반 기 보 고 서

                                   (제 28 기)

【 대표이사 등의 확인 】

대표이사 등의 확인_

I. 회사의 개요

1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황(연결재무제표를 작성하는 주권상장법인이 사업보고서, 분기ㆍ반기보고서를 제출하는 경우에 한함)

나. 연결대상회사의 변동내용

다. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭

당사의 명칭을 "해성에어로보틱스 주식회사"로 표기하며, 영문으로는 "Haisung Aero-Robotics Co., Ltd."라 표기합니다.

라. 설립일자 및 존속기간

당사는 1997년 3월 3일에 성립되었습니다.

마. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

바. 중소기업 등 해당 여부

사. 대한민국에 대리인이 있는 경우

- 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

아. 주요 사업의 내용 및 향후 추진하려는 신규사업에 관한 간략한 설명

당사는 1997년에 설립되어, 각종 감속기를 전문적으로 제조, 판매하는 업체로서 주력으로 생산하는 감속기는 승강기용(엘리베이터, 에스컬레이터) 권상기(TRACTION MACHINE)이며, 로봇용 초정밀 감속기를 국내에서 유일하게 양산하는 회사입니다.

자. 신용평가에 관한 사항

차. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정) 및 특례상장에 관한 사항

2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점소재지 및 그 변경

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동

다. 최대주주의의 변동

당사의 최대주주는 주식회사 티피씨로, 2017년 12월 19일 이후 최대주주의 변동내역은 없습니다.

라. 상호의 변경

마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차

당사는 주택경기 활성화와 생산품목 다양화로 성장을 지속해왔으나, 차입금 증가에 따른 유동성 부족으로 '15년 12월 인천지방법원의 회생절차(법정관리) 개시에 따라 약 2년간 회생절차 과정을 진행한 바 있습니다.

이후 2017년 12월에 (주)티피씨(60%)와 티에스 우리-충남 11호 턴어라운드 투자조합(40%)으로 구성된 '티피씨 컨소시엄'으로부터 자금 조달 및 회생채무 전액 변제를 통해 '18년 1월에 회생절차를 종결하였습니다.

바. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용

- 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화

- 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용

3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이

※ 당기에 임직원의 주식매수선택권 및 전환우선주의 보통주 전환으로 인하여 자본금이 114,770천원이 증가하였습니다.
※ 전기에 임직원의 주식매수선택권 및 전환우선주의 보통주 전환으로 인하여 자본금이 31,467천원이 증가하였습니다.

4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

주1) 우선주의 발행할 주식의 총수는 총 종류주식의 발행한도(20,000,000주)를 의미합니다.
주2) (*)는 기명식 무의결권부 전환우선주를 의미합니다.

나. 자기주식 취득 현황

- 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

다. 종류주식 발행 현황

주) 당기에 전환우선주 잔존수량은 모두 보통주로 전환되었습니다.

【발행 이후 전환권 행사가 있을 경우】

주) 당기에 전환우선주 잔존수량은 모두 보통주로 전환되었습니다.

5. 정관에 관한 사항

가. 정관 변경 이력

나. 사업목적 현황

1. 사업목적 변경 내용

2. 변경 사유

1) 변경취지 및 목적, 필요성

당사는 로봇용 Cycloid 치형을 이용한 초정밀감속기 제조기술로 코스닥시장에 기술특례상장한 감속기 전문기업이며, 기어를 이용한 다양한 종류의 감속기를 제조, 양산, 판매한 경험을 토대로 감속기에 관한 최고의 제조기술을 보유하고 있는 기업입니다. 최근 로봇관련 산업의 급속한 발전과 성장가능성의 기회를 회사가 보유한 감속기 제조기술에 적극 접목하여 전후방산업인 로봇의 제조판매를 통한 시너지효과를 영위함으로써 로봇제조원가의 30%이상을 차지하는 감속기의 제조기술을 통한 원가경쟁력확보하고, 안보.방산관련 산업의 급속한 기술발전과 패러다임의 변화에 회사가 보유한 감속기 제조기술을 활용한 방위산업에 진출하여, 군사용 로봇과 더불어 시너지효과를 배가시킴으로써 회사의 가치를 제고하고자 정관상 사업목적을 추가하였습니다.

2) 사업목적 추가제안 주체

사업목적 추가는 2024년 2월 이사회에서 결정되었으며, 2024년 3월 25일 제27기 정기주주총회에서 최종 승인되었습니다.

3) 해당 사업목적추가가 회사의 주된사업에 미치는 영향 등

감속기 사업, 특히 로봇용 정밀감속기는 로봇제품의 핵심부품이며 로봇제조원가의 30%이상을 차지하므로 로봇산업의 주요전방사업이므로 매우 연관성이 높으며, 항공.우주.방위사업 또한 감속기 제조사업과 연관성이 매우 높은사업이므로 핵심부품의 자체제조 및 조달은 강력한 시너지효과와 경쟁력을 확보할 것으로 판단됩니다.

3. 정관상 사업목적 추가 현황표

주) 상기 정관상의 사업목적추가사항은 크게 3가지 사업군(사업군내 유사한 목적사항을 구분, 나열한 항목)으로 분류할 수 있으므로 사업보고서의 해당작성지침 ⅲ)에 의거, ①로봇 및 부품, 콘텐츠의 제조.판매관련 사업, ②항공,우주 및 첨단군수품의 제조판매업관련 사업, ③반도체,의료장비등 정밀기계 제조판매업관련 사업으로 구분하여 진출목적, 시장규모.특성, 주요위험, 향후추진계획등을 통합하여 기재합니다.

(①로봇, 로봇부품의 제조.판매업관련)

- 사족로봇, 협동로봇, 초정밀지향마운트시스템 제조,판매 및 수출입

- 로봇 부품 제조 및 판매업

- 로봇 자동화 기계, 설비 제조 및 판매업

- 산업용, 연구용, 군사용, 전문서비스용 로봇 하드웨어 및 소프트웨어 개발제작, 판매 및 수출입, 임대, 가공 및 용역업

- 로봇 관련 콘텐츠 서비스 사업

1) 그 사업 분야(업종, 제품 및 서비스의 내용 등) 및 진출 목적

당사는 로봇용 Cycloid 치형을 이용한 초정밀감속기 제조기술로 코스닥시장에 기술특례상장한 감속기 전문기업이며, 기어를 이용한 다양한 종류의 감속기를 제조, 양산, 판매한 경험을 토대로 감속기에 관한 최고의 제조기술을 보유하고 있는 기업입니다. 최근 로봇관련 산업의 급속한 발전과 성장가능성의 기회를 회사가 보유한 감속기 제조기술에 적극 접목하여 전후방산업인 로봇의 제조판매를 통한 시너지효과를 영위함으로써 로봇제조원가의 30%이상을 차지하는 감속기의 제조기술을 통한 원가경쟁력확보로 회사의 가치를 제고하고자 정관상 사업목적을 추가하였습니다.

2) 시장의 주요 특성ㆍ규모 및 성장성

로봇산업은 주요국가(미국,유럽,일본,중국,한국등)가 미래에 국가의 중추, 기간산업으로 인식하여 적극적인 투자와 지원을 위한 정책을 추진하고 있으며, 로봇관련시장은 AI기술의 발전과 제조, 물류, 의료, 서비스등 활용가능분야가 다양하게 확대되어 그시장규모의 성장성은 가속화 될 것으로 기대되며, 특히 국방안보, 군사분야는 새로운 시장으로 부각될것으로 기대됩니다.

3) 신규사업과 관련된 투자 및 예상 자금소요액(총 소요액, 연도별 소요액), 투자자금 조달원천, 예상투자회수기간 등

회사의 영업비밀로 기재를 생략합니다. 다만 관련투자와 투자자금의 조달 등은 향후 공시 또는 사업보고서를 통하여 공지할 예정입니다.

4) 사업 추진현황(조직 및 인력구성 현황, 연구개발활동 내역, 제품 및 서비스 개발 진척도 및 상용화 여부, 매출 발생여부 등)

정관상의 신규로 사업목적추가된 사항이므로 사업추진현황은 해당사항이 없는 상태이며, 향후 회사의 영업비밀에 해당하지 않는 사항에 한하여 공지하겠습니다.

5) 기존 사업과의 연관성

감속기 사업, 특히 로봇용 정밀감속기는 로봇제품의 핵심부품이며 로봇제조원가의 30%이상을 차지하므로 로봇산업의 주요전방사업이므로 매우 연관성이 높으며, 자체로 로봇제품의 핵심부품의 자체제조 및 조달은 강력한 시너지효과와 경쟁력을 확보할 것으로 판단됩니다.

6) 주요 위험

본 사업의 주요위험요인은 경쟁격화로인한 인력확보, 기술유출, 핵심장비 도입에 소요되는 투자자금의 효율적인 확보등입니다.

7) 향후 추진계획

당사는 제반 감속기 제조기술, 특히 기확보한 로봇용 초정밀감속기 제조기술을 토대로 자체조달 감속기로 로봇제품의 원가경쟁력과 지속적인 연구개발 및 자본.기술제휴를 통해 로봇제조분야, 특히 군사용 로봇분야에서 독보적인 회사로 발전할 계획이며, 세부적인 추진계획과 조직,인력확보계획 등은 회사의 영업비밀이외의 사항에 한하여 공시 또는 사업보고서를 통해 공개할 예정입니다.

8) 미추진 사유

보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

(②항공,우주 및 첨단군수품의 제조판매업관련)

- 항공, 우주 관련 하드웨어 및 소프트웨어 수출입,개발,제작, 임대, 가공 및 용역업

- 항공관련 제품 제조,판매 및 수출입

- 인공지능 음향, 음성, 이미지 인식 및 분석 장비 제조, 판매, 수출입

- 쌍안경, 단안경, 현미경, 야시경, 거리측정기, 속도측정기, 열화상기기 등 각종 광학기기, 부품, 및 관련장비의 제조, 도소매 및 수출입

- 유무선 원격자동계측 및 제어시스템 제조,판매,유지보수 사업

- 시각 데이터 (이미지/비디오)를 활용한 기술 개발 및 서비스업

- 군수품 제조, 판매

1) 그 사업 분야(업종, 제품 및 서비스의 내용 등) 및 진출 목적

당사는 30년이상 기어를 이용한 다양한 종류의 감속기를 제조, 양산, 판매한 경험을 토대로 감속기에 관한 최고의 제조기술을 보유하고 있는 기업입니다. 최근 우크라이나 전쟁과 여러 국제적 분쟁을 살펴보면, 드론등 항공.우주기술을 이용한 국방안보전력이 매우 중요하게 부각되고 있으며, 첨단군사장비를 이용한 전투력의 향상이 선진국방력의 핵심이 되고 있습니다. 이러한 항공.우주.첨단군사장비에는 반드시 정밀감속기가 핵심부품으로 소요됩니다. 이와같은 안보. 방산관련 산업의 급속한 기술발전과 패러다임의 변화에 회사가 보유한 감속기 제조기술을 활용한 방위산업에 진출하여, 군사용 로봇과 더불어 시너지효과를 배가시킴으로써 회사의 가치를 제고하고자 정관상 사업목적을 추가하였습니다.

2) 시장의 주요 특성ㆍ규모 및 성장성

현재 우리나라를 비롯한 주요국가는 저출산현상으로 군사자원의 부족과 맞물려 첨단기술을 이용한 군사,안보체제 구축이 중요한 국가적 과제입니다. 이에 따라 드론등의 항공.우주관련산업의 발전과 개인용 첨단전투장비의 수요가 매우 빠르게 증가할 것으로 예상됩니다. 따라서 군사용 로봇과 더불어 첨단 안보.방위산업은 그 성장서이 가속화 될 것으로 전망됩니다.

3) 신규사업과 관련된 투자 및 예상 자금소요액(총 소요액, 연도별 소요액), 투자자금 조달원천, 예상투자회수기간 등

회사의 영업비밀로 기재를 생략합니다. 다만 관련투자와 투자자금의 조달 등은 향후 공시 또는 사업보고서를 통하여 공지할 예정입니다.

4) 사업 추진현황(조직 및 인력구성 현황, 연구개발활동 내역, 제품 및 서비스 개발 진척도 및 상용화 여부, 매출 발생여부 등)

정관상의 신규로 사업목적추가된 사항이므로 사업추진현황은 해당사항이 없는 상태이며, 향후 회사의 영업비밀에 해당하지 않는 사항에 한하여 공지하겠습니다.

5) 기존 사업과의 연관성

감속기 사업, 특히 로봇용 정밀감속기는 로봇제품은 물론, 드론, 항공기기, 무인군사시설, 개인용 군사휴대장비등에 필수핵심부품이며 제조원가의 상당부분을 차지합니다. 감속기는 방위산업의 주요전방사업이므로 매우 연관성이 높으며, 자체로 방산제품의 핵심부품을 자체제조 및 조달은 강력한 시너지효과와 경쟁력을 확보할 것으로 판단됩니다.

6) 주요 위험

본 사업의 기확보한 감속기 제조기술을 토대로 전후방연관사업을 추진하는 것이므로 특별히 추가적인 위험가능성은 낮을 것으로 판단됩니다.

7) 향후 추진계획

당사는 제반 감속기 제조기술, 특히 기확보한 로봇용 초정밀감속기 제조기술을 토대로 자체조달 감속기로 제품의 원가경쟁력과 지속적인 연구개발 및 자본.기술제휴를 통해 군사용 방위산업의 완제품은 물론, 소재부품분야에서 독보적인 회사로 발전을 추진하며, 세부적인 추진계획과 조직,인력확보계획 등은 회사의 영업비밀이외의 사항에 한하여 공시 또는 사업보고서를 통해 공개할 예정입니다.

8) 미추진 사유

보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

(③반도체,의료장비등 정밀기계 제조판매업관련)

- 반도체, 디스플레이 등 생산설비의 제조,판매,유지보수 사업

- 정보처리시스템의 개발, 판매, 유지보수 사업

- 전력변환장치의 개발, 제조, 유지보수 사업

- 의료용 기기 제조, 판매

1) 그 사업 분야(업종, 제품 및 서비스의 내용 등) 및 진출 목적

당사는 로봇용 Cycloid 치형을 이용한 초정밀감속기 제조기술로 국내에서 최초로 양산에 성공한 바 있습니다. 싸이클로이드 초정밀감속기는 제조용 로봇에 주력으로 사용되지만, 로봇이외에 정밀기계장비, 의료장비에 필수적으로 사용되는 핵심부품입니다. 현재 일본의 경쟁사의 경우 로봇용 정밀감속기의 매출액중 로봇이외의 정밀기계, 의료기기, 풍력발전시설등으로의 매출비중이 30%에 달합니다. 이에 당사는 기확보한 로봇용 정밀감속기 제조기술을 활용하여 상대적으로 수익성이 양호한 정밀기계, 의료기기등의 제조,판매를 정관상 사업목적에 추가하여 회사가치를 제고 하겠습니다.

2) 시장의 주요 특성ㆍ규모 및 성장성

현재 우리나라를 비롯한 주요국가에서 정밀기계장비, 설비에 사용되는 초정밀감속기는 일본에 소재한 경쟁사인 N사제품이 거의 독점적으로 공급되고 있습니다. 이에 당사는 일차적으로 국내에서 제조되는 정밀기계, 반도체장비, 의료기기에 사용되는 CR정밀감속기는 당사제품으로 수입대체하여 시장을 확보하고 추가적으로 해외마케팅을 강화하여 시장확보와 MS확대를 추진할 계획입니다.

3) 신규사업과 관련된 투자 및 예상 자금소요액(총 소요액, 연도별 소요액), 투자자금 조달원천, 예상투자회수기간 등

회사의 영업비밀로 기재를 생략합니다. 다만 관련투자와 투자자금의 조달 등은 향후 공시 또는 사업보고서를 통하여 공지할 예정입니다.

4) 사업 추진현황(조직 및 인력구성 현황, 연구개발활동 내역, 제품 및 서비스 개발 진척도 및 상용화 여부, 매출 발생여부 등)

정관상의 신규로 사업목적추가된 사항이므로 사업추진현황은 해당사항이 없는 상태이며, 향후 회사의 영업비밀에 해당하지 않는 사항에 한하여 공지하겠습니다.

5) 기존 사업과의 연관성

감속기 사업, 특히 로봇용 정밀감속기는 제조용 로봇에 주력으로 사용되지만, 로봇이외에 정밀기계장비, 의료장비에 필수적으로 사용되는 핵심부품입니다. 따라서 기확보한 기술을 바탕으로한 정밀감속기 제조사업과 정밀기계장비 제조판매사업은 매우 연관성이 높으며, 중복투자의 예방과 핵심부품의 자체조달로인한 원가경쟁력확보등 상호 시너지효과가 높을것으로 기대합니다.

6) 주요 위험

본 사업의 기확보한 감속기 제조기술을 토대로 전후방 연관사업을 추진하는 것이므로 특별히 추가적인 위험가능성은 낮을 것으로 판단됩니다.

7) 향후 추진계획

당사는 제반 감속기 제조기술, 특히 기확보한 로봇용 초정밀감속기 제조기술을 토대로 자체조달 감속기로 제품의 원가경쟁력과 지속적인 연구개발 및 자본.기술제휴를 통해 정밀기계제조분야에서 선도적인 회사로 발전할 계획이며, 세부적인 추진계획과 조직,인력확보계획 등은 회사의 영업비밀이외의 사항에 한하여 공시 또는 사업보고서를 통해 공개할 예정입니다.

8) 미추진 사유

보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

가. 사업 개황

당사는 설립 초기인 1991년(개인회사, 1997년 법인 전환)부터 현재까지 오직 감속기 한 분야에 최선을 다하고 있는 감속기 및 Gear의 설계, 제조 전문기업으로 수직 및 수평 이동수단인 엘리베이터와 에스컬레이터의 핵심부품인 승강기용 권상기(감속기)를 생산하며 주력사업으로 전개하고 있습니다.

당사의 주력사업은 승강기(엘리베이터 및 에스컬레이터)용 권상기로 Worm Gear에 대한 당사 독자기술(특허)로 생산하는 제품은 경쟁회사 제품보다 효율 및 높은 내구성 등 기술적 우수성을 인정받았으며, 당사가 자체적으로 파악하고 있는 경쟁회사의 현황 등을 감안해볼때 2023년말 기준으로 국내 'Geared' 타입 승강기용 감속기(권상기) 시장의 약 70%를 차지하고 있는 것으로 추정됩니다.

또한 국내시장의 한계를 극복하기 위해 일본, 미국, 중국, 동남아 등 해외 Buyer를 발굴하며 수출확대를 이룬 결과 '23년말 기준 수출 비중이 당사 매출의 약 38%를 차지하고 있으며 사업의 지속적인 성장을 위하여 공격적으로 해외시장을 개척해 나가고 있습니다.

제품명	엘리베이터 권상기	에스컬레이터 감속기	Gear Box	Geared Motor
	Traction Machine	에스컬레이터 감속기	Gear Box	Geared Motor
용도	인승용 및 화물용 엘리베이터	계단식 및 수평식 에스컬레이터	제철설비	생산라인

 주력사업인 승강기용 권상기의 안정적인 성장과 더불어 한 단계 도약을 위한 신 성장 Item의 발굴이 요구되고 있어 이에 장기적인 성장이 전망되고 응용제품의 시장 확장성이 높은 신기술제품인 "제조 로봇용 고정밀 Cycloid 감속기" 사업을 2004년부터 추진하게 되었습니다.

"제조 로봇용 고정밀 Cycloid 감속기" 사업 시작과 동시에 응용기술로 산업용 Cycloid 감속기와 풍력발전기용 Yaw & Pitch Drive 및 선박용 Turning Gear 등 응용제품을 개발하여 신규사업을 전개하고 있으며 국내에서는 당사가 유일하게 "제조 로봇용 고정밀 Cycloid 감속기"의 양산시스템을 구축하고 생산, 판매하며 사업을 전개하고 있습니다.

제품명	제조로봇용 감속기 (CR감속기)	산업용 Cycloid 감속기	Pitch & Yaw Drive	Turning Gear
	제조로봇용 감속기	Cycloid 감속기	Pitch & Yaw Drive	Turning Gear
용도	제조로봇용 관절 구동용 감속기	제철설비/하역설비 및 환경설비	풍력발전기용	중,대형 선박엔진용

나. 설립배경

당사는 1997년 3월 GOOD3("좋은사람", "좋은제품", "좋은회사")라는 기업 이념과 승강기(엘리베이터 & 에스컬레이터)용 감속기 분야 최고제품을 생산하는 일류기업으로의 성장을 목표로 설립하여 사업을 시작하였습니다. 이후 약 25년간 승강기(엘리베이터 & 에스컬레이터)용 감속기를 생산하며 지속적인 품질개선과 제조기술을 축적하여 기어드식 승강기용 감속기 분야에서 품질과 시장점유율 국내 1위의 지위를 차지하고 있으며 감속기 제조기술을 기반으로 다양한 특수감속기를 개발하며 사업분야를 지속적으로 확장하고 있는 국내 최고수준의 제조기술을 보유하고 있는 특수감속기 및 Gear 전문 제조기업 입니다.

또한 확보하고 있는 특수감속기의 설계 및 제조기술을 제조로봇용 고정밀 Cycloid 감속기,풍력발전기용 Cycloid 감속기 등 연관분야로 확대 적용하여 신규사업을 확장하고 있으며 이러한 신규사업의 목표가 설립초기 기업이념인 GOOD3("좋은사람", "좋은제품", "좋은회사")에 부합할 수 있도록 사업을 전개하고 있습니다

다. 성장과정

위의 설립배경과 같이 1997년 주식회사 해성티피씨가 설립되었으며 1997년 설립부터 2023년 현재까지의 성장과정을 요약하면 아래와 같습니다.

당사는 1999년부터 기업부설연구소를 운영하며 2003년까지 설립기 동안 승강기(엘리베이터 & 에스컬레이터)용 감속기에 대한 제조기술 확보와 내수판매 및 수출 다변화를 통하여 사업기반 구축을 완료 하였고 이를 토대로 2004년부터 사업확대를 위해 기반기술을 응용한 신제품 개발에 착수하여 현재까지 주력제품 외에 Cycloid 응용제품(로봇용 고정밀 Cycloid 감속기, 풍력발전기용 감속기, Turning Gear 외 다수)과 Gearless 동기모터, 특수용도 산업용 Gear Box, Geared Motor 등 다양한 신제품을 개발, 사업다각화를 통한 신성장 동력을 확보하고 사업확대를 위한 판매활동을 전개하고 있습니다.

또한 당사는 일본과의 무역마찰에 대비한 범 국가적 지원사업인 소재˙부품˙장비의 국산화 육성사업으로 진행되고있는 산업용 제조로봇의 “로봇용 고정밀 Cycloid 감속기의 국산화 실증사업”에 국산 로봇용 감속기 공급업체로 참여하여 우수한 성능으로 과제의 실증테스트를 통과하였으며, 국산제품의 양산적용을 위하여 협의를 진행하고 있어, 향후 본격 양산 체제 진입시 당사의 주력 ITEM으로 확대 발전시킬 계획을 추진하고 있습니다.

2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 현황

(1) 주요 제품 등의 가격변동 추이

당사가 생산하는 감속기는 각 국가별 시장 상황 및 해외,국내 사업 파트너와의 계약 조건에 따라 판매가격이 결정되고 있으며, 거래처 및 경쟁사에 누출될 경우 당사의 사업 경쟁력에 영향을 미칠 수 있어 제품별 가격변동추이는 기재를 생략하였습니다.

(2) 주요제품 등 관련 각종 산업 표준

① 승강기용 감속기

② 로봇용 감속기

가) 국내표준(로봇)

제조로봇용 고정밀 감속기에 대해서는 국내 및 국제표준이 없으며 2011년 KS B 7300(로봇용고정밀 감속기 성능시험방법)이 표준으로 제정 되었지만 규격표준이 아닌 성능시험방법에 국한되고 있습니다.

나) 국제표준(로봇)

산업용 수직다관절로봇도 ISO9283이 유일한 국제표준으로 제정되어 있으나 이 표준 역시 규격표준이 아닌 시험방법에 대한 기준이며 국내, 외에 출시되는 모든 산업용 로봇(협동로봇 포함)은 해당 시험방법에 의거한 성능평가를 실시하고 있습니다.

따라서 로봇용 고정밀 감속기의 표준규격은 제조사 표준으로 정하고 있습니다. 당사는 로봇의 성능이 ISO9283 시험에 따른 결과가 로봇 제조사의 요구성능을 만족할 수 있도록 모델별 표준 제작사양을 제정(카타로그 참조)하여 표준규격으로 운영하고 있습니다.

나. 제품 설명

당사의 제품은 크게 1) 승강기용 감속기(권상기), 2) 제조로봇용 고정밀 Cycloid 감속기(CR감속기), 3) 산업용 Cycloid 감속기, 4) 풍력발전기용 Cycloid Type Yaw & Pitch Drive, 5) Geared Motor 6) 산업용 Geared Box, 7) 선박엔진 Turning Gear 등으로 구분할 수 있습니다.

(1) 승강기용 감속기(권상기)

엘리베이터의 원리는 고정도르래의 원리와 같습니다. 승강기(Car)와 균형추가 서로 반대편에서 와이어로 두레박 식으로 매달려 도르래(시브)와 와이어로프의 마찰력에 의해 카를 끌어올리고 내리는 구동원리로 동작되며 이때 시브를 구동시키는 장치가 권상기 입니다.

권상기는 전동기의 회전력을 권상기의 출력축에 있는 시브에 전달하는 장치이며 종류로는 다음 그림과 같이 1) 기어드형(전동기축의 회전을 감속기어에 의해 감속하여 시브를 회전시킴)과 2) 기어리스형(전동기축에 시브를 직접 연결)이 있습니다.

또한 권상기는 승강기에 동력을 직접 전달하므로 권상기의 성능이 곧 승강기의 성능 및 품질을 좌우하는 가장 중요한 제품 입니다.

권상기의 구조도

① "기어드형(Geared)" 승강기용 권상기

국내 최초로 국산화 개발에 성공하였고, 기술력은 정부의 공인 인증 취득을 통해 국내 대기업 및 해외의 승강기 제조기업들로부터 기술력을 인정받고 있습니다.

최고의 생산 설비를 보유하고 세계 제1의 기어 제조기술 개발로 꾸준한 성장과 최고의 제품을 공급하고 있습니다. 건물에서 수직 또는 수평이동을 힘들지 않고도 목적지까지 갈 수 있도록 인간 생활에 편리함을 제공하는 엘리베이터 및 에스컬레이터에서 움직임을 가능하게 하는 구동기로서 고속회전하는 모타의 동력을 Gear라는 특수기구에 의해 감속되면서 큰 출력을 얻을 수 있는 동력 전달 장치입니다.

이러한 "기어드형" 승강기용 권상기는 사용 용도 및 설치 형태에 따라 여러가지로 분류 가능합니다.

② "기어리스형(Gearless)”승강기용 권상기

영구자석을 활용한 동기모터로 고정자와 회전자의 같은 극이 서로 마주할 때 그들 사이에 반발력이 발생하고 회전방향으로 토크가 발생하는 원리를 이용하여 출력을 얻고 이 출력부에 엘리베이터의 Car를 상하 이동시키는 로프를 걸 수 있도록 쉬브를 설치하고 목적지에 도착해서는 Car를 정지하고 고정하는 브레이크로 구성되어 있습니다.

이러한 "기어리스형" 승강기용 권상기는 사용 용도 및 설치 형태에 따라 여러가지로 분류 가능합니다.

제품구분	Pencil Type (WYT-HLCN320, WYT-HLCN240)	Box Type (WYT-H1T, WYT-HTE 480,WYT-HTE 520 WYT-H2T)
사진	Pencil Type	Box Type
설명	- 기계실 없는 승강로의 최상층에 설치가 용이 - 브레이크 Air Gap 조정이 필요없는 편리한 구조 - 브레이크 Disc에 여러 개의 코일을 형성하여 큰 제동토크 - 조용한 브레이크 동작음	- Out Rotor 회전형으로 안정적 - 기계실 없는 엘리베이터 설치에 유리 - 외팔보 형식으로 설치시 로프걸기에 용이 - 플레이트형 브레이크를 사용하여 조용한 동작음 - 머신의 높이를 최소화하여 공간활용이 유리하고 친환경적 - 최적의 구조설계로 동급의 타사 제품보다 경량화되어 취급에 쉬움

(2) 제조로봇용 고정밀 Cycloid 감속기(동일 명칭: "로봇용 감속기" 또는 "CR감속기")

① 로봇의 정의 및 로봇기술 분류

로봇은 외부환경을 인식하고 상황을 판단하여 자율적으로 동작하는 기계로 로봇기술은 아래 표와 같이 크게 로봇공통기술(로봇지능, 부품, 플랫폼)과 로봇제품군 및 로봇화기술의 3가지로 분류되며 로봇 제품군은 제조용, 전문서비스용, 개인서비스용으로 분류됩니다.

로봇기술의 분류

② "산업용 제조로봇"의 적용 분야

산업이 발전하면서 공장자동화에 따른 산업기계의 지능화로 산업용 제조로봇의 적용분야가 급격히 팽창하고 있으며 이에 따라 산업용 제조로봇의 수요도 급격히 증가되고 있습니다. 산업용 제조로봇이 적용되는 사례는 아래와 같습니다.

산업용 제조로봇 적용사례

③ 산업용 제조로봇의 분류

이러한 산업용 제조로봇은 아래 그림과 같이 수평 다관절, 수직 다관절 및 팔레타이징 로봇 등의 형태로 분류되며 이중 수직 다관절 로봇에서는 로봇의 작업능력에 따라 소형, 중형 대형으로 구분하고 있습니다.

(1~20kg)	(10~120kg)	(130~200kg)	(300kg)
수평다관절로봇	소형수직다관절	중형수직다관절	대형 수직다관절
가반중량별 산업용 제조로봇의 분류

④ 제조로봇용 고정밀 Cycloid 감속기의 기능 및 시장현황

제조로봇용 감속기 모델별 적용 위치

상기 그림과 같이 수직 다관절 로봇의 각 관절(회전운동을 하는 부분)에는 정밀 감속기가 장착되어 있으며 감속기의 형태는 대부분 Cycloid 곡선을 갖는 고강성, 고정밀 Cycloid 감속기가 장착되어 있습니다.

제조로봇용 고정밀 Cycloid 감속기의 특징은 Gear의 특성상 고 하중에 견딜 수 있는 구조로 되어 있으며 높은 하중 및 사용빈도에서도 고정도의 반복 정밀도와 저 백래쉬가 장기간유지되는 것이 특징입니다. 이러한 제조로봇용 고정밀 Cycloid 감속기는 일본의 Nabtesco사 에서 전 세계시장의 약 60%~70% 이상을 점유하고 있는 실정입니다.

이에 당사는 2004년부터 고강성, 고정밀 싸이클로이드 감속기의 개발을 시작하여 2012년부터 국내 및 해외의 로봇 제조업체에 공급하고 있으며 로봇에 장착되어 제조 현장에 적용되고 있어 사업화에 성공한 국내 유일 업체입니다.

현재 당사는 총 29종의 제조로봇용 고강성, 고정밀 싸이클로이드 감속기 기본모델 개발을완료하여 로봇 제조사의 가반중량 6kgf ~ 1,500kgf의 소형부터 대형 제조로봇에 적용하고 있으며 사업 확장을 위해 매년 5개 모델 이상을 추가 개발하며 세분화된 제품 Line-up 구축을 진행하고 있습니다.

⑤ 제조로봇용 고정밀 Cycloid 감속기의 분류

제조로봇용 고정밀 Cycloid 감속기는 크게 1) 중실형과 2) 중공형 두 가지로 분류할 수 있습니다.

(3) 산업용 Cycloid 감속기

산업용 Cycloid 감속기는 Cycloid 치형을 이용한 감속기로 고 감속비율이 가능하고 내구성이 높아 산업 전 분야에 적용되는 제품으로 특히 수처리장치 등 고 감속비율이 요구되는 분야에 적합한 감속기 입니다.

① "산업용 Cycloid 감속기"의 분류

산업용 Cycloid 감속기는 용도에 따라 다양한 취부 형태의 부품이 표준화되어 있어 선택의 폭이 크고, 표준화된 부품과 간단한 구조로 작업이 용이 합니다.

산업용 cycloid 감속기의 구조

② "산업용 Cycloid 감속기"의 주요 사용 분야

제철˙제강설비, 운반˙하역설비(부두하역, 조선소, 발전소 크레인 등), 환경분야(수질, 대기, 폐기물 처리), 코일설비 (자동차, 코팅), 운반자동화설비(자동화창고, 컨베이어), 승강설비, 플랜트설비(시멘트, 화학플렌트), 생산설비(자동차, 파이프), 주차설비, 통신설비(위성안테나) 등 산업 전 분야에 적용하고 있습니다

(4) 풍력 발전기용 Cycloid Type Yaw & Pitch Drive

① "풍력 발전기용 감속기"의 구조 및 특징

해상 및 육상의 대형 풍력발전기에 적용되는 Cycloid Type Yaw & Pitch Drive로서 기존 유성치차 Type과 비교시 크기와 중량이 약10% 소형화된 제품으로 컴팩트한 소형구조에서 1/2,000 이상의 높은 감속비율과 고출력이 가능한 감속기 입니다.

② "풍력 발전기용 감속기"의 주요 사용 분야

풍력 발전기용 감속기의 주요 사용 분야

(5) Geared Motor

① "Geared Motor" 제품의 특징

산업현장에서 이송용 구동장치로 사용되는 Geared Motor는 사용용도에 따라 구조와 크기가 결정 되며, 모두 모타로부터 고속동력을 감속부에서 감속시키면서 큰 출력을 얻어 그 구동력 으로 동력을 전달시키는 장치입니다.

제품 사진	Geared Motor의 특장점
Geared Motor	1. 소형, 경량화 -  최적의 설계를 통하여 소형, 경량화를 실현하였으며 취급이 용이하고 좁은 공간에도 설치가 가능함 2. 고정도 및 고효율 -  최신 설비에 의한 정밀 가공을 통하여 저소음, 저진동, 고효율을 실현 3. 제품의 표준화 -  부품표준화에 의한 계획 생산으로 고객 요구 납기에 신속한 공급이 가능함 4. 경제적 가격 -  감속기 각 부품을 표준화를 통한 대량생산 체계를 구축함으로써 우수한 제품을 저렴한 가격으로 공급 가능함

② "Geared Motor"의 주요 사용 분야

감속기 중 가장 표준화된 감속기로 표준제품의 시장 구입이 가능하며 컨베이어, FA 장치 등 산업 전 분야에 보편적으로 사용되고 있습니다.

(6) 산업용 Geared Box

① "산업용 Geared Box" 제품의 특징

제품 사진	산업용 Geared Box의 특장점
Gear Box	- 각 산업 현장의 조건에 부합하는 최적의 설계를 통하여 제철/산업 설비, 타워크레인, 주차기용 감속기, 각종 기어박스 톱기계/제약기용 감속기 등을 고객 맞춤형으로 제작 가능

(7) 선박엔진 Turning Gear

① "선박엔진 Turning Gear" 제품의 특징

제품 사진	선박엔진 Turning Gear의 특장점
Turning Gear	- Cycloid Type으로 개발된 터닝기어로서 중·대형 선박 엔진에 설치되어 엔진의 조립 또는 보수시에 선박엔진의 대형 Wheel Gear(Fly Wheel)를 저속으로 회전시켜 Crank Shaft의 상사점과 하사점 조절용으로 사용 - 장기간 부두 정박시에 부식 및 오염 방지 등 엔진의 저속 회전이 필요할 때 사용되는 감속기로 엔진의 정상 운전시 크러치 장치에 의해 동력 전달이 차단

② "선박엔진 Turning Gear"의 주요 사용 분야

선박엔진 Turning Gear의 주요 사용 분야

마. 신규 사업

현재 당사는 국내, 외 고객사의 요구에 맞추어 기존 보유 제품에 대한 시리즈화(ex. 로봇용 감속기 모델 라인업 확대 등) 및 응용 제품 개발에 역점을 두고 사업을 추진할 계획입니다. 세부 내용은 Ⅱ. 사업의 내용 - 6. 주요계약 및 연구개발 현황 - 연구개발 계획을 참조해 주시기 바랍니다.

3. 원재료 및 생산설비

가. 원재료에 관한 사항

(1) 원재료 매입금액

(2) 원재료 가격변동 추이

당사 제품의 원재료 등은 고객사가 요구하는 제품에 따라 원재료의 세부 사양과 가격이 매우 상이합니다. 또한, 원재료의 가격변동 추이를 산출할 만한 자료가 부족하고 거래처 및 경쟁사에 누출될 경우 당사의 사업 경쟁력에 영향을 미칠 수 있어 원재료 가격변동 추이의기재를 생략합니다.

나. 생산설비에 관한 사항

(1) 생산능력 및 생산실적        

① 승강기용 권상기

주1) 가동율 = 생산실적(판매수량)/생산능력(계획수량)
주2) 연간생산능력 = 250일x1일 핵심기계설비처리가능수량(웜기어연삭기보유대수x일일장치확보시간/품목별가공소요시간)

② 로봇용 감속기

주1) 생산능력(금액) = CR160E 예상판가기준
주2) 연간생산능력 = 250일x1일 핵심기계설비처리가능수량(설비보유대수*일일장치확보시간/단위부품별가공시간)
주3) 생산실적은 샘플 및 개발품을 포함한 기준

(2) 생산설비에 관한 사항

1) 현황

2) 진행중인 투자내역

- 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

4. 매출 및 수주상황

가. 매출에 관한 사항

(1) 매출실적

(2) 판매조직

당사는 각 제품별로 별도의 전담 영업팀을 편성하고 있으며, 고객과의 의사소통 및 고객의 니즈가 연구개발 및 생산에 반영될 수 있도록 기술연구소 및 생산팀과 유기적인 체계로 기술영업을 진행하고 있습니다.

(3) 판매경로

■ 국내

거래 규모가 큰 국내 승강기 및 로봇 제조업체와는 당사의 기술영업팀에서 직접 고객사와의 기술 및 가격상담을 실시하고 고객사의 구매 시스템에 당사 생산제품에 대한 공급업체로 등록 후 1차 Vendor의 지위로 직거래(B2B) 방식으로 공급합니다. 그리고 보수업체 및 사용자 등 소규모 거래는 기존 구축된 전국의 35개 대리점을 통해 공급하는 방식을 채택하고 있습니다.

■ 해외

해외 고객과의 판매방식은 본사 직접거래를 원칙으로 하며 직거래를 위하여 해외영업팀에 각 국가별로 영어, 일본어, 중국어 등이 가능한 전문 인력을 배치하여 전 세계 30여 개국 이상의 고객들을 대상으로 본사에서 직접 수출업무 대응 및 상담을 진행하고 있습니다.

또한, 별도의 합작 파트너를 해외에 구성하고 있지 않고, 모든 해외 업무 및 해외 진출에 대한 것을 본사에서 관리 유지 하고 있습니다

나. 수주상황

5. 위험관리 및 파생거래

가. 위험관리

당사는 여러 활동으로 인하여 시장위험(외환위험, 가격위험, 현금흐름 및 공정가치 이자율위험), 신용위험 및 유동성 위험과 같은 다양한 금융위험에 노출되어 있습니다.

금융위험에 노출된 금융자산은 현금및현금성자산, 단기금융상품, 당기손익-공정가치측정금융자산, 매출채권 및 기타채권으로 구성되어 있으며, 금융부채는 장ㆍ단기차입금, 매입채무 및 기타채무로 구성되어 있습니다.

당사의 전반적인 위험관리는 당사의 재무성과에 잠재적으로 불리할 수 있는 효과를 최소화하는 데 중점을 두고 위험관리를 하고 있습니다. 위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 당사의 재무부서에 의해 이루어지고 있습니다. 당사의 재무부서는 영업부서들과 긴밀히 협력하여 금융위험을 식별, 평가 및 회피하고 있습니다.
 

(1) 시장위험

① 가격위험
당사는 보고서 작성기준일 현재 단기시세차익을 목적으로 시장성 있는 지분증권, 채무증권에 대한 직접투자를 실시하고 있으며, 시장성 있는 금융자산에 대한 투자는 비경상적인 경영진의 판단에 따라 이루어지고 있습니다.

당반기말과 전기말 현재 공정가치로 평가하는 회사가 보유하고 있는 당기손익-공정가치측정금융자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

다른 변수가 일정하고 당기손익-공정가치측정금융자산의 가격이 5% 변동시 가격변동이 당기 법인세전손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

② 외환위험

당사의 외환위험은 주로 인식된 자산과 부채의 환율변동과 관련하여 발생하고 있습니다. 외환위험은 미래예상거래 및 인식된 자산ㆍ부채가 기능통화외의 통화로 표시될 때 발생하고 있습니다. 당사의 영업거래상 외환위험에 대한 회피가 필요하다고 판단되는 경우 통화선도 거래 등을 활용하여 외환위험을 관리하고 있습니다.

당반기말과 전기말 현재 당사가 보유하고 있는 외화표시 화폐성자산 및 화폐성부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

각 외화에 대한 원화환율 5% 변동시 환율변동이 당기 법인세전손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(2) 기타위험 및 위험관리

상기 언급된 위험들 이외에 대한 자세한 사항은 Ⅲ. 재무에 관한 사항 - 5.재무제표 주석 을 참조하시기 바랍니다.

나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황

당사는 보고서 작성기준일 현재 회사가 보유 또는 의무를 부담하고 있는 파생상품(신용파생상품을 포함한다), 기타 타법인 주식 또는 출자증권 등의 취득과 관련하여 체결한 풋옵션(Put Option), 콜옵션(Call Option), 풋백옵션(Put Back Option)등이 존재하지 않습니다.

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 주요계약 사항

당사는 보고서 작성기준일 현재 회사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 중요계약이 존재하지 않습니다.

나. 연구개발 활동

(1) 연구개발 조직

가) 연구개발 조직 개요

당사의 부설연구소는 1992년 설립되어 대표이사 직속으로 기존 주력사업인 승강기용 감속기 및 산업용 감속기의 개발을 전담하는 연구1팀과 신 사업인 로봇용 감속기와 풍력발전기용 감속기 및 산업용 Cycloid 감속기 등 Cycloid 치형 응용제품의 개발을 전담하는 연구2팀으로 나누어 연구개발을 수행하고 있으며 당반기말 현재 팀장 2명, 팀원 3명 총 5명으로 구성되어 있습니다.

연구1팀은 기존사업 주력제품 전담부서로 승강기용 권상기(엘리베이터 및 에스컬레이터용)에 대한 신제품 개발 및 각종 인증업무 지원, 개발 완료된 제품의 공정 및 성능개선을 위한 연구개발 업무와 주문 생산제품인 각종 산업용 감속기(Gear Box, Geared Motor)의 수요기업 요구사양에 따른 설계 및 제품개발을 기본업무로 수행하고 있습니다.

제품명	엘리베이터 권상기	에스컬레이터 감속기	Gear Box	Geared Motor
	엘리베이터 권상기	에스컬레이터 감속기	Gear Box	Geared Motor
용도	인승용 및 화물용 엘리베이터	계단식 및 수평식 에스컬레이터	제철설비	생산라인

연구2팀은 신 사업인 Cycloid 치형 응용제품 개발을 전담하는 부서로 로봇용 감속기에 대한 기본 양산모델의 Series 확대를 위한 신규모델의 추가 개발과 개발 완료된 제품의 공정및 성능개선을 위한 연구개발 업무 및 산업용 Cyclod 감속기의 수요기업 요구사양에 따른설계 및 제품개발, 풍력발전기용 감속기(Yaw & Pitch Drive)의 설계 및 인증취득 업무를 기본으로 수행하고 있습니다.

또한 기본업무 수행 중 발생하는 응용기술을 해당 사업부의 관련 부서에 피드백하고 있으며 이러한 피드백을 바탕으로 고객사의 요구사항을 충족시키는 신 제품 사업화를 통한 신 시장 개척으로 당사의 지속적 성장을 견인하고 있습니다.

제품명	제조로봇용 감속기 (CR감속기)	산업용 Cycloid 감속기	Pitch & Yaw Drive	Turning Gear
	제조로봇용 감속기	Cycloid 감속기	Pitch,Yaw Drive	Turning Gear
용도	제조로봇용 관절 구동용 감속기	제철,하역설비/환경설비	풍력발전기용	중,대형 선박엔진용

2) 기술경쟁력

가) 연구개발 실적

당사는 제품 개발과 관련하여 정부 및 유관기관의 지원을 받아 아래와 같은 정부지원 연구개발 과제들을 성공적으로 수행 완료하였으며 이러한 수행실적으로 확보된 제조기술을 기반으로 추가적인 신제품 개발을 자체 개발과제로 설정하고 개발계획에 따라 신제품 개발을 진행하고 있습니다.

가) 정부과제 수행 실적

위와 같이 로봇용 고정밀 Cycloid 감속기 분야와 응용분야의 연구개발 실적은 정부지원금과 회사의 민간부담금을 통한 정부과제로 개발을 진행하였으며 성공리에 완료하였습니다.정부과제 수행실적 중 1~4번까지는 로봇용 고정밀 Cycloid 감속기 연구과제이며, 5~8번까지는 로봇용 고정밀 Cyclod 감속기 개발을 통해 확보된 기반기술을 활용한 응용분야에 대한 연구과제로 풍력발전기용 Yaw & Pitch Drive와 자동차 가솔린 엔진의 E-CVVT(전자-연속가변 밸브타이밍)용 Cycloid 감속기를 정부과제로 연구, 개발 하였습니다.

나) 자체 기술 개발 수행 실적

당사는 1997년 설립되어 승강기(엘리베이터, 에스컬레이터)용 감속기 및 산업용 Gear Box 등 특수 감속기를 생산하며 국내 최고 수준의 제조기술과 기어드식 승강기용 감속기 국내시장 점유율 1위의 감속기 전문 생산기업으로 성장 하였습니다. 또한, 주력사업인 승강기용 감속기의 안정적인 성장과 더불어 한 단계 도약을 위한 신 성장 Item으로 장기적인 성장이 전망되고 응용제품의 시장 확장성이 높은 "제조로봇용 Cycloid 고정밀 감속기" 연구개발을 2004년부터 추진하게 되었습니다.

3) 보유 기술의 경쟁력

가) 승강기(엘리베이터, 에스컬레이터)용 권상기 분야

당사는 1997년 3월 승강기(엘리베이터, 에스컬레이터)용 감속기 생산을 목표로 창업하여 약 25년의 역사를 가지고 국내 최고수준의 승강기용 권상기를 제조, 판매하고 있습니다. 따라서 당사의 승강기용 권상기 및 기어장치의 제조기술 또한 국내 최고수준을 확보하고 있습니다.

기어드식 승강기용 권상기는 국내 시장점유율 1위로 2023년 기준 약 70%를 차지하고 있는 것으로 판단됩니다. 당사 승강기용 권상기의 매출 중 수출 비중은 2023년 기준 약 38%로 해외에서도 당사의 승강기용 권상기에 대한 기술수준을 인정받아 일본, 중국, 유럽, 중동, 동남아 등 해외 20여개 국가에 수출하고 있습니다.

나) 로봇용 고정밀 Cycloid감속기 분야

국내에서 로봇용 고정밀 Cycloid감속기를 양산하며 사업화에 성공한 회사로는 해성티피씨가 유일합니다.

다. 연구개발비용

7. 기타 참고사항

가) 지적재산권 현황 개요

나) 지적재산권 현황 상세내역

III. 재무에 관한 사항

1. 요약재무정보

※ 상기 제28기 반기, 제27기, 제26기 재무제표는 한국채택국제회계기준(K-IFRS)에 따라 작성되었습니다.
※ 상기 비교표시된 제27기, 제26기 재무제표는 외부감사인의 감사를 받은 재무제표이며, 제28기 반기는 외부감사인의 검토를 받은 재무제표입니다.

2. 연결재무제표

- 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

3. 연결재무제표 주석

- 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

4. 재무제표

4-1. 재무상태표

4-2. 포괄손익계산서

4-3. 자본변동표

4-4. 현금흐름표

5. 재무제표 주석

1. 일반사항

해성에어로보틱스 주식회사(구, 주식회사 해성티피씨, 이하 "회사"라 함)는 1997년 3월 3일 동력전달장치, 감속기, 기계부품 등의 제조 및 판매를 주요사업목적으로 설립되었으며, 인천광역시 남동구 능허대로 551에 본사 및 제조시설을 두고 있습니다.

회사는 2021년 4월 21일 한국거래소의 코스닥시장에 신규 상장되었으며, 당반기말 현재 수차례의 유상증자 및 무상증자 이후 납입자본금은 5,570백만원입니다.

당반기말 및 전기말 현재 회사의 주주 구성내역은 다음과 같습니다.

(주) 당반기말 현재 우선주는 전부 보통주로 전환되었습니다.

2. 중요한 회계정책

반기재무제표는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었으며 연차재무제표에서 요구되는 정보에 비하여 적은 정보를 포함하고 있습니다. 반기재무제표는 보고기간말 현재 유효한 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었으며, 반기재무제표를 작성하기 위하여 채택한 중요한 회계정책은 별도의 언급이 없는 한 전기 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일하게 적용되었습니다.  

반기재무제표 작성을 위하여 채택한 중요한 회계정책은 다음과 같습니다.

(1) 회계정책의 변경과 공시

1) 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서

회사가 2024년 1월 1일 이후 개시하는 회계기간부터 적용한 제ㆍ개정 기준서 및해석서는 다음과 같습니다.

(가) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 부채의 유동/비유동 분류

보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된경우는 제외됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없습니다.

(나) 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표', 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시' 개정 - 공급자금융약정에 대한 정보 공시

공급자금융약정을 적용하는 경우, 재무제표이용자가 공급자금융약정이 기업의 부채와 현금흐름 그리고 유동성위험익스포저에 미치는 영향을 평가할 수 있도록 공급자금융약정에 대한 정보를 공시해야 합니다. 이 개정내용을 최초로 적용하는 회계연도 내 중간보고기간에는 해당 내용을 공시할 필요가 없다는 경과규정에 따라 중간재무제표에 미치는 영향이 없습니다.

(다) 기업회계기준서 제1116호 ‘리스’ 개정 - 판매후리스에서 생기는 리스부채

판매후리스에서 생기는 리스부채를 후속적으로 측정할 때 판매자-리스이용자가 보유하는 사용권 관련 손익을 인식하지 않는 방식으로 리스료나 수정리스료를 산정합니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없습니다.

2) 공표되었으나 아직 시행되지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

당반기말 현재 제정ㆍ공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 회사가 채택하지 않은 한국채택국제회계기준의 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

(가) 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과', 제1101호 '한국채택국제회계기준 최초채택' 개정 - 교환가능성 결여

다른 통화와의 교환가능성을 평가하고 교환가능성 결여 시 현물환율을 추정하도록 하며 그러한 영향에 대한 추가 공시를 요구하는 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과', 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택'이 개정되었습니다. 이 개정사항은 다른 통화와의 교환가능성 결여로 기업이 노출되는 위험 및 영향을 재무제표이용자가 이해할 수 있도록 도움을 주기 위한 것입니다.

동 개정사항은 2025년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

(2) 재무제표 작성기준

1) 측정기준

재무제표는 금융상품 등 아래의 회계정책에서 별도로 언급하고 있는 사항을 제외하고는 역사적원가를 기준으로 작성되었습니다.  

2) 기능통화와 표시통화

재무제표는 회사의 기능통화이면서 표시통화인 "원(KRW)"으로 표시되고 있으며 별도로 언급하고 있는 사항을 제외하고는 "원(KRW)" 단위로 표시되고 있습니다.

(3) 외화환산

기능통화로 외화거래를 최초로 인식하는 경우에 거래일의 외화와 기능통화 사이의 현물환율을 외화금액에 적용하여 기록하며, 보고기간말 화폐성 외화항목은 마감환율로 환산하며, 역사적원가로 측정하는 비화폐성 외화항목은 거래일의 환율로 환산하고, 공정가치로 측정하는 비화폐성 외화항목은 공정가치가 결정된 날의 환율로 환산하고 있습니다.

화폐성항목의 결제시점에 생기는 외환차이와 화폐성항목의 환산에 사용한 환율이 회계기간 중 최초로 인식한 시점이나 전기의 재무제표 환산시점의 환율과 다르기 때문에 생기는 외환차이는 그 외환차이가 생기는 회계기간의 손익으로 인식하고 있으며, 일정요건을 충족하는 위험회피회계를 적용하는 외환차이 등은 기타포괄손익으로 보고하고 있습니다.

비화폐성항목에서 생긴 손익을 기타포괄손익으로 인식하는 경우에 그 손익에 포함된 환율변동효과도 기타포괄손익으로 인식하며, 비화폐성항목에서 생긴 손익을 당기손익으로 인식하는 경우에는 그 손익에 포함된 환율변동효과도 당기손익으로 인식하고 있습니다.

(4) 현금및현금성자산

회사는 보유현금과 요구불예금, 유동성이 매우 높은 단기 투자자산으로서 확정된 금액의 현금으로 전환이 용이하고 가치변동의 위험이 경미한 자산을 현금및현금성자산으로 분류하고 있습니다. 지분상품은 현금성자산에서 제외하고 있으며 다만 상환일이 정해져 있고 취득일로부터 상환일까지의 기간이 단기인 우선주와 같이 실질적인 현금성자산인 경우에는 현금성자산에 포함하고 있으며, 금융회사의 요구에 따라 즉시 상환하여야 하는 당좌차월은 현금및현금성자산의 구성요소에 포함하고 있습니다.  

(5) 금융상품

1) 금융자산

금융자산은 금융상품의 계약당사자가 되는 때에만 재무상태표에 인식하고 있으며, 금융자산의 정형화된 매입이나 매도는 매매일 또는 결제일에 인식하고 있습니다. 금융상품의 최초 인식시점에 사업모형과 금융자산의 계약상 현금흐름의 특성에 따라 금융자산은 당기손익-공정가치측정금융자산, 기타포괄손익-공정가치측정금융자산, 상각후원가측정금융자산으로 분류하고 있습니다.

금융자산은 최초인식시 공정가치로 측정하고 있으며, 당기손익-공정가치측정금융자산이 아닌경우 당해 금융자산의 취득과 직접 관련되는 거래원가는 최초인식하는 공정가치에 가산하여 측정하고 있습니다.

(가) 당기손익-공정가치측정금융자산

금융자산을 단기매매목적으로 보유하고 있거나, 당기손익-공정가치측정금융자산으로 지정하는 경우와 기타포괄손익-공정가치측정금융자산 또는 상각후원가측정금융자산으로 분류되지 않는 금융자산은 당기손익-공정가치측정금융자산으로 분류합니다.

또한 당기손익-공정가치측정금융자산의 지정이 서로 다른 기준에 따라 자산이나 부채를 측정하거나, 그에 따른 평가손익 등을 인식함으로써 발생할 수 있는 인식과 측정상의 불일치를 제거하거나 상당히 감소시킬 수 있는 경우에는 당기손익-공정가치측정금융자산으로지정할 수 있습니다.

당기손익-공정가치측정금융자산은 공정가치로 측정하며 공정가치 변동으로 인한 평가손익은 당기손익으로 인식하고 있습니다. 금융자산으로부터 획득한 배당금과 이자수익도 당기손익으로 인식합니다.

(나) 기타포괄손익-공정가치측정금융자산

채무증권 중 사업모형이 현금흐름 수취 및 매도 사업모형으로 분류되고 계약상 현금흐름이 원금과 이자만으로 구성되어 있는지에 대한 검토를 만족하는 금융자산이나 단기간 내 매도할 목적이 아닌 지분증권 중 기타포괄손익-공정가치측정금융자산으로 지정한 상품은기타포괄손익-공정가치측정금융자산으로 분류하고 있습니다. 기타포괄손익-공정가치측정금융자산은 최초인식 후에 공정가치로 측정합니다. 공정가치의 변동으로 인하여 발생하는 손익은 유효이자율법에 따른 이자수익, 배당수익 및 손익으로 직접 인식되는 화폐성자산에 대한 외환차이를 제외하고는 자본의 기타포괄손익항목으로 인식하고 있습니다.

기타포괄손익-공정가치측정금융자산을 처분하는 경우 기타포괄손익으로 인식한 누적손익은 해당 기간의 당기손익으로 인식합니다. 다만, 기타포괄손익-공정가치측정금융자산으로 지정한 지분증권에서 발생한 누적평가손익은 처분시 해당기간의 당기손익으로 인식되지 않습니다.

외화로 표시된 기타포괄손익-공정가치측정금융자산의 공정가치는 해당 외화로 측정되며 보고기간 말 현재 환율로 환산합니다. 공정가치 변동분 중 상각후원가의 변동으로 인한 환산차이에서 발생한 부분은 당기손익으로 인식하며 기타 변동은 자본으로 인식하고 있습니다.

(다) 상각후원가측정금융자산

사업모형이 현금흐름 수취로 분류되고 계약상 현금흐름 특성 평가를 만족하는 금융자산은상각후원가측정금융자산으로 분류합니다. 최초 인식 후에는 유효이자율법을 사용한 상각후원가로 측정하며, 이자수익은 유효이자율법을 사용하여 인식합니다.

(라) 금융자산의 제거

금융자산의 현금흐름에 대한 계약상 권리가 소멸하거나, 금융자산의 현금흐름에 대한 권리를 양도하고 금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전할 때 금융자산을 제거하고 있습니다. 만약, 금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 보유하지도 않고이전하지도 아니한 경우, 회사가 금융자산을 통제하고 있지도 않다면 금융자산을 제거하고, 금융자산을 계속 통제하고 있다면 그 양도자산에 대하여 지속적으로 관여하는 정도까지 계속하여 인식하고, 관련 부채를 함께 인식하고 있습니다.
 
2) 금융자산(채무상품)의 기대신용손실

당기손익-공정가치측정금융자산을 제외한 상각후원가측정금융자산 및 기타포괄손익-공정가치측정채무상품은 매 보고기간 말에 기대신용손실을 평가하고 있습니다. 손실충당금의 측정방식은 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 결정됩니다. 금융자산의 최초 인식 후 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 아래 표와 같이 3단계로 구분하여 12개월 기대신용손실이나 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 인식합니다.

(주) 보고기간 말 신용위험이 낮은 경우에는 신용위험이 유의적으로 증가하지 않은 것으로 간주할 수 있음

최초 인식 시점에 신용이 손상된 금융자산에 대하여 최초 인식 후 전체기간 기대신용손실의 누적변동분만을 손실충당금으로 계상합니다.

한편, 매출채권, 계약자산, 리스채권 등에 대해서는 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 측정하는 간편법을 적용하고 있습니다.

기대신용손실은 일정 범위의 발생 가능한 결과를 확률가중한 값으로, 화폐의 시간가치를 반영하고, 보고기간 말에 과거사건, 현재 상황과 미래 경제적 상황에 대한 예측에 대한 과도한 원가나 노력 없이 이용할 수 있는 정보를 반영해 측정합니다.

3) 금융부채

금융부채는 금융상품의 계약당사자가 되는 때에만 재무상태표에 인식하고 있으며, 금융부채의 최초 인식시 당기손익-공정가치측정금융부채 또는 기타금융부채로 분류하고 공정가치로 측정하고 있습니다. 당기손익-공정가치측정금융부채를 제외하고는 해당 금융부채의발생과 직접 관련되는 거래비용은 최초 측정시 공정가치에 차감하고 있습니다.

(가) 당기손익-공정가치측정부채

당기손익-공정가치측정금융부채는 최초 인식시점에 당기손익-공정가치측정금융부채로 지정한 금융부채를 포함하고 있습니다. 당기손익-공정가치측정금융부채는 최초 인식 후 공정가치로 측정하며, 공정가치의 변동은 당기손익으로 인식하고 있습니다. 한편, 최초  인식시점에 발행과 관련하여 발생한 거래비용은 발생 즉시 당기손익으로 인식하고 있습니다.

(나) 당기손익-공정가치측정부채로 분류되지 않는 금융부채

당기손익-공정가치측정부채로 분류되지 않는 금융부채는 다음의 금융부채를 제외하고는 최초인식 후 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다.

금융자산의 양도가 제거 조건을 충족하지 못하거나 지속적관여접근법이 적용되는 경우에 발생하는 금융부채의 경우, 양도자산을 상각후원가로 측정한다면 양도자산과 관련부채의 순장부금액이 양도자가 보유하는 권리와 부담하는 의무의 상각후원가가 되도록 관련부채를 측정하며, 양도자산을 공정가치로 측정한다면 양도자산과 관련부채의 순장부금액이 양도자가 보유하는 권리와 부담하는 의무의 독립적으로 측정된 공정가치가 되도록 관련부채를 측정하고 있습니다.

금융보증부채(금융자산의 양도가 제거 조건을 충족하지 못하거나 지속적관여접근법이 적용되는 경우에 발생하는 금융부채 제외)와  시장이자율보다 낮은 이자율로 대출하기로 한약정은 기대신용손실모형에 따른 손실충당금과 최초인식금액에서 이익누계액을 차감한 금액 중 큰 금액으로 측정됩니다.

(다) 금융부채의 제거

금융부채(또는 금융부채의 일부)는 소멸한 경우(즉, 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료된 경우)에만 재무상태표에서 제거하고 있습니다. 기존 차입자와 대여자가 실질적으로 다른 조건으로 채무상품을 교환하거나 기존 금융부채(또는 금융부채의 일부)의 조건이 실질적으로 변경된 경우 최초의 금융부채를 제거하고 새로운 금융부채를 인식하고 있으며, 소멸하거나 제3자에게 양도한 금융부채(또는 금융부채의 일부)의 장부금액과 지급한 대가의차액은 당기손익으로 인식하고 있습니다.

4) 금융자산과 금융부채의 상계

회사는 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 보유하고 있으면서 순액으로 결제하거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도를 가지고 있는 경우에 금융자산과 금융부채를 상계하고 재무상태표에 순액으로 표시하고 있습니다.

5) 부채와 자본의 분류

채무상품과 지분상품은 계약의 실질 및 금융부채와 지분상품의 정의에 따라 금융부채 또는 자본으로 분류하고 있습니다.

(6) 재고자산

재고자산의 취득원가는 매입원가, 전환원가 및 재고자산을 현재의 장소에 현재의 상태로 이르게 하는 데 발생한 기타 원가 모두를 포함하고 있으며, 재고자산의 단위원가는 총평균법을 사용하여 결정하고 있습니다.  

재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정하고 있습니다. 순실현가능가치는 통상적인 영업과정의 예상 판매가격에서 예상되는 추가 완성원가와 판매비용을 차감한 금액으로서 매 후속기간에 순실현가능가치를 재평가하고 있습니다.

재고자산의 판매시 관련된 수익을 인식하는 기간에 재고자산의 장부금액을 비용으로 인식하고 있으며 재고자산을 순실현가능가치로 감액한 평가손실과 모든 감모손실은 감액이나 감모가 발생한 기간에 비용으로 인식하며, 순실현가능가치의 상승으로 인한 재고자산 평가손실의 환입은 환입이 발생한 기간의 비용으로 인식된 재고자산 금액의 차감액으로 인식하고 있습니다.

(7) 유형자산

유형자산은 최초 인식시점에 원가로 측정하고 최초 인식 이후 취득원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액을 장부금액으로 표시하고 있습니다. 유형자산의 원가는 관세 및 환급불가능한 취득 관련 세금을 가산하고 매입할인과 리베이트 등을 차감한 구입가격, 경영진이 의도하는 방식으로 자산을 가동하는 데 필요한 장소와 상태에 이르게 하는 데 직접 관련되는 원가와 자산을 해체, 제거하거나 부지를 복구하는 데 소요될 것으로 최초에 추정되는 원가로 구성되고 있습니다.

토지를 제외한 자산은 최초 인식 이후 취득원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액을 장부금액으로 표시하고 있으며, 토지는 최초 인식 후에 재평가일의 공정가치에서 이후의 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 재평가금액을 장부금액으로 하고 있습니다. 재평가는 보고기간말에 자산의 장부금액이 공정가치와 중요하게 차이가 나지 않도록 주기적으로 수행하고 있습니다.

후속원가는 자산으로부터 발생하는 미래경제적효익이 유입될 가능성이 높으며, 자산의 원가를 신뢰성 있게 측정할 수 있는 경우 자산의 장부금액에 포함하거나 적절한 경우 별도의자산으로 인식하고 있으며, 일상적인 수선ㆍ유지와 관련하여 발생하는 원가는 발생시점에당기손익으로 인식하고 있습니다.

유형자산 중 토지에 대해서는 감가상각을 하지 않으며, 토지를 제외한 유형자산은 아래의 내용연수와 감가상각방법을 적용하여 감가상각하고 있습니다.

유형자산을 구성하는 일부의 원가가 당해 유형자산의 전체원가에 비교하여 유의적이라면 해당 유형자산을 감가상각할 때 그 부분은 별도로 구분하여 감가상각하고 있습니다.

유형자산의 감가상각방법, 잔존가치 및 내용연수는 매 보고기간말에 재검토하고 있으며, 이를 변경하는 것이 적절하다고 판단되는 경우 회계추정의 변경으로 회계처리하고 있습니다.

유형자산의 장부금액은 처분하는 때, 사용이나 처분을 통하여 미래경제적효익이 기대되지않을 때 제거하고 있으며 제거로 인하여 발생하는 손익은 자산을 제거할 때 당기손익으로 인식하고 있으며, 재평가된 자산을 매각하는 경우 자본에 계상된 재평가잉여금은 이익잉여금으로 대체하고 있습니다.

(8) 무형자산

회사는 자산에서 발생하는 미래경제적효익이 기업에 유입될 가능성이 높고 자산의 원가를신뢰성 있게 측정할 수 있는 경우에 무형자산으로 인식하고 있으며, 최초 인식 후에 무형자산은 원가에서 상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액을 장부금액으로 하고 있습니다.

1) 개별취득

개별 취득하는 무형자산의 원가는 구입가격(매입할인과 리베이트를 차감하고 수입관세와환급받을 수 없는 제세금을 포함)과 자산을 의도한 목적에 사용할 수 있도록 준비하는 데 직접 관련되는 원가로 구성되고 있습니다.

2) 내용연수 및 상각

내용연수가 유한한 무형자산의 경우 상각대상금액은 자산이 사용가능한 때부터 내용연수동안 정액법으로 배분하고 있습니다. 상각대상금액은 잔존가치를 차감하여 결정하고 있으며, 잔존가치는 내용연수 종료 시점에 제 3자가 자산을 구입하기로 한 약정이 있거나, 무형자산의 활성시장이 있어 잔존가치를 그 활성시장에 기초하여 결정할 수 있고 그러한 활성시장이 내용연수 종료 시점에 존재할 가능성이 높은 경우를 제외하고는 영(0)으로 하고 있습니다. 내용연수가 유한한 무형자산의 상각기간과 상각방법은 매 보고기간말에 재검토하고 있으며 이를 변경하는 것이 적절하다고 판단되는 경우 회계추정의 변경으로 회계처리하고 있습니다.

무형자산은 아래의 내용연수와 상각방법을 적용하고 있습니다.

3) 무형자산의 제거

무형자산은 처분하는 때, 사용이나 처분으로부터 미래경제적효익이 기대되지 않을 때 재무상태표에서 제거하며 무형자산의 제거로 인하여 발생하는 이익이나 손실은 순매각가액과 장부금액의 차이로 결정하고 자산을 제거할 때 당기손익으로 인식하고있습니다.

(9) 차입원가

회사는 의도된 용도로 사용하거나 판매가능한 상태에 이르게 하는 데 상당한 기간을 필요로 하는 적격자산의 취득, 건설 또는 생산과 직접 관련된 차입원가는 당해 자산 원가의 일부로 자본화하고 있으며 기타 차입원가는 발생기간에 비용으로 인식하고 있습니다.

적격자산을 취득하기 위한 목적으로 특정하여 차입한 자금에 한하여 회계기간동안 그 차입금으로부터 실제 발생한 차입원가에서 당해 차입금의 일시적 운용에서 생긴 투자수익을차감한 금액을 자본화가능차입원가로 결정하고 있습니다. 일반적인 목적으로 자금을 차입하고 이를 적격자산의 취득을 위해 사용하는 경우에 한하여 당해 자산관련 지출액에 자본화이자율을 적용하는 방식으로 자본화가능차입원가를 결정하고 있으며, 자본화이자율은 회계기간에 존재하는 기업의 차입금(적격자산을 취득하기 위해 특정 목적으로 차입한 자금 제외)에서 발생된 차입원가를 가중평균하여 산정하며 회계기간동안 자본화한 차입원가는 당해 기간동안 실제 발생한 차입원가를 초과할 수 없습니다.

(10) 정부보조금

회사는 정부보조금에 부수되는 조건의 준수와 보조금 수취에 대한 합리적인 확신이 있을 경우에만 정부보조금을 인식하고 있으며 시장이자율보다 낮은 이자율의 정부대여금의 효익은 정부보조금으로 처리하고 있습니다.

수익관련정부보조금은 정부보조금으로 보전하려 하는 관련원가와 대응시키기 위해 필요한 기간에 걸쳐 체계적인 기준에 따라 정부보조금을 수익으로 인식하며, 자산관련 정부보조금은 자산의 장부금액을 결정할 때 차감하여 표시하고 감가상각자산의 내용연수에 걸쳐감가상각비를 감소시키는 방식으로 당기손익으로 인식하고 있습니다.

이미 발생한 비용이나 손실에 대한 보전 또는 향후의 관련원가 없이 회사에 제공되는 즉각적인 금융지원으로 수취하는 정부보조금은 정부보조금을 수취할 권리가 발생하는 기간에 수익으로 인식하며, 비화폐성자산을 정부보조금으로 수취하는 경우 비화폐성자산의 공정가치를 평가하여 보조금과 자산 모두를 그 공정가치로 회계처리하고 있습니다.

상환의무가 발생하게 된 정부보조금은 회계추정의 변경으로 회계처리하고 있습니다.

(11) 리스

리스는 리스제공자가 대가와 교환하여 식별되는 자산의 사용 통제권을 일정기간 동안 리스이용자에게 이전하는 계약입니다. 회사는 계약의 약정시점에, 계약 자체가 리스인지, 계약이 리스를 포함하는지를 판단합니다.

리스이용자 및 리스제공자는 리스계약이나 리스를 포함하는 계약에서 계약의 각 리스요소를 리스가 아닌 요소(이하'비리스요소')와 분리하여 리스로 회계처리합니다. 다만, 회사는리스이용자로서의 회계처리에서 실무적 간편법을 적용하여 비리스요소를 리스요소와 분리하지 않고 각 리스요소와 관련 비리스요소를 하나의 리스요소로 회계처리합니다.

회사는 리스개시일에 기초자산을 사용할 권리를 나타내는 사용권자산과 리스료를 지급할 의무를 나타내는 리스부채를 인식합니다. 다만 회사는 단기리스와 소액기초자산리스에 대하여 리스이용자의 인식, 측정 및 표시 규정을 적용하지 않는 예외규정을 선택하였습니다.

사용권자산은 리스개시일에 원가로 측정하고, 후속적으로 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감하고, 리스부채의 재측정에 따른 조정을 반영하여 측정합니다. 또한 사용권자산은 리스개시일부터 사용권자산의 내용연수 종료일과 리스기간종료일 중 이른 날까지 감가상각합니다. 사용권자산은 재무상태표에 '유형자산'으로 분류합니다.

리스부채는 리스개시일 현재 지급되지 않은 리스료의 현재가치로 측정됩니다. 리스의 내재이자율을 쉽게 산정할 수 있는 경우에는 그 이자율로 리스료를 할인하며 그 이자율을 쉽게 산정할 수 없는 경우에는 리스이용자의 증분차입이자율을 사용합니다. 리스부채는    후속적으로 리스부채에 대한 이자비용만큼 증가하고, 지급한 리스료를 반영하여 감소합니다.

잔존가치보증에 따라 지급할 것으로 예상되는 금액의 변동, 지수나 요율(이율)의 변동, 리스기간의 변경, 매수선택권이나 연장선택권의 행사여부평가의 변동에 따라 미래 리스료가변경되는 경우에 리스부채를 재측정합니다. 리스부채는 재무상태표에 '유동성장기부채' 또는 '장기차입금'으로 분류합니다.

단기리스(리스개시일에 리스기간이 12개월 이하인 리스)와 소액자산리스의 경우 예외 규정을 선택하여 리스료를 리스기간에 걸쳐 정액기준으로 비용을 인식합니다.

(12) 충당부채

충당부채는 과거사건의 결과로 현재의무가 존재하고, 당해 의무를 이행하기 위하여 경제적효익을 갖는 자원이 유출될 가능성이 높으며 당해 의무의 이행에 소요되는 금액을 신뢰성 있게 추정할 수 있는 경우에 인식하고 있습니다.

충당부채로 인식하는 금액은 현재의무를 보고기간말에 이행하기 위하여 소요되는 지출에 대한 최선의 추정치로서 최선의 추정치를 구할 때에는 관련된 사건과 상황에 대한 불가피한 위험과 불확실성을 고려하고 있습니다. 화폐의 시간가치 효과가 중요한 경우 충당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 평가하고 있으며 할인율은 부채의 고유한 위험과 화폐의 시간가치에 대한 현행 시장의 평가를 반영한 세전 이율이며 이할인율에 반영되는 위험에는 미래 현금흐름을 추정할 때 고려된 위험은 반영하지 아니하고 있습니다. 현재의무를 이행하기 위하여 소요되는 지출 금액에 영향을 미치는 미래사건이 발생할 것이라는 충분하고 객관적인 증거가 있는 경우에는 그러한 미래사건을 감안하여 충당부채 금액을 추정하고 있으며, 자산의 예상처분이익은 충당부채를 측정하는 데 고려하지 아니하고 있습니다.

충당부채를 결제하기 위하여 필요한 지출액의 일부 또는 전부를 제 3자가 변제할 것이 예상되는 경우 회사가 의무를 이행한다면 변제를 받을 것이 거의 확실하게 되는 때에 한하여변제금액을 인식하고 별도의 자산으로 회계처리하고 있으며 자산으로 인식하는 금액은 관련 충당부채 금액을 초과할 수 없습니다.

매 보고기간말마다 충당부채의 잔액을 검토하고, 보고기간말 현재 최선의 추정치를 반영하여 조정하며 의무이행을 위하여 경제적효익을 갖는 자원이 유출될 가능성이 더 이상 높지 아니한 경우에는 관련 충당부채를 환입하고 있습니다. 충당부채는 최초인식과 관련있는 지출에만 사용하고 있습니다.

(13) 수익

회사는 기업회계기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'의 적용범위에 포함되는 고객과의 모든 계약에 5단계 수익인식모형(① 계약 식별 → ② 수행의무 식별 → ③ 거래가격 산정 → ④ 거래가격을 수행의무에 배분 →⑤ 수행의무 이행 시 수익 인식)을 적용하여 수익을 인식합니다.

1) 수행의무의 식별

회사는 승강기용 권상기와 감속기 등을 제조하여 고객에게 판매하는 사업을 영위하고 있습니다. 회사는 ① 고객이 재화나 용역 그 자체에서 효익을 얻거나 고객이 쉽게 구할 수 있는 다른 자원과 함께 하여 그 재화나 용역에서 효익을 얻을 수 있고, ② 고객에게 재화나 용역을 이전하기로 하는 약속을 계약 내의 다른 약속과 별도로 식별해 낼 수 있다면 구별되는 별도의 수행의무로 식별합니다. 회사는 일반적으로 고객으로부터 주문을 받아 제품을 제조하여 공급하고 있습니다.

2) 한 시점에 이행하는 수행의무

재화의 판매에 따른 수익은 자산을 이전하여 수행의무를 이행할 때 인식하고 있으며, 한 시점에 이행하는 수행의무는 고객에게 재화나 용역에 대한 통제를 이전하는 시점에 이행되고 있습니다. 회사는 수행의무를 이행하는 시점을 판단하기 위한 통제 이전의 지표로 다음을 참고하고 있습니다.

① 기업은 자산에 대해 현재 지급청구권이 있다
② 고객에게 자산의 법적 소유권이 있다
③ 기업이 자산의 물리적 점유를 이전하였다
④ 자산의 소유에 따른 유의적인 위험과 보상이 고객에게 있다
⑤ 고객이 자산을 인수하였다

3) 변동대가

회사는 계약에서 약속한 대가에 변동금액이 포함된 경우에 고객에게 약속한 재화나 용역을 이전하고 그 대가로 받을 권리를 갖게 될 금액을 추정하고 있습니다. 대가는 할인(discount), 리베이트, 환불, 공제(credits), 가격할인(price concessions), 장려금(incentives), 성과보너스, 위약금이나 그 밖의 비슷한 항목 때문에 변동될 수 있습니다.

4) 계약자산 및 계약부채

계약자산은 기업이 고객에게 이전한 재화나 용역에 대하여 그 대가를 받을 기업의 권리이며, 계약부채는 기업이 고객에게서 이미 받은 대가(또는 지급기일이 된 대가)에 상응하여 고객에게 재화나 용역을 이전하여야 하는 기업의 의무로 정의됩니다. 회사는 한 계약에서 발생한 계약자산과 계약부채는 상계하여 순액으로 재무상태표에 표시하고 있습니다.

(14) 종업원급여

1) 단기종업원급여

단기종업원급여는 임금, 사회보장분담금, 종업원이 관련 근무용역을 제공하는 회계기간의말부터 12개월 이내에 결제될 유급연차휴가 또는 유급병가 등과 같은 단기유급휴가, 종업원이 관련 근무용역을 제공하는 회계기간의 말부터 12개월 이내에 지급될 이익분배금과 상여금 및 현직종업원을 위한 비화폐성급여를 포함하고 있습니다. 종업원이 회계기간에 근무용역을 제공한 때 근무용역과 교환하여 지급이 예상되는 단기종업원급여의 할인되지 않은 금액을 이미 지급한 금액을 차감한 후 미지급비용으로 인식하며, 이미 지급한 금액이해당 급여의 할인되지 않은 금액보다 많은 경우에는 그 초과액 때문에 미래 지급액이 감소하거나 현금이 환급되는 만큼을 선급비용으로 인식하며, 다른 한국채택국제회계기준서에 따라 해당 급여를 자산의 원가에 포함하는 경우를 제외하고는 비용으로 인식하고 있습니다.

2) 퇴직급여

회사는 퇴직급여제도로서 확정급여제도와 확정기여제도를 운영하고 있습니다.

확정기여제도는 회사가 고정된 금액의 기여금을 별도 기금에 지급하는 퇴직연금제도이며,기여금은 종업원이 근무 용역을 제공했을 때 비용으로 인식됩니다.

확정급여제도는 확정기여제도를 제외한 모든 퇴직연금제도입니다. 확정급여제도의 순확정급여부채로 인식하는 금액은 보고기간말 현재 확정급여채무의 현재가치에서 관련 확정급여채무를 직접 결제하는데 사용할 수 있는 사외적립자산의 보고기간말 현재 공정가치를차감한 금액이며, 확정급여채무는 매년 독립적인 보험계리법인에 의해 예측단위적립방식에 따라 산정하고 있습니다.

확정급여채무의 현재가치는 급여가 지급될 통화로 표시되고 관련 확정급여부채의 지급시점과 만기가 유사한 우량회사채의 시장수익률로 기대미래현금유출액을 할인하여 산정하고 있습니다.

확정급여원가 중 근무원가와 순확정급여부채(자산)의 순이자는 당기손익으로 인식하며, 순확정급여부채(자산)의 재측정요소는 기타포괄손익으로 인식하고 있습니다. 한편, 기타포괄손익에 인식되는 순확정급여부채(자산)의 재측정요소는 후속기간에 당기손익으로 재분류하지 아니하고 있습니다.

부의 순확정급여부채인 순확정급여자산은 제도로부터 환급받거나 제도에 대한 미래 기여금이 절감되는 방식으로 이용가능한 경제적효익의 현재가치의 합계를 한도로 인식하고 있습니다. 회사가 급여를 과거근무용역에 귀속시키는 확정급여제도를 새로 도입하거나 기존의 확정급여제도에서 과거근무용역에 대하여 지급해야 하는 급여를 변경하는 경우 발생하는 과거근무원가는 제도개정으로 인하여 발생하는 부채의 변동금액으로 측정하고 즉시 비용으로 인식하고 있습니다.

(15) 자산손상

재고자산, 기업회계기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'에 따라 인식하는 계약자산과 계약을 체결하거나 이행하기 위해 든 원가에서 생기는 자산, 이연법인세자산, 종업원급여에서 생기는 자산, 금융자산, 공정가치로 측정되는 투자부동산, 매각예정비유동자산 등을 제외한 모든 자산의 손상은 아래의 방법으로 손상차손을 인식하고 있습니다.

내용연수가 비한정인 무형자산, 아직 사용할 수 없는 무형자산 및 사업결합으로 취득한 영업권에 대해서는 자산손상을 시사하는 징후가 있는지에 관계없이 매년 회수가능액을 추정하고 장부금액과 비교하여 손상검사를 하고 있으며, 그 외의 자산은 매 보고기간말마다 자산손상을 시사하는 징후가 있는지를 검토하고 그러한 징후가 있다면 개별 자산별로 회수가능액을 추정하며 개별 자산의 회수가능액을 추정할 수 없다면 그 자산이 속하는 현금창출단위의 회수가능액을 추정하고 있습니다.

자산의 회수가능액은 자산 또는 현금창출단위의 순공정가치와 사용가치 중 더 많은 금액으로 측정하고 있습니다. 자산의 회수가능액이 장부금액에 미달하는 경우 자산의 장부금액을 회수가능액으로 감소시키며, 손상차손은 즉시 당기손익으로 인식하고있습니다. 재평가모형에 따라 재평가금액을 장부금액으로 하는 경우 재평가되는 자산의 손상차손은 재평가 감소액으로 처리하고 있습니다.

손상검사 목적상 사업결합으로 취득한 영업권은 사업결합으로 인한 시너지효과의 혜택을 받게 될 것으로 기대되는 각 현금창출단위에 취득일로부터 배분되고 있습니다. 영업권이 배분된 현금창출단위에 대해서는 매년 그리고 손상을 시사하는 징후가 있을 때마다 영업권을 포함한 현금창출단위의 장부금액과 회수가능액을 비교하여 손상검사를 하고 있으며 현금창출단위의 장부금액이 회수가능액을 초과하는 경우에는 손상차손을 인식하고 있습니다. 현금창출단위의 손상차손은 우선 현금창출단위에 배분된 영업권의 장부금액을 감소시키고 그 다음 현금창출단위에 속하는 다른 자산에 각각 장부금액에 비례하여 배분하고 있습니다.

매 보고기간말마다 영업권을 제외한 자산에 대해 과거에 인식한 손상차손이 더 이상 존재하지 않거나 감소된 것을 시사하는 징후가 있는지를 검토하여 징후가 있는 경우 당해 자산의 회수가능액을 추정하고 있으며 직전 손상차손의 인식시점 이후 회수가능액을 결정하는데 사용된 추정치에 변화가 있는 경우에만 환입하고 있습니다. 손상차손환입으로 증가된 장부금액은 과거에 손상차손을 인식하기 전 장부금액의 감가상각 또는 상각 후 잔액을 초과할 수 없으며, 손상차손환입은 즉시 당기손익으로 인식하고, 재평가모형에 따라 재평가금액을 장부금액으로 하는 경우에는 재평가증가액으로 처리하고 있습니다. 현금창출단위의 손상차손환입은 현금창출단위를 구성하는 자산들(영업권 제외)의 장부금액에 비례하여 배분하며, 영업권에 대해 인식한 손상차손은 후속기간에 환입하지 않고 있습니다.

(16) 법인세

법인세비용(수익)은 당기법인세비용(수익)과 이연법인세비용(수익)으로 구성되고 있습니다. 당기법인세와 이연법인세는 수익이나 비용으로 인식하여 당기손익에 포함하고 있으며, 동일 회계기간 또는 다른 회계기간에 자본에 직접 가감되는 항목과 관련된 당기법인세와이연법인세는 자본에 직접 가감하고 있습니다.

1) 당기법인세

당기법인세는 회계기간의 과세소득(세무상결손금)에 대하여 납부할(환급받을) 법인세액이며, 과세소득(세무상결손금)은 과세당국이 제정한 법규에 따라 납부할(환급받을) 법인세를 산출하는 대상이 되는 회계기간의 이익(손실)으로서 포괄손익계산서의 손익과는 차이가 있습니다.

당기 및 과거기간의 당기법인세부채(자산)는 보고기간말까지 제정되었거나 실질적으로 제정된 세율(및 세법)을 사용하여, 과세당국에 납부할(과세당국으로부터 환급받을) 것으로 예상되는 금액으로 측정하고 있습니다.

당기 및 과거기간의 당기법인세 중 납부되지 않은 부분을 부채로 인식하며, 과거기간에 납부하여야 할 금액을 초과해서 납부하였다면 그 초과금액은 자산으로 인식하고 있으며, 과거 회계기간의 당기법인세에 대하여 소급공제가 가능한 세무상결손금과 관련된 혜택은 자산으로 인식하고 있습니다.