분 기 보 고 서

                                   (제 28 기)

【 대표이사 등의 확인 】

대표이사 등의 확인·서명

I. 회사의 개요

1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황(연결재무제표를 작성하는 주권상장법인이 사업보고서, 분기ㆍ반기보고서를 제출하는 경우에 한함)

나. 연결대상회사의 변동내용

다. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭

당사의 명칭을 "해성에어로보틱스 주식회사"로 표기하며, 영문으로는 "Haisung Aero-Robotics Co., Ltd."라 표기합니다.

라. 설립일자 및 존속기간

당사는 1997년 3월 3일에 성립되었습니다.

마. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

바. 중소기업 등 해당 여부

사. 대한민국에 대리인이 있는 경우

- 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

아. 주요 사업의 내용 및 향후 추진하려는 신규사업에 관한 간략한 설명

당사는 1997년에 설립되어, 각종 감속기를 전문적으로 제조, 판매하는 업체로서 주력으로 생산하는 감속기는 승강기용(엘리베이터, 에스컬레이터) 권상기(TRACTION MACHINE)이며, 로봇용 초정밀 감속기를 국내에서 유일하게 양산하는 회사입니다.

자. 신용평가에 관한 사항

차. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정) 및 특례상장에 관한 사항

2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점소재지 및 그 변경

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동

다. 최대주주의의 변동

당사의 최대주주는 주식회사 티피씨로, 2017년 12월 19일 이후 최대주주의 변동내역은 없습니다.

라. 상호의 변경

마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차

당사는 주택경기 활성화와 생산품목 다양화로 성장을 지속해왔으나, 차입금 증가에 따른 유동성 부족으로 '15년 12월 인천지방법원의 회생절차(법정관리) 개시에 따라 약 2년간 회생절차 과정을 진행한 바 있습니다.

이후 2017년 12월에 (주)티피씨(60%)와 티에스 우리-충남 11호 턴어라운드 투자조합(40%)으로 구성된 '티피씨 컨소시엄'으로부터 자금 조달 및 회생채무 전액 변제를 통해 '18년 1월에 회생절차를 종결하였습니다.

바. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용

- 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화

- 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용

3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이

※ 당분기에 임직원의 주식매수선택권 및 전환우선주의 보통주 전환으로 인하여 자본금이 83,778천원이 증가하였습니다.
※ 전기에 임직원의 주식매수선택권 및 전환우선주의 보통주 전환으로 인하여 자본금이 31,467천원이 증가하였습니다.

4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

주1) 우선주의 발행할 주식의 총수는 총 종류주식의 발행한도(20,000,000주)를 의미합니다.
주2) (*)는 기명식 무의결권부 전환우선주를 의미합니다.

나. 자기주식 취득 현황

- 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

다. 종류주식(전환우선주) 발행현황

(주) 전환가액을 하회하는 보통주 등을 발행하거나, 보통주 가격이 하락할 경우 발행 시 계약에 따라 전환가액은 조정될 수 있습니다.

【발행 이후 전환권 행사가 있을 경우】

5. 정관에 관한 사항

가. 정관 변경 이력

나. 사업목적 현황

1. 사업목적 변경 내용

2. 변경 사유

1) 변경취지 및 목적, 필요성

당사는 로봇용 Cycloid 치형을 이용한 초정밀감속기 제조기술로 코스닥시장에 기술특례상장한 감속기 전문기업이며, 기어를 이용한 다양한 종류의 감속기를 제조, 양산, 판매한 경험을 토대로 감속기에 관한 최고의 제조기술을 보유하고 있는 기업입니다. 최근 로봇관련 산업의 급속한 발전과 성장가능성의 기회를 회사가 보유한 감속기 제조기술에 적극 접목하여 전후방산업인 로봇의 제조판매를 통한 시너지효과를 영위함으로써 로봇제조원가의 30%이상을 차지하는 감속기의 제조기술을 통한 원가경쟁력확보하고, 안보.방산관련 산업의 급속한 기술발전과 패러다임의 변화에 회사가 보유한 감속기 제조기술을 활용한 방위산업에 진출하여, 군사용 로봇과 더불어 시너지효과를 배가시킴으로써 회사의 가치를 제고하고자 정관상 사업목적을 추가하였습니다.

2) 사업목적 추가제안 주체

사업목적 추가는 2024년 2월 이사회에서 결정되었으며, 2024년 3월 25일 제27기 정기주주총회에서 최종 승인되었습니다.

3) 해당 사업목적추가가 회사의 주된사업에 미치는 영향 등

감속기 사업, 특히 로봇용 정밀감속기는 로봇제품의 핵심부품이며 로봇제조원가의 30%이상을 차지하므로 로봇산업의 주요전방사업이므로 매우 연관성이 높으며, 항공.우주.방위사업 또한 감속기 제조사업과 연관성이 매우 높은사업이므로 핵심부품의 자체제조 및 조달은 강력한 시너지효과와 경쟁력을 확보할 것으로 판단됩니다.

3. 정관상 사업목적 추가 현황표

주) 상기 정관상의 사업목적추가사항은 크게 3가지 사업군(사업군내 유사한 목적사항을 구분, 나열한 항목)으로 분류할 수 있으므로 사업보고서의 해당작성지침 ⅲ)에 의거, ①로봇 및 부품, 콘텐츠의 제조.판매관련 사업, ②항공,우주 및 첨단군수품의 제조판매업관련 사업, ③반도체,의료장비등 정밀기계 제조판매업관련 사업으로 구분하여 진출목적, 시장규모.특성, 주요위험, 향후추진계획등을 통합하여 기재합니다.

(①로봇, 로봇부품의 제조.판매업관련)

- 사족로봇, 협동로봇, 초정밀지향마운트시스템 제조,판매 및 수출입

- 로봇 부품 제조 및 판매업

- 로봇 자동화 기계, 설비 제조 및 판매업

- 산업용, 연구용, 군사용, 전문서비스용 로봇 하드웨어 및 소프트웨어 개발제작, 판매 및 수출입, 임대, 가공 및 용역업

- 로봇 관련 콘텐츠 서비스 사업

1) 그 사업 분야(업종, 제품 및 서비스의 내용 등) 및 진출 목적

당사는 로봇용 Cycloid 치형을 이용한 초정밀감속기 제조기술로 코스닥시장에 기술특례상장한 감속기 전문기업이며, 기어를 이용한 다양한 종류의 감속기를 제조, 양산, 판매한 경험을 토대로 감속기에 관한 최고의 제조기술을 보유하고 있는 기업입니다. 최근 로봇관련 산업의 급속한 발전과 성장가능성의 기회를 회사가 보유한 감속기 제조기술에 적극 접목하여 전후방산업인 로봇의 제조판매를 통한 시너지효과를 영위함으로써 로봇제조원가의 30%이상을 차지하는 감속기의 제조기술을 통한 원가경쟁력확보로 회사의 가치를 제고하고자 정관상 사업목적을 추가하였습니다.

2) 시장의 주요 특성ㆍ규모 및 성장성

로봇산업은 주요국가(미국,유럽,일본,중국,한국등)가 미래에 국가의 중추, 기간산업으로 인식하여 적극적인 투자와 지원을 위한 정책을 추진하고 있으며, 로봇관련시장은 AI기술의 발전과 제조, 물류, 의료, 서비스등 활용가능분야가 다양하게 확대되어 그시장규모의 성장성은 가속화 될 것으로 기대되며, 특히 국방안보, 군사분야는 새로운 시장으로 부각될것으로 기대됩니다.

3) 신규사업과 관련된 투자 및 예상 자금소요액(총 소요액, 연도별 소요액), 투자자금 조달원천, 예상투자회수기간 등

회사의 영업비밀로 기재를 생략합니다. 다만 관련투자와 투자자금의 조달 등은 향후 공시 또는 사업보고서를 통하여 공지할 예정입니다.

4) 사업 추진현황(조직 및 인력구성 현황, 연구개발활동 내역, 제품 및 서비스 개발 진척도 및 상용화 여부, 매출 발생여부 등)

정관상의 신규로 사업목적추가된 사항이므로 사업추진현황은 해당사항이 없는 상태이며, 향후 회사의 영업비밀에 해당하지 않는 사항에 한하여 공지하겠습니다.

5) 기존 사업과의 연관성

감속기 사업, 특히 로봇용 정밀감속기는 로봇제품의 핵심부품이며 로봇제조원가의 30%이상을 차지하므로 로봇산업의 주요전방사업이므로 매우 연관성이 높으며, 자체로 로봇제품의 핵심부품의 자체제조 및 조달은 강력한 시너지효과와 경쟁력을 확보할 것으로 판단됩니다.

6) 주요 위험

본 사업의 주요위험요인은 경쟁격화로인한 인력확보, 기술유출, 핵심장비 도입에 소요되는 투자자금의 효율적인 확보등입니다.

7) 향후 추진계획

당사는 제반 감속기 제조기술, 특히 기확보한 로봇용 초정밀감속기 제조기술을 토대로 자체조달 감속기로 로봇제품의 원가경쟁력과 지속적인 연구개발 및 자본.기술제휴를 통해 로봇제조분야, 특히 군사용 로봇분야에서 독보적인 회사로 발전할 계획이며, 세부적인 추진계획과 조직,인력확보계획등은 회사의 영업비밀이외의 사항에 한하여 공시 또는 사업보고서를 통해 공개할 예정입니다.

8) 미추진 사유

작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

(②항공,우주 및 첨단군수품의 제조판매업관련)

- 항공, 우주 관련 하드웨어 및 소프트웨어 수출입,개발,제작, 임대, 가공 및 용역업

- 항공관련 제품 제조,판매 및 수출입

- 인공지능 음향, 음성, 이미지 인식 및 분석 장비 제조, 판매, 수출입

- 쌍안경, 단안경, 현미경, 야시경, 거리측정기, 속도측정기, 열화상기기 등 각종 광학기기, 부품, 및 관련장비의 제조, 도소매 및 수출입

- 유무선 원격자동계측 및 제어시스템 제조,판매,유지보수 사업

- 시각 데이터 (이미지/비디오)를 활용한 기술 개발 및 서비스업

- 군수품 제조, 판매

1) 그 사업 분야(업종, 제품 및 서비스의 내용 등) 및 진출 목적

당사는 30년이상 기어를 이용한 다양한 종류의 감속기를 제조, 양산, 판매한 경험을 토대로 감속기에 관한 최고의 제조기술을 보유하고 있는 기업입니다. 최근 우크라이나 전쟁과 여러 국제적 분쟁을 살펴보면, 드론등 항공.우주기술을 이용한 국방안보전력이 매우 중요하게 부각되고 있으며, 첨단군사장비를 이용한 전투력의 향상이 선진국방력의 핵심이 되고 있습니다. 이러한 항공.우주.첨단군사장비에는 반드시 정밀감속기가 핵심부품으로 소요됩니다. 이와같은 안보. 방산관련 산업의 급속한 기술발전과 패러다임의 변화에 회사가 보유한 감속기 제조기술을 활용한 방위산업에 진출하여, 군사용 로봇과 더불어 시너지효과를 배가시킴으로써 회사의 가치를 제고하고자 정관상 사업목적을 추가하였습니다.

2) 시장의 주요 특성ㆍ규모 및 성장성

현재 우리나라를 비롯한 주요국가는 저출산현상으로 군사자원의 부족과 맞물려 첨단기술을 이용한 군사,안보체제 구축이 중요한 국가적 과제입니다. 이에 따라 드론등의 항공.우주관련산업의 발전과 개인용 첨단전투장비의 수요가 매우 빠르게 증가할 것으로 예상됩니다. 따라서 군사용 로봇과 더불어 첨단 안보.방위산업은 그 성장서이 가속화 될 것으로 전망됩니다.

3) 신규사업과 관련된 투자 및 예상 자금소요액(총 소요액, 연도별 소요액), 투자자금 조달원천, 예상투자회수기간 등

회사의 영업비밀로 기재를 생략합니다. 다만 관련투자와 투자자금의 조달 등은 향후 공시 또는 사업보고서를 통하여 공지할 예정입니다.

4) 사업 추진현황(조직 및 인력구성 현황, 연구개발활동 내역, 제품 및 서비스 개발 진척도 및 상용화 여부, 매출 발생여부 등)

정관상의 신규로 사업목적추가된 사항이므로 사업추진현황은 해당사항이 없는 상태이며, 향후 회사의 영업비밀에 해당하지 않는 사항에 한하여 공지하겠습니다.

5) 기존 사업과의 연관성

감속기 사업, 특히 로봇용 정밀감속기는 로봇제품은 물론, 드론, 항공기기, 무인군사시설, 개인용 군사휴대장비등에 필수핵심부품이며 제조원가의 상당부분을 차지합니다. 감속기는 방위산업의 주요전방사업이므로 매우 연관성이 높으며, 자체로 방산제품의 핵심부품을 자체제조 및 조달은 강력한 시너지효과와 경쟁력을 확보할 것으로 판단됩니다.

6) 주요 위험

본 사업의 기확보한 감속기 제조기술을 토대로 전후방연관사업을 추진하는 것이므로 특별히 추가적인 위험가능성은 낮을 것으로 판단됩니다.

7) 향후 추진계획

당사는 제반 감속기 제조기술, 특히 기확보한 로봇용 초정밀감속기 제조기술을 토대로 자체조달 감속기로 제품의 원가경쟁력과 지속적인 연구개발 및 자본.기술제휴를 통해 군사용 방위산업의 완제품은 물론, 소재부품분야에서 독보적인 회사로 발전을 추진하며, 세부적인 추진계획과 조직,인력확보계획등은 회사의 영업비밀이외의 사항에 한하여 공시 또는 사업보고서를 통해 공개할 예정입니다.

8) 미추진 사유

작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

(③반도체,의료장비등 정밀기계 제조판매업관련)

- 반도체, 디스플레이 등 생산설비의 제조,판매,유지보수 사업

- 정보처리시스템의 개발, 판매, 유지보수 사업

- 전력변환장치의 개발, 제조, 유지보수 사업

- 의료용 기기 제조, 판매

1) 그 사업 분야(업종, 제품 및 서비스의 내용 등) 및 진출 목적

당사는 로봇용 Cycloid 치형을 이용한 초정밀감속기 제조기술로 국내에서 최초로 양산에 성공한 바 있습니다. 싸이클로이드 초정밀감속기는 제조용 로봇에 주력으로 사용되지만, 로봇이외에 정밀기계장비, 의료장비에 필수적으로 사용되는 핵심부품입니다. 현재 일본의 경쟁사의 경우 로봇용 정밀감속기의 매출액중 로봇이외의 정밀기계, 의료기기, 풍력발전시설등으로의 매출비중이 30%에 달합니다. 이에 당사는 기확보한 로봇용 정밀감속기 제조기술을 활용하여 상대적으로 수익성이 양호한 정밀기계, 의료기기등의 제조,판매를 정관상 사업목적에 추가하여 회사가치를 제고 하겠습니다.

2) 시장의 주요 특성ㆍ규모 및 성장성

현재 우리나라를 비롯한 주요국가에서 정밀기계장비, 설비에 사용되는 초정밀감속기는 일본에 소재한 경쟁사인 N사제품이 거의 독점적으로 공급되고 있습니다. 이에 당사는 일차적으로 국내에서 제조되는 정밀기계, 반도체장비, 의료기기에 사용되는 CR정밀감속기는 당사제품으로 수입대체하여 시장을 확보하고 추가적으로 해외마케팅을 강화하여 시장확보와 MS확대를 추진할 계획입니다.

3) 신규사업과 관련된 투자 및 예상 자금소요액(총 소요액, 연도별 소요액), 투자자금 조달원천, 예상투자회수기간 등

회사의 영업비밀로 기재를 생략합니다. 다만 관련투자와 투자자금의 조달 등은 향후 공시 또는 사업보고서를 통하여 공지할 예정입니다.

4) 사업 추진현황(조직 및 인력구성 현황, 연구개발활동 내역, 제품 및 서비스 개발 진척도 및 상용화 여부, 매출 발생여부 등)

정관상의 신규로 사업목적추가된 사항이므로 사업추진현황은 해당사항이 없는 상태이며, 향후 회사의 영업비밀에 해당하지 않는 사항에 한하여 공지하겠습니다.

5) 기존 사업과의 연관성

감속기 사업, 특히 로봇용 정밀감속기는 제조용 로봇에 주력으로 사용되지만, 로봇이외에 정밀기계장비, 의료장비에 필수적으로 사용되는 핵심부품입니다. 따라서 기확보한 기술을 바탕으로한 정밀감속기 제조사업과 정밀기계장비 제조판매사업은 매우 연관성이 높으며, 중복투자의 예방과 핵심부품의 자체조달로인한 원가경쟁력확보등 상호 시너지효과가 높을것으로 기대합니다.

6) 주요 위험

본 사업의 기확보한 감속기 제조기술을 토대로 전후방 연관사업을 추진하는 것이므로 특별히 추가적인 위험가능성은 낮을 것으롶 판단됩니다.

7) 향후 추진계획

당사는 제반 감속기 제조기술, 특히 기확보한 로봇용 초정밀감속기 제조기술을 토대로 자체조달 감속기로 제품의 원가경쟁력과 지속적인 연구개발 및 자본.기술제휴를 통해 정밀기계제조분야에서 선도적인 회사로 발전할 계획이며, 세부적인 추진계획과 조직,인력확보계획등은 회사의 영업비밀이외의 사항에 한하여 공시 또는 사업보고서를 통해 공개할 예정입니다.

8) 미추진 사유

작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

가. 사업 개황

당사는 설립 초기인 1991년(개인회사, 1997년 법인 전환)부터 현재까지 오직 감속기 한 분야에 최선을 다하고 있는 감속기 및 Gear의 설계, 제조 전문기업으로 수직 및 수평 이동수단인 엘리베이터와 에스컬레이터의 핵심부품인 승강기용 권상기(감속기)를 생산하며 주력사업으로 전개하고 있습니다.

당사의 주력사업은 승강기(엘리베이터 및 에스컬레이터)용 권상기로 Worm Gear에 대한 당사 독자기술(특허)로 생산하는 제품은 경쟁회사 제품보다 효율 및 높은 내구성 등 기술적 우수성을 인정받았으며, 당사가 자체적으로 파악하고 있는 경쟁회사의 현황 등을 감안해볼때 2023년말 기준으로 국내 'Geared' 타입 승강기용 감속기(권상기) 시장의 약 70%를 차지하고 있는 것으로 추정됩니다.

또한 국내시장의 한계를 극복하기 위해 일본, 미국, 중국, 동남아 등 해외 Buyer를 발굴하며 수출확대를 이룬 결과 '23년말 기준 수출 비중이 당사 매출의 약 38%를 차지하고 있으며 사업의 지속적인 성장을 위하여 공격적으로 해외시장을 개척해 나가고 있습니다.

제품명	엘리베이터 권상기	에스컬레이터 감속기	Gear Box	Geared Motor
	Traction Machine	에스컬레이터 감속기	Gear Box	Geared Motor
용도	인승용 및 화물용 엘리베이터	계단식 및 수평식 에스컬레이터	제철설비	생산라인

 주력사업인 승강기용 권상기의 안정적인 성장과 더불어 한 단계 도약을 위한 신 성장 Item의 발굴이 요구되고 있어 이에 장기적인 성장이 전망되고 응용제품의 시장 확장성이 높은 신기술제품인 "제조 로봇용 고정밀 Cycloid 감속기" 사업을 2004년부터 추진하게 되었습니다.

"제조 로봇용 고정밀 Cycloid 감속기" 사업 시작과 동시에 응용기술로 산업용 Cycloid 감속기와 풍력발전기용 Yaw & Pitch Drive 및 선박용 Turning Gear 등 응용제품을 개발하여 신규사업을 전개하고 있으며 국내에서는 당사가 유일하게 "제조 로봇용 고정밀 Cycloid 감속기"의 양산시스템을 구축하고 생산, 판매하며 사업을 전개하고 있습니다.

제품명	제조로봇용 감속기 (CR감속기)	산업용 Cycloid 감속기	Pitch & Yaw Drive	Turning Gear
	제조로봇용 감속기	Cycloid 감속기	Pitch & Yaw Drive	Turning Gear
용도	제조로봇용 관절 구동용 감속기	제철설비/하역설비 및 환경설비	풍력발전기용	중,대형 선박엔진용

나. 설립배경

당사는 1997년 3월 GOOD3("좋은사람", "좋은제품", "좋은회사")라는 기업 이념과 승강기(엘리베이터 & 에스컬레이터)용 감속기 분야 최고제품을 생산하는 일류기업으로의 성장을 목표로 설립하여 사업을 시작하였습니다. 이후 약 25년간 승강기(엘리베이터 & 에스컬레이터)용 감속기를 생산하며 지속적인 품질개선과 제조기술을 축적하여 기어드식 승강기용 감속기 분야에서 품질과 시장점유율 국내 1위의 지위를 차지하고 있으며 감속기 제조기술을 기반으로 다양한 특수감속기를 개발하며 사업분야를 지속적으로 확장하고 있는 국내 최고수준의 제조기술을 보유하고 있는 특수감속기 및 Gear 전문 제조기업 입니다.

또한 확보하고 있는 특수감속기의 설계 및 제조기술을 제조로봇용 고정밀 Cycloid 감속기,풍력발전기용 Cycloid 감속기 등 연관분야로 확대 적용하여 신규사업을 확장하고 있으며 이러한 신규사업의 목표가 설립초기 기업이념인 GOOD3("좋은사람", "좋은제품", "좋은회사")에 부합할 수 있도록 사업을 전개하고 있습니다

다. 성장과정

위의 설립배경과 같이 1997년 주식회사 해성티피씨가 설립되었으며 1997년 설립부터 2023년 현재까지의 성장과정을 요약하면 아래와 같습니다.

당사는 1999년부터 기업부설연구소를 운영하며 2003년까지 설립기 동안 승강기(엘리베이터 & 에스컬레이터)용 감속기에 대한 제조기술 확보와 내수판매 및 수출 다변화를 통하여 사업기반 구축을 완료 하였고 이를 토대로 2004년부터 사업확대를 위해 기반기술을 응용한 신제품 개발에 착수하여 현재까지 주력제품 외에 Cycloid 응용제품(로봇용 고정밀 Cycloid 감속기, 풍력발전기용 감속기, Turning Gear 외 다수)과 Gearless 동기모터, 특수용도 산업용 Gear Box, Geared Motor 등 다양한 신제품을 개발, 사업다각화를 통한 신성장 동력을 확보하고 사업확대를 위한 판매활동을 전개하고 있습니다.

또한 당사는 일본과의 무역마찰에 대비한 범 국가적 지원사업인 소재˙부품˙장비의 국산화 육성사업으로 진행되고있는 산업용 제조로봇의 “로봇용 고정밀 Cycloid 감속기의 국산화 실증사업”에 국산 로봇용 감속기 공급업체로 참여하여 우수한 성능으로 과제의 실증테스트를 통과하였으며, 국산제품의 양산적용을 위하여 협의를 진행하고 있어, 향후 본격 양산 체제 진입시 당사의 주력 ITEM으로 확대 발전시킬 계획을 추진하고 있습니다.

2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 현황

(1) 주요 제품 등의 가격변동 추이

당사가 생산하는 감속기는 각 국가별 시장 상황 및 해외,국내 사업 파트너와의 계약 조건에 따라 판매가격이 결정되고 있으며, 거래처 및 경쟁사에 누출될 경우 당사의 사업 경쟁력에 영향을 미칠 수 있어 제품별 가격변동추이는 기재를 생략하였습니다.

(2) 주요제품 등 관련 각종 산업 표준

① 승강기용 감속기

② 로봇용 감속기

가) 국내표준(로봇)

제조로봇용 고정밀 감속기에 대해서는 국내 및 국제표준이 없으며 2011년 KS B 7300(로봇용고정밀 감속기 성능시험방법)이 표준으로 제정 되었지만 규격표준이 아닌 성능시험방법에 국한되고 있습니다.

나) 국제표준(로봇)

산업용 수직다관절로봇도 ISO9283이 유일한 국제표준으로 제정되어 있으나 이 표준 역시 규격표준이 아닌 시험방법에 대한 기준이며 국내, 외에 출시되는 모든 산업용 로봇(협동로봇 포함)은 해당 시험방법에 의거한 성능평가를 실시하고 있습니다.

따라서 로봇용 고정밀 감속기의 표준규격은 제조사 표준으로 정하고 있습니다. 당사는 로봇의 성능이 ISO9283 시험에 따른 결과가 로봇 제조사의 요구성능을 만족할 수 있도록 모델별 표준 제작사양을 제정(카타로그 참조)하여 표준규격으로 운영하고 있습니다.

나. 제품 설명

당사의 제품은 크게 1) 승강기용 감속기(권상기), 2) 제조로봇용 고정밀 Cycloid 감속기(CR감속기), 3) 산업용 Cycloid 감속기, 4) 풍력발전기용 Cycloid Type Yaw & Pitch Drive, 5) Geared Motor 6) 산업용 Geared Box, 7) 선박엔진 Turning Gear 등으로 구분할 수 있습니다.

(1) 승강기용 감속기(권상기)

엘리베이터의 원리는 고정도르래의 원리와 같습니다. 승강기(Car)와 균형추가 서로 반대편에서 와이어로 두레박 식으로 매달려 도르래(시브)와 와이어로프의 마찰력에 의해 카를 끌어올리고 내리는 구동원리로 동작되며 이때 시브를 구동시키는 장치가 권상기 입니다.

권상기는 전동기의 회전력을 권상기의 출력축에 있는 시브에 전달하는 장치이며 종류로는 다음 그림과 같이 1) 기어드형(전동기축의 회전을 감속기어에 의해 감속하여 시브를 회전시킴)과 2) 기어리스형(전동기축에 시브를 직접 연결)이 있습니다.

또한 권상기는 승강기에 동력을 직접 전달하므로 권상기의 성능이 곧 승강기의 성능 및 품질을 좌우하는 가장 중요한 제품 입니다.

권상기의 구조도

① "기어드형(Geared)" 승강기용 권상기

국내 최초로 국산화 개발에 성공하였고, 기술력은 정부의 공인 인증 취득을 통해 국내 대기업 및 해외의 승강기 제조기업들로부터 기술력을 인정받고 있습니다.

최고의 생산 설비를 보유하고 세계 제1의 기어 제조기술 개발로 꾸준한 성장과 최고의 제품을 공급하고 있습니다. 건물에서 수직 또는 수평이동을 힘들지 않고도 목적지까지 갈 수 있도록 인간 생활에 편리함을 제공하는 엘리베이터 및 에스컬레이터에서 움직임을 가능하게 하는 구동기로서 고속회전하는 모타의 동력을 Gear라는 특수기구에 의해 감속되면서 큰 출력을 얻을 수 있는 동력 전달 장치입니다.

이러한 "기어드형" 승강기용 권상기는 사용 용도 및 설치 형태에 따라 여러가지로 분류 가능합니다.

② "기어리스형(Gearless)”승강기용 권상기

영구자석을 활용한 동기모터로 고정자와 회전자의 같은 극이 서로 마주할 때 그들 사이에 반발력이 발생하고 회전방향으로 토크가 발생하는 원리를 이용하여 출력을 얻고 이 출력부에 엘리베이터의 Car를 상하 이동시키는 로프를 걸 수 있도록 쉬브를 설치하고 목적지에 도착해서는 Car를 정지하고 고정하는 브레이크로 구성되어 있습니다.

이러한 "기어리스형" 승강기용 권상기는 사용 용도 및 설치 형태에 따라 여러가지로 분류 가능합니다.

제품구분	Pencil Type (WYT-HLCN320, WYT-HLCN240)	Box Type (WYT-H1T, WYT-HTE 480,WYT-HTE 520 WYT-H2T)
사진	Pencil Type	Box Type
설명	- 기계실 없는 승강로의 최상층에 설치가 용이 - 브레이크 Air Gap 조정이 필요없는 편리한 구조 - 브레이크 Disc에 여러 개의 코일을 형성하여 큰 제동토크 - 조용한 브레이크 동작음	- Out Rotor 회전형으로 안정적 - 기계실 없는 엘리베이터 설치에 유리 - 외팔보 형식으로 설치시 로프걸기에 용이 - 플레이트형 브레이크를 사용하여 조용한 동작음 - 머신의 높이를 최소화하여 공간활용이 유리하고 친환경적 - 최적의 구조설계로 동급의 타사 제품보다 경량화되어 취급에 쉬움

(2) 제조로봇용 고정밀 Cycloid 감속기(동일 명칭: "로봇용 감속기" 또는 "CR감속기")

① 로봇의 정의 및 로봇기술 분류

로봇은 외부환경을 인식하고 상황을 판단하여 자율적으로 동작하는 기계로 로봇기술은 아래 표와 같이 크게 로봇공통기술(로봇지능, 부품, 플랫폼)과 로봇제품군 및 로봇화기술의 3가지로 분류되며 로봇 제품군은 제조용, 전문서비스용, 개인서비스용으로 분류됩니다.

로봇기술의 분류

② "산업용 제조로봇"의 적용 분야

산업이 발전하면서 공장자동화에 따른 산업기계의 지능화로 산업용 제조로봇의 적용분야가 급격히 팽창하고 있으며 이에 따라 산업용 제조로봇의 수요도 급격히 증가되고 있습니다. 산업용 제조로봇이 적용되는 사례는 아래와 같습니다.

산업용 제조로봇 적용사례

③ 산업용 제조로봇의 분류

이러한 산업용 제조로봇은 아래 그림과 같이 수평 다관절, 수직 다관절 및 팔레타이징 로봇 등의 형태로 분류되며 이중 수직 다관절 로봇에서는 로봇의 작업능력에 따라 소형, 중형 대형으로 구분하고 있습니다.

(1~20kg)	(10~120kg)	(130~200kg)	(300kg)
수평다관절로봇	소형수직다관절	중형수직다관절	대형 수직다관절
가반중량별 산업용 제조로봇의 분류

④ 제조로봇용 고정밀 Cycloid 감속기의 기능 및 시장현황

제조로봇용 감속기 모델별 적용 위치

상기 그림과 같이 수직 다관절 로봇의 각 관절(회전운동을 하는 부분)에는 정밀 감속기가 장착되어 있으며 감속기의 형태는 대부분 Cycloid 곡선을 갖는 고강성, 고정밀 Cycloid 감속기가 장착되어 있습니다.

제조로봇용 고정밀 Cycloid 감속기의 특징은 Gear의 특성상 고 하중에 견딜 수 있는 구조로 되어 있으며 높은 하중 및 사용빈도에서도 고정도의 반복 정밀도와 저 백래쉬가 장기간유지되는 것이 특징입니다. 이러한 제조로봇용 고정밀 Cycloid 감속기는 일본의 Nabtesco사 에서 전 세계시장의 약 60%~70% 이상을 점유하고 있는 실정입니다.

이에 당사는 2004년부터 고강성, 고정밀 싸이클로이드 감속기의 개발을 시작하여 2012년부터 국내 및 해외의 로봇 제조업체에 공급하고 있으며 로봇에 장착되어 제조 현장에 적용되고 있어 사업화에 성공한 국내 유일 업체입니다.

현재 당사는 총 29종의 제조로봇용 고강성, 고정밀 싸이클로이드 감속기 기본모델 개발을완료하여 로봇 제조사의 가반중량 6kgf ~ 1,500kgf의 소형부터 대형 제조로봇에 적용하고 있으며 사업 확장을 위해 매년 5개 모델 이상을 추가 개발하며 세분화된 제품 Line-up 구축을 진행하고 있습니다.

⑤ 제조로봇용 고정밀 Cycloid 감속기의 분류

제조로봇용 고정밀 Cycloid 감속기는 크게 1) 중실형과 2) 중공형 두 가지로 분류할 수 있습니다.

(3) 산업용 Cycloid 감속기

산업용 Cycloid 감속기는 Cycloid 치형을 이용한 감속기로 고 감속비율이 가능하고 내구성이 높아 산업 전 분야에 적용되는 제품으로 특히 수처리장치 등 고 감속비율이 요구되는 분야에 적합한 감속기 입니다.

① "산업용 Cycloid 감속기"의 분류

산업용 Cycloid 감속기는 용도에 따라 다양한 취부 형태의 부품이 표준화되어 있어 선택의 폭이 크고, 표준화된 부품과 간단한 구조로 작업이 용이 합니다.

산업용 cycloid 감속기의 구조

② "산업용 Cycloid 감속기"의 주요 사용 분야

제철˙제강설비, 운반˙하역설비(부두하역, 조선소, 발전소 크레인 등), 환경분야(수질, 대기, 폐기물 처리), 코일설비 (자동차, 코팅), 운반자동화설비(자동화창고, 컨베이어), 승강설비, 플랜트설비(시멘트, 화학플렌트), 생산설비(자동차, 파이프), 주차설비, 통신설비(위성안테나) 등 산업 전 분야에 적용하고 있습니다

(4) 풍력 발전기용 Cycloid Type Yaw & Pitch Drive

① "풍력 발전기용 감속기"의 구조 및 특징

해상 및 육상의 대형 풍력발전기에 적용되는 Cycloid Type Yaw & Pitch Drive로서 기존 유성치차 Type과 비교시 크기와 중량이 약10% 소형화된 제품으로 컴팩트한 소형구조에서 1/2,000 이상의 높은 감속비율과 고출력이 가능한 감속기 입니다.

② "풍력 발전기용 감속기"의 주요 사용 분야

풍력 발전기용 감속기의 주요 사용 분야

(5) Geared Motor

① "Geared Motor" 제품의 특징

산업현장에서 이송용 구동장치로 사용되는 Geared Motor는 사용용도에 따라 구조와 크기가 결정 되며, 모두 모타로부터 고속동력을 감속부에서 감속시키면서 큰 출력을 얻어 그 구동력 으로 동력을 전달시키는 장치입니다.

제품 사진	Geared Motor의 특장점
Geared Motor	1. 소형, 경량화 -  최적의 설계를 통하여 소형, 경량화를 실현하였으며 취급이 용이하고 좁은 공간에도 설치가 가능함 2. 고정도 및 고효율 -  최신 설비에 의한 정밀 가공을 통하여 저소음, 저진동, 고효율을 실현 3. 제품의 표준화 -  부품표준화에 의한 계획 생산으로 고객 요구 납기에 신속한 공급이 가능함 4. 경제적 가격 -  감속기 각 부품을 표준화를 통한 대량생산 체계를 구축함으로써 우수한 제품을 저렴한 가격으로 공급 가능함

② "Geared Motor"의 주요 사용 분야

감속기 중 가장 표준화된 감속기로 표준제품의 시장 구입이 가능하며 컨베이어, FA 장치 등 산업 전 분야에 보편적으로 사용되고 있습니다.

(6) 산업용 Geared Box

① "산업용 Geared Box" 제품의 특징

제품 사진	산업용 Geared Box의 특장점
Gear Box	- 각 산업 현장의 조건에 부합하는 최적의 설계를 통하여 제철/산업 설비, 타워크레인, 주차기용 감속기, 각종 기어박스 톱기계/제약기용 감속기 등을 고객 맞춤형으로 제작 가능

(7) 선박엔진 Turning Gear

① "선박엔진 Turning Gear" 제품의 특징

제품 사진	선박엔진 Turning Gear의 특장점
Turning Gear	- Cycloid Type으로 개발된 터닝기어로서 중·대형 선박 엔진에 설치되어 엔진의 조립 또는 보수시에 선박엔진의 대형 Wheel Gear(Fly Wheel)를 저속으로 회전시켜 Crank Shaft의 상사점과 하사점 조절용으로 사용 - 장기간 부두 정박시에 부식 및 오염 방지 등 엔진의 저속 회전이 필요할 때 사용되는 감속기로 엔진의 정상 운전시 크러치 장치에 의해 동력 전달이 차단

② "선박엔진 Turning Gear"의 주요 사용 분야

선박엔진 Turning Gear의 주요 사용 분야

마. 신규 사업

현재 당사는 국내, 외 고객사의 요구에 맞추어 기존 보유 제품에 대한 시리즈화(ex. 로봇용 감속기 모델 라인업 확대 등) 및 응용 제품 개발에 역점을 두고 사업을 추진할 계획입니다. 세부 내용은 Ⅱ. 사업의 내용 - 6. 주요계약 및 연구개발 현황 - 연구개발 계획을 참조해 주시기 바랍니다.

3. 원재료 및 생산설비

가. 원재료에 관한 사항

(1) 원재료 매입금액

(2) 원재료 가격변동 추이

당사 제품의 원재료 등은 고객사가 요구하는 제품에 따라 원재료의 세부 사양과 가격이 매우 상이합니다. 또한, 원재료의 가격변동 추이를 산출할 만한 자료가 부족하고 거래처 및 경쟁사에 누출될 경우 당사의 사업 경쟁력에 영향을 미칠 수 있어 원재료 가격변동 추이의기재를 생략합니다.

나. 생산설비에 관한 사항

(1) 생산능력 및 생산실적        

① 승강기용 권상기

주1) 가동율 = 생산실적(판매수량)/생산능력(계획수량)
주2) 연간생산능력 = 250일x1일 핵심기계설비처리가능수량(웜기어연삭기보유대수x일일장치확보시간/품목별가공소요시간)

② 로봇용 감속기

주1) 생산능력(금액) = CR160E 예상판가기준
주2) 연간생산능력 = 250일x1일 핵심기계설비처리가능수량(설비보유대수*일일장치확보시간/단위부품별가공시간)
주3) 생산실적은 샘플 및 개발품을 포함한 기준

(2) 생산설비에 관한 사항

1) 현황

2) 진행중인 투자내역

- 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

4. 매출 및 수주상황

가. 매출에 관한 사항

(1) 매출실적

(2) 판매조직

당사는 각 제품별로 별도의 전담 영업팀을 편성하고 있으며, 고객과의 의사소통 및 고객의 니즈가 연구개발 및 생산에 반영될 수 있도록 기술연구소 및 생산팀과 유기적인 체계로 기술영업을 진행하고 있습니다.

(3) 판매경로

■ 국내

거래 규모가 큰 국내 승강기 및 로봇 제조업체와는 당사의 기술영업팀에서 직접 고객사와의 기술 및 가격상담을 실시하고 고객사의 구매 시스템에 당사 생산제품에 대한 공급업체로 등록 후 1차 Vendor의 지위로 직거래(B2B) 방식으로 공급합니다. 그리고 보수업체 및 사용자 등 소규모 거래는 기존 구축된 전국의 35개 대리점을 통해 공급하는 방식을 채택하고 있습니다.

■ 해외

해외 고객과의 판매방식은 본사 직접거래를 원칙으로 하며 직거래를 위하여 해외영업팀에 각 국가별로 영어, 일본어, 중국어 등이 가능한 전문 인력을 배치하여 전 세계 30여 개국 이상의 고객들을 대상으로 본사에서 직접 수출업무 대응 및 상담을 진행하고 있습니다.

또한, 별도의 합작 파트너를 해외에 구성하고 있지 않고, 모든 해외 업무 및 해외 진출에 대한 것을 본사에서 관리 유지 하고 있습니다

나. 수주상황

5. 위험관리 및 파생거래

가. 위험관리

당사는 여러 활동으로 인하여 시장위험(외환위험, 가격위험, 현금흐름 및 공정가치 이자율위험), 신용위험 및 유동성 위험과 같은 다양한 금융위험에 노출되어 있습니다.

금융위험에 노출된 금융자산은 현금및현금성자산, 단기금융상품, 당기손익-공정가치측정금융자산, 매출채권 및 기타채권으로 구성되어 있으며, 금융부채는 장ㆍ단기차입금, 매입채무 및 기타채무로 구성되어 있습니다.

당사의 전반적인 위험관리는 당사의 재무성과에 잠재적으로 불리할 수 있는 효과를 최소화하는 데 중점을 두고 위험관리를 하고 있습니다. 위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 당사의 재무부서에 의해 이루어지고 있습니다. 당사의 재무부서는 영업부서들과 긴밀히 협력하여 금융위험을 식별, 평가 및 회피하고 있습니다.
 

(1) 시장위험

① 가격위험
당사는 보고서 작성기준일 현재 단기시세차익을 목적으로 시장성 있는 지분증권, 채무증권에 대한 직접투자를 실시하고 있으며, 시장성 있는 금융자산에 대한 투자는 비경상적인 경영진의 판단에 따라 이루어지고 있습니다.

당분기말과 전기말 현재 공정가치로 평가하는 회사가 보유하고 있는 당기손익-공정가치측정금융자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

다른 변수가 일정하고 당기손익-공정가치측정금융자산의 가격이 5% 변동시 가격변동이 당기 법인세전손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

② 외환위험

당사의 외환위험은 주로 인식된 자산과 부채의 환율변동과 관련하여 발생하고 있습니다. 외환위험은 미래예상거래 및 인식된 자산ㆍ부채가 기능통화외의 통화로 표시될 때 발생하고 있습니다. 당사의 영업거래상 외환위험에 대한 회피가 필요하다고 판단되는 경우 통화선도 거래 등을 활용하여 외환위험을 관리하고 있습니다.

당분기말과 전기말 현재 당사가 보유하고 있는 외화표시 화폐성자산 및 화폐성부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

각 외화에 대한 원화환율 5% 변동시 환율변동이 당기 법인세전손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(2) 기타위험 및 위험관리

상기 언급된 위험들 이외에 대한 자세한 사항은 Ⅲ. 재무에 관한 사항 - 5.재무제표 주석 을 참조하시기 바랍니다.

나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황

당사는 보고서 작성기준일 현재 회사가 보유 또는 의무를 부담하고 있는 파생상품(신용파생상품을 포함한다), 기타 타법인 주식 또는 출자증권 등의 취득과 관련하여 체결한 풋옵션(Put Option), 콜옵션(Call Option), 풋백옵션(Put Back Option)등이 존재하지 않습니다.

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 주요계약 사항

당사는 보고서 작성기준일 현재 회사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 중요계약이 존재하지 않습니다.

나. 연구개발 활동

(1) 연구개발 조직

가) 연구개발 조직 개요

당사의 부설연구소는 1992년 설립되어 대표이사 직속으로 기존 주력사업인 승강기용 감속기 및 산업용 감속기의 개발을 전담하는 연구1팀과 신 사업인 로봇용 감속기와 풍력발전기용 감속기 및 산업용 Cycloid 감속기 등 Cycloid 치형 응용제품의 개발을 전담하는 연구2팀으로 나누어 연구개발을 수행하고 있으며 당분기말 현재 팀장 2명, 팀원 3명 총 5명으로 구성되어 있습니다.

연구1팀은 기존사업 주력제품 전담부서로 승강기용 권상기(엘리베이터 및 에스컬레이터용)에 대한 신제품 개발 및 각종 인증업무 지원, 개발 완료된 제품의 공정 및 성능개선을 위한 연구개발 업무와 주문 생산제품인 각종 산업용 감속기(Gear Box, Geared Motor)의 수요기업 요구사양에 따른 설계 및 제품개발을 기본업무로 수행하고 있습니다.

제품명	엘리베이터 권상기	에스컬레이터 감속기	Gear Box	Geared Motor
	엘리베이터 권상기	에스컬레이터 감속기	Gear Box	Geared Motor
용도	인승용 및 화물용 엘리베이터	계단식 및 수평식 에스컬레이터	제철설비	생산라인

연구2팀은 신 사업인 Cycloid 치형 응용제품 개발을 전담하는 부서로 로봇용 감속기에 대한 기본 양산모델의 Series 확대를 위한 신규모델의 추가 개발과 개발 완료된 제품의 공정및 성능개선을 위한 연구개발 업무 및 산업용 Cyclod 감속기의 수요기업 요구사양에 따른설계 및 제품개발, 풍력발전기용 감속기(Yaw & Pitch Drive)의 설계 및 인증취득 업무를 기본으로 수행하고 있습니다.

또한 기본업무 수행 중 발생하는 응용기술을 해당 사업부의 관련 부서에 피드백하고 있으며 이러한 피드백을 바탕으로 고객사의 요구사항을 충족시키는 신 제품 사업화를 통한 신 시장 개척으로 당사의 지속적 성장을 견인하고 있습니다.

제품명	제조로봇용 감속기 (CR감속기)	산업용 Cycloid 감속기	Pitch & Yaw Drive	Turning Gear
	제조로봇용 감속기	Cycloid 감속기	Pitch,Yaw Drive	Turning Gear
용도	제조로봇용 관절 구동용 감속기	제철,하역설비/환경설비	풍력발전기용	중,대형 선박엔진용

2) 기술경쟁력

가) 연구개발 실적

당사는 제품 개발과 관련하여 정부 및 유관기관의 지원을 받아 아래와 같은 정부지원 연구개발 과제들을 성공적으로 수행 완료하였으며 이러한 수행실적으로 확보된 제조기술을 기반으로 추가적인 신제품 개발을 자체 개발과제로 설정하고 개발계획에 따라 신제품 개발을 진행하고 있습니다.

가) 정부과제 수행 실적

위와 같이 로봇용 고정밀 Cycloid 감속기 분야와 응용분야의 연구개발 실적은 정부지원금과 회사의 민간부담금을 통한 정부과제로 개발을 진행하였으며 성공리에 완료하였습니다.정부과제 수행실적 중 1~4번까지는 로봇용 고정밀 Cycloid 감속기 연구과제이며, 5~8번까지는 로봇용 고정밀 Cyclod 감속기 개발을 통해 확보된 기반기술을 활용한 응용분야에 대한 연구과제로 풍력발전기용 Yaw & Pitch Drive와 자동차 가솔린 엔진의 E-CVVT(전자-연속가변 밸브타이밍)용 Cycloid 감속기를 정부과제로 연구, 개발 하였습니다.

나) 자체 기술 개발 수행 실적

당사는 1997년 설립되어 승강기(엘리베이터, 에스컬레이터)용 감속기 및 산업용 Gear Box 등 특수 감속기를 생산하며 국내 최고 수준의 제조기술과 기어드식 승강기용 감속기 국내시장 점유율 1위의 감속기 전문 생산기업으로 성장 하였습니다. 또한, 주력사업인 승강기용 감속기의 안정적인 성장과 더불어 한 단계 도약을 위한 신 성장 Item으로 장기적인 성장이 전망되고 응용제품의 시장 확장성이 높은 "제조로봇용 Cycloid 고정밀 감속기" 연구개발을 2004년부터 추진하게 되었습니다.

3) 보유 기술의 경쟁력

가) 승강기(엘리베이터, 에스컬레이터)용 권상기 분야

당사는 1997년 3월 승강기(엘리베이터, 에스컬레이터)용 감속기 생산을 목표로 창업하여 약 25년의 역사를 가지고 국내 최고수준의 승강기용 권상기를 제조, 판매하고 있습니다. 따라서 당사의 승강기용 권상기 및 기어장치의 제조기술 또한 국내 최고수준을 확보하고 있습니다.

기어드식 승강기용 권상기는 국내 시장점유율 1위로 2023년 기준 약 70%를 차지하고 있는 것으로 판단됩니다. 당사 승강기용 권상기의 매출 중 수출 비중은 2023년 기준 약 38%로 해외에서도 당사의 승강기용 권상기에 대한 기술수준을 인정받아 일본, 중국, 유럽, 중동, 동남아 등 해외 20여개 국가에 수출하고 있습니다.

나) 로봇용 고정밀 Cycloid감속기 분야

국내에서 로봇용 고정밀 Cycloid감속기를 양산하며 사업화에 성공한 회사로는 해성티피씨가 유일합니다.

다. 연구개발비용

7. 기타 참고사항

가) 지적재산권 현황 개요

나) 지적재산권 현황 상세내역

III. 재무에 관한 사항

1. 요약재무정보

※ 상기 제28기 1분기, 제27기, 제26기 재무제표는 한국채택국제회계기준(K-IFRS)에 따라 작성되었습니다.
※ 상기 비교표시된 제27기, 제26기 재무제표는 외부감사인의 감사를 받은 재무제표이며, 제28기 1분기는 외부감사인의 감사를 받지 않은 재무제표입니다.

2. 연결재무제표

- 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 연결재무제표 주석

- 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

4. 재무제표

4-1. 재무상태표

4-2. 포괄손익계산서

4-3. 자본변동표

4-4. 현금흐름표

5. 재무제표 주석

1. 일반사항

주식회사 해성티피씨(이하 "회사"라 함)는 1997년 3월 3일 동력전달장치, 감속기, 기계부품 등의 제조 및 판매를 주요사업목적으로 설립되었으며, 인천광역시 남동구 능허대로 551에 본사 및 제조시설을 두고 있습니다.

회사는 2021년 4월 21일 한국거래소의 코스닥시장에 신규 상장되었으며, 당분기말 현재 수차례의 유상증자 및 무상증자 이후 납입자본금은 5,539백만원입니다.

당분기말 및 전기말 현재 회사의 주주 구성내역은 다음과 같습니다.

2. 중요한 회계정책

분기재무제표는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었으며 연차재무제표에서 요구되는 정보에 비하여 적은 정보를 포함하고 있습니다. 분기재무제표는 보고기간말 현재 유효한 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었으며, 분기재무제표를 작성하기 위하여 채택한 중요한 회계정책은 별도의 언급이 없는 한 전기 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일하게 적용되었습니다.

분기재무제표 작성을 위하여 채택한 중요한 회계정책은 다음과 같습니다.

(1) 회계정책의 변경과 공시

1) 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서

회사가 2024년 1월 1일 이후 개시하는 회계기간부터 적용한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

(가) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 부채의 유동/비유동 분류

보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된경우는 제외됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

(나) 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표', 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시' 개정 - 공급자금융약정에 대한 정보 공시

 공급자금융약정을 적용하는 경우, 재무제표이용자가 공급자금융약정이 기업의 부채와 현금흐름 그리고 유동성위험익스포저에 미치는 영향을 평가할 수 있도록 공급자금융약정에 대한 정보를 공시해야 합니다. 이 개정내용을 최초로 적용하는 회계연도 내 중간보고기간에는 해당 내용을 공시할 필요가 없다는 경과규정에 따라 중간재무제표에 미치는 영향이 없습니다.

(다) 기업회계기준서 제1116호 '리스' 개정 - 판매후리스에서 생기는 리스부채

판매후리스에서 생기는 리스부채를 후속적으로 측정할 때 판매자-리스이용자가 보유하는 사용권 관련 손익을 인식하지 않는 방식으로 리스료나 수정리스료를 산정합니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없습니다.

2) 공표되었으나 아직 시행되지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

당분기말 현재 제정ㆍ공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 회사가 채택하지 않은 한국채택국제회계기준의 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

(가) 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과', 제1101호 '한국채택국제회계기준 최초채택' 개정 - 교환가능성 결여

다른 통화와의 교환가능성을 평가하고 교환가능성 결여 시 현물환율을 추정하도록 하며 그러한 영향에 대한 추가 공시를 요구하는 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과', 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택'이 개정되었습니다. 이 개정사항은 다른 통화와의 교환가능성 결여로 기업이 노출되는 위험 및 영향을 재무제표이용자가 이해할 수 있도록 도움을 주기 위한 것입니다.

동 개정사항은 2025년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

(2) 재무제표 작성기준

1) 측정기준

재무제표는 금융상품 등 아래의 회계정책에서 별도로 언급하고 있는 사항을 제외하고는 역사적원가를 기준으로 작성되었습니다.  

2) 기능통화와 표시통화

재무제표는 지배기업의 기능통화이면서 표시통화인 "원(KRW)"으로 표시되고  있으며 별도로 언급하고 있는 사항을 제외하고는 "원(KRW)" 단위로 표시되고 있습니다.

(3) 중요한 회계추정 및 판단

분기재무제표의 작성시 경영진은 회계정책의 적용이나 자산, 부채, 수익, 비용의 장부금액 및 우발부채의 금액에 영향을 미칠 수 있는 판단과 추정 및 가정을 하여야 합니다. 보고기간말 현재 이러한 추정치는 경영진의 최선의 판단 및 추정에 따라 이루어지고 있으며 추정치와 추정에 대한 가정은 지속적으로 검토되고 있으나 향후 경영환경의 변화에 따라 실제 결과와는 중요하게 다를 수도 있습니다.
분기재무제표를 작성을 위해 회사 회계정책의 적용과 추정 불확실성의 주요원천에 대해 경영진이 내린 중요한 판단은 2023년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표와 동일합니다.

3. 영업부문

(1) 회사의 영업부문은 단일영업부문으로 구성되어 있으며, 당분기 및 전분기 중 총 수익의 10% 이상을 차지하는 주요 고객 및 비중은 다음과 같습니다.

(2) 당분기 및 전분기 중 주요 지역별 매출현황은 다음과 같습니다.

4. 범주별 금융상품

(1) 당분기말 및 전기말 현재 금융자산의 범주별 분류 내역은 다음과 같습니다.

(2) 당분기말 및 전기말 현재 금융부채의 범주별 분류내역은 다음과 같습니다.

(3) 당분기 및 전분기 중 금융상품 범주별 손익은 다음과 같습니다.

(4) 금융자산 및 금융부채의 공정가치

1) 당분기말 및 전기말 현재 금융상품의 장부금액과 공정가치는 다음과 같습니다.