분 기 보 고 서

                                   (제 12 기)

【 대표이사 등의 확인 】

대표이사 등의 확인

I. 회사의 개요

1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황(연결재무제표를 작성하는 주권상장법인이 사업보고서, 분기ㆍ반기보고서를 제출하는 경우에 한함)

1) 연결대상 종속회사 현황(요약)

2) 연결대상회사의 변동내용

당 분기에 변동사항 없으며 관련 내용은 2022.3.23.에 제출된 2021년도 사업보고서를 참고하시기 바랍니다.

2. 회사의 연혁

당 분기에 변동사항 없으며 관련 내용은 2022.3.23.에 제출된 2021년도 사업보고서를 참고하시기 바랍니다.

3. 자본금 변동사항

당사는 보고서 작성기준일 현재 소규모기업으로 기업공시서식 작성기준에 따라 자본금 변동사항을 기재하지 아니하였습니다.

4. 주식의 총수 등

당 분기에 변동사항 없으며 관련 내용은 2022.3.23.에 제출된 2021년도 사업보고서를 참고하시기 바랍니다.

5. 정관에 관한 사항

가. 정관 변경 이력

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

가. 이족보행로봇

당사는 한국과학기술원 휴머노이드로봇연구센터의 연구원들이 창업한 전문 벤처기업으로 한국 최초의 인간형 이족보행 로봇인 'HUBO' 가 회사의 근간이 되고 있습니다.
인간형 이족보행 로봇은 일본 'H사'의 아시모, 미국 'B사'의 아틀라스 플랫폼 및 당사의 'HUBO'가 전 세계적으로 인정받고 있습니다.
자동차의 F1 머신이 자동차 기술의 정점으로 인식되고 있는 것처럼 인간형 이족보행로봇은 로봇 공학의 정점에 있는 로봇 플랫폼으로 인식되고 있습니다.
또한 당사는 인간형 이족보행 로봇을 개발하기 위한 핵심 부품 및 요소 기술을 내재화하여 보유하고 있으며, 이를 통해 설계된 이족보행 로봇은 주로 선진국에서 연구 목적으로 활용되고 있습니다.

나. 협동로봇

당사는 인간형 이족보행 로봇 개발을 통해 확보한 핵심 부품 및 요소 기술을 활용하여 협동로봇 사업을 진행하고 있습니다.
협동로봇은 산업용 로봇의 한 부류이지만, 기존의 산업용 로봇의 문제점을 해결하여 안전기능이 내장되어있고 작업자와 함께 같은 공간에서 활용이 가능하기 때문에 기존 산업용 로봇 대비 폭넓은 분야에서 활용할 수 있는 로봇입니다.
특히, 협동로봇은 기존의 제조업뿐만 아니라 서비스 분야에서 적극적으로 활용되고있습니다.
인더스트리 4.0 또는 4차 산업 혁명 등으로 표현되는 제조 분야에서 협동로봇은 그 주축이 될 것이며, 생산 인구의 감소, 근무시간의 단축, 비대면 서비스의 증가 등의 사회적 요인으로 인해 서비스분야의 협동로봇 점유율은 계속해서 상승할 것이라 생각합니다.

당사 협동로봇의 가장 큰 경쟁력은 자체적으로 개발한 핵심 부품, 소프트웨어, 그리고 제어 알고리즘 입니다. 자체개발을 통해 확보한 기술력으로 원가경쟁력은 물론, 시장의 변화와 고객의 요구에 빠르게 대응할 수 있습니다.
당사는 타사 제품보다 합리적인 가격으로 시장에 공급하며 더 높은 이익률을 확보할 수 있고, 시장의 요구에 발 빠르게 대응함으로써 더 많은 사업 기회를 창출하고 있습니다.

다. 초정밀지향마운트시스템

인간형 이족보행 로봇에 적용되는 핵심 기술을 활용한 또 다른 사업은 초정밀지향마운트시스템입니다.
초정밀지향마운트시스템은 어떠한 지점을 정밀하게 지향하거나 추적하는 장치로 국내에서 이를 자체적으로 개발하여 제조 및 판매하는 회사는 당사가 유일합니다.
초정밀지향 마운트 시스템은 1초각(3,600분의 1도) 수준의 정밀도를 가지고 있어 주로 천문 관측용 마운트 시스템으로 활용되고 있으며, 최근에는 정찰 위성 탐색 등 군사 목적으로 활용된 바 있습니다.

당사는 전통적인 웜기어 방식의 정밀지향 마운트 시스템에서 벗어나 로봇 분야에서 주로 활용하는 파동 감속기를 사용하여 제품을 개발하였습니다. 이로인해 기존 방식의 마운트보다 획기적으로 높은 자중 대비 가반하중 비율을 가지고 있습니다.
이러한 장점으로 인하여 보다 큰 천문 관측 시장이 형성된 미국, 일본 및 유럽 시장에서 높은 평가를 받고 있습니다. 현재 파동 감속기를 활용한 정밀지향마운트시스템의 라인업을 확대하는 등 지속적으로 사업을 확대하고 수익을 창출하고 있습니다.

라. 4족보행로봇

사족 보행 로봇은 4개의 다리로 구성된 견마 형태의 로봇입니다. 기존의 로봇의 이동방법은 바퀴나 무한궤도 방식을 주로 활용하였으나 이러한  방식은 평탄면에서는 좋은 성능을 가지지만 험지, 계단, 단차 지면 등 불규칙한 지면에서는 이동이 제한적이라는 단점을 가지고 있습니다.

당사는 이러한 단점을 극복하기 위해 최근 견마 형태의 로봇을 개발하였습니다.
또한 이족보행 로봇 플랫폼을 개발하면서 내재화 된 하드웨어 및 소프트웨어 기술을 적용하여 기능적, 사용 편의성 및 가격 경쟁력을 확보하였고, 이를 통해 2022년 개발자용 플랫폼을 선보이는 것을 시작으로 본격적으로 사업화를 진행 할 계획입니다.

사족 보행 로봇은 운용환경이 거친 실외 환경, 야지, 건설 현장, 플랜트 공장, 물류 현장뿐만 아니라 실내의 다양한 환경에서 활용 할 수 있습니다.
특히 당사가 보유한 협동로봇과 연계하여 이동 및 작업을 동시에 수행할 수 있는 플랫폼 형태로 제품화 할 계획을 가지고 있으며 이는 작업의 효용성과 활용성 등이 크게 개선 될 것이라 예측하고 있습니다.

마. 기타사업군

당사는 서비스 분야에 협동로봇을 적용할 수 있도록 다양한 사업군을 발굴하고 있으며, 그 중 첫번째로 다양한 식음료를 제조할 수 있는 로봇 시스템을 개발하여 사업화를 진행하고 있습니다. 커피, 청량음료, 아이스크림, 치킨 등 다양한 프랜차이즈 업체와 협업이 진행되고 있고, 작년 하반기부터 본격적으로 설치 및 운영 되어 수익성을 내고 있습니다.
해당 시스템은 일반 소매점뿐만 아니라 휴게소, 대학 등의 특수 상권 등에도 설치가 가능하여, 미국 소재의 주립대학 구내식당 내에 납품하는 등 계속해서 수주 이력을 추가 하고 있습니다.

두 번째로 도심에 설치 가능한 마이크로 풀필먼트 형태의 무인 점포 시스템에 대한 사업화를 준비하고 있습니다. 도심 접근성이 용이하여 제품 구매력을 높일 수 있고,매장 운영에 최소한의 인력과 공간이 활용되어, 소비자와 운영자에게 모두 도움이 되는 시스템이라고 판단하고 있습니다.

2. 주요 제품 및 서비스

가. 제품개요

1) 제품의 개요 및 라인업

제품군	제품 개요
협동로봇	협동로봇은 안전장치가 내장된 직렬 로봇팔(manipulator)로 작업자와 같은 공간에서 활용될 수 있어 기존 제조업뿐만 아니라 서비스 분야 등 다양한 영역에서 활용될 수 있습니다. 최근에 제품화된 협동로봇은 기준 모델인 가반하중 5kg 제품(RB5-850)이 가장 먼저 출시가 되었으며, 가반하중을 줄이고 대신 작업 반경을 늘린 가반하중 3kg의 RB3-1200이 출시되었습니다. 이후 시장의 요구에 따라 공압배선 내장형, 신호배선 내장형 등 다양한 옵션 항목들이 추가되었으며 가반하중 10kg 제품(RB10-1300)을 2020년 08월에 출시하였습니다. 이외에도 협동로봇과 함께 활용할 수 있는 그리퍼, 3D 비젼 시스템, FT 센서, 통신 시스템 등 다양한 부가 장비를 개발하여 당사 협동로봇의 활용성을 증대시키고 있습니다. 협동로봇
초정밀 지향 마운트 (천문 마운트)	천문 관측용 마운트 시스템은 지상에서 지구 밖의 우주 물체(행성, 항성, 인공위성 등)를 관측하는 데 필요한 2축(혹은 3축) 초정밀 지향 장치입니다. 지상에서 짧게는 수백 킬로미터, 길게는 수만 킬로미터 이상의 거리에 있는 우주물체를 관측하기 위한 수초각(arcsec, 1arcsec=1/3,600°)의 정밀한 지향 정밀도를가지며, 지구 자전 속도를 보상하여 장시간 지속해서 우주 대상물을 지향할 수 있습니다. 2018년에는 당사의 로봇 기술을 활용한 하모닉드라이브 기반 정밀 마운트 시스템 신제품을 개발하여 관련 시장의 큰 반향을 일으킨 바 있으며, 2019년 본격적으로 국내외 판매망을 구축하여 판매를 시작하였습니다. 또한 2020년 부터 해당 제품의 라인업을 다양화 하여 하모닉드라이브 감속기를 적용한 초정밀 지향 장치로서 차별화를 이끌어가고 있습니다. 천문마운트
인간형 2족보행로봇	"인간형 이족보행 로봇 플랫폼" 은 인간의 움직임을 묘사할 수 있는 로봇으로 기본적으로 인간과 유사하게 이족보행을 통해 이동할 수 있고 양팔과 손(말단장치, End-Effector)이 있어 인간이 수행하는 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 또한, 인간의 얼굴 위치에 "인간형 이족보행 로봇 플랫폼" 은 환경을 인식할 수 있는 환경 인식 센서를 장착하여 작업 대상 및 주변 환경을 인식할 수 있습니다. 이족보행과 함께 사족보행 로봇도 2021년 하반기부터 제품화가 진행되고 있습니다. 2족보행로봇

나. 주요 제품의 특징과 기능

1) 협동로봇

협동로봇은 일반적으로 6축 이상의 관절로 구성된 로봇팔(manipulator)로써 3차원 공간상에서 사용자가 요청하는 위치 및 방향각을 가지도록 움직이는 기계장치입니다. 이러한 기계장치는 주로 종단에 작업 혹은 작업 대상에 적합하게 구성된 말단장치(end-effector)가 장착되어 수월하게 사용자가 정의한 작업을 수행할 수 있습니다. 즉, 사람의 팔 및 손과 유사하게 동작을 수행하는데, 협동로봇은 대상이 되는 위치로 이동하는 역할(사람의 팔)을 수행하며 말단장치(사람의 손)가 대상물에 작업을 수행하는 역할을 합니다.

당사의 협동로봇 제품

기본적으로 협동로봇은 산업용 로봇과 다르게 일반적인 환경에서 사용이 가능합니다. 일반적인 환경에서 사용이 가능하다는 것은 전문가가 아닌 일반 작업자도 협동로봇을 쉽게 운용할 수 있어야 하는 것을 의미합니다. 당사의 협동로봇은 가전기기 만큼 활용하기 쉽도록 쉬운 인터페이스를 가지고 있습니다. 복잡한 로봇 전용 팬던트를 활용하지 않고 스마트기기 앱 형태의 프로그램을 별도로 제공하여 태블릿, 스마트폰, PC 등 다양한 환경에서 손쉽게 로봇을 운용할 수 있는 UI/UX를 제공하고 있습니다.

2) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)

천문마운트 시스템은 항성, 행성, 성운 등의 천체를 관측하기 위한 기계 장치입니다. 이를 위해 천문마운트는 천체망원경을 탑재하고 천체를 지향/추적해야 합니다. 천체는 지구의 자전에 의해 천구상의 위치가 계속 변하기 때문에 망원경으로 이를 관측할 때 지향/추적 기능이 없다면 천체가 관측 시야에서 계속 벗어나게 됩니다. 따라서 정밀한 관측을 위해서는 마운트의 지향/추적 성능이 매우 중요합니다.

당사의 천문마운트 제품에는 Hubo-i 인터페이스를 적용하고 있습니다. HUBO-I NAviCom™은 당사에서 개발한 천문마운트에 특화된 32-bit microcomputer로서 9,400개의 항성, 13,300개의 딥스카이와 행성의 데이터 등 총 22,000개 천체의 정보를 내장하고 있습니다. 컴퓨터 등 별도의 외부 장치 없이 천문마운트의 모든 기능할 핸드컨트롤러를 통해 사용할 수 있습니다. 천체의 위치를 기준으로 마운트를 정렬할 수 있는 N-star 정렬 기능을 내장하고 있으며 그 결과 마운트는 약 50초각 미만의 지향 정밀도를 가지게 됩니다. 또한, 전용 ASCOM 드라이버를 제공하여 TheSky, Stellarium등 다양한 천문 소프트웨어와 호환되어 원격 천문대 구축이 용이합니다.

3)  인간형 이족보행 로봇 플랫폼

인간형 이족보행 로봇은 로봇 공학에서 다루는 거의 모든 기술이 집약되어 있으며 이러한 기술은 크게 주변 환경을 인지할 수 있는 인식기술, 이동을 위한 보행기술, 작업을 수행하기 위한 작업기술로 구성되어 있습니다. 이러한 기술은 인간이 어떠한 작업을 수행하는 데 필수적인 작업 프로세스에 해당합니다. 이는 결국 인간을 대체하여 다양한 작업을 수행할 수 있음을 의미합니다.

족형 보행 중 이족보행은 사다리, 높은 계단, 좁은 길 등을 보행할 수 있는 장점이 있으며 이중 이족보행의 경우, 인간의 걸음걸이와 동일하기에 현 시대에서 필요로되는 환경에 가장 적합한 보행입니다. 이족보행은 크게 정적 보행과 동적 보행으로 나뉘어 지는데 정적 보행은 안정적인 보행이 가능하지만, 효율이 떨어지는 단점이 있습니다. 동적 보행은 효율적인 보행이 가능하고 다양한 보행 형태를 구현할 수 있지만, 안정성이 많이 떨어집니다. 이를 보완하기 위해 정밀한 운동 제어 알고리즘이 필요하고, 당사에서는 이러한 정밀 운동 제어 알고리즘을 자체적으로 개발하여 확보하고 있기에 세계 3대 이족보행 로봇으로 평가받고 있습니다.

다. 주요매출 현황

3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 현황

나. 주요 원재료 공급의 안정성

원재료는 구동부품(감속기, 구동기, 베어링), 기계부품(브레이크 시스템, 엔코더, FT센서), 전자부품(구동제어기, 전원공급기, 인터페이스 보드, 안정화장치)으로 구분됩니다.

당사에서 주로 사용하는 하모닉드라이브 감속기는 과거 일본 'A사'가 특허를 보유하고 있어 독점 공급을 하였으나, 최근 특허 만료로 인하여 여러 업체에서 하모닉드라이브 감속기를 개발 및 생산하고 있습니다.
과거 일본 'A' 사가 독점 공급할 시기에는 경기에 따라 수급이 어려운 경우가 종종 있었으나, 최근에는 다양한 업체가 감속기를 공급함에 따라 당사는 제품의 품질 유지를위해 일본 'H사', 'N사' 및 중국 'L사'로부터 감속기를 공급받고 있습니다.

당사는 이처럼 공급처 다양화를 통해 수급을 조절하는 것은 물론, 궁극적인 목표인 주요 원재료 자체 개발을 통한 핵심 원재료 기술 및 가격 경쟁력 확보를 위해 완료된 기술개발에 대한 추가 연구를 포함해 해당 제품의 균질한 품질을 유지하기 위한 생산기술을 연구/개발 중에 있습니다.
그 외 구동기 및 엔코더 등 감속기를 제외한 원재료는 자체 개발/생산한 부품을 적용하여 원재료 수급에 영향이 없습니다.

다. 생산능력, 생산실적 및 가동률

생산 제품의 다양성 및 주문 생산제품을 포함하고 있어 생산능력 및 생산실적 등을 적절하게 산정하여 표시하기가 부적합하여 기재를 생략합니다.
다만 로봇사업의 주력 모델인 RB5 단품 기준으로 연간 1,000대를 생산 할 수 있으며천문사업의 주력 모델인 RST-135의 경우 연간 600대를 생산 할 수 있습니다.

라. 주요 설비의 증감현황

4. 매출 및 수주상황

가. 매출실적

1) 제품의 판매실적

나. 판매경로

1) 협동로봇

협동로봇은 최종 고객이 구현하고자 하는 시스템의 부품으로 활용이 되며, 제조, 물류, 전문 서비스 등 다양한 분야에서 작업(manipulation)을 구현하는 데 활용이 됩니다. 최종 고객이 다양한 분야에 존재하기 때문에 당사에서 모든 분야의 솔루션을 제공하는 것은 불가능합니다. 따라서, 각 분야에 전문성을 가지고 있는 시스템 통합(SI, System Integration) 전문 업체를 통하여 최종 고객에게 당사의 협동로봇이 전달이 됩니다. 당사에서는 시스템 통합 전문 업체를 'SI 파트너사' 로 정의하고 있으며 일반적으로 다음과 같은 판매구조로 되어 있습니다.

협동로봇 판매구조1

협동로봇 판매구조2

따라서 전문화된 시스템 통합 업체(SI 파트너사)를 발굴하는 것은 당사의 주요한 영업활동이며, 당사는 보고서 작성기준일 현재 19개의 SI 파트너사를 확보하고 있습니다.

2) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)

초정밀 지향 마운트(천문마운트)는 국내에서 직접 판매와 대리점판매, 해외에는 대리점 판매를 하고 있습니다. 당사는 제품을 판매하기 위한 온라인 쇼핑몰을 운영하고 있으며, 개인고객에게 직접 판매하는 수단으로 활용하고 있습니다. 또한 조달청을 통해 기관과 직접 계약하여 판매가 이루어지고 있습니다. 뿐만 아니라 각 기관에 영업력을 보유하고 있는 국내 업체를 통한 판매도 이루어지고 있습니다.

해외는 총판과 대리점을 통해 판매가 이루어지고 있습니다. 시장의 크기가 큰 미국은총판을 통해서 각 지역에 있는 대리점으로 판매가 이루어집니다. 총판에서는 제품에 대한 기술 지원 및 사후 서비스를 제공하고 물류 처리와 미국 내 마케팅을 담당하고 있습니다. 당사의 초정밀 지향 마운트는 보고서 작성기준일 현재 미국을 포함한 12개국에서 총 26개의 대리점을 통해 판매가 이루어지고 있습니다.

3) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 제품의 특성상 프로젝트 형식으로 판매가 이뤄집니다. 주로 연구용 플랫폼으로 활용이 되기 때문에 고객의 연구 프로젝트에 당사가 직접 참여하여 요구 사항 등을 주관 연구기관과 협의하고 요구 사항을 달성하기 위해 별도의 용역을 진행하는 예도 있습니다. 연구개발을 진행하는 과정에서 하드웨어와 소프트웨어를 완성하고 이를 사용자가 충분히 활용할 수 있도록 합니다. 필요한 경우소프트웨어 개발에 사용자가 직접 참여함으로써 플랫폼에 대한 이해도를 자연스럽게높일 수 있는 방법 또한 활용합니다. 이러한 과정은 약 6개월 정도의 기간이 소요되며 최종적으로 사용자의 검수를 통해 납품이 이뤄지게 됩니다.


다. 판매전략

1) 협동로봇

협동로봇의 판매를 증대시키기 위해서는 SI 파트너사를 확보하는 것이 중요합니다. 하지만 판매를 증대시키기 위해 SI 파트너사를 무리하게 확대하게 된다면 파트너 사 간의 경쟁으로 인해 오히려 평균 매출이 줄어들게 될 수 있으며 이는 전체 매출의 감소를 일으킵니다. 따라서 SI 파트너사의 수를 적절히 운영하는 것이 필요하며, 파트너사 간의 과도한 경쟁을 피하기 위해 업종이 과다하게 중복되지 않도록 당사는 지역별, 분야별로 구분하여 운영하고 있습니다. 당사는 보고서 작성기준일 현재, 19개의 SI 파트너사를 확보하였으며, 매년 업종, 판매량, 고객 응대, 발전성 등을 평가하여 운영 중에 있습니다.

SI 파트너사를 운영하는 것 이외에도 당사는 협동 로봇을 이용한 시스템을 개발하여 시장에 직접 진출하고자 합니다. 당사의 혼합음료 제작 시스템인 'MIXX'의 경우 단순 제품 판매가 아닌 플랫폼 형태로 제공되어, F&B 서비스 로봇 시장에 대한 이해도가 부족한 SI 파트너사에서는 대응이 쉽지 않다는 단점이 있습니다. 따라서 기존 SI 파트너사에서 시장을 개척하는 것은 어려운 상황이므로, 당사가 개발한 시스템과 협동 로봇의 활용성을 직접 홍보하고 선도적으로 시장을 개척하고자  두 가지 전략을 수립하였습니다.

첫째, 국내 시장에서의 충분한 경험을 토대로 국내 시장 1위를 달성하는 것입니다. 국내 로봇시장은 세계 5위 규모의 시장이며 로봇 활용도(밀도) 부문에서 1위인 싱가포르에 이어 2위를 차지하고 있습니다. 따라서, 국내 최상위 협동 로봇 제조업체로 인정받고 세계에 진출할 경우 세계시장에서 충분한 저력을 보일 수 있다고 생각합니다.  

둘째, 국내외 파트너사와 함께 해외에 진출하는 전략입니다. 현지 업체단독 혹은 당사와 협력하여 총판업체를 각 나라에 설립하고 이를 기반으로 세계시장에 진출할 예정입니다. 국내 SI 파트너사 중에는 이미 해외에 시스템을 판매하고 있는 업체가 있으며, 현재 일본, 중국, 러시아, 동남아, 미국, 캐나다, 인도 등 여러 국가에서 협력 요청을 받고 있습니다. 이러한 다양한 경험을 이미 확보한 업체들과 협력하여 해외 시장을 공략할 예정입니다.

2) 초정밀 지향 마운트

천문 제품시장은 제품의 전문성과 기술 지원 및 다른 장비들과의 호환성으로 인해 제조사 직접 판매 방식보다는 전문 판매점을 통한 판매가 주를 이루고 있습니다. 따라서 국가별로 판매점을 확보하는 것이 가장 중요한 유통 전략이라 할 수 있습니다.

또한 지난 수십 년간 웜기어 구동방식에 전자 장비와 소프트웨어만 개선된 제품만이 신규로 출시 되었을 만큼 천문마운트 시장은 획기적인 신제품이 드문 시장 입니다. 따라서 새로운 방식의 마운트 출현은 시장 내에서 큰 화제가되며 이러한 제품을 판매한다는 것은 판매점으로서 매출을 늘릴 중요한 기회입니다.
당사는 이러한 시장 환경을 활용하여 새로운 판매점을 계속해서 확대해 나갈 예정입니다.

3) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

당사의 주요 기술제품인 이족보행 로봇의 경우 별도의 영업 활동을 수행하고 있지 않습니다. 다만, 이족보행 로봇을 상업적으로 판매하는 회사는 전 세계에서 당사가 유일하므로 국내외 연구소, 학교나 기업들이 당사의 이족보행 로봇에 관한 관심을 가지고 견적을 요청하는 상황입니다.

라. 수주 현황에 관한 사항

당사의 수주는 P/O에 의한 단납기로 진행되는 형태로 수주잔고는 의미가 없다고 판단되어 기재하지 않습니다.

5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장 위험과 위험관리

당사는 보고서 작성기준일 현재 소규모기업으로 기업공시서식 작성기준에 따라 자본금 변동사항을 기재하지 아니하였습니다.

나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

나. 연구개발 활동

1)  연구개발 활동의 개요

가) 연구개발 조직 개요

당사의 기업부설연구소는 회사 설립연도인 2011년에 연구소로 인정받아 현재까지 운영중입니다. 당사는 협동로봇 연구개발 1년만에 제품 상용화를 이루었으며, 보고서 작성기준일 현재 등기임원을 포함한 총 32명의 연구인력을 확보하였습니다. 당사는 보유하고 있는 제품의 기술 고도화 및 신제품 개발 등을 위해 지속적인 연구개발 투자와 우수 인력확보 등을 통해 세계적인 로봇 제조 회사가 될 수 있도록 노력할 계획입니다.

나) 연구개발 조직 현황

연구개발 조직은 보고서 작성기준일  32명(임원포함)으로 구성되어 있습니다. 당사는 벤처에 적합한 기술지향, 특화 지적 자산 확보에 초점을 맞추고 있으며, 조직현황은 다음과 같습니다.

- 총원 32명 (박사 9, 석사 8, 학사 13, 기타 2)

- 조직 구성 : 기업부설연구소(연구1부, 연구2부, 연구3부) 으로 구성됨

연구소조직도

다) 연구개발비용

2) 연구개발 실적

가) 내부과제

(1) 진행과제

(2) 기진행과제

(3) 협동 로봇 핵심 부품 개발

당사의 협동 로봇을 구성하는 대부분의 요소 기술들이 개발 완료된 상태이며, 미확보된 기술은 지속해서 개발하여 내재화하며, 그 이전에는 전문기관에서 개발된 상용품을 활용할 계획입니다.

현재 당사에서 유일하게 아직 내재화하지 못한 로봇 핵심 부품은 감속기입니다. 당사는 2018년부터 감속기에 관한 연구를 지속해오고 있으며, 2024년 하반기에 자체 개발한 감속기를 자사의 시스템에 적용하는 것을 목표로 연구에 매진하고 있습니다.

(4) 모바일 매니퓰레이터(SLAM/Navigation 기술 개발)

모바일 로봇에 활용되는 요소 기술은 앞서 기술한 협동 로봇의 요소 기술 개발 계획과 동일합니다. 이와는 별도로 사용자 관점에서 요구 사항을 파악하기 위하여 약 10여대의 1차 시작품을 개발 완료하였으며, 연구기관/전시회/미술관 등 다양한 서비스 분야에 시험적으로 적용하여 기능의 개선 사항을 파악하고 서비스의 방향성을 결정하였습니다. 이를 기반으로 2020년 하반기에 인터페이스 및 기능 고도화 작업을 거쳐 양산 검증이 가능한 형태의 2차 시제품을 개발하였으며, 이후 양산 최적화를 통해양산품을 개발할 계획입니다.

(5) 모바일 매니퓰레이터(이동 기술 개발)

이동 기술은 산업통상자원부의 "복합 재난상황에 사용가능한 실내 정찰용 로봇시스템 개발" 과제를 통해 이미 개발을 완료하여, 현재 사업화를 진행하고 있습니다. 본 개발을 통해 획득되는 이동 기술은 일반적인 모바일 로봇과 이동을 한다는 기능적공통점이 있지만, 장애물을 극복하고 계단을 승월해야 하는 진보적인 이동 기술입니다.

(6) 로봇 레이저 토닝 시스템

로봇 레이저 토닝 시스템은 의료 장비이기 때문에 기본적으로 식품의약품안전처의 허가를 받아야 국내 판매가 가능하며, 통상 임상 시험 요구 단계에 따라 개발 완료 후인증 절차만 최소 2년의 시간이 소요됩니다. 로봇 레이저 토닝 시스템은 식품의약품안전처가 제공하는 "신개발의료기기 허가도우미" 지원 제도에 선정되어 이러한 허가 기간을 획기적으로 단축시킬 수 있는 토대를 마련하였습니다.
로봇 레이저 토닝 시스템 개발에 필요한 요소 기술은 이미 확보되었거나 협동로봇을 개발하는 과정에서 모두 내재화 될 예정입니다. 모든 요소 기술이 확보되면 이를 기반으로 최적화 과정을 거치게 됩니다. 추가적으로 임상 시험이 요구되나 해당 시험은식품의약품안전처의 "신개발의료기기 허가도우미" 프로그램을 이용하여 진행할 예정입니다.

(7) 협동로봇 응용 시스템 개발

모바일 매니퓰레이터에 적합한 배터리(DC 전원) 구동 방식의 협동로봇에 대해 지속적으로 연구개발하고 있습니다. 기존의 협동로봇은 AC 전원 기반으로 동작하는 시스템입니다. 모바일 로봇은 광범위한 공간 안에서 운용이 되기 때문에 전원선을 장착하여 운용될 수 없으며 따라서 배터리를 전원으로 하는 운용이 필요로 됩니다. 이에 따라 배터리 전원하에서 운용 가능한 협동로봇의 개발이 필요합니다.

또한 MIXX 브랜드로 진행하는 "협동로봇 이용 혼합음료 제조 시스템" 을 표준화하여다양한 환경에서 활용할 수 있는 시스템을 개발할 예정입니다.
커피, 탄산음료, 과일 주스, 밀크티, 전통차 등을 제조하기 위해 필요한 요소를 각각 모듈화하고 해당 서브-시스템을 사용자가 조합하여 원하는 시스템을 구성할 수 있도록 표준화하는 것입니다. 이러한 모듈 시스템을 개발하면 현재 공급되는 식음료 제조시스템의 가격을 획기적으로 낮출 수 있으며 다양한 활용처를 확보할 수 있습니다.

(8) 감시ㆍ수색 임무용 사족보행 로봇 시스템 기술개발

감시ㆍ정찰ㆍ수색 임무용 사족보행 로봇 시스템 기술개발 과제는 한국지형 환경에 활용 가능한 자율보행기술과 목표 작전 시간 동안 운용 가능한 감시ㆍ정찰ㆍ수색 임무용 전기모터방식 사족보행 로봇 시스템 기술을 개발합니다.
본 연구과제에서 당사는 임무 수행에 최적화된 맞춤형 고기동/고효율 사족보행 로봇을 위한 전기모터, 감속기, 전장부, 기구부의 핵심부품을 개발 하는 것입니다. 본 과제는 레인보우로보틱스, 한국과학기술원 등이 참여하여 개발하고 있습니다.

사족보행 로봇 개념도

나) 정부 지원 과제

(1) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 고도화 기술개발

현재 이족 보행 로봇 기술 분야에서 최고 수준의 기술을 보유하고 있는 곳은 미국의 'B사' 이며, 그다음은 일본의 'H사' 입니다. 당사의 기술력은 세계 3위 수준으로 판단하고 있으며 최고 수준의 기술력을 확보하고 경쟁력을 높이기 위해 2016년부터 "고속/고출력 로봇 플랫폼 기반 보행/조작 성능 고도화를 위한 핵심 부품 및 로봇 지능 원천 기술개발" 이라는 연구 주제로 산업통상자원부의 산업핵심기술개발사업에 참여한 바 있으며, 본 연구는 카이스트, 한국전기연구원, 서울과학기술대학교 및 국민대학교와 협동으로 진행하고 있으며 약 150억의 연구비가 투자되었습니다.

이족 보행 로봇 플랫폼이 양산화되어 일반인들이 활용할 수 있는 목표 시점은 2028년이며 그 사이에는 시제품 위주로 연구용이나 특수목적용으로 활용됩니다. 따라서, 미시적인 관점에서의 개발 계획보다는 거시적 관점에서의 개발 계획이 중요합니다.

(2) 마찰 구동형 감속기 개발

기존의 치형을 마이크로 텍스쳐링으로 대체하여 경량 박형 구조로 높은 역 구동성, 제로 백래쉬, 저진동을 구현하여 인간-로봇 상호작용 시 안전하고, 효율이 높은 감속기의 개발을 한국생산기술연구원과 함께 수행하고 있습니다.

마찰 구동형 감속기

감속기는 구동원(모터)의 회전수를 필요한 회전수로 감속하여 더 높은 토크를 얻을 수 있도록 만들어진 것이라고 할 수 있습니다. 작용하는 위치에서 요구되는 힘이 크기 때문에 구동원에서 들어오는 힘을 증폭하기 위하여 감속 장치를 사용합니다. 이러한 감속 장치에는 유성기어열, RV, 하모닉드라이브와 같은 감속기들이 있으며 정확한 회전 각도와 토크를 전달하기 위해 기어톱니를 사용합니다. 기어이빨을 작게 만들수록 정확한 회전 각도를 전달할 수 있을 뿐만 아니라 백래쉬와 같은 문제를 방지 할 수 있습니다. 과거의 산업용 로봇을 위해 만들어진 감속기는 높은 정확도와 강성 위주로 설계되어 역 구동성이 떨어지고 외부환경에 순응하지 못하는 단점이 있습니다. 정밀하지 못한 톱니는 백래쉬를 유발하고 높은 마찰력으로 효율이 떨어지며 진동을 유발할 수 있습니다. 그리고 기어 톱니 갯수에 따라 기어의 크기가 결정되어 설계 시 사이즈에 대한 자유도가 낮아지는 단점이 있습니다.

로봇 기술의 발달로 인간이 생활하는 환경에서 로봇의 사용이 증가하는 추세이며 외부환경과의 상호작용을 용이하도록 할 수 있는 높은 역 구동성을 갖는 감속기가 필요합니다. 그리고 산업용 로봇의 감속기는 기어 이빨의 최대 허용 토크 이내에서 제한 없이 전달하는 토크로 사물이나 사람에 부딪쳤을 때 사고를 발생 시킬 수 있으므로 적절한 토크 한계를 지닌 감속기 개발은 이러한 문제를 해결 할 수 있습니다. 기어 이빨을 사용하지 않은 신개념 감속기는 고효율, 고정밀, 저소음, 저진동, 고감속, 소형, 경량의 특성을 만족시킬 수 있습니다.

(3) 물류창고 운영 효율화를 위한 모바일 물류 핸들링 로봇 상용화 핵심기술 개발

기존 물류창고 인프라 활용을 극대화하여 시설 투자비를 최소화함으로써 규모가 작은 중소 물류업체의 경쟁력 강화를 위한 한국형 물류창고 운영 효율화가 가능한 모바일 물류 핸들링 로봇의 상용화와 그 핵심기술을 개발합니다.
본 과제에서는 물류창고 환경에서의 효율화를 위해 수평 작업에 충분한 강성을 확보하고 작업 대상물의 다양한 형상에 대응하기 위한 실용적인 솔루션을 개발할 예정입니다. 그 중 그리퍼는 대상 물체에 따라 다양한 방식으로 활용될 수 있도록 3개의 dextrous한 손가락과 그 중심부에 흡착장치를 내장한 형태로 제작할 계획이며, 이는 책꽂이에 빽빽하게 채워진 책을 피킹하는 등 극단적인 상황에서의 작업까지 처리할 수 있도록 제작됩니다.
당사는 공동연구개발기관인 한국생산기술연구원 등과의 협업을 통해 다양한 형태의 물건이 공존하는 물류창고 환경에서 최적화된 솔루션을 제공할 수 있도록 지속적인 연구개발을 수행하고 있습니다.

(4) 소형고정밀 협동로봇 기술 개발

소형고정밀 협동로봇은 설치 면적이 작고, 가벼워 공정 변경 시 유연하고 이전설치가쉽습니다. 또한, 비전문가도 쉽게 활용이 가능한 소프트웨어를 탑재하여 산업용로봇이나 일반 협동로봇에 비해 사용이 용이하고, 팔 길이가 짧지만 고정밀 작업이 가능하다는 장점이 있습니다.
다만, 로봇시장은 산업용로봇과 일반 협동로봇이 대부분의 점유율을 가지고 있으며, 소형 협동로봇 시장은 아직 형성 초기단계에 있습니다.
현재 제조산업 트렌드가 중공업 및 기계부품의 제조와 조립 위주의 산업에서 첨단 IT, 전자, 의약, 바이오 등의 산업으로 전환함에 따라 경량물에 대한 정밀한 로봇 작업의 수요가 증가하고 있습니다. 당사는 이에 대응하기 위해 소형고정밀 협동로봇의 연구개발을 통해 경량물의 정밀작업이 필요한 제조 분야는 물론 교육 및 연구분야, 검체채취, 검사진단 비대면 서비스 등 다양하게 활용이 가능하도록 할 예정입니다.  

7. 기타 참고사항

가. 산업의 특성

1) 개요

로봇산업은 지난 1970년대 생산 제조 현장에 본격적으로 적용된 이후로 꾸준히 성장해 왔습니다. 산업이 발전하면서 제조 분야에서 로봇의 도입은 지속적으로 확대됐으며, 로봇산업을 발전시키는 기본적인 원동력이 되고 있습니다. 이와는 별도로 로봇산업에서는 새로운 성장동력이 생겨나고 있습니다. 2016년 다보스포럼에서 다양한 분야의 석학들은 미래 산업의 변화에 대해 논의하였으며, 당시 일곱 가지의 미래 산업의 주요 키워드가 소개되었습니다. 그 일곱 가지 키워드 중 하나가 로봇산업입니다.
 

하지만 미래의 로봇산업은 현재 인류가 직면한 다양한 요인 때문에 과거의 산업용 로봇으로 대변이 되던 로봇산업과는 좀 더 다른 방향으로 산업이 발전할 것으로 예상합니다. 선진국을 시작으로 점차 인간 사회는 고령화되고 있으며, 일과 삶의 균형을 가지고자 하는 사회적 요구에 따라 노동 시간은 지속해서 낮아지고 있지만, 여전히 기존의 생산성을 유지하거나 오히려 더 높아져야 하는 상황에 있습니다. 이러한 사회적 요인에 따라 로봇을 활용하고자 하는 욕구는 점차 증가하고 있습니다.

최근 코로나 대유행에 따른 사회적인 변화도 로봇산업을 변화시키고 있습니다. 비대면 서비스가 일상적인 환경으로 변화되고 있으며 이에 따라 기존 사람들이 제공하였던 서비스가 자동화된 기계장치를 활용하는 방향으로 시스템이 변화하고 있습니다.

이러한 사회적 변화는 로봇 적용의 환경에도 마찬가지로 적용됩니다. 기존 로봇산업은 산업용 로봇을 의미하는 것이었으며, 주로 공장에서 제품의 양산 작업을 빠르고 정확하게 수행하기 위한 용도로만 활용이 되어 왔고, 제조 현장에서 작업물을 대상으로용접, 조립, 포장, 도장, 이송 등의 작업을 수행하는 것이 주요 목적이었습니다. 하지만, 사회적 요구의 변화로 인하여 로봇산업은 제조업에 국한되지 않고 앞으로 더욱 적극적으로 서비스업 분야에 활용이 될 것으로 예상하고 있습니다.

2) 산업의 성장성

세계로봇시장 전망

IFR에서 발간한 World Robotics 2021 에 따르면, 현재 전 세계 공장에서 약 300만대의 협동로봇을 포함한 산업용 로봇이 작동되고 있으며, 이는 전년과 비교해 약 10% 이상 증가한 수치 입니다.
또한 세계적인 COVID-19 유행에도 불구하고, 신형 로봇 판매는 소폭 증가하였으며, 이후 2024년까지 연평균 6% 성장율을 보이며 로봇산업의 전망은 계속해서 밝은 기조를 유지할 것으로 보입니다.

세계 로봇시장 매출액 (단위:백만달러)

세계 로봇시장 전체 매출은 전년대비 3% 성장한 243억불(약 30조)로 제조용 로봇과 서비스용 로봇이 비례하게 성장하였음을 볼 수 있습니다. 코로나19라는 전세계적인 위기 상황 속 제조용 로봇은 적은 수치로 마이너스 성장률을 기록하였으나, 서비스용로봇은 전년대비 큰폭으로 상승했음을 보여주고 있습니다.

또한 현재 우리나라를 포함한 여러 국가에서 로봇산업의 성장을 이끌고 차세대 성장동력을 확보하기 위해 다양한 지원정책을 마련하고 있습니다. 특히, 제조업이 전통적으로 강한 나라인 미국, 일본, 독일은 차세대 산업으로 로봇산업을 지정하여 전략적으로 투자를 이어가고 있으며, 세계의 공장이라 불리는 중국은 현재의 효율적이지 못한 제조산업을 한 단계 도약시키고, 임금 인상에 따른 경쟁력 저하를 막기 위해 로봇산업에 막대한 투자를 이어가고 있습니다.

제 3차 지능형로봇 주요계획

대한민국 정부는 산업통상자원부를 중심으로 체계적이고 일관성 있는 로봇 산업 지원기반을 마련하기 위해 2008년 지능형 로봇법을 제정한 바 있습니다. 또한 로봇산업 진흥을 위해 5년마다 기본계획을 수립하고 매년 실행계획을 마련하도록 하는 등의 많은 노력을 기울이고 있습니다.

이에 따라 2019년 ~ 2023년에 해당하는 제3차 기본계획의 주요 과제 중 한가지로 '4대 서비스 로봇분야 집중육성'을 포함시키고, 대한민국이 로봇산업 글로벌 4대강국으로 도약하기 위한 구체적이고 실직적인 목표를 마련하고, 이를 추진하기 위해 많은정책으로 로봇 기업들을 지원중에 있습니다.

그의 일환으로 2023년까지 목표 실현을 위해 약 15조원을 투입하여 시장규모 및 로봇 전문기업 수 확대와 제조로봇 보급 대수를 증가시키는 등의 계획을 수립하고 있고이와 더불어 서비스 로봇 분야의 집중육성을 위해 기술개발, 실증보급, 규제개선, 수출 지원 등 다양한 서포트 정책을 수립하고 있음을 알 수 있습니다. 이와 같은 사례로 보아 이는 국내 로봇 산업의 폭발적 성장을 예견하고 있다고 보여집니다.

3) 경기변동의 특성

로봇은 인간이 수행하는 작업을 인간 대신 수행하여 생산성을 향상시키기 위한 기계장치입니다. 생산성의 향상은 제조업에서의 생산성뿐만 아니라 서비스업 등, 로봇이 활용되는 분야에서의 생산성을 포함합니다. 이러한 로봇의 수요는 다음과 같은 네가지 요인에 따라 변동할 수 있습니다.

첫째, 국내외 경기변동에 따라 생산하는 재화의 총량이 감소하게 되면 로봇을 활용한생산성 향상에 대한 요구가 줄어들게 되어 로봇 수요가 감소할 수 있습니다. 특히 제조업의 경우 경기가 좋지 못하면 일반적으로 신규 시설 투자가 줄어들게 되며 이는 로봇 수요의 감소를 의미합니다. 현재 로봇의 수요는 지속해서 상승하고 있으며 중국의 제조업에 종사하는 인력의 인건비가 상승함에 따라 로봇의 수요가 가파르게 증가하고 있습니다. 특히 4차 산업혁명의 핵심 구성 중의 하나인 로봇은 지속해서 수요가증가할 것으로 많은 전문가가 예측합니다.

둘째, 조달되는 핵심 부품의 가격이 상승하여 로봇의 공급가가 높아질 경우, 로봇 구매자의 ROI(Return On Investment) 기간이 길어지게 되어 로봇 이외의 대체품 혹은 대체 요소를 찾게 됩니다. 이는 로봇의 수요를 낮추는 원인이 됩니다. 당사는 이러한 변동요인에 대처하기 위해 핵심 부품을 내재화하여 이러한 변동요인을 원천적으로 제거하고자 노력하고 있습니다.

셋째, 법규에 따라 로봇의 활용범위에 제한이 발생하면 로봇의 활용처 감소에 따른 수요감소가 예상됩니다. 예를 들어 협동 로봇의 경우, 국내에서는 산업안전보건법에 따라 산업용 로봇으로 분류 되어 사용자 혹은 공급자가 별도로 안전 인증을 받아야 했습니다. 이를 개선하기 위해 정부는 2018년도부터 협동 로봇 설치 작업장 안전 인증 제도를 마련하여 한국로봇산업진흥원에서 안전 인증제도 운용 및 안전 인증 획득 지원사업을 운영하고 있습니다. 인증심사와 관련하여 별도의 인증기관이 인증심사를수행하고 있으며, 2020년도부터는 제조업뿐만 아니라 서비스 분야에서도 안전 인증 획득이 이루어지고 있습니다. 앞으로 로봇이 제조업이 아닌 다양한 분야에 활용이 될때 발생할 수 있는 많은 법적 조치가 있을 수 있으며 이는 수요 변동요인으로 볼 수도있습니다.

마지막으로 노동 시장의 유연성에 따른 수요의 변화가 생길 수 있습니다.
사회가 노령화되고 근로 시간이 단축되는 사회적 분위기 속 생산성 향상 및 유지를 위해 로봇의 도입은 좋은 해결책 중 한가지로 대두되고 있습니다. 또한 점진적으로  단순 노동 위주의 작업들은 로봇으로 대체되는 등 노동 시장의 트랜드가 변화하고 있음은 확실합니다. 노동자와 로봇의 공존과 같은 이슈에 따라 사회적 논의가 필요로 되며, 이로인해 일부 로봇의 수요가 변동 될 수 있습니다.
하지만 로봇산업의 발달로 인해 변화할 노동시장에 대해 정확히 이해하고, 기술발전과 노동자가 공존할 수 있는 대책을 마련한다면, 로봇을 통해 작업역량을 향상시키고 새로운 직업군을 생성할 뿐만 아니라 초고령화 시대로 진입하고 있는 대한민국의 현 인력난 또한 해결 할 수 있을 것으로 여러 매체에서 전망하고 있습니다.

4) 시장의 계절성

가) 협동로봇

협동로봇은 활용되는 분야에 따라 계절적요인이 다릅니다. 산업 설비의 도입 특성 상연초, 연말 및 여름 휴가철은 비수기로 인식되며, 반면 서비스업의 경우 대인 서비스가 많은 여름 및 겨울에 수요가 증가하는 형상을 보입니다.

나) 초정밀 지향 시스템(천문마운트)

중대형 천문마운트 시스템은 주로 연구 및 군사용으로 사용됩니다. 따라서 계절적 요인은 미미하며, 중소형 천문 마운트의 경우 겨울에 청정 일수가 많아 상대적으로 수요가 높은 편이며, 국내조달 시장을 통해 구매가 이루어지는 국공립 기관의 경우 예산 집행이 겨울에 많이 이루어지기 때문에 시기상 겨울에 매출이 다소 높은편입니다.

다) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 현재 연구용으로 주로 활용되기 때문에 계절적 요인은 없을 것으로 판단됩니다.

나. 국내외 시장여건

1) 경쟁환경

가) 협동로봇

협동로봇은 초기 시장 형성 단계로 여러 업체가 초기 시장을 확보하기 위해 노력하고있습니다. 해외 협동로봇 제조사는 'A사 '와  'B사'가 있으며 국내 제조사로는 대기업인 'C사'와 'D사', 중소기업으로는 'E사'가 있습니다. 기존 산업용 로봇을 제조하던 회사 중에서 협동로봇을 판매하고 있는 독일 'K사', 스위스 'A사', 일본 'F사', 'Y사' 등의 회사가 있습니다. 이외에도 다양한 기업들이 협동로봇을 개발하기 위해 노력하고 있습니다. 이러한 협동로봇 제조사 중 'A사' 가 전세계적으로 시장을 주도하고 있으며 타 업체는 자국 내 판매를 주로하고 있습니다.

'A사'의 판매 비중을 보면 자국(EU 포함) 내 판매가 월등히 높으며 해외 시장의 서비스가 미비한 상태에 있습니다. 따라서, 국내에서 경쟁할 수 있는 대체 협동로봇의 부재로 인하여 시장을 선도할 수 있었으나 국내 협동로봇 제조사가 생기면서 점진적으로 국내 제품으로 대체되고 있습니다.

하지만 여전히 시장 형성 초기 단계로 제조사 간의 경쟁보다는 협동로봇의 시장을 확대하는데 주안점을 두고 있으며 다양한 애플리케이션을 개발하기 위한 노력을 하고 있습니다. 어느 한 업체가 독과점의 형태를 가지고 있지 않으며 정부에서는 협동로봇시장을 활성화하기 위해 큰 노력을 기울이고 있습니다.

국내 시장은 과거 'A사'의 독점적 지위를 가지고 있었으나 국내 제조업체들의 제품 출시로 인하여 빠르게 완전 경쟁의 형태로 바뀌고 있습니다. 특히, 제품의 특성상 판매 후 서비스 및 고객 대응이 상당히 중요한데 상대적으로 외국 제조사는 국내 제조사보다 대응이 미흡하여 독점적 지위가 많이 낮아진 상태입니다.

시장 초기의 특성상 많은 협동로봇 업체가 경쟁하고 있지만, 각 업체가 보유한 기술의 격차가 커 높은 수준의 기술 및 품질을 확보하지 못한 제조업체는 빠르게 시장에서 도태될 것으로 예상하고 있습니다. 실제로 높은 기술력과 품질 수준을 보유한 당사의 협동로봇은 국내 시장에서 주요 제조사로 부상하고 있으며 좋은 평판을 유지하고 있습니다.

나) 정밀지향 마운트

국내 천문마운트 시장은 공공기관 납품이 주를 이루고 있으며 국산 마운트 생산에 있어서 제품에 따라 독점, 독점적 경쟁 및 완전 경쟁 형태를 모두 취하고 있습니다. 이는 당사가 천문마운트의 양산형 모델을 개발하고 판매하는 국내 유일의 기업이기 때문입니다. 당사는 기존의 외산 제품들과 차별화된 성능과 기능 및 서비스를 제공함으로써 국내 공공시장에서의 독점적 시장 지배력을 확대해 나가고 있습니다. 공공기관에서는 가격보다는 제품의 성능과 서비스에 대한 경쟁이 우선시 되고 있습니다.

과거 공공기관에서 사용되던 마운트는 외국산 제품이었으나 전문적인 유통업체나 기술 지원, 고장 수리 등을 전문적으로 할 수 있는 업체가 없는 상황이었습니다. 따라서기술 지원과 수리에 대해 많은 어려움을 겪었으나, 당사의 정밀지향 마운트 제품 출시 이후 국산 제품으로 대체되고 있습니다.

A2500과 A5000과 같은 방위산업용, 특수목적용 마운트는 국가안보와 국가의 과학기술 개발에 연관이 되어 있으므로 국산화를 목표로 합니다. 따라서 해외 경쟁사와 경쟁하지 않는 시장입니다.

천문마운트에 대한 해외 시장은 완전경쟁시장의 형태로서 천문마운트를 생산/공급하는 다수의 해외 기업들이 존재하며 개인이나 공공기관 고객들이 천문마운트 시장에 대한 정보이해와 판단력이 매우 높은 편입니다. 따라서 누구든지 시장에 진입할 수는 있으나 고급 제품의 경우 기술의 깊이가 크기 때문에 신규 브랜드가 진입할 수 있는 여지는 매우 작습니다. 또한, 고객들로부터 제품과 브랜드에 대한 신뢰도를 얻는 과정은 천문마운트 시장에 있어서 매우 중요합니다.

천문마운트에 대한 해외 시장은 완전경쟁시장의 형태로서 천문마운트를 생산/공급하는 다수의 해외 기업들이 존재하며 개인이나 공공기관 고객들이 천문마운트 시장에 대한 정보이해와 판단력이 매우 높은 편 입니다. 따라서 누구든지 시장에 진입할 수는 있으나 고급 제품의 경우 기술의 깊이가 크기 때문에 신규 브랜드가 진입할 수 있는 여지는 매우 작습니다. 또한, 고객들로부터 제품과 브랜드에 대한 신뢰도를 얻는 과정은 천문마운트 시장에 있어서 매우 중요합니다.

다) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

전 세계적으로 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 보유한 기업은 많지 않습니다. 일본 'H사', 미국 'B사' 가 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 가지고 있으며 국내에는 'A사' 가 관련 기술을 보유하고 있습니다. 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 시장은 현재 없으며 상용으로 판매가 가능한 곳은 당사가 유일한 것으로 파악하고 있습니다.

기술 수준으로 보면 일본 'H사', 미국 'B사' 가 세계적으로 최고 수준의 기술을 보유하고 있으며 당사가 세계 3위 수준의 기술을 보유한 것으로 파악됩니다. 국내의 'A사' 도 세계재난로봇경진대회(DARPA Robotics Challenge)를 통해 인간형 이족보행 로봇 플랫폼을 선보였지만, 기술 수준은 당사에 미치지 못했습니다. 당사는 세계재난로봇경진대회에서 미국 'B'사의 이족보행 로봇 플랫폼을 활용한 많은 참여팀을 제치고 우승을 차지함으로써 당사의 인간형 이족보행 로봇 플랫폼의 경쟁력이 세계 수준과 대등한 수준까지 접근했다고 판단합니다.

앞서 기술한 것처럼 현재 인간형 이족보행 로봇 플랫폼의 시장은 형성되어 있지 않으나 향후 10년에 걸쳐 시장이 형성될 것으로 전망하고 있습니다. 따라서 현재는 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 보유한 기업 간 선의의 경쟁을 통해 시장이 확대될 수 있도록 협력해야 하는 상황입니다.

2) 시장점유율

가) 협동로봇

국내 협동로봇 산업은 초기 시장으로 로봇시장 자료의 대부분은 산업용 로봇을 포함한 로봇 산업 전체의 내용을 아우르고 있으며, 국내 협동로봇 시장이 단독으로 표기된 자료를 확인하기 어렵습니다. 따라서, 객관적인 시장점유율의 산출이 어려워 본  보고서에 기재하지 않았습니다.

나) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)

국내 초정밀 지향 마운트 산업에서 독과점의 위치에 있으며, 공신력 있는 기관에서 발표된 객관적인 시장 점유율 데이터가 존재하지 않아 별도로 기재하지 않았습니다.

다) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

국내 인간형 이족 보행 플랫폼은 상업용이 아닌 연구용 제품으로 판매되고 있어, 상업용 제품에 대한 시장 형성이 미비한 상태입니다. 따라서, 객관적인 시장규모를 공표하는 연구기관 또는 관계기관에서 통계자료를 작성하고 있지 않음으로 당사의 객관적인 시장점유율은 산출 할 수 없습니다.

3) 시장경쟁력

당사는 대한민국 최초의 인간형 이족보행 로봇인 'HUBO(휴보)'를 개발한 한국과학기술원 휴머노이드로봇 연구센터(이하, 휴보랩)의 연구원들이 창업한 인간형 이족 보행 로봇 플랫폼 전문 벤처기업으로 탄탄한 연구개발인력 및 휴머노이드 로봇 관련 첨단 기술력을 보유하고 있습니다. 또한, 주요 로봇 부품 요소 기술을 기반으로 설계부터 검증에 이르는 전 단계에 걸쳐 우수한 제품 개발 및 빠른 사후관리 대응 능력을 갖추고 있습니다. 당사 협동로봇은 영국의 디자인 회사인 '탠저린(Tangerine)'사와의 공동연구개발을 통해 제품 외관의 심미성을 향상시키고, 신호선 케이블을 내장형으로 변경하여 케이블리스의 사용자 친화적인 디자인으로 업그레이드 하였습니다.

아울러, 자체 개발한 직관적인 UI를 통해 사용자 유형에 맞는 인터페이스 커스터마이징과 초보자를 위한 쉬운 조작 및 설계자에게는 높은 보안수준과 직관적인 프로그래밍 기능을 제공하고 있습니다.

당사 협동로봇은 전 모델이 방진, 방수에 있어 최고 수준의 IP66 등급 인증을 받은 제품이며, KC's 인증 및 산업용 로봇의 국제표준 규격인 ISO 10218-1 인증을 획득하였습니다. 또한, 2021년 3월 미국위생재단(NSF)의 특수목적용 식품 가공처리기기 및 관련 부품 안전성 인증을 획득함으로써 위생과 관련된 안정성과 품질을 세계적으로 인정받았습니다.

당사는 이족보행로봇 연구개발 과정에서 습득한 다양한 요소기술들을 협동로봇에 적용하였고, 핵심 부품기술의 내재화를 통해 원재료 수입 의존도를 줄여 가격 경쟁력을확보하였습니다. 이는 타사 제품 대비 합리적인 가격으로 중소기업 제조 현장에 보급되며 생산성 향상에 기여하고 있습니다.

4) 재무정보

5) 신규사업

당사의 경영계획의 일부로 신규사업을 통한 사업확장보다 현재 주력 제품인 협동로봇 사업에 집중하고 있었으나 중장기적으로 당사의 새로운 성장 동력을 위한 신사업을 준비하고 있으며 이 중 일부를 본 보고서를 통해 공유하고자 합니다.
본 사업보고서에 보고된 신규 사업은 개발현황, 시장 상황, 고객의 요구 등 다양한 내외부 환경에 따라 사업의방향이 변경되거나 신규 사업 진출이 취소될 수 있음을 미리인지 하시기 바랍니다.

가) 자율이동로봇-모바일 매니퓰레이터

자율이동로봇은 주어진 환경 내에서 임의의 위치로 이동이 가능한 로봇을 의미합니다. 산업현장에 사용되는 AGV(Autonomous Guided Vehicle, 바닥 등에 설치된 경로표식자를 인식하여 이동하는 기계 장치), 화성에서 운영 중인 Opportunity, 자율 주행 자동차 등이 모바일 로봇의 한 형태입니다. 이러한 모바일 로봇은 매니퓰레이터 만큼이나 오래된 로봇의 한 분류입니다.

협동로봇을 이용하여 사용자가 원하는 다양한 작업을 수행할 수 있지만, 협동로봇은 설치형 로봇으로 작업 반경에 제한이 있습니다. 이러한 단점을 보완하기 위해서는 협동로봇 스스로 이동이 가능해야 합니다. 따라서, 모바일 로봇에 협동로봇을 장착하여운영하면 협동로봇의 단점을 보완하고 모바일 로봇의 기능을 확장할 수 있습니다. 이러한 로봇의 형태를 '모바일 매니퓰레이터'라고 표현합니다.

당사는 2018년부터 총 예산 약 800억 규모의 정부 지원 국책과제를 수행하면서 모바일 로봇의 운동 성능에 관한 연구를 수행하고 있습니다. 재난환경에서 소방대원이 진입하기 전 현장의 상황을 미리 탐색하는 목적의 모바일 로봇으로 비행 이동체(드론)에 탑재할 수 있을 정도로 가볍지만(4kg 미만), 25cm 높이의 계단을 승월 할 수 있는 운동 메커니즘을 가지고 있어야 합니다. 또한, 화재를 대비해 500°C의 환경에서도 충분히 활용할 수 있어야 합니다.

이 과제의 궁극적인 목적은 극한의 재난 상황에서 사람을 대신하여 위험을 탐지하고,
화재나 재난 환경에 활용할 수 있는 자율이동로봇 플랫폼을 개발하는 것입니다.
더 나아가 당사가 개발한 자율이동로봇이 실제 재난 현장에 투입되어 활용되는데 기여하고자 합니다.

국민안전 지상이동체 개발 실증화 사업

국민안전 지상이동체 개발 최종 시제품 및 완성품

2020년에는 국내 최대 오프라인 유통사와 협업하여 매장 내 제품의 재고 및 가판대 관리 정보 등을 획득하기 위한 모바일 로봇을 개발하였습니다. 본 프로젝트를 통해 광범위한 공간에서의 운영 방법에 관한 기술을 내재화하였으며, 로컬라이제이션(자기 위치 인식), 자동 충전 시스템, 메카넘 휠 구동 기술 등 다양한 기술을 확인할 수 있었습니다. 지속해서 대형 유통사와 관련 프로젝트를 수행하기 위해 노력하고 있습니다.

당사가 개발한 매대 스캔 모바일 로봇

당사는 지금까지 자율이동로봇에 관한 연구를 수행하면서 축적된 많은 기술을 활용하여 모바일 로봇을 개발하고 당사의 협동로봇을 융합하여 최적화된 모바일 매니퓰레이터를 선보일 예정입니다. 외형 디자인은 세계적인 디자인 자문 업체인 텐저린과 협업을 진행하고 있으며, 병원, 소규모 공장 등 개발된 로봇을 실증할 수 있는 사용처도 확보 중입니다.

글로벌 IT 기업들의 로봇 시장 진출로 본격적인 기술 전쟁, 모바일 로봇 제품시장 창출이 가속화될 것으로 전망됩니다. 추후 인간과 대화나 몸동작 같은 사회적 행동을 통해 교감하는 감성 중심의 소셜 로봇 및 홈 비서 로봇의 등장으로 많은 기업의 상용화 시도로 단기간에 급성장할 것으로 예상합니다.

또한, 전 세계적으로 확산하고 있는 코로나19 사태로 인한 언택트 문화(비대면)가 일상화되면서 이를 극복할 수 있는 기술로 다양한 분야에서 활용될 수 있는 접객 로봇, 배달 로봇, 식음료 로봇 등 서비스로봇이 발 빠르게 출시되고 있으며 다양한 서비스 업체와의 제휴, 기술 결합을 통한 산업 전반에 비대면 서비스를 구현하는 핵심 분야로 평가받고 있습니다. 당사는 많은 기업이 모바일 로봇 도입을 적극적으로 검토하고 추진하고 있는 만큼 다양한 서비스산업 분야에 활용 가능한 맞춤형 모바일 로봇 플랫폼을 납품하여 매출을 증대할 계획입니다.

나) 의료용 로봇

의료용 로봇은 수술 로봇, 비수술적 로봇(Non-invasive), 약품 로봇, 응급대응 로봇으로 구분하며, 이중 로봇 레이저 토닝 시스템은 비수술적 로봇으로 정의됩니다.

레이저 토닝 시스템은 레이저를 피부에 조사하여 특정 피부층에 에너지를 집중시킴으로써 치료 효과를 얻는 비수술적 장치입니다.  기존 레이저 토닝기를 이용한 시술의 단점을 보완하기 위해 로봇을 활용한 새로운 시스템(로봇 레이저 토닝 시스템)의 개발이 필요합니다.

로봇 레이저 토닝 시스템은 치료를 위한 에너지를 발생 시키는 레이저 소스, 환자의 얼굴을 스캔(Scan)하여 3차원 얼굴 모델을 생성하는 3차원 영상 스캐너, 그리고 3차원 얼굴 모델을 기반으로 레이저 조사 경로를 설정하고 이 경로를 따라 로봇팔(Manipulator)이 이동하여 정교하게 조사하는 장치입니다.

토닝 로봇 시작품

기본 성능 시험 결과 좌: 수동(사람), 우 : 자동(로봇)

로봇 레이저 토닝 시스템은 기존의 레이저를 이용한 치료 시스템의 개념을 넘어선 신기술로, 당사가 원천 특허를 출원하였으며 2018년 말부터 미국, 일본, 유럽, 중국 및 국내에 특허 등록 절차를 진행하고 있습니다. 당사는 로봇 레이저 토닝 시스템을 미백(Toning)뿐만 아니라 제모, 황반, 백반, 문신, 흉터 등의 제거 시스템으로도 활용하기 위해 지속해서 특허를 출원하고 있습니다.

로봇 레이저 토닝 시스템은 당사가 목표로 하는 피부과용 의료기기 시장에서 피부 치료기기 시장을 참고했습니다. 세계 피부 기기 시장은 피부미용의 관심 증가와 피부질환의 발병증가로 시장이 성장하고 있으며, 기술적 진보, 의료비 지출 증가 등 요인들에 의해 더욱 촉진될 수 있습니다.

로봇 레이저 토닝 시스템은 기본적으로 의료기기이기 때문에 식품의약품안전처의 허가를 받아야 국내 판매가 가능합니다. 이러한 허가 절차는 통상적으로 제품 완성 후 임상 절차를 거처 최종 판매 허가가 주어지는데 당사의 로봇 레이저 토닝 시스템은 신기술을 적용한 새로운 의료기기로 식품의약품안전처로부터 인정되어 개발 과정에서부터 식품의약품안전처의 도움을 받아 허가 절차를 진행하며 개발이 완료되면 빠른시일내에 의료기기 허가를 취득할 수 있습니다.

미국 및 유럽의 선진국에서는 국가적인 차원에서 로봇 레이저 토닝 시스템 기술을 육성하고 있으며, 생산 대수는 다른 로봇에 비해 적지만 대당 단가가 상대적으로 고가이어서 향후 전망하는 시장이 커질 것으로 예상되며, 또한 삶의 질을 추구하는 트렌드로 인해 소비자 수요가 예상됩니다.

6) 지식재산권 보유 현황

III. 재무에 관한 사항

1. 요약재무정보

당사는 보고서 작성기준일 현재 최근 사업년도 말 자산총액이 1천억원 미만인 소규모 기업에 해당하므로 기재를 생략합니다.

2. 연결재무제표

3. 연결재무제표 주석

1. 회사의 개요

주식회사 레인보우로보틱스(이하 '회사')는 로봇, 로봇부품, 천문 관련 하드웨어, 소프트웨어 및 관련제품의 제조 및 판매를 목적으로 2011년 2월 10일에 설립되었으며,대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19에 본사를 두고 있습니다.

보고기간 말 현재 회사의 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

1.1 종속기업의 현황

보고기간 종료일 현재 회사의 연결대상 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

1.2 종속기업의 요약재무현황

당분기말과 전기말 현재 종속기업의 요약 재무정보는 다음과 같습니다.

<당분기말>

<전기말>

2. 재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책

2.1 연결재무제표 작성 기준

당사와 당사의 종속기업(이하 '연결회사' )의 연결재무제표는 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.

연결재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래 기술되어 있으며, 당기 연결재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 전기 연결재무제표 작성 시 채택한 회계정책과 동일합니다.


2.1.1 연결회사는 2022년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제 · 개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1103호 ‘사업결합’ (개정) - ‘개념체계’에 대한 참조

인식할 자산과 부채의 정의를 개정된 재무보고를 위한 개념체계를 참조하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 ‘충당부채, 우발부채 및 우발자산’ 및 해석서 제2121호 ‘부담금’의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다.

동 개정사항이 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

(2) 기업회계기준서 제1016호 ‘유형자산’(개정) - 의도한 사용 전의 매각금액

동 개정사항은 유형자산이 사용 가능하기 전에 생산된 재화의 매각금액, 즉 경영진이 의도하는 방식으로 가동하는 데 필요한 장소와 상태에 이르게 하기 전에 생산된 재화의 매각금액)을 유형자산의 원가에서 차감하는 것을 금지합니다. 따라서 그러한 매각금액과 관련 원가를 당기손익으로 인식하며, 해당 원가는 기업회계기준서 제1002호에 따라 측정합니다.

또한 동 개정사항은 ‘유형자산이 정상적으로 작동되는지 여부를 시험하는 것’의 의미를 명확히 하여 자산의 기술적, 물리적 성능이 재화나 용역의 생산이나 제공, 타인에 대한 임대 또는 관리활동에 사용할 수 있는 정도인지를 평가하는 것으로 명시합니다.

동 개정사항은 이 개정내용을 처음 적용하는 재무제표에 표시된 가장 이른 기간의 개시일 이후에 경영진이 의도한 방식으로 가동할 수 있는 장소와 상태에 이른 유형자산에 대해서만 소급 적용합니다. 동 개정사항의 최초 적용 누적효과는 표시되는 가장 이른 기간의 시작일에 이익잉여금(또는 적절하다면 자본의 다른 구성요소)의 기초 잔액을 조정하여 인식합니다.

동 개정사항이 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

(3) 기업회계기준서 제1037호 ‘충당부채, 우발부채 및 우발자산’ (개정) - 손실부담계약의 계약이행원가

동 개정사항은 계약이 손실부담계약인지 또는 손실을 발생시키는 계약인지 평가할 때 기업이 포함해야할 원가를 명확하게 하였습니다.

개정 기준서는 “직접 관련된 원가 접근법”을 적용합니다. 재화나 용역을 제공하는 계약에 직접적으로 관련되는 원가는 증분원가와 계약 활동에 직접적으로 관련되는 원가 배분액을 모두 포함합니다. 일반 관리 원가는 계약에 직접적으로 관련되지 않으며 계약에 따라 거래상대방에게 명시적으로 부과될 수 없다면 제외됩니다.

동 개정사항은 이 개정사항을 최초로 적용하는 회계연도의 개시일에 모든 의무의 이행이 완료되지는 않은 계약에 적용합니다. 비교재무제표는 재작성 하지 않고, 그 대신 개정 내용을 최초로 적용함에 따른 누적효과를 최초적용일의 기초이익잉여금 또는 적절한 경우 다른 자본요소로 인식합니다.

동 개정사항이 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

(4) 한국채택국제회계기준 2018-2020 연차개선

1) 기업회계기준서 제 1101호 ‘한국채택국제회계기준의 최초채택’ - 최초채택기업인 종속기업

동 개정사항은 지배기업보다 늦게 최초채택기업이 되는 종속기업의 누적환산차이의 회계처리와 관련하여 추가적인 면제를 제공합니다. 기업회계기준서 제 1101호 문단 D16(1)의 면제규정을 적용하는 종속기업은 지배기업의 한국채택국제회계기준 전환일에 기초하여 지배기업의 연결재무제표에 포함될 장부금액으로 모든 해외사업장의 누적환산차이를 측정하는 것을 선택할 수 있습니다. 다만 지배기업이 종속기업을 취득하는 사업결합의 효과와 연결절차에 따른 조정사항은 제외합니다. 관계기업이나 공동기업이 기업회계기준 제 1101호 문단 D16(1)의 면제규정을 적용하는 경우에도 비슷한 선택을 할 수 있습니다.

2) 기업회계기준서 제1109호 ‘금융상품’ - 금융부채 제거 목적의 10% 테스트 관련 수수료

동 개정사항은 금융부채의 제거 여부를 평가하기 위해 ‘10%’ 테스트를 적용할 때, 기업(차입자)과 대여자 간에 수취하거나 지급하는 수수료만을 포함하며, 여기에는 기업이나 대여자가 다른 당사자를 대신하여 지급하거나 수취하는 수수료를 포함한다는 점을 명확히 하고 있습니다. 동 개정사항은 최초 적용일 이후 발생한 변경 및 교환에 대하여 전진적으로 적용됩니다.

3) 기업회계기준서 제1116호 ‘리스’ - 리스 인센티브

동 개정사항은 기업회계기준서 제1116호 사례13에서 리스개량 변제액에 대한 내용을 삭제하였습니다.

동 개정사항이 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

2.1.2 제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1001호 ‘재무제표 표시’ (개정) - 부채의 유동/비유동 분류

동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할 지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니다.

동 개정사항은 2023 년 1 월 1 일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

(2) 기업회계기준서 제1117호 ‘보험계약’ (제정)

기업회계기준서 제1117호 ‘보험계약’은 현행 기업회계기준서 제1104호 ‘보험계약’을 대체할 예정입니다.

보험회사는 보험계약에 따른 모든 현금흐름을 추정하고 보고시점의 가정과 위험을 반영한 할인율을 사용하여 보험부채를 즉정합니다. 보험수익은 발생주의에 따라 매 회계연도별로 보험회사가 계약자에게 제공한 서비스를 반영하여 수익을 인식합니다. 또한, 보험사건과 관계없이 보험계약자에게 지급하는 투자요소는 보험수익에서 제외하며, 보험손익과 투자손익을 구분표시합니다.

동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 시행되며 조기적용이 허용됩니다.

(3) 기업회계기준서 제1001호 ‘재무제표 표시’ 및 국제회계기준 실무서2-‘중요성에 대한 판단’(개정) - 회계정책 공시

중요한 회계정책을 정의하고 공시하도록 하며, 중요성 개념을 적용하는 방법에 대한 지침을 제공하기 위하여 국제회계기준 실무서 2 ‘회계정책 공시’를 개정하였습니다.

동 개정사항은 회계정책의 공시에 대한 기업회계기준서 제1001호의 요구사항을 변경하며, ‘유의적인 회계정책’이라는 모든 용어를 ‘중요한 회계정책 정보’로 대체합니다.

기업회계기준서 제1001호 관련 문단도 중요하지 않는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 회계정책 정보는 중요하지 않으며 공시될 필요가 없다는 점을 명확히 하기 위해 개정합니다. 회계정책 정보는 금액이 중요하지 않을지라도 관련되는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황의 성격 때문에 중요할 수 있습니다. 그러나 중요한 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 모든 회계정책 정보가 그 자체로 중요한 것은 아닙니다.

또한 국제회계기준 실무서2에서 기술한 ‘중요성 과정의 4단계’의 적용을 설명하고 적용하기 위한 지침과 사례가 개발되었습니다.

동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 전진적으로 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 국제회계기준 실무서2에 대한 개정사항은 시행일이나 경과규정을 포함하지 않습니다.

(4) 기업회계기준서 제1008호 ‘회계정책, 회계추정치의 변경과 오류’(개정) - 회계추정치의 정의

동 개정사항은 회계추정의 변경에 대한 정의를 회계추정치의 정의로 대체합니다. 새로운 정의에 따르면 회계추정치는 “측정불확실성의 영향을 받는 재무제표상 화폐금액”입니다.

동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용하되 조기적용이 허용됩니다 이 개정내용을 처음 적용하는 회계연도 시작일 이후에 발생하는 회계추정치 변경과 회계정책 변경에 적용합니다.

(5) 기업회계기준서 제1012호 ‘법인세’ - 단일 거래에서 생기는 자산과 부채에 관련되는 이연법인세

동 개정사항은 최초인식 예외규정의 적용범위를 축소합니다. 동 개정사항에 따르면 동일한 금액으로 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이를 생기게 하는 거래에는 최초인식 예외규정을 적용하지 않습니다.

기업회계기준서 제1012호의 개정에 따라 관련된 이연법인세자산과 이연법인세부채를 인식해야 하며, 이연법인세자산의 인식은 기업회계기준서 제1012호의 회수가능성 요건을 따르게 됩니다.

동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

연결회사는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 판단하고 있습니다.  

2.2 회계정책의 변경
당사는 새로운 회계정책이 목적적합한 정보를 제공하는데 있어 종전 회계정책보다 합리적이라 판단하여 당기부터 재고자산의 평가방법을 선입선출법에서 월총평균법으로 변경하였습니다. 이러한 회계변경의 목적은 보다 정확하고 합리적인 수익비용의 대응과 기간손익배분의 적정성을 도모하여 재무제표의 유용성을 향상시키기 위한 것입니다. 재고자산 평가방법 변경으로 인한 재고자산 및 당기순이익에 미치는 영향은 미비하여 생략하였습니다.

3. 중요한 회계적 추정과 가정

회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다.

4. 현금및현금성자산  
 
(1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(*1) 당분기말 및 전기말 현금및현금성자산에는 국책연구과제와 관련하여 사용이 제한된 정부보조금 18백만원(전기: 25백만원)이 포함되어 있습니다.

(2) 당분기 중 연결회사는 정부보조금으로 225백만원(전분기: 35백만원)을 수령하였습니다. 해당 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.

5. 당기손익-공정가치측정금융자산

(1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 당기손익-공정가치측정금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

6. 매출채권 및 기타채권

(1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 매출채권 및 기타채권의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(*1) 개별 거래처 수준에서 식별된 손실충당금액입니다.

매출채권은 정상적인 영업 과정에서 판매된 재화나 용역에 대하여 고객이 지불해야 할 금액으로, 최초 인식시점에 매출채권이 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 연결회사는 계약상 현금흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 연결회사의 손상정책 및 손실충당금 계산에 대한 사항은 주석 32에 제공되어있습니다.

매출채권 및 기타채권과 관련하여 연결회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.

7. 재고자산

(1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 재고자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(*1) 당분기 중 제품 및 상품에 대하여 평가충당금을 인식하지 않았으며, 전기는 7백만원의 평가 충당금을 인식하였습니다.

8. 기타유동자산

(1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 기타유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

9. 유형자산

(1) 유형자산의 내역

(2) 유형자산의 변동
(당분기)

(전기)

(3) 감가상각비가 포함된 항목

10. 리스

연결회사가 제공하고 있는 리스는 없으며, 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(1) 리스와 관련해 연결재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(2) 당분기말 및 전기말 현재 사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(3) 당분기와 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

연결회사는 주로 업무용사무실 및 차량운반구를 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은 1년~4년이며, 리스기간 종료일에 염가로 구매할 수 있는 선택권은 보유하고 있지 아니합니다.

(4) 당분기 및 전기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

당분기와 전기중 리스의 총 현금유출은 각각 20백만원과 44백만원 입니다.

11. 무형자산

(1) 무형자산의 내역

(2) 무형자산의 변동 내역

(*1) 무형자산상각비는 전액 판매비와관리비에 포함되어 있습니다.

(3) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액

12. 기타금융자산

(1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 기타금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

13. 기타비유동자산

(1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 기타비유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

14. 매입채무및기타채무

(1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 구성 내역은 다음과 같습니다.

15. 기타유동부채

(1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 기타유동부채의 구성 내역은 다음과 같습니다.

16. 차입금

(1) 단기차입금 및 유동성장기부채

(2) 장기차입금

17. 전환우선주부채

(1) 전환우선주부채의 변동내역

(*1) 전기 중 2020년 7월 1일 발행한 전환우선주는 전부 전환청구되어 보통주식 285,714주로 전환되었습니다.

18. 전환사채

(2) 당분기말 현재 전환사채의 주요 내용은 다음과 같습니다.

(*) 상기 전환사채에 포함된 전환권에 대하여 금융감독원의 질의회신(회제이-00094)에 따라 발행시점의 전환권대가를 자본으로 분류하였습니다. 동 회계처리는 '주식회사 등의 외부감사에 관한 법률' 제5조 제1항 제1호의 한국채택국제회계기준에 한하여 효력이 있습니다.
(**) 상기 전환사채에 포함된 전환권을 제외한 내재파생상품은 주계약과 비분리하여전환사채에 포함하여 계상하였습니다.

19. 확정급여부채

(1) 손익계산서에 반영된 금액

총 비용 중 5백만원(전분기: 5백만원)은 매출원가에 포함되었으며, 74백만원(전분기:68백만원)는 관리비에 포함되었습니다.

(2) 확정급여부채 산정내역

20. 자본금

21. 기타의 자본항목

(1) 기타의자본항목의 구성

22. 영업부문

연결회사는 단일의 보고부문을 가지고 있으며, 당분기와 전분기의 보고부문에 대한 내역은 다음과 같습니다.

(1) 매출에 대한 정보

(2) 고객과의 계약에서 생기는 수익

23. 판매비와관리비

24. 비용의 성격별분류

(*1) 포괄손익계산서상의 매출원가와 판매비와관리비를 포함한 금액입니다.

25. 기타수익 및 기타비용

(1) 기타수익

(2) 기타비용

26. 금융수익 및 금융비용

(1) 금융수익

(2) 금융비용

27. 영업으로부터 창출된 현금

(1) 영업으로부터 창출된 현금

(2) 비현금거래

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

28. 주당이익
기본주당손익은 연결회사의 보통주당기순손익을 회사가 자기주식으로 보유하고 있는 보통주를 제외한 당기의 가중평균 유통보통주식수로 나누어 산정하였습니다.

(1) 당분기와 전분기의 기본주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

(*1) 당분기의 가중평균유통보통주식수

(*2) 전분기의 가중평균유통보통주식수

(2) 당분기와 전분기의 희석주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

(*1) 희석보통주당기순이익(손실)

(*2) 희석가중평균유통보통주식수
(당분기)

전기의 경우 반희석화로 인하여 주당이익과 희석주당이익은 동일합니다.

29. 특수관계자 거래

(1) 당분기말과 전기말 현재 기타특수관계자는 다음과 같습니다.

(2) 당분기말과 전기말 현재 특수관계자와의 채권ㆍ채무 내역은 다음과 같습니다.

(3) 특수관계자와의 자금거래내역

(4) 당분기 및 전분기 중 연결회사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다.

30. 우발부채와 약정사항

(1) 당분기말 현재 연결회사는 서울보증보험으로부터 지급이행보증 등과 관련하여 873백만원의 지급보증을 제공받고 있습니다.

(2) 담보제공자산

당분기말 현재 연결회사의 차입금을 위하여 담보로 제공되어 있는 자산의 내역은 다음과 같습니다.

(3) 당분기말 현재 연결회사는 한국과학기술원으로부터 HUBO 명칭을 포함한 지식재산권 2건에 대한 유상실시권을 제공 받고 있습니다.

(4) 정부보조금

연결회사가 수행중인 국책과제 및 이와 관련된 정부보조금은 다음과 같습니다.

연결회사가 수행중인 국책과제 관련 보조금은 특정 조건의 준수의무가 존재하지 않습니다. 연결회사는 상기 국책과제와 관련하여 상환의무가 존재하는 기술사용료 583백만원을미지급금으로 계상하고 있습니다.

31. 재무위험관리

연결회사는 여러 활동으로 인하여 외환위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출돼 있습니다. 연결회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 변동성에 초점을 맞추고 있으며 재무성과에 미치는 부정적 영향을 최소화하는데 중점을 두고 있습니다.

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 연결회사의 영업과 관련된 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있으며, 금융위험의 성격과 노출 정도를 분석하여 주기적으로 경영진에게 보고하고 있습니다.

(1) 외환위험관리

보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 회사의 주요한 외화 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다.

보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 해당통화에 대한 원화의 환율 10% 변동시 연결회사의 세후 이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(2) 신용위험관리

연결회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다.

연결회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권은 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

보고기간 종료일 현재 연결회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

(3) 유동성위험관리

연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

연결회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다.

(당분기)

(전기)

(4) 자본위험관리

연결회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 이를 위하여 연결회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다.

32. 공정가치

(1) 금융상품 공정가치

당분기말과 전기말 현재 금융상품 종류별 공정가치는 다음과 같습니다.

(2) 공정가치 서열체계

연결회사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

33. 범주별 금융상품

(1) 금융상품 범주별 장부금액

(2) 금융상품의 범주별손익

4. 재무제표

5. 재무제표 주석

1. 회사의 개요

주식회사 레인보우로보틱스(이하 '회사')는 로봇, 로봇부품, 천문 관련 하드웨어, 소프트웨어 및 관련제품의 제조 및 판매를 목적으로 2011년 2월 10일에 설립되었으며,대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19에 본사를 두고 있습니다.

보고기간 말 현재 회사의 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

2. 재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책

2.1 재무제표 작성 기준

당사의 재무제표는 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.

회사는 한국채택국제회계기준을 적용하여 재무제표를 작성하고 있으며, 동 재무제표는 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표로, 별도재무제표는 지배기업 또는 피투자자에 대하여 공동지배력이나 유의적인 영향력이 있는 투자자가 투자자산을 원가법 또는 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'에 따른 방법, 기업회계기준서 제1028호 '관계기업과 공동기업에 대한 투자'에서 규정하는 지분법 중 어느 하나를 적용하여 표시한 재무제표입니다.

재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래 기술되어 있으며, 당기 재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 전기 재무제표 작성 시 채택한 회계정책과 동일합니다.


2.1.1 당사는 2022년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제 · 개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1103호 ‘사업결합’ (개정) - ‘개념체계’에 대한 참조

인식할 자산과 부채의 정의를 개정된 재무보고를 위한 개념체계를 참조하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 ‘충당부채, 우발부채 및 우발자산’ 및 해석서 제2121호 ‘부담금’의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다.

동 개정사항이 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

(2) 기업회계기준서 제1016호 ‘유형자산’(개정) - 의도한 사용 전의 매각금액

동 개정사항은 유형자산이 사용 가능하기 전에 생산된 재화의 매각금액, 즉 경영진이 의도하는 방식으로 가동하는 데 필요한 장소와 상태에 이르게 하기 전에 생산된 재화의 매각금액)을 유형자산의 원가에서 차감하는 것을 금지합니다. 따라서 그러한 매각금액과 관련 원가를 당기손익으로 인식하며, 해당 원가는 기업회계기준서 제1002호에 따라 측정합니다.

또한 동 개정사항은 ‘유형자산이 정상적으로 작동되는지 여부를 시험하는 것’의 의미를 명확히 하여 자산의 기술적, 물리적 성능이 재화나 용역의 생산이나 제공, 타인에 대한 임대 또는 관리활동에 사용할 수 있는 정도인지를 평가하는 것으로 명시합니다.

동 개정사항은 이 개정내용을 처음 적용하는 재무제표에 표시된 가장 이른 기간의 개시일 이후에 경영진이 의도한 방식으로 가동할 수 있는 장소와 상태에 이른 유형자산에 대해서만 소급 적용합니다. 동 개정사항의 최초 적용 누적효과는 표시되는 가장 이른 기간의 시작일에 이익잉여금(또는 적절하다면 자본의 다른 구성요소)의 기초 잔액을 조정하여 인식합니다.

동 개정사항이 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

(3) 기업회계기준서 제1037호 ‘충당부채, 우발부채 및 우발자산’ (개정) - 손실부담계약의 계약이행원가

동 개정사항은 계약이 손실부담계약인지 또는 손실을 발생시키는 계약인지 평가할 때 기업이 포함해야할 원가를 명확하게 하였습니다.

개정 기준서는 “직접 관련된 원가 접근법”을 적용합니다. 재화나 용역을 제공하는 계약에 직접적으로 관련되는 원가는 증분원가와 계약 활동에 직접적으로 관련되는 원가 배분액을 모두 포함합니다. 일반 관리 원가는 계약에 직접적으로 관련되지 않으며 계약에 따라 거래상대방에게 명시적으로 부과될 수 없다면 제외됩니다.

동 개정사항은 이 개정사항을 최초로 적용하는 회계연도의 개시일에 모든 의무의 이행이 완료되지는 않은 계약에 적용합니다. 비교재무제표는 재작성 하지 않고, 그 대신 개정 내용을 최초로 적용함에 따른 누적효과를 최초적용일의 기초이익잉여금 또는 적절한 경우 다른 자본요소로 인식합니다.

동 개정사항이 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

(4) 한국채택국제회계기준 2018-2020 연차개선

1) 기업회계기준서 제 1101호 ‘한국채택국제회계기준의 최초채택’ - 최초채택기업인 종속기업

동 개정사항은 지배기업보다 늦게 최초채택기업이 되는 종속기업의 누적환산차이의 회계처리와 관련하여 추가적인 면제를 제공합니다. 기업회계기준서 제 1101호 문단 D16(1)의 면제규정을 적용하는 종속기업은 지배기업의 한국채택국제회계기준 전환일에 기초하여 지배기업의 연결재무제표에 포함될 장부금액으로 모든 해외사업장의 누적환산차이를 측정하는 것을 선택할 수 있습니다. 다만 지배기업이 종속기업을 취득하는 사업결합의 효과와 연결절차에 따른 조정사항은 제외합니다. 관계기업이나 공동기업이 기업회계기준 제 1101호 문단 D16(1)의 면제규정을 적용하는 경우에도 비슷한 선택을 할 수 있습니다.

2) 기업회계기준서 제1109호 ‘금융상품’ - 금융부채 제거 목적의 10% 테스트 관련 수수료

동 개정사항은 금융부채의 제거 여부를 평가하기 위해 ‘10%’ 테스트를 적용할 때, 기업(차입자)과 대여자 간에 수취하거나 지급하는 수수료만을 포함하며, 여기에는 기업이나 대여자가 다른 당사자를 대신하여 지급하거나 수취하는 수수료를 포함한다는 점을 명확히 하고 있습니다. 동 개정사항은 최초 적용일 이후 발생한 변경 및 교환에 대하여 전진적으로 적용됩니다.

3) 기업회계기준서 제1116호 ‘리스’ - 리스 인센티브

동 개정사항은 기업회계기준서 제1116호 사례13에서 리스개량 변제액에 대한 내용을 삭제하였습니다.

동 개정사항이 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

2.1.2 제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1001호 ‘재무제표 표시’ (개정) - 부채의 유동/비유동 분류

동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할 지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니다.

동 개정사항은 2023 년 1 월 1 일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

(2) 기업회계기준서 제1117호 ‘보험계약’ (제정)

기업회계기준서 제1117호 ‘보험계약’은 현행 기업회계기준서 제1104호 ‘보험계약’을 대체할 예정입니다.

보험회사는 보험계약에 따른 모든 현금흐름을 추정하고 보고시점의 가정과 위험을 반영한 할인율을 사용하여 보험부채를 즉정합니다. 보험수익은 발생주의에 따라 매 회계연도별로 보험회사가 계약자에게 제공한 서비스를 반영하여 수익을 인식합니다. 또한, 보험사건과 관계없이 보험계약자에게 지급하는 투자요소는 보험수익에서 제외하며, 보험손익과 투자손익을 구분표시합니다.

동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 시행되며 조기적용이 허용됩니다.

(3) 기업회계기준서 제1001호 ‘재무제표 표시’ 및 국제회계기준 실무서2-‘중요성에 대한 판단’(개정) - 회계정책 공시

중요한 회계정책을 정의하고 공시하도록 하며, 중요성 개념을 적용하는 방법에 대한 지침을 제공하기 위하여 국제회계기준 실무서 2 ‘회계정책 공시’를 개정하였습니다.

동 개정사항은 회계정책의 공시에 대한 기업회계기준서 제1001호의 요구사항을 변경하며, ‘유의적인 회계정책’이라는 모든 용어를 ‘중요한 회계정책 정보’로 대체합니다.

기업회계기준서 제1001호 관련 문단도 중요하지 않는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 회계정책 정보는 중요하지 않으며 공시될 필요가 없다는 점을 명확히 하기 위해 개정합니다. 회계정책 정보는 금액이 중요하지 않을지라도 관련되는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황의 성격 때문에 중요할 수 있습니다. 그러나 중요한 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 모든 회계정책 정보가 그 자체로 중요한 것은 아닙니다.

또한 국제회계기준 실무서2에서 기술한 ‘중요성 과정의 4단계’의 적용을 설명하고 적용하기 위한 지침과 사례가 개발되었습니다.

동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 전진적으로 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 국제회계기준 실무서2에 대한 개정사항은 시행일이나 경과규정을 포함하지 않습니다.

(4) 기업회계기준서 제1008호 ‘회계정책, 회계추정치의 변경과 오류’(개정) - 회계추정치의 정의

동 개정사항은 회계추정의 변경에 대한 정의를 회계추정치의 정의로 대체합니다. 새로운 정의에 따르면 회계추정치는 “측정불확실성의 영향을 받는 재무제표상 화폐금액”입니다.

동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용하되 조기적용이 허용됩니다 이 개정내용을 처음 적용하는 회계연도 시작일 이후에 발생하는 회계추정치 변경과 회계정책 변경에 적용합니다.

(5) 기업회계기준서 제1012호 ‘법인세’ - 단일 거래에서 생기는 자산과 부채에 관련되는 이연법인세

동 개정사항은 최초인식 예외규정의 적용범위를 축소합니다. 동 개정사항에 따르면 동일한 금액으로 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이를 생기게 하는 거래에는 최초인식 예외규정을 적용하지 않습니다.

기업회계기준서 제1012호의 개정에 따라 관련된 이연법인세자산과 이연법인세부채를 인식해야 하며, 이연법인세자산의 인식은 기업회계기준서 제1012호의 회수가능성 요건을 따르게 됩니다.

동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

당사는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 판단하고 있습니다.  

2.2 회계정책의 변경
당사는 새로운 회계정책이 목적적합한 정보를 제공하는데 있어 종전 회계정책보다 합리적이라 판단하여 당기부터 재고자산의 평가방법을 선입선출법에서 월총평균법으로 변경하였습니다. 이러한 회계변경의 목적은 보다 정확하고 합리적인 수익비용의 대응과 기간손익배분의 적정성을 도모하여 재무제표의 유용성을 향상시키기 위한 것입니다. 재고자산평가방법 변경으로 인한 특정기간에 미치는 영향이나 누적효과를 실무적으로 결정할 수 없어 소급적용하지 아니하였습니다.

3. 중요한 회계적 추정과 가정

회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다.

4. 현금및현금성자산  
 
(1) 회사의 당분기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.