1. 특허명칭	계단 승월형 구동장치 및 승월 구동방법"STAIR-CLIMBING TYPE DRIVING DEVICE AND CLIMBING DRIVING METHOD"
2. 특허 주요내용	본 발명의 기술이 속하는 4륜 주행장치는 일반적으로 몸이 불편한 장애인의 이동수단으로 사용되거나, 일반인들이 4륜 주행장치의 체험수단으로 사용되고 있다. 종래 4륜 주행장치의 문제점은 주행중 계단과 같은 단차가 있는 장소를 만날 경우, 주변 사람의 도움을 받지 않는 이상 계단을 오르는 일이 매우 어렵고 번거롭다는 것이다. 이러한 문제점을 해결하고자 종래에는 4륜 주행장치의 저면 즉, 좌우 양쪽에 장착된 바퀴의 내측 저면으로 무한궤도를 장착함으로써, 주행중 계단을 만날 경우 다수개의 계단 모서리부에 상기 무한궤도를 닿게 한 다음, 무한궤도의 넓고 강력한 접촉력을 이용하여 계단을 타고 올라가도록 하고 있다. 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 감안하여 창안한 것으로서, 몸이 불편하여 이동이 자유롭지 못한 장애인 또는 4륜 주행장치를 체험하는 일반인 또는 소방용 로봇을 비롯한 산업용 로봇이 계단을 오를 때에 장소에 따라 계단의 높이와 너비가 다르더라도 이에 대응하면서 안전하게 계단을 올라갈 수 있는 승월형 구동장치 및 승월 구동방법를 제공하고자 한다.
3. 특허권자	(주)로보쓰리
4. 특허취득일자	2020-07-17
5. 특허 활용계획	장애인의 이동수단인 4륜 주행장치 또는 소방용 로봇을 비롯한 산업용 로봇의 이동 플렛폼으로 활용할 수 있어, 주행중 계단을 만날때 안전하면서도 안정된 자세로 계단을 오르고 내릴수 있다. 이러한 장점들을 활용하여 사용자에게 계단에서 이동에 따른 편리함을 갖춘 제품을 판매할 것이다.
6. 확인일자	2020-07-30
7. 기타 투자판단과 관련한 중요사항	-본 특허는 미국특허청으로 취득통보 받은 내용임. (미국특허출원번호: 16/148987 한국특허등록번호:제10-2070575) -특허 취득날짜는 미국 특허청에 등록료를 납부한 날짜임. -특허 확인날짜는 국내특허대리인으로부터 특허 등록료를 납부 확인한 날짜임.