의 차이로 발생하는 일시적차이에 대하여 장부금액을 회수하거나 결제할 때의 예상 법인세효과로 인식됩니다. 다만,사업결합 이외의 거래에서 자산ㆍ부채를 최초로 인식할 때 발생하는 이연법인세 자산과 부채는 그 거래가 회계이익이나 과세소득에 영향을 미치지 않는다면 인식되지 않습니다.

 이연법인세자산은 차감할 일시적차이가 사용될 수 있는 미래 과세소득의 발생가능성이 높은 경우에 인식됩니다.

 종속기업, 관계기업 및 공동기업 투자지분과 관련된 가산할 일시적차이에 대해 소멸시점을 통제할 수 있고 예측가능한 미래에 일시적차이가 소멸하지 않을 가능성이 높은 경우를 제외하고 이연법인세부채를 인식하고 있습니다. 또한 이러한 자산으로부터 발생하는 차감할 일시적차이에 대하여 일시적차이가 예측가능한 미래에 소멸할 가능성이 높고 일시적차이가 사용될 수 있는 과세소득이 발생할 가능성이 높은 경우에만 이연법인세자산을 인식하고 있습니다.

 이연법인세 자산과 부채는 법적으로 당기법인세자산과 당기법인세부채를 상계할 수 있는 권리를 연결기업이 보유하고 있고, 이연법인세 자산과 부채가 동일한 과세당국에 의해서 부과되는 법인세와 관련된 경우에 상계합니다. 당기법인세 자산과 부채는 법적으로 상계할 수 있는 권리를 연결기업가 보유하고 있고, 순액으로 결제할 의도가있거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제하려는 의도가 있는 경우에 상계합니다.

2.18 종업원급여

(1) 퇴직급여

연결기업의 퇴직연금제도는 확정기여제도입니다. 확정기여제도는 연결기업가 고정된 금액의 기여금을 별도 기금에 지급하는 퇴직연금제도이며, 기여금은 종업원이 근무 용역을 제공했을 때 비용으로 인식됩니다.

(2) 주식기준보상

종업원에게 부여한 주식결제형 주식기준보상은 부여일에 지분상품의 공정가치로 측정되며, 가득기간에 걸쳐 종업원 급여비용으로 인식됩니다. 가득될 것으로 예상되는 지분상품의 수량은 매 보고기간말에 비시장성과조건을 고려하여 재측정되며, 당초 추정치로부터의 변동액은 당기손익과 자본으로 인식됩니다.

주식선택권의 행사시점에 신주를 발행할 때 직접적으로 관련되는 거래비용을 제외한순유입액은 자본금(명목가액)과 주식발행초과금으로 인식됩니다.

2.19 수익인식

 연결기업은 기업회계기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'의 적용범위에 포함되는 고객과의 모든 계약에 5단계 수익인식모형(① 계약 식별 → ② 수행의무 식별 → ③ 거래가격 산정 → ④ 거래가격을 수행의무에 배분 →⑤ 수행의무 이행 시 수익인식)을 적용하여 수익을 인식합니다.

 연결기업은 3차원 정밀측정 센서와 로봇 자동제어 시스템의 개발 및 제조하여 고객에게 판매하는 사업을 영위하고 있습니다.

 연결기업이 계약의 개시 시점에 제공하는 재화나 용역은 구별될 수 있으나 재화와 용역을이전하기로 하는 고객과의 약속은 별도로 식별할 수 없으므로 고객과 체결한 계약에 따라 단일의 수행의무로 인식하고 있습니다.

 연결기업은 연결기업이 수행하여 만들어지거나 가치가 높아지는 대로 고객이 통제하는 자산을 기업이 만들거나 그 자산 가치를 높이는 경우와 회사가 수행하여 만든 자산이 회사 자체에는 대체 용도가 없고, 지금까지 의무수행을 완료한 부분에 대해 집행가능한지급청구권이 기업에 있는 경우 진행기준을 적용하여 수익을 인식하고 있습니다.

2.20 리스

 연결기업은 부동산, 자동차 등을 리스하고 있습니다. 리스계약은 일반적으로 2~4년의 고정기간으로 체결되지만 아래 (1)에서 설명하는 연장선택권이 있을 수 있습니다.

계약에는 리스요소와 비리스요소가 모두 포함될 수 있습니다. 연결기업은 상대적 개별 가격에 기초하여 계약 대가를 리스요소와 비리스요소에 배분하였습니다. 그러나 회사가 리스이용자인 부동산 리스의 경우 리스요소와 비리스요소를 분리하지 않고 하나의 리스요소로 회계처리하는 실무적 간편법을 적용하였습니다.

리스조건은 개별적으로 협상되며 다양한 계약조건을 포함합니다. 리스계약에 따라 부과되는 다른 제약은 없지만 리스자산을 차입금의 담보로 제공할 수는 없습니다.

2022년 1월 1일부터 연결기업은 리스된 자산을 사용할 수 있는 리스개시일에 사용권자산과 이에 대응하는 부채를 인식합니다.

리스에서 생기는 자산과 부채는 최초에 현재가치기준으로 측정합니다. 리스부채는 다음 리스료의 순현재가치를 포함합니다.

 또한 리스부채의 측정에는 상당히 확실한(reasonably certain) 연장선택권에 따라 지급될 리스료를 포함합니다.

리스의 내재이자율을 쉽게 산정할 수 있는 경우 그 이자율로 리스료를 할인합니다. 내재이자율을 쉽게 산정할 수 없는 경우에는 리스이용자가 비슷한 경제적 환경에서 비슷한 기간에 걸쳐 비슷한 담보로 사용권자산과 가치가 비슷한 자산을 획득하는 데 필요한 자금을 차입한다면 지급해야 할 이자율인 리스이용자의 증분차입이자율을 사용합니다.

연결기업은 증분차입이자율을 다음과 같이 산정합니다.

 연결기업은 지수나 요율에 따라 달라지는 변동리스료의 경우 지수나 요율이 유효할 때까지 리스부채에 포함하지 않는 변동리스료의 잠재적 미래 증가 위험에 노출되어 있습니다. 지수나 요율에 따라 달라지는 리스료의 조정액이 유효한 시점에서 리스부채를 재평가하고 사용권자산을 조정합니다.

각 리스료는 리스부채의 상환과 금융원가로 배분합니다. 금융원가는 각 기간의 리스부채 잔액에 대하여 일정한 기간 이자율이 산출되도록 계산된 금액을 리스기간에 걸쳐 당기손익으로 인식합니다.

사용권자산은 다음 항목들로 구성된 원가로 측정합니다.

사용권자산은 리스개시일부터 사용권자산의 내용연수 종료일과 리스기간 종료일 중 이른 날까지의 기간동안 감가상각합니다. 연결기업이 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한(reasonably certain) 경우 사용권자산은 기초자산의 내용연수에 걸쳐 감가상각합니다.

장비 및 차량운반구의 단기리스와 모든 소액자산 리스와 관련된 리스료는 정액 기준에 따라 당기손익으로 인식합니다. 단기리스는 리스기간이 12개월 이하인 리스이며,소액리스자산은 IT기기와 소액의 사무실 가구로 구성되어 있습니다.

(1) 연장선택권 및 종료선택권

연결기업 전체에 걸쳐 다수의 부동산 리스계약에 연장선택권 및 종료선택권을 포함하고 있습니다. 이러한 조건들은 계약 관리 측면에서 운영상의 유연성을 극대화하기 위해 사용됩니다. 보유하고 있는 대부분의 연장선택권 및 종료선택권은 해당 리스제공자가 아니라 회사가 행사할 수 있습니다.

2.21 영업부문
 
 영업부문별 정보는 최고영업의사결정자에게 내부적으로 보고되는 방식에 기초하여 공시됩니다. 최고영업의사결정자는 영업부문에 배부될 자원과 영업부문의 성과를 평가하는데 책임이 있습니다.

2.22 재무제표 승인

 회사의 재무제표는 2025년 03월 28일로 예정된 주주총회에서 승인 될 예정입니다.


3. 중요한 회계추정 및 가정

 연결기업은 미래에 대해 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에 비추어 합리적으로 예측가능한 미래의 사건을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다. 다음 회계연도에 자산 및 부채 장부금액의 조정에 영향을 미칠 수 있는 유의적 위험에 대한 추정 및 가정은 다음과 같습니다.

 3.1 법인세

연결기업의 과세소득에 대한 법인세는 세법 및 과세당국의 결정을 적용하여 산정되므로 최종 세효과를 산정하는 데에는 불확실성이 존재합니다(주석 30 참조).  
 
 연결기업은 특정 기간동안 과세소득의 일정 금액을 투자, 임금증가 등에 사용하지 않았을때 세법에서 정하는 방법에 따라 산정된 법인세를 추가로 부담합니다. 따라서, 해당 기간의 당기법인세와 이연법인세를 측정할 때 이에 따른 세효과를 반영하여야 하고, 이로 인해 회사가 부담할 법인세는 각 연도의 투자, 임금증가 등의 수준에 따라 달라지므로 최종 세효과를 산정하는데에는 불확실성이 존재합니다.

3.2 금융상품의 공정가치

활성시장에서 거래되지 않는 금융상품의 공정가치는 원칙적으로 평가기법을 사용하여 결정됩니다. 연결기업은 보고기간말 현재 중요한 시장상황에 기초하여 다양한 평가기법의 선택 및 가정에 대한 판단을 하고 있습니다.

3.3 금융자산의 손상

금융자산의 손실충당금은 부도위험 및 기대손실률 등에 대한 가정에 기초하여 측정됩니다. 연결기업은 이러한 가정의 설정 및 손상모델에 사용되는 투입변수의 선정에 있어서 회사의 과거 경험, 현재 시장 상황, 재무보고일 기준의 미래전망정보 등을 고려하여 판단합니다.

3.4 리스

 리스기간을 산정할 때에 경영진은 연장선택권을 행사하거나 종료선택권을 행사하지 않을 경제적 유인이 생기게 하는 관련되는 사실 및 상황을 모두 고려합니다. 연장선택권의 대상 기간(또는 종료선택권의 대상 기간)은 리스이용자가 연장선택권을 행사할 것(또는 행사하지 않을 것)이 상당히 확실한 경우에만 리스기간에 포함됩니다.

 선택권이 실제로 행사되거나(행사되지 않거나) 연결기업이 선택권을 행사할(행사하지 않을) 의무를 부담하게 되는 경우에 리스기간을 다시 평가합니다. 리스이용자가 통제할수 있는 범위에 있고 리스기간을 산정할 때에 영향을 미치는 유의적인 사건이 일어나거나 상황에 유의적인 변화가 있을 때에만 연결기업은 연장선택권을 행사할 것(또는 행사하지 않을 것)이 상당히 확실한지의 판단을 변경합니다.

4. 재무위험관리

연결기업은 여러 활동으로 인하여 시장위험(환위험, 이자율위험), 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출되어 있습니다. 연결기업의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 변동성에 초점을 맞추고 있으며 재무성과에 미치는 부정적 영향을 최소화하는데 중점을 두고 있습니다.

4.1 시장위험

(1) 외환위험

연결기업은 국제적으로 영업활동을 영위하고 있기 때문에 외환위험, 특히 주로 미국 달러화 등과 관련된 환율변동위험에 노출되어 있습니다. 외환위험은 미래예상거래, 인식된 자산과 부채와 관련하여 발생하고 있습니다.

 연결기업의 외환 위험관리의 목표는 환율 변동으로 인한 불확실성과 손익 변동을 최소화함으로써 기업의 가치를 극대화하는데 있습니다.

 보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 연결기업의 금융자산 및 부채의 내역은 다음과 같습니다.

 당기말 및 전기말 중 다른 모든 변수가 일정하고 각 외화에 대한 원화의 환율 10% 변동시 연결기업의 세후 이익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(2) 이자율 위험

이자율 위험은 미래의 시장 이자율 변동에 따라 예금 또는 차입금 등에서 발생하는 이자수익과 이자비용이 변동될 위험을 의미하며, 연결기업의 이자율 위험은 주로 변동금리부 조건의 예금에서 발생하고 있습니다. 한편, 고정이자율로 발행된 차입금으로 인하여 연결기업은 공정가액 이자율 위험에 노출되어 있습니다. 연결기업은 고금리 차입금 감축 및 장단기 차입구조 개선 등을 통해 이자율 위험을 관리하고 있습니다

 보고기간말 현재 연결기업이 보유하고 있는 이자부 금융자산과 이자부 금융부채의 명목금액은 다음과 같습니다.

 연결기업의 이자율 위험은 전액 변동금리부 조건의 예금등에서 발생하고 있습니다. 연결기업의 이자율위험관리의 목표는 이자율 변동으로 인한 불확실성의 최소화를 추구함으로써 기업의 가치를 극대화하는데 있습니다.

4.2 신용위험

 신용위험은 연결기업의 통상적인 거래 및 투자활동에서 발생하며 고객 또는 거래상대방이 계약조건상 의무사항을 지키지 못하였을 때 발생합니다. 또한 신용위험은 보유하고 있는 수취채권 및 확정계약을 포함한 거래처에 대한 신용위험 뿐 아니라 현금및현금성자산, 은행 등의 금융기관 예치금으로부터 발생하고 있습니다.  

4.2.1 위험관리

연결기업은 신용위험을 개별실체 관점에서 관리합니다. 은행 및 금융기관의 경우 A 신용등급 이상과만 거래합니다.

기업 고객의 경우 외부 신용등급을 확인할 수 있는 경우 동 정보를 사용하고 그 외의 경우에는 내부적으로 고객의 재무상태와 과거 경험 등을 근거로 신용등급을 평가합니다. 고객별 한도는 내부 및 외부 신용등급에 따라 이사회가 정한 한도를 적용합니다. 경영진은 이러한 고객별 한도의 준수 여부를 정기적으로 검토합니다. 개인 고객에 대한 매출은 현금 또는 허용된 신용카드 거래만을 허용하여 신용위험을 최소화합니다.

연결기업이 보유하는 채무상품은 모두 낮은 신용위험의 상품에 해당합니다. 이러한 채무상품들에 대해서는 신용등급을 모니터링하여 신용위험의 하락을 평가하고 있습니다.

4.2.2 금융자산의 손상

연결기업은 기대신용손실 모형이 적용되는 다음의 금융자산을 보유하고 있습니다.

·재화 및 용역의 제공에 따른 매출채권

·상각후원가로 측정하는 기타 금융자산

현금성자산도 손상 규정의 적용대상에 포함되나 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

(1) 매출채권

연결기업은 매출채권 및 계약자산에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로인식하는 간편법을 적용합니다. 매 보고기간말에 과거에 관측된 채무불이행률 정보를 갱신하여 미래 채무불이행 추정을 조정하는 충당금 설정률표 사용하고 있습니다.

 보고기간 말 현재의 손실충당금은 다음과 같습니다.

 당기와 전기 중 매출채권 및 계약자산의 손실충당금 변동내역은 다음과 같습니다.

(2) 상각후원가 측정 기타 금융자산
 상각후원가로 측정되는 기타 금융자산에 대한 손실충당금의 변동 내역은 다음과 같습니다.

 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산은 모두 신용위험이 낮은 것으로 판단되며, 따라서 손실충당금은 12개월 기대신용손실로 인식하였으며, 채무불이행 위험이 낮고 단기간 내에 계약상 현금흐름을 지급할 수 있는 발행자의 충분한 능력이 있는 경우 신용위험이 낮은 것으로 간주합니다.

 당기와 전기 중 손상과 관련하여 손익에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

4.3 유동성위험

 연결기업은 차입금 한도를 적정 수준으로 유지하고, 영업 자금 수요를 충족시키기 위해 차입금 한도나 약정을 위반하는 일이 없도록 유동성에 대한 예측을 항시 모니터링하고 있습니다. 보고기간말 현재 연결기업은 유동성을 예측하는데 있어 회사의 자금조달계획, 약정 준수, 회사내부의 목표재무비율 및 외부 법규나 법률 요구사항이 있는 경우 그러한 요구사항을 고려하고 있습니다.

(1) 만기분석

 보고기간말 현재 회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다.